CN208232297U - 一种全自动上下料热弯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动上下料热弯机，包括热弯机主体和传送带，所述热弯机主体的前端上表面的一侧固定安装有物料架，所述热弯机主体的上表面的一侧固定安装有定位装置，所述传送带的中间设有承接板，所述传送带的一端和热弯机主体的外表面上固定设有上模口，所述传送带的另一端和热弯机主体的外表面上固定设有下模口，所述热弯机主体的上端外表面和定位装置的一侧固定安装有机械手，所述机械手的上端设有机械臂。本实用新型所述的一种全自动上下料热弯机，能够最大程度上减少劳动者的工作量，并能实现热弯机的全自动上下料，提高了热弯机的自动化水平，从而减少了人力资源的浪费，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及热弯机领域，特别涉及一种全自动上下料热弯机。
背景技术
热弯机，全名有机玻璃热弯机，实名为塑料板热弯机，是一款针对亚克力、有机玻璃、PC、PVC、SBS等塑料板材进行工艺加工的设备。通过对角度准确定位，采用先进的红外加热、水循环冷却系统，自动瞬间成型，具有角度准、速度快、效率高，加工工件不变形、不糊板、不起泡等优点。产品广泛应用于广告装饰业、亚克力制品业等领域，大大提高塑胶板材的制作工艺。但是一般的热弯机，使用人工上下料和模具，操作者劳动量大，工件不稳定效率低，在使用的过程中，带来了一定的影响，为此，我们提出一种全自动上下料热弯机。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种全自动上下料热弯机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种全自动上下料热弯机，包括热弯机主体和传送带，所述热弯机主体的前端上表面的一侧固定安装有物料架，所述热弯机主体的上表面的一侧固定安装有定位装置，所述传送带的中间设有承接板，所述传送带的一端和热弯机主体的外表面上固定设有上模口，所述传送带的另一端和热弯机主体的外表面上固定设有下模口，所述热弯机主体的上端外表面和定位装置的一侧固定安装有机械手，所述机械手的上端设有机械臂，所述机械手的下端固定设有抓取装置，所述机械臂的一端固定安装有安装架，所述抓取装置的中间的下端固定设有夹持部，所述抓取装置的一端固定连接有第一吸取组件，所述抓取装置的另一端固定连接有第二吸取组件，所述热弯机主体的下端固定安装有支脚。
优选的，所述热弯机主体包含有加热系统、成型系统、缓冷系统、控制面板和自动上下料结构等。
优选的，所述机械臂的底部是一个长方体基座，长方体基座的上方连接有升降缸，升降缸的上方连接有伸缩臂，伸缩臂的下方固定连接有转动轴。
优选的，所述抓取装置的第一吸取组件和夹持部之间铰接有驱动气缸。
优选的，所述第二吸取组件包含有安装在安装架上的调节座，和安装在调节座底部的吸板和吸嘴，调节座和安装架之间通过螺栓连接固定。
优选的，所述定位装置包括两个滑动夹板、直线驱动、顶板和定位槽，直线驱动和两个滑动夹板相连，两个滑动夹板设置于顶板上。
优选的，所述承接板设置有推送组件，且承接板采用翻转结构。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该全自动上下料热弯机，通过设置的热弯机主体，在要使用的时候，通过设置的上模口和下模口以及传送带，以及承接板和机械手，通过设置的第一吸取组件，将原料片材移动到物料架中，接着第一吸取组件将物料架中的原料片材移动至定位装置上，通过设置的第二吸取组件，将经过定位装置校准的原料板材吸取移动至模具内，通过热弯机主体中的加热系统、成型系统和缓冷系统对原料板材进行加工，接着第一吸取组件将成型片材取出，通过设置的承接板的翻转结构和机械手，使得模具的上模和下模分别移动至上模口，接着承接板翻转回原位，再利用第二吸取组件将原料板材放置在下模内，最后夹持部将上模移回至下模上盖合，完成对热弯机的模具进行全自动上下料工作，无需人工操作，效率高，降低成本，提高加工工艺的自动化水平还有减少空间占用，对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种全自动上下料热弯机的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种全自动上下料热弯机图中机械臂的结构示意图。
图3为本实用新型一种全自动上下料热弯机图中抓取机构的结构示意图。
图中：1、热弯机主体；2、物料架；3、定位装置；4、承接板；5、传送带；6、上模口；7、下模口；8、机械手；9、机械臂；10、抓取装置；11、安装架；12、夹持部；13、第一吸取组件；14、第二吸取组件；15、支脚。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种全自动上下料热弯机，包括热弯机主体1和传送带5，热弯机主体1的前端上表面的一侧固定安装有物料架2，热弯机主体1的上表面的一侧固定安装有定位装置3，传送带5的中间设有承接板4，传送带5的一端和热弯机主体1的外表面上固定设有上模口6，传送带5的另一端和热弯机主体1的外表面上固定设有下模口7，热弯机主体1的上端外表面和定位装置3的一侧固定安装有机械手8，机械手8的上端设有机械臂9，机械手8的下端固定设有抓取装置10，机械臂9一端固定安装有安装架11，抓取装置10的中间的下端固定设有夹持部12，抓取装置10的一端固定连接有第一吸取组件13，抓取装置10的另一端固定连接有第二吸取组件14，热弯机主体1的下端固定安装有支脚15。
热弯机主体1包含有加热系统、成型系统、缓冷系统、控制面板和自动上下料结构等，机械臂9的底部是一个长方体基座，长方体基座的上方连接有升降缸，升降缸的上方连接有伸缩臂，伸缩臂的下方固定连接有转动轴，能够实现机械臂的旋转、升降、伸缩和转动，抓取装置10的第一吸取组件13和夹持部12之间铰接有驱动气缸，第二吸取组件14包含有安装在安装架11上的调节座，和安装在调节座底部的吸板和吸嘴，调节座和安装架11之间通过螺栓连接固定，实现对原料板材的吸取移动，定位装置3包括两个滑动夹板、直线驱动、顶板和定位槽，直线驱动和两个滑动夹板相连，两个滑动夹板设置于顶板上，能够对原料板材进行定位校准，承接板4设置有推送组件，且承接板4采用翻转结构，能够实现对原料板材和成型板材的移动推送。
需要说明的是，本实用新型为一种全自动上下料热弯机，当该热弯机在进行使用时，通过设置的热弯机主体1、上模口6、下模口7、传送带5以及承接板4和机械手8，而机械手8上的机械臂9实现机械手8在竖直方向的旋转和水平方向的伸缩；原料板材从上模口6经过传送带5进入到承接板4，抓取装置10上的第一吸取组件13将原料片材移动到物料架2中；接着第一吸取组件13将物料架2中的原料片材移动至定位装置3上；然后第二吸取组件14将经过定位装置3校准后的原料板材吸取移动至模具内；通过热弯机主体1中的加热系统、成型系统和缓冷系统对原料板材进行加工；接着第一吸取组件13将成型片材取出；通过设置的承接板4的翻转结构和机械手8，使得模具的上模和下模分别移动至上模口6，接着承接板4翻转回原位；再利用第二吸取组件14将原料板材放置在下模内，最后固定在安装架11上的夹持部12将上模移回至下模上盖合，完成对热弯机的模具进行全自动上下料工作，无需人工操作，效率高，降低成本，提高加工工艺的自动化水平还有减少空间占用，对于传统方式更好，较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种全自动上下料热弯机，包括热弯机主体(1)和传送带(5)，其特征在于：所述热弯机主体(1)的前端上表面的一侧固定安装有物料架(2)，所述热弯机主体(1)的上表面的一侧固定安装有定位装置(3)，所述传送带(5)的中间设有承接板(4)，所述传送带(5)的一端和热弯机主体(1)的外表面上固定设有上模口(6)，所述传送带(5)的另一端和热弯机主体(1)的外表面上固定设有下模口(7)，所述热弯机主体(1)的上端外表面和定位装置(3)的一侧固定安装有机械手(8)，所述机械手(8)的上端设有机械臂(9)，所述机械手(8)的下端固定设有抓取装置(10)，所述机械臂(9)的一端固定安装有安装架(11)，所述抓取装置(10)的中间的下端固定设有夹持部(12)，所述抓取装置(10)的一端固定连接有第一吸取组件(13)，所述抓取装置(10)的另一端固定连接有第二吸取组件(14)，所述热弯机主体(1)的下端固定安装有支脚(15)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料热弯机，其特征在于：所述热弯机主体(1)包含有加热系统、成型系统、缓冷系统、控制面板和自动上下料结构等。
3.根据权利要求1所述的一种全自动上下料热弯机，其特征在于：所述机械臂(9)的底部是一个长方体基座，长方体基座的上方连接有升降缸，升降缸的上方连接有伸缩臂，伸缩臂的下方固定连接有转动轴。
4.根据权利要求1所述的一种全自动上下料热弯机，其特征在于：所述抓取装置(10)的第一吸取组件(13)和夹持部(12)之间铰接有驱动气缸。
5.根据权利要求1所述的一种全自动上下料热弯机，其特征在于：所述第二吸取组件(14)包含有安装在安装架(11)上的调节座，和安装在调节座底部的吸板和吸嘴，调节座和安装架(11)之间通过螺栓连接固定。
6.根据权利要求1所述的一种全自动上下料热弯机，其特征在于：所述定位装置(3)包括两个滑动夹板、直线驱动、顶板和定位槽，直线驱动和两个滑动夹板相连，两个滑动夹板设置于顶板上。
7.根据权利要求1所述的一种全自动上下料热弯机，其特征在于：所述承接板(4)设置有推送组件，且承接板(4)采用翻转结构。
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| CN201820680955.XU CN208232297U (zh) | 2018-05-09 | 2018-05-09 | 一种全自动上下料热弯机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110228937A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-09-13 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种热弯生产线及其上下料设备 |
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2018
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| CN110228937B (zh) * | 2019-07-16 | 2024-05-24 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种热弯生产线及其上下料设备 |
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