CN205056787U - 模外自动翻面机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模外自动翻面机构，包括机体，所述机体上设有机座，所述机座上设有自动旋转机构，所述自动旋转机构包括第一驱动装置、转动轴和与其相连的物料翻面装置，所述物料翻面装置设于所述转动轴的一侧；所述转动轴在第一驱动装置的驱动下转动，带动所述物料翻面装置转动，从而将所述物料翻面；所述转动轴的另一侧还设有与所述物料翻面装置对应设置的自动接料机构。该模外自动翻面机构，主要针对冲压自动化涉及料翻转且因制品料外形较大而不适合于模内翻转时所开发设计；利用驱动装置带动转动轴转动，带动物料翻转装置翻转，倒扣放置于机架另一端台面的自动接料结构上，不但能达到翻转效果，又不影响实际的生产效率，易于操作。

Description

模外自动翻面机构

技术领域

本实用新型涉及一种翻面机构，具体涉及一种模外自动翻面机构。

背景技术

在五金件加工中，越来越多的部品都采用了自动化生产，特别是目前市场上比较流行的4轴机械手生产，及没有翻转功能的机械手；生产速度相对比较快。但在实际的生产中有些产品客户要求是正反面冲孔，及在生产过程中产品要翻转个面再进行冲压；而目前市场上的4轴机械手没有此功能，而5轴机有了此功能，但若联机采用翻转功能时，因要搬运又要翻转，会整体影响了产线的生产效率；为了能达到翻转效果，又不影响实际的生产效率；故开发了此冲模外随线翻转机构；在实际的使用过程中，可与一台4轴移动式机械手配合使用。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种模外自动翻面的机构，从而不但能达到翻转效果，又不影响实际的生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种模外自动翻面机构，包括机体，所述机体上设有机座，所述机座上设有自动旋转机构，所述自动旋转机构包括第一驱动装置、转动轴和与其相连的物料翻面装置，所述物料翻面装置设于所述转动轴的一侧；所述转动轴在第一驱动装置的驱动下转动，带动所述物料翻面装置转动，从而将所述物料翻面；所述转动轴的另一侧还设有与所述物料翻面装置对应设置的自动接料机构。

本实用新型的模外自动翻面机构，主要针对冲压自动化涉及料翻转且因制品料外形较大而不适合于模内翻转时所开发设计；利用驱动装置带动转动轴转动，从而带动物料翻转装置翻转，倒扣放置于机架另一端台面的自动接料结构上，不但能达到翻转效果，又不影响实际的生产效率，易于操作。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以作出如下改进：

作为优选的方案，所述物料翻面装置包括翻转臂和夹料装置，所述翻转臂与所述转动轴连接，所述夹料装置设在所述翻转臂上。

采用上述优选的方案，翻转臂较长(尤其当料外形尺寸较大时)，即使马达经减速机减速后，当料翻转到达对面料台即将着陆时的线速度也较大(v＝rw)，这样大速度带来的的冲击力碰撞足以使材料变形甚至报废，而该模外自动翻面的机构通过自动接料机构将物料接住。

作为优选的方案，所述夹料装置包括至少两个吸盘和两个吸盘调节架，所述两个吸盘调节架设于所述翻转臂的两端，所述吸盘调节架上设有滑槽，所述至少两个吸盘均匀分布在所述两个吸盘调节架上，所述吸盘沿所述滑槽左右滑动。

采用上述优选的方案，吸盘弹性缓冲下可确保材料平稳放置并精确定位，并通过吸盘调节架的设置，可根据物料的大小调节吸盘的位置，从而有效地夹取物料。

作为优选的方案，所述自动接料机构包括第二驱动装置和料台，所述第二驱动装置设于所述机座上，所述料台设在第二驱动装置上，所述料台在第二驱动装置的驱动下上下运动。

采用上述优选的方案，整个料台下面设置一驱动装置，作法是当翻转后的材料即将着陆料台前，先由驱动装置将料台升高到与物料接触时，在翻转手臂继续下降过程中一起回落，并设置驱动装置的下降度v1小于翻转臂下降速度v2，这样经充分减速和吸盘弹性缓冲下可确保材料平稳放置并精确定位满足下工位机械手取料入冲床模具内冲压精定位需求。

作为优选的方案，所述料台上还设有与所述吸盘数量相应设置的支板，所述支板上设有管位。

采用上述优选的方案，通过支板和管位的设置能够有效地将物料接住，并定位。

作为优选的方案，所述吸盘调节架通过连接板与所述翻转臂连接。

作为优选的方案，所述第一驱动装置通过减速器与所述转动轴的一端连接。

采用上述优选的方案，利用驱动装置经减速机输出大力矩低转速带动转动轴连接转动臂绕主轴中心作圆周运动。

作为优选的方案，所述减速器通过联轴器与所述转动轴连接。

作为优选的方案，所述减速器和所述第一驱动装置通过减速器支撑板设于所述机座上。

作为优选的方案，所述转动轴的另一端通过两个轴承组件与所述机座相连。

作为优选的方案，所述第一驱动装置为伺服电机。

作为优选的方案，所述第二驱动装置为升降气缸或丝杆。

采用上述优选的方案，当翻转后的材料即将着陆料台前，通过升降气缸或丝杆将料台升高到与物料接触，可确保材料平稳放置并精确定位,满足下工位机械手取料入冲床模具内冲压精定位需求，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型的模外自动翻面机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型的模外自动翻面机构的物料翻面机构翻转后的立体结构示意图；

图3为本实用新型的模外自动翻面的机构的主视图；

图4为图3的A-A面剖视图；

图5为图4的B-B面剖视图；

其中：

1.机体，2.机座，3.第一驱动装置，4.转动轴，5.翻转臂，6.吸盘，7.吸盘调节架，701.滑槽，8.第二驱动装置，9.料台，10.支板，11.管位，12.连接板，13.减速器，14.联轴器，15.减速器支撑板，16.轴承组件。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

为了达到本实用新型的目的，如图1至5所示，本实用新型的模外自动翻面机构，包括机体1，所述机体上设有机座2，所述机座2上设有自动旋转机构，所述自动旋转机构包括第一驱动装置3、转动轴4和与其相连的物料翻面装置，所述物料翻面装置设于所述转动轴4的一侧；所述转动轴4在第一驱动装3置的驱动下转动，带动所述物料翻面装置转动，从而将所述物料翻面；所述转动轴4的另一侧还设有与所述物料翻面装置对应设置的自动接料机构。该模外自动翻面的机构，主要针对冲压自动化涉及料翻转且因制品料外形较大而不适合于模内翻转时所开发设计；利用驱动装置带动转动轴转动，从而带动物料翻转装置翻转，倒扣放置于机架另一端台面的自动接料结构上，不但能达到翻转效果，又不影响实际的生产效率，易于操作。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述物料翻面装置包括翻转臂5和夹料装置，所述翻转臂5与所述转动轴4连接，所述夹料装置设在所述翻转臂5上。翻转臂较长(尤其当料外形尺寸较大时)，即使马达经减速机减速后，当料翻转到达对面料台即将着陆时的线速度也较大(v＝rw)，这样大速度带来的的冲击力碰撞足以使材料变形甚至报废，而该模外自动翻面的机构通过自动接料机构将物料接住。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述夹料装置包括至少两个吸盘6和两个吸盘调节架7，所述两个吸盘调节架7设于翻转臂5的两端，所述吸盘调节架7上设有滑槽701，所述至少两个吸盘6均匀分布所述两个吸盘调节架7上，所述吸盘5沿所述滑槽701左右滑动。吸盘弹性缓冲下可确保材料平稳放置并精确定位，并通过吸盘调节架的设置，可根据物料的大小调节吸盘的位置，从而有效地夹取物料。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述自动接料机构包括第二驱动装置8和料台9，所述第二驱动装置8设于所述机座2上，所述料台9设在第二驱动装置8上，所述料台9在第二驱动装置8的驱动下上下运动。整个料台下面设置一驱动装置，作法是当翻转后的材料即将着陆料台前，先由驱动装置将料台升高到与物料接触时，在翻转手臂继续下降过程中一起回落，并设置驱动装置的下降度v1小于翻转臂下降速度v2，这样经充分减速和吸盘弹性缓冲下可确保材料平稳放置并精确定位满足下工位机械手取料入冲床模具内冲压精定位需求。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述料台9上还设有与所述吸盘6数量相应设置的支板10，所述支板10上设有管位11。通过支板和管位的设置能够有效地将物料接住，并定位。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述吸盘调节架7通过连接板12与所述翻转臂5连接。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述第一驱动装置3通过减速器13与所述转动轴4的一端连接。利用驱动装置经减速机输出大力矩低转速带动转动轴连接转动臂绕主轴中心作圆周运动。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述减速器13通过联轴器14与所述转动轴4连接。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述减速器13和所述第一驱动装置3通过减速器支撑板15设于所述机座2上。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述转动轴4的另一端通过两个轴承组件16与所述机座2相连。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述第一驱动装置3为伺服电机。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，所述第二驱动装置8为升降气缸或丝杆。当翻转后的材料即将着陆料台前，通过升降气缸或丝杆将料台升高到与物料接触，可确保材料平稳放置并精确定位，满足下工位机械手取料入冲床模具内冲压精定位需求，便于操作。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，本实用新型的模外自动翻面机构通过电控系统进行控制操作，该电控系统为三菱PLC电控系统，给伺服电机提供动力，并可实现相应的取料点和放料点的编程，操作、联机方便，可快速周转；与机械手联机都是靠快速插头进行连接；开机能自动回原点；使用时需先编程取料点与放料点。

本实用新型的模外自动翻面机构操作过程：

上一台机械手放料到自动旋转机构的吸盘上，物料翻面装置就会自动吸料，吸住后上一台机械手就会自动放料，吸盘停止吸料；然后迅速离开，到待取料点，给物料翻面装置一个信号，物料翻面装置起动翻转，但侧时要保证自动接料机构上没有产品，当物料翻面装置在翻转时，自动接料机构的气缸就自动上升进行接料。自动翻转机构翻转到放料点时(程序中编程的点位)，吸盘就会自动放料，而自动接料机构就会接住产品，并定位。从而实现了产品的翻面作业。翻转机构翻转后，会自动回到待取料点的位置。而下一台机械手就会到自动接料机构上去取产品；从而可以进行下一个周期的动作。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种模外自动翻面机构，包括机体，所述机体上设有机座，其特征在于，所述机座上设有自动旋转机构，所述自动旋转机构包括第一驱动装置、转动轴和与其相连的物料翻面装置，所述物料翻面装置设于所述转动轴的一侧；所述转动轴在第一驱动装置的驱动下转动，带动所述物料翻面装置转动，从而将所述物料翻面；所述转动轴的另一侧还设有与所述物料翻面装置对应设置的自动接料机构。

2.根据权利要求1所述的模外自动翻面机构，其特征在于，所述物料翻面装置包括翻转臂和夹料装置，所述翻转臂与所述转动轴连接，所述夹料装置设在所述翻转臂上。

3.根据权利要求2所述的模外自动翻面机构，其特征在于，所述夹料装置包括至少两个吸盘和两个吸盘调节架，所述两个吸盘调节架设于所述翻转臂的两端，所述吸盘调节架上设有滑槽，所述至少两个吸盘均匀分布在所述两个吸盘调节架上，所述吸盘沿所述滑槽左右滑动。

4.根据权利要求3所述的模外自动翻面机构，其特征在于，所述吸盘调节架通过连接板与所述翻转臂连接。

5.根据权利要求3所述的模外自动翻面机构，其特征在于，所述自动接料机构包括第二驱动装置和料台，所述第二驱动装置设于所述机座上，所述料台设在第二驱动装置上，所述料台在第二驱动装置的驱动下上下运动。

6.根据权利要求5所述的模外自动翻面机构，其特征在于，所述料台上还设有与所述吸盘数量相应设置的支板，所述支板上设有管位。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的模外自动翻面机构，其特征在于，所述第一驱动装置通过减速器与所述转动轴的一端连接。

8.根据权利要求7所述的模外自动翻面机构，其特征在于，所述减速器通过联轴器与所述转动轴连接。

9.根据权利要求8所述的模外自动翻面机构，其特征在于，所述减速器和所述第一驱动装置通过减速器支撑板设于所述机座上。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的模外自动翻面机构，其特征在于，所述转动轴的另一端通过两个轴承组件与所述机座相连。