CN202861248U - 一种自动取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动取料装置。该装置包括置料架、取料送料机构、板料输送机构和控制器，取料送料机构位于置料架与板料输送机构中间，取料送料机构包括取料架和设于取料架下方的送料架，取料架上固定有导轨，送料架与导轨滑动连接，送料架上固连有距离传感器和若干个用于抓取板料的吸盘气缸组，距离传感器和吸盘气缸组均与控制器电连接，取料架上还固定有用于使板料翘曲的磁力分张器。本实用新型的有益效果是：1、采用电动和启动控制，可自动取单张料，降低了操作工的劳动强度，提高生产效率；2、磁力分张器有效消除板料间的负压，减少自动取料时的夹料现象的发生，取料方便；3、使用电动驱动，气动传动，无油污，无污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种金属板材的加工或处理技术领域，尤其是涉及一种自动取料装置。
背景技术
目前很多加工工厂及车间均采用人工送料的方式为机械加工机器送料，费时费力且效率低下，长时间送料后，人体容易疲劳，导致注意力不够集中，搬运及为加工机器送料时容易压手，对人体造成损伤。
因而在此基础上，现在出现了一种能够自动取料的装置，如公告号为：CN201157876Y的中国实用新型提供的一种冲床自动取料装置，用于将冲压好的工件从模具上取出；包括取料机械手和驱动部件；该驱动部件本体固定在构架上；取料机械手包括支架和铲叉，支架与驱动部件的伸缩杆连接固定，铲叉的一端固定在支架上，铲叉的两侧铲匙对准工件并向下倾斜；两侧铲匙之间的距离大于所述模具的轮廓尺寸；铲叉在驱动部件的驱动下触碰到工件时，两侧铲匙的前端刚好插入到工件的底面下。该取料装置可为冲床送料，在一定程度上缓解了操作工的工作强度，但多个板料堆积在一起时，由于板料间存在负压，该取料装置就会出现取料抓取困难甚至不能抓取的问题，影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型主要是针对现有自动取料装置抓取垛料时所存在的抓取困难，影响生产效率的问题，提供一种省时省力、能够消除垛料负压，生产效率高的冲压线自动取料装置。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动取料装置，包括置料架、取料送料机构、板料输送机构和控制器，取料送料机构位于置料架与板料输送机构中间，所述的取料送料机构包括取料架和设于取料架下方的送料架，取料架上固定有导轨，所述送料架与导轨滑动连接，送料架上固连有距离传感器和若干个用于抓取板料的吸盘气缸组，距离传感器和吸盘气缸组均与控制器电连接，取料架上还固定有用于使板料翘曲的磁力分张器。置料架为叉车或行车的垛料卸货架。置料架上的板料经过取料送料机构，传送给板料输送机构，最后到达人工易取处，整个过程你自动完成，取料方便，生产效率高。距离传感器的作用：当吸盘气缸组取得板料并升至上限位时，距离传感器给控制器输送感应信号，控制器控制板料输送机构送料。磁力分张器的作用：利用电磁场将板料曲张，避免直接取料时板料与板料之间的负压夹料现象的发生。
作为优选，所述的磁力分张器有四个，四个磁力分张器与由多个板料组成的垛料位于同一水平面上，所述磁力分张器的上端面高于垛料的上表面。磁力分张器有四个且与垛料位于同一水平面上，电磁场的吸附力最大。磁力分张器的上端面高于垛料的上表面，磁力分张器的电磁场吸引垛料最上层的板料，板料翘曲，方便吸盘气缸组抓取。
作为优选，所述的吸盘气缸组由气缸Ⅰ和吸盘组成，吸盘与气缸Ⅰ的活塞杆连接，气缸Ⅰ固连于送料架上部，吸盘位于送料架下方。吸盘可在气缸Ⅰ的带动下升降，已完成抓取板料的工作。
作为优选，所述的板料输送机构包括输料架，输料架上连接有电动的板料输送带，输料架上连接有人体接近传感器，人体接近传感器和板料输送带均与控制器电连接。板料从取料送料机构输出后，经过板料输送带进入人工易取位置。当板料输送至人工取料点时，人体接近传感器靠近操作工并向控制器发送信号，控制器控制板料输送带停转，方便操作工取料。
作为优选，所述的导轨有两个且两个导轨平行，所述导轨的设置方向与板料的输送方向一致，导轨的长度大于送料架至板料输送带之间的距离。采用双导轨滑动结构，定位准确，使用寿命长，成本低廉。导轨的长度大于送料架至板料输送带之间的距离，保证板料能够输送给板料输送带。
作为优选，所述的取料架下方设置有剪叉式上料支架，剪叉式上料支架的正面呈“又”字形，剪叉式上料支架上固连有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ与控制器电连接，剪叉式上料支架的顶面与吸盘气缸组对准。当吸盘气缸组的下限位行程不够时，可利用剪叉式上料支架举升板料便于取料。
作为优选，所述的置料架上并排设置有多个可转动的送料辊，置料架的侧边处固设有至少一个用于叉车对位的限位柱，置料架上与限位柱相对的一侧开设有叉车退位槽。多个可转动的送料辊可将垛料传送给取料送料机构。限位柱便于叉车司机在放置垛料时的对位。叉车退位槽便于叉车放料及退出。
作为优选，所述的置料架侧面连接有导料架，导料架与置料架抵靠，导料架上平行设置有多个可转动的导料辊，导料辊与送料辊垂直。导料辊用于矫正垛料的放置位置。导料辊与送料辊垂直，便于矫正，减小摩擦。
作为优选，所述的置料架采用高强度合金钢制造而成。置料架采用高强度合金钢制造而成，结构强度高，可承受垛料在放置的一瞬间产生的强大冲击力，使用寿命提高。
作为优选，所述的控制器为PLC。PLC（Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器）采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
因此，本实用新型的有益效果是：1、该装置采用电动和启动控制，可自动从平板垛料上取单张料，降低了操作工的劳动强度，提高生产效率；2、磁力分张器能够有效消除板料间的负压，减少自动取料时的夹料现象的发生，取料更加方便；3、该装置使用电动驱动，气动传动，无油污，无污染。
附图说明
附图1是本实用新型的一种整体结构示意图；
附图2是本实用新型中吸盘气缸组抓取板料时的一种示意图；
附图3是本实用新型中磁力分张器的作用下，板料翘曲的一种状态图；
附图4是本实用新型中置料架的俯视图。
图中所示：1：置料架、1-1：送料辊、1-2：限位柱、1-3：叉车退位槽、2：取料送料机构、2-1：取料架、2-2：送料架、2-3：导轨、2-4：距离传感器、2-5：吸盘气缸组、2-6：磁力分张器、2-7：气缸Ⅰ、2-8：吸盘、3：板料输送机构、3-1:输料架、3-2：板料输送带、3-3:人体接近传感器、4:剪叉式上料支架、5:气缸Ⅱ、6:导料架、6-1：导料辊、7:板料。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
如说明书附图1、2所示，一种自动取料装置，包括置料架1、取料送料机构2、板料输送机构3和PLC控制器，取料送料机构2位于置料架1与板料输送机构3中间。取料送料机构2包括取料架2-1和设于取料架2-1下方的送料架2-2，取料架2-1上固定有两个平行导轨2-3，导轨2-3的设置方向与板料7的输送方向一致，送料架2-2与导轨2-3滑动连接，送料架2-2上固连有距离传感器2-4和四个用于抓取板料7的吸盘气缸组2-5，吸盘气缸组2-5由气缸Ⅰ2-7和吸盘2-8组成，吸盘2-8与气缸Ⅰ2-7的活塞杆连接，气缸Ⅰ2-7固连于送料架2-2上部，吸盘2-8位于送料架2-2下方，距离传感器2-4和吸盘气缸组2-5均与控制器电连接，取料架2-1上还固定有用于使板料7翘曲的四个磁力分张器2-6，四个磁力分张器2-6与垛料位于同一水平面上，且磁力分张器2-6的上端面高于垛料的上表面；板料输送机构3包括输料架3-1，输料架3-1上连接有电动的板料输送带3-2，输料架3-1上连接有人体接近传感器3-3，人体接近传感器3-3和板料输送带3-2均与控制器电连接，导轨2-3的长度大于送料架2-2至板料输送带3-2之间的距离；如说明书附图4所示，置料架1采用高强度合金钢制造而成，置料架1上并排设置有七个可转动的送料辊1-1，置料架1的侧边处固设有至少一个用于叉车对位的限位柱1-2，置料架1上与限位柱1-2相对的一侧开设有叉车退位槽1-3，置料架1侧面连接有导料架6，导料架6与置料架1抵靠，导料架6上平行设置有五个可转动的导料辊6-1，导料辊6-1与送料辊1-1垂直；取料架2-1下方设置有剪叉式上料支架4，剪叉式上料支架4的正面呈“又”字形，剪叉式上料支架4上固连有气缸Ⅱ5，气缸Ⅱ5与控制器电连接，剪叉式上料支架4的顶面与吸盘气缸组2-5对准。
若不使用磁力分张器2-6，吸盘2-8在取第一层板料7时，第一层板料7与第二层板料7之间会出现一个负压现象，导致夹料现象的产生。故本实用新型采用磁力分张器2-6，如说明书附图2所示，使用本装置可自动从平板垛料上取单张料，如说明书附图3所示，使用磁力分张器2-6使平板垛料曲张，消除负压，不会出现夹料现象，从而使自动取料成为可能，并利用PLC编程实现取料自动化，降低了操作工的劳动强度，提高生产效率。
应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (10)
1. 一种自动取料装置，包括置料架（1）、取料送料机构（2）、板料输送机构（3）和控制器，取料送料机构（2）位于置料架（1）与板料输送机构（3）中间，其特征在于，所述的取料送料机构（2）包括取料架（2-1）和设于取料架（2-1）下方的送料架（2-2），取料架（2-1）上固定有导轨（2-3），所述送料架（2-2）与导轨（2-3）滑动连接，送料架（2-2）上固连有距离传感器（2-4）和若干个用于抓取板料（7）的吸盘气缸组（2-5），距离传感器（2-4）和吸盘气缸组（2-5）均与控制器电连接，取料架（2-1）上还固定有用于使板料（7）翘曲的磁力分张器（2-6）。
2.根据权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述的磁力分张器（2-6）有四个，四个磁力分张器（2-6）与由多个板料（7）组成的垛料位于同一水平面上，所述磁力分张器（2-6）的上端面高于垛料的上表面。
3.根据权利要求2所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述的吸盘气缸组（2-5）由气缸Ⅰ（2-7）和吸盘（2-8）组成，吸盘（2-8）与气缸Ⅰ（2-7）的活塞杆连接，气缸Ⅰ（2-7）固连于送料架（2-2）上部，吸盘（2-8）位于送料架（2-2）下方。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动取料装置，其特征在于，板料输送机构（3）包括输料架（3-1），输料架（3-1）上连接有电动的板料输送带（3-2），输料架（3-1）上连接有人体接近传感器（3-3），人体接近传感器（3-3）和板料输送带（3-2）均与控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动取料装置，其特征在于，导轨（2-3）有两个且两个导轨（2-3）平行，所述导轨（2-3）的设置方向与板料（7）的输送方向一致，导轨（2-3）的长度大于送料架（2-2）至板料输送带（3-2）之间的距离。
6.根据权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述的取料架（2-1）下方设置有剪叉式上料支架（4），剪叉式上料支架（4）的正面呈“又”字形，剪叉式上料支架（4）上固连有气缸Ⅱ（5），气缸Ⅱ（5）与控制器电连接，剪叉式上料支架（4）的顶面与吸盘气缸组（2-5）对准。
7.根据权利要求1或2或3或6所述的一种自动取料装置，其特征在于，置料架（1）上并排设置有多个可转动的送料辊（1-1），置料架（1）的侧边处固设有至少一个用于叉车对位的限位柱（1-2），置料架（1）上与限位柱（1-2）相对的一侧开设有叉车退位槽（1-3）。
8.根据权利要求7所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述的置料架（1）侧面连接有导料架（6），导料架（6）与置料架（1）抵靠，导料架（6）上平行设置有多个可转动的导料辊（6-1），导料辊（6-1）与送料辊（1-1）垂直。
9.根据权利要求7所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述的置料架（1）采用高强度合金钢制造而成。
10.根据权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述的控制器为PLC。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130410 Termination date: 20180823 |