CN106800192A - 一种金属垛料的分离装置 - Google Patents

一种金属垛料的分离装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106800192A
CN106800192A CN201710153362.8A CN201710153362A CN106800192A CN 106800192 A CN106800192 A CN 106800192A CN 201710153362 A CN201710153362 A CN 201710153362A CN 106800192 A CN106800192 A CN 106800192A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connector
elastic component
magnet assembly
support
steel chock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710153362.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106800192B (zh
Inventor
邓素锐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DONGGUAN RUIHUI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
DONGGUAN RUIHUI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DONGGUAN RUIHUI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd filed Critical DONGGUAN RUIHUI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201710153362.8A priority Critical patent/CN106800192B/zh
Publication of CN106800192A publication Critical patent/CN106800192A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106800192B publication Critical patent/CN106800192B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Abstract

本发明涉及金属垛料运输装置技术领域，特别涉及一种金属垛料的分离装置，包括第一支架，还包括设置于第一支架的分料机构及用于驱动分料机构直线运动的驱动机构，分料机构包括磁性组件、感应开关、第一弹性件及与连接件，连接件的一端连接驱动机构，连接件的另一端与磁性组件铰接，第一弹性件的一端连接于所述连接件，第一弹性件的另一端连接磁性组件，感应开关设置连接件的一端，有益效果：通过磁性组件的磁力吸住至少一张金属板，使金属板与整个金属料垛分离，采用机械方式实现单张金属板与整个金属垛料的分离，减少人工投入，同时降低因金属片较重而产生搬运过程中的危险概率，同时提高了生产效率。

Description

一种金属垛料的分离装置
技术领域
本发明涉及金属垛料运输装置技术领域，特别涉及一种金属垛料的分离装置。
背景技术
较大规格的金属板为方便存储及运输，需要将若干尺寸规格一致的金属板叠加在一起，称为金属垛料，但是在使用前，则需将单张金属板从金属垛料中取出，因为金属板在存放时，金属板之间会因为油质、水蒸汽、静电等原因粘在一起导致相邻的金属板之间不易分离，传统分离采用人工方式，逐一将单片金属板与整个金属垛料分离，但是人工分离的过程费时费力，且工作效率极低，遇到较薄的金属板时工作人员的手还容易被划伤，所以目前单张金属料与整个金属垛料之间的分离是生产过程中的瓶颈，影响生产效率。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种金属垛料的分离装置，采用机械方式将至少一张金属板与整个金属垛料进行分离，减少人工投入，提高生产效率，降低生产过程中危险系数。
为实现上述目的，本发明的一种金属垛料的分离装置，包括第一支架，还包括设置于第一支架的至少一个用于将至少一个金属板与整个金属垛料进行分离的的分料机构及用于驱动分料机构直线运动的驱动机构，所述分料机构包括磁性组件、感应开关、第一弹性件及与连接件；
所述连接件的一端连接所述驱动机构，连接件的另一端与所述磁性组件铰接，所述第一弹性件的一端连接于所述连接件，所述第一弹性件的另一端连接磁性组件，所述感应开关设置连接件的一端。
进一步的，所述磁性组件包括第二支架、磁性件、第二弹性件及用于限制第二弹性件活动范围的限位件，所述磁性件可转动的连接于第二安装支架，所述限位件设置于第二支架，所述第二弹性件的一端连接于所述磁性件，所述第二弹性件的另一端与所述限位件间隙配合。
进一步的，所述磁性组件还包括用于限制所述磁性件旋转范围的挡块，所述挡块设置于所述第二支架。
进一步的，分料机构还包括至少一个辅助分料件，所述辅助分料件设置于所述第一支架。
进一步的，所述辅助分料件设置有两个。
进一步的，所述分料机构设置有六个，所述分料机构对应的驱动机构设置有六个。
进一步的，还包括设置于第一支架的至少一个接料机构，所述接料机构滑动连接于所述第一支架。
本发明的有益效果：本发明的一种金属垛料的分离装置，采用磁性吸附方式将金属垛料最上面的至少一张金属板与整个金属垛料进行分离的目的，提高生产效率并减少人工的使用，降低生产过程中的危险因素。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的使用状态示意图。
图3为图1中A处的放大结构示意图。
图4为图3中B处的放大结构示意图。
图5为本发明的异形垛料使用结构示意图。
附图标记包括：
1—第一支架 2—分料机构 21—磁性组件
211—第二支架 212—磁性件 213—第二弹性件
214—限位件 215—挡块 22—感应开关
23—第一弹性件 24—连接件 25—转动轴
26—辅助分料件 3—驱动机构 4—接料机构
5—金属垛料 51—单张金属片。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1、图2和图3，本发明的一种金属垛料的分离装置，包括第一支架（1），还包括设置于第一支架1的至少一个用于将至少一个金属板与整个金属垛料进行分离的的分料机构2及用于驱动分料机构2直线运动的驱动机构3，所述分料机构2包括磁性组件21，感应开关22、第一弹性件23及与连接件24；
所述连接件24的一端连接所述驱动机构3，连接件24的另一端与所述磁性组件21铰接，所述第一弹性件23的一端连接于所述连接件24，所述第一弹性件23的另一端连接磁性组件21，所述感应开关22设置连接件24的一端。
本实施例中，对金属垛料5进行分料，将放置于金属垛料5上方的单张金属板51进行分离，驱动机构3与所述连接件24连接，所述磁性组件21通过转动轴25与连接件24连接，驱动机构3驱动分料机构2直线运动，直至靠近金属垛料5，当磁性组件21的边抵接金属垛料5的边时，磁性组件21绕转动轴25在垂直面进行逆时针旋转，磁性组件21的前端被向上顶起，利用磁性组件21的磁力吸住单张金属片51，使单张金属片51脱离金属垛料5，单张金属片51被吸取装置移至下个工序，在磁性组件21整体绕转动轴25垂直面进行逆时针旋转时，第一弹性件23绕转动轴25逆时针旋转，第一弹性件23的一端与感应开关22脱离，驱动机构3收到信号，停止推动分料机构2的直线运动，分料机构2与金属垛料5分离，在第一弹性件23的弹力作用下，磁性组件21顺时针旋转，完成复位动作。
本发明的金属垛料的分片装置，通过磁性组件2的磁力吸住单张金属片51，使单张金属片51与整个金属垛料5分离，采用机械方式实现单张金属片与整个金属垛料的分离，减少人工投入，同时降低因金属片较重而产生搬运过程中的危险概率，同时提高了生产效率。
请参阅图4，所述磁性组件21包括第二支架211、磁性件212、第二弹性件213及用于限制第二弹性件213活动范围的限位件214，所述磁性件212可转动的连接于第二安装支架211，所述限位件214设置于第二支架211，所述第二弹性件213的一端连接于所述磁性件212，所述第二弹性件213的另一端与所述限位件214抵接。
本实施例中，第二支架211的一端与连接件24铰接，第二支架211的另一端设置有磁性件212，所述磁性件212具体为强磁铁，所述磁性件212通过连接轴可在水平面旋转连接于第二支架211，同时还设置有第二弹性件213，具体的，第二弹性件213采用弹簧片，用于旋转后的磁性件212的复位功能，还设置有限位件214，具体的，限位件214采用两圆杆，两个圆杆固定连接于第二支架211，所述第二弹性件213的弹簧片设置于两个圆杆之间，两个圆杆进一步限定第二弹性件213活动范围。
请参与图4和图5，所述磁性组件21还包括用于限制所述磁性件212旋转范围的档块215，所述挡块215设置于所述第二支架211。
具体的，当金属垛料5的侧边是异形时，磁性件212需要转动一定的角度方能与金属垛料5的侧边贴合，实现分离单片金属板51与金属堵料5的作用，提高设备使用的灵活性。
请参阅图3，所述分料机构2还包括至少一个辅助分料件26，所述辅助分料件26设置于所述第一支架1。
本实施例中，还设置有用于进一步分离单张金属片51与整个金属料垛5的的辅助分料组件26，具体的，辅料分料组件26为一出风件，通过向单张金属片51与整个金属料垛5之间吹气，进一步分离单张金属片51与整个金属料垛5的作用。
本实施例中，辅助分料件26的数量为两个，进一步提高辅助分离单张金属板51与金属堵料5的效率。
请参阅图1，所述分料机构2设置有六个，与所述分料机构2对应的驱动机构3设置有六个。
在实际生产过程中，根据金属垛料5的实际规格，启动相应数量的分料机构2。
请参阅图1，还包括设置于第一支架1的至少一个接料机构4，所述接料机构4滑动连接于所述第一支架1。
具体的，当金属垛料5剩余金属板的叠加高度小于一定的数值时，接料机构4自动伸出，拖起剩余的金属垛料5，使顶料件复位，方便下一个金属垛料的放置，为生产的连续性提供条件。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种金属垛料的分离装置，包括第一支架（1），其特征在于：还包括设置于第一支架（1）的至少一个用于将至少一个金属板与整个金属垛料进行分离的的分料机构（2）及用于驱动分料机构（2）直线运动的驱动机构（3），所述分料机构（2）包括磁性组件（21）、感应开关（22）、第一弹性件（23）及与连接件（24）；
所述连接件（24）的一端连接所述驱动机构（3），连接件（24）的另一端与所述磁性组件（21）铰接，所述第一弹性件（23）的一端连接于所述连接件（24），所述第一弹性件（23）的另一端连接磁性组件（21），所述感应开关（22）设置连接件（24）的一端。
2.根据权利要求1所述的金属垛料的分离装置，其特征在于：所述磁性组件（21）包括第二支架（211）、磁性件（212）、第二弹性件（213）及用于限制第二弹性件（213）活动范围的限位件（214），所述磁性件（212）可转动的连接于第二安装支架（211），所述限位件（214）设置于第二支架（211），所述第二弹性件（213）的一端连接于所述磁性件（212），所述第二弹性件（213）的另一端与所述限位件（214）间隙配合。
3.根据权利要求2所述的金属垛料的分离装置，其特征在于：所述磁性组件（21）还包括用于限制所述磁性件（212）旋转范围的挡块（215），所述挡块（215）设置于所述第二支架（211）。
4.根据权利要求1所述的金属垛料的分离装置，其特征在于：分料机构（2）还包括至少一个辅助分料件（26），所述辅助分料件（26）设置于所述第一支架（1）。
5.根据权利要求4所述的金属垛料的分离装置，其特征在于：所述辅助分料件（26）设置有两个。
6.根据权利要求1所述的金属垛料的分离装置，其特征在于：所述分料机构（2）设置有六个，所述分料机构（2）对应的驱动机构（3）设置有六个。
7.根据权利要求1所述的金属垛料的分离装置，其特征在于：还包括设置于第一支架（1）的至少一个接料机构（4），所述接料机构（4）滑动连接于所述第一支架（1）。
CN201710153362.8A 2017-03-15 2017-03-15 一种金属垛料的分离装置 Active CN106800192B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710153362.8A CN106800192B (zh) 2017-03-15 2017-03-15 一种金属垛料的分离装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710153362.8A CN106800192B (zh) 2017-03-15 2017-03-15 一种金属垛料的分离装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106800192A true CN106800192A (zh) 2017-06-06
CN106800192B CN106800192B (zh) 2023-08-11

Family

ID=58988011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710153362.8A Active CN106800192B (zh) 2017-03-15 2017-03-15 一种金属垛料的分离装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106800192B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4143114A4 (en) * 2020-04-26 2024-01-03 Abb Schweiz Ag APPARATUS AND METHOD FOR SEPARATING OBJECTS

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5793840A (en) * 1980-12-01 1982-06-11 Amada Co Ltd Plate piece separating method and apparatus
US20040089993A1 (en) * 2002-11-13 2004-05-13 Martin Claire T. Pallet pin sheet fanner with floating magnetic assembly
KR100764488B1 (ko) * 2006-04-14 2007-10-09 현대자동차주식회사 블랭크 분리장치
CN202089595U (zh) * 2011-06-02 2011-12-28 济南奥图自动化工程有限公司 一种新型拆垛机磁力分张整理装置
CN202542489U (zh) * 2012-02-14 2012-11-21 上海冀晟工贸发展有限公司 用于板料拆垛分离机的吹气装置
CN202861248U (zh) * 2012-08-23 2013-04-10 浙江豪情汽车制造有限公司 一种自动取料装置
CN203428553U (zh) * 2013-08-16 2014-02-12 济南二机床集团有限公司 气动分离式磁力分张装置
CN104438933A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 江苏亚威机床股份有限公司 一种板材立体仓库内置取料机械手的分张装置
CN104649021A (zh) * 2015-02-14 2015-05-27 余小刚 用于钢板分离的旋转式分离器
CN105217312A (zh) * 2015-10-20 2016-01-06 许继电气股份有限公司 一种金属板料分离抓取装置
CN206645552U (zh) * 2017-03-15 2017-11-17 东莞市瑞辉机械制造有限公司 一种金属垛料的分离装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5793840A (en) * 1980-12-01 1982-06-11 Amada Co Ltd Plate piece separating method and apparatus
US20040089993A1 (en) * 2002-11-13 2004-05-13 Martin Claire T. Pallet pin sheet fanner with floating magnetic assembly
KR100764488B1 (ko) * 2006-04-14 2007-10-09 현대자동차주식회사 블랭크 분리장치
CN202089595U (zh) * 2011-06-02 2011-12-28 济南奥图自动化工程有限公司 一种新型拆垛机磁力分张整理装置
CN202542489U (zh) * 2012-02-14 2012-11-21 上海冀晟工贸发展有限公司 用于板料拆垛分离机的吹气装置
CN202861248U (zh) * 2012-08-23 2013-04-10 浙江豪情汽车制造有限公司 一种自动取料装置
CN203428553U (zh) * 2013-08-16 2014-02-12 济南二机床集团有限公司 气动分离式磁力分张装置
CN104438933A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 江苏亚威机床股份有限公司 一种板材立体仓库内置取料机械手的分张装置
CN104649021A (zh) * 2015-02-14 2015-05-27 余小刚 用于钢板分离的旋转式分离器
CN105217312A (zh) * 2015-10-20 2016-01-06 许继电气股份有限公司 一种金属板料分离抓取装置
CN206645552U (zh) * 2017-03-15 2017-11-17 东莞市瑞辉机械制造有限公司 一种金属垛料的分离装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4143114A4 (en) * 2020-04-26 2024-01-03 Abb Schweiz Ag APPARATUS AND METHOD FOR SEPARATING OBJECTS

Also Published As

Publication number Publication date
CN106800192B (zh) 2023-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104093298B (zh) 一种异型连接件自动插件机
CN106040610B (zh) 折弯件检测设备
CN204234368U (zh) 一种双面视觉检测设备
CN106515201A (zh) 高精密单次印双片全自动网印机
CN106623009A (zh) 一种产品正反面外观视觉检测装置
CN206645552U (zh) 一种金属垛料的分离装置
CN106006024A (zh) 全自动盘形工件上料仓
CN103924365A (zh) 一种用于综丝转移的装置和方法
CN102384859A (zh) 一种烟支/滤棒取样系统
CN106800192A (zh) 一种金属垛料的分离装置
CN209102642U (zh) 一种导磁片影像检测机
CN209216209U (zh) 取件容易的快递柜
CN109412364A (zh) 一种能够连续上料的磁瓦定子组装机
CN105083990B (zh) 液晶面板抓取旋转装置及检测设备
CN103722468A (zh) 用于圆锥滚子轴承自动上料认面机的认面系统
CN207656254U (zh) 自动钻孔冲压装置
CN204453794U (zh) 一种料片自动上升装置
CN204162036U (zh) 一种磁片堆栈装置
CN103662784A (zh) 轴承滚珠筛选送料装置
CN204220393U (zh) 一种羽毛球注胶机落球装置
CN206316738U (zh) 用于手机摄像头模组的全自动剥离机
CN203712455U (zh) 用于圆锥滚子轴承自动上料认面机的翻面驱动机构
CN203819996U (zh) 棒状工件传输状态的调节装置
CN206606748U (zh) 一种自动运载玻片的装置
CN204241640U (zh) 一种pcba测试机柜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 523000 No. 12 Baisha Chuangxing Road, Humen Town, Dongguan City, Guangdong Province

Applicant after: Guangdong Ruihui Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 523000 Jinshan Industrial Zone, Wucun, Baisha Community, Humen Town, Dongguan City, Guangdong Province

Applicant before: DONGGUAN RUIHUI MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant