CN102615048A

CN102615048A - 软磁尺寸自动分拣装置

Info

Publication number: CN102615048A
Application number: CN2012100939491A
Authority: CN
Inventors: 鲁朴; 戚孝文; 金炳权; 卢永顺; 余少华; 许成
Original assignee: SHANGHAI ATTAIN TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: SHANGHAI ATTAIN TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2012-04-01
Filing date: 2012-04-01
Publication date: 2012-08-01
Anticipated expiration: 2032-04-01
Also published as: CN102615048B

Abstract

本发明公开了一种软磁尺寸自动分拣装置，包括机体，机体上设有供料机构，包括储料盘和将物料推出储料盘的供料推料装置；上料尺寸检测机构，包括承接物料的上料排槽，设于上料排槽末端的尺寸感应记录装置及将上料排槽内的物料推出依次通过尺寸检测的送料推料装置；分料输送机构，包括承接物料的主皮带传送机，所述主皮带传送机上沿皮带走向安置有若干出料偏折导轨，每个出料偏折导轨的入口处设有尺寸感应识别装置，所述主皮带传送机一侧还对应每个出料偏折导轨设有用于将物料吹入相应导轨入口内的气吹装置； PLC 控制装置，同尺寸感应记录装置、尺寸感应识别装置和气吹装置均电连接。本发明可提高分拣效率，且保护员工健康。

Description

软磁尺寸自动分拣装置

技术领域

本发明涉及一种软磁尺寸自动分拣装置。

背景技术

目前，软磁（主要指软磁铁氧体）在生产过程中通常都需要按外形尺寸进行分拣。现有技术中主要通过人工在产线上采用游标卡尺分拣，在与人工接触时软磁粉末容易残留在皮肤及衣物上或被人吸入体内，使工人遭受金属粉尘的污染，损害健康，也同时造成环境污染。另一方面，人工分拣的效率低，需要耗费大量的人力资源。

发明内容

本发明目的是：提供一种软磁尺寸自动分拣装置，这种装置的分拣效率高，且分拣过程中不会对员工健康造成损害，也不会对环境造成污染。

本发明的技术方案是：一种软磁尺寸自动分拣装置，包括机体，其特征在于所述机体上设有：

供料机构，包括储料盘和用于将物料推出储料盘的供料推料装置；

上料尺寸检测机构，包括用于承接物料的上料排槽，设于上料排槽末端的尺寸感应记录装置及用于将上料排槽内的物料推出依次通过尺寸检测的送料推料装置；

分料输送机构，包括承接物料的主皮带传送机，所述主皮带传送机上沿皮带走向安置有若干出料偏折导轨，每个出料偏折导轨的入口处设有尺寸感应识别装置，同时所述主皮带传送机一侧对应每个出料偏折导轨设有用于将物料吹入相应导轨入口内的气吹装置；

PLC控制装置，同尺寸感应记录装置、尺寸感应识别装置和气吹装置均电连接。本发明在具体运作时，尺寸感应记录装置将检测得到的各物料的尺寸数据预先存储在PLC控制装置内，而当物料通过尺寸感应识别装置时，所述PLC控制装置将识别获得的物料尺寸数据与先前记录的物料尺寸数据进行比对，若相符合，则发出命令驱动气吹装置动作将物料吹入对应的出料偏折导轨内。

本发明中的出料偏折导轨优选圆弧形导轨，这种出料偏折导轨的入口沿主皮带传送机的皮带轴线布置，而出口则相对于入口偏折90度角。

进一步的，本发明中所述供料推料装置由供料推板和驱动供料推板活动的供料推板驱动装置组成；而送料推料装置由送料推板和驱动送料推板活动的送料推板驱动装置组成，并且所述供料推板驱动装置、送料推板驱动装置和主皮带传送机均与PLC控制装置电连接。

更进一步的，本发明中所述供料推板驱动装置包括供料减速电机和供料丝杠螺母传动副，所述供料减速电机的转轴经由皮带连接并驱动供料丝杠螺母传动副中的丝杠旋转，而丝杠上的螺母则同供料推板固定；所述送料推板驱动装置包括送料减速电机和送料丝杠螺母传动副，所述送料减速电机的转轴直接与送料丝杠螺母传动副中的丝杠相连，而该丝杠上的螺母则同送料推板固定；并且所述供料减速电机、送料减速电机和主皮带传送机均与PLC控制装置电连接。

当然本发明中的供料推板驱动装置和送料驱动装置亦可使用常规的导轨电机，或者减速电机与齿轮齿条副组合，或者其他常规技术中的常用驱动设备。

进一步优选的，本发明中的上述供料推料装置还包括供料滑轨和设于供料滑轨上的供料滑块，所述供料推板固定在供料滑块上，而供料滑块同供料丝杠螺母传动副中的螺母固定；所述送料推料装置还包括送料滑轨和设于送料滑轨上的送料滑块，所述送料推板固定在送料滑块上，而送料滑块同送料丝杠螺母传动副中的螺母固定。

进一步优选的，本发明中所述主皮带传送机的物料输送速度大于送料推料装置的物料输送速度。通过将主皮带传送机和送料推料装置两者的物料输送速度设计的不一样，能够轻易的实现将物料逐一分离的目的。

进一步优选的，本发明中所述供料机构还包括连接并驱动储料盘相对于上料排槽作往复运动的储料盘进退驱动装置，所述储料盘进退驱动装置与PLC控制装置电连接。初始时，储料盘进退驱动装置驱动储料盘朝上料排槽移动，使得两者贴近；当供料推料装置将储料盘上的物料推出后，储料盘进退驱动装置即可带动储料盘回退，使得储料盘和上料排槽分离。

更进一步优选的，本发明中所述储料盘进退驱动装置为储料盘进退驱动气缸。当然本发明中的储料盘进退驱动装置亦可使用常规的液压油缸，导轨电机，或者其他常规技术中的常用驱动设备。

进一步的，本发明中所述机体上还设有将分类后的物料重新收集排列的收料整列机构，该收料整列机构由与所述出料偏折导轨一一对应的若干收料整列单元组成，每个收料整列单元均包括与对应的出料偏折导轨相连的次级皮带传送机、承接物料的下料排槽、用于将下料排槽内的物料逐排推出的下料推料装置、用于逐排收纳物料的整列盘、用于将整列盘内的物料全部推出的满料推进装置及用于承接物料的多层升降储料机构；所述下料推料装置由下料推板和驱动下料推板活动的下料推板驱动装置组成；而所述满料推进装置则由满料推板和驱动满料推板活动的满料推板驱动装置组成，并且所述下料推板驱动装置和满料推板驱动装置均与PLC控制装置电连接。

进一步优选的，本发明中所述下料推板驱动装置为下料推板驱动气缸，而所述满料推板驱动装置为满料推板驱动气缸。

当然本发明中的下料推板驱动装置和满料推板驱动装置亦可使用常规的液压油缸，导轨电机，或者其他常规技术中的常用驱动设备。

进一步优选的，本发明中所述多层升降储料机构包括纵向布置的导杆、藉由导向孔套设于导杆上的多层升降架及连接并驱动多层升降架沿导杆上下活动的升降气缸，所述多层升降架的每一层上均放置有收料盘，所述升降气缸与PLC控制装置电连接。

本发明的具体工作过程及原理如下：

初始时，将常规工序排列好的软磁方阵放置于储料盘内，随即启动本发明装置。先由供料推料装置自动将一排物料送至上料排槽内，然后上料排槽上的送料推料装置将该排物料逐个推送并通过尺寸感应记录装置的检测，所述尺寸感应记录装置将检测得到的各物料的尺寸数据预先存储在PLC控制装置内。已整形排队好的物料通过尺寸检测后，将逐一落至主皮带传送机的皮带上，由于主皮带传送机的物料输送速度大于送料推料装置的物料输送速度，故落在主皮带传送机上的物料将被轻易的逐个分离开来。在主皮带传送机上传送的物料通过对应的尺寸感应识别装置检测后，所述PLC控制装置将识别获得的物料尺寸数据与先前记录的物料尺寸数据进行比对，若相符合，则发出命令驱动气吹装置工作将物料吹入对应的出料偏折导轨内。随后物料经出料偏折导轨进入各自的收料整列机构。进入收料整列机构的物料首先落入下料排槽中，当下料排槽中的物料落满整排后，下料推料装置启动将整排物料推入整列盘内，并重复上述过程，直至整列盘内的物料重新整列成方阵。随即满料推进装置将整列盘内的软磁全部推出，然后通过多层升降储料机构带动收料盘升降实现多层收料存储。

本发明的上述工作流程均在PLC控制装置的统一控制下完成。

本发明的优点是：

本发明提供的这种软磁尺寸自动分拣装置，其能够实现全自动分拣，大大提高了软磁分拣效率；并且由于人体不会接触到软磁铁氧体，大大减少了软磁铁氧体粉末对人体健康的损害，同时也避免环境受到污染。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明一种具体实施列的结构俯视图；

图2为图1的左视图。

其中：1、机体；2、储料盘；3、上料排槽；4、主皮带传送机；5、出料偏折导轨；6、气吹装置；7、供料推板；8、送料推板；9、供料减速电机；10、供料丝杠螺母传动副；11、送料减速电机；12、送料丝杠螺母传动副；13、供料滑轨；14、送料滑轨；15、储料盘进退驱动气缸；16、次级皮带传送机；17、下料排槽；18、整列盘；19、下料推板；20、满料推板；21、下料推板驱动气缸；22、满料推板驱动气缸；23、导杆；24、多层升降架；25、升降气缸；26、收料盘；A、尺寸感应记录装置。

具体实施方式

实施例：结合图1、图2所示，本发明提供的这种软磁尺寸自动分拣装置，具有机体1，所述机体1上设有：

供料机构：该供料机构由储料盘2、用于将物料推出储料盘2的供料推料装置及储料盘进退驱动装置共同组成。本实施例中的供料推料装置，由供料滑轨13、设于供料滑轨13上的供料滑块（图中未标出）、固定于供料滑块上的供料推板7及连接并驱动供料推板7沿供料滑轨13行进的供料推板驱动装置所组成。所述供料推板驱动装置包括供料减速电机9和供料丝杠螺母传动副10，所述供料减速电机9经由皮带连接并驱动供料丝杠螺母传动副10中的丝杠旋转，而丝杠上的螺母则同供料滑块固定，通过带动供料滑块活动而连带驱动供料推板7行进。并且本实施例中供料滑轨13的两端均设有位置感应开关（图中未标出），防止供料滑块运行超出行程。

上料尺寸检测机构：该机构由用于承接物料的上料排槽3，设于上料排槽3末端的尺寸感应记录装置A（具体见图2）及用于将上料排槽3内的物料推出依次通过尺寸检测的送料推料装置共同组成。本实施例中所述送料推料装置由送料滑轨14、设于送料滑轨14上的送料滑块、固定于送料滑块上的送料推板8及连接并驱动送料推板8沿送料滑轨14行进的送料滑块驱动装置所组成。所述送料滑块驱动装置包括送料减速电机11和送料丝杠螺母传动副12，所述送料减速电机11的转轴直接与送料丝杠螺母传动副12中的丝杠相连，而该丝杠上的螺母则同送料滑块相固定，通过带动送料滑块活动而连带驱动送料推板8行进。并且本实施例中送料滑轨14的两端均设有位置感应开关（图中未标出），防止送料滑块运行超出行程。

本实施例中的储料盘进退驱动装置用于驱动储料盘2相对于上料排槽3作往复运动，该储料盘进退驱动装置是位于储料盘2底部的储料盘进退驱动气缸15，其与PLC控制装置电连接。并且本实施例中在储物盘下端的机体1上还设有调节储料盘2前后行程的缓冲器（图中未标出）。当本发明运作供料时，所述储料盘进退驱动气缸15驱动储料盘2朝上料排槽3移动，使得两者贴近；当供料推料装置将储料盘2上的物料推出后，储料盘进退驱动气缸15即可带动储料盘2回退，使得储料盘2和上料排槽3分离。

所述供料减速电机9、送料减速电机11、主皮带传送机4和储料盘进退驱动气缸15均与PLC控制装置电连接。

分料输送机构：具有承接物料的主皮带传送机4，本实施例中所述主皮带传送机4上沿皮带走向安置有四个出料偏折导轨5，每个出料偏折导轨5的入口处设有尺寸感应识别装置（图中未画出），同时所述主皮带传送机4一侧对应每个出料偏折导轨5设有用于将物料吹入相应导轨入口内的气吹装置6。本实施例中的出料偏折导轨5的入口沿主皮带传送机4的皮带轴线布置，而出口则相对于入口偏折90度角。所述尺寸感应记录装置A、尺寸感应识别装置和气吹装置6均与PLC控制装置电连接。

本实施例中所述主皮带传送机4的物料输送速度大于送料推料装置的物料输送速度。

本实施例中所述机体1上还设有将分类后的物料重新收集排列的收料整列机构，该收料整列机构由与所述出料偏折导轨5一一对应的四个收料整列单元组成，每个收料整列单元均包括与对应的出料偏折导轨5相连的次级皮带传送机16、承接物料的下料排槽17、用于将下料排槽17内的物料逐排推出的下料推料装置、用于逐排收纳物料的整列盘18、用于将整列盘18内的物料全部推出的满料推进装置及用于承接物料的多层升降储料机构。

本实施例中所述下料推料装置由下料推板19和驱动下料推板19活动的下料推板驱动气缸21组成；而所述满料推进装置则由满料推板20和驱动满料推板20活动的满料推板驱动气缸22组成。

本实施例中的所述多层升降储料机构为双层升降储料机构，由纵向布置的导杆23、藉由导向孔套设于导杆23上的多层升降架24（双层）及连接并驱动多层升降架24沿导杆23上下活动的升降气缸25共同组成，所述多层升降架24的每一层上均放置有收料盘26，并且所述下料推板驱动气缸21、满料推板驱动气缸22和升降气缸25均与PLC控制装置电连接。

本实施例的具体工作过程及原理如下：

初始时，将常规工序排列好的软磁方阵放置于储料盘2内，随即启动本发明装置。先由供料推料装置自动将一排物料送至上料排槽3内，然后上料排槽3上的送料推料装置将该排物料逐个推送并通过尺寸感应记录装置A的检测，所述尺寸感应记录装置A将检测得到的各物料的尺寸数据预先存储在PLC控制装置内。已整形排队好的物料通过尺寸检测后，将逐一落至主皮带传送机4的皮带上，由于主皮带传送机4的物料输送速度大于送料推料装置的物料输送速度，故落在主皮带传送机4上的物料将被轻易的逐个分离开来。在主皮带传送机4上传送的物料通过对应的尺寸感应识别装置检测后，所述PLC控制装置将识别获得的物料尺寸数据与先前记录的物料尺寸数据进行比对，若相符合，则发出命令驱动气吹装置6工作将物料吹入对应的出料偏折导轨5内。随后物料经出料偏折导轨5进入各自的收料整列机构。进入收料整列机构的物料首先落入下料排槽17中，当下料排槽17中的物料落满整排后，下料推料装置启动将整排物料推入整列盘18内，并重复上述过程，直至整列盘18内的物料重新整列成方阵。随即满料推进装置将整列盘18内的软磁全部推出，然后通过多层升降储料机构带动收料盘26升降实现多层收料存储。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种软磁尺寸自动分拣装置，包括机体（1），其特征在于所述机体（1）上设有：

供料机构，包括储料盘（2）和用于将物料推出储料盘（2）的供料推料装置；

上料尺寸检测机构，包括用于承接物料的上料排槽（3），设于上料排槽（3）末端的尺寸感应记录装置（A）及用于将上料排槽（3）内的物料推出依次通过尺寸检测的送料推料装置；

分料输送机构，包括承接物料的主皮带传送机（4），所述主皮带传送机（4）上沿皮带走向安置有若干出料偏折导轨（5），每个出料偏折导轨（5）的入口处设有尺寸感应识别装置，同时所述主皮带传送机（4）一侧对应每个出料偏折导轨（5）设有用于将物料吹入相应导轨入口内的气吹装置（6）；

PLC控制装置，同尺寸感应记录装置（A）、尺寸感应识别装置和气吹装置（6）均电连接。

2.根据权利要求1所述的软磁尺寸自动分拣装置，其特征在于：所述供料推料装置由供料推板（7）和驱动供料推板（7）活动的供料推板驱动装置组成；而送料推料装置由送料推板（8）和驱动送料推板（8）活动的送料推板驱动装置组成，并且所述供料推板驱动装置、送料推板驱动装置和主皮带传送机（4）均与PLC控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的软磁尺寸自动分拣装置，其特征在于：所述供料推板驱动装置包括供料减速电机（9）和供料丝杠螺母传动副（10），所述供料减速电机（9）的转轴经由皮带连接并驱动供料丝杠螺母传动副（10）中的丝杠旋转，而丝杠上的螺母则同供料推板（7）固定；所述送料推板驱动装置包括送料减速电机（11）和送料丝杠螺母传动副（12），所述送料减速电机（11）的转轴直接与送料丝杠螺母传动副（12）中的丝杠相连，而该丝杠上的螺母则同送料推板（8）固定；并且所述供料减速电机（9）、送料减速电机（11）和主皮带传送机（4）均与PLC控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的软磁尺寸自动分拣装置，其特征在于：所述供料推料装置还包括供料滑轨（13）和设于供料滑轨（13）上的供料滑块，所述供料推板（7）固定在供料滑块上，而供料滑块同供料丝杠螺母传动副（10）中的螺母固定；所述送料推料装置还包括送料滑轨（14）和设于送料滑轨（14）上的送料滑块，所述送料推板（8）固定在送料滑块上，而送料滑块同送料丝杠螺母传动副（12）中的螺母固定。

5.根据权利要求1或2或3所述的软磁尺寸自动分拣装置，其特征在于所述主皮带传送机（4）的物料输送速度大于送料推料装置的物料输送速度。

6.根据权利要求1或2或3所述的软磁尺寸自动分拣装置，其特征在于所述供料机构还包括连接并驱动储料盘（2）相对于上料排槽（3）作往复运动的储料盘进退驱动装置，所述储料盘进退驱动装置与PLC控制装置电连接。

7.根据权利要求6所述的软磁尺寸自动分拣装置，其特征在于所述储料盘进退驱动装置为储料盘进退驱动气缸（15）。

8.根据权利要求1或2或3所述的软磁尺寸自动分拣装置，其特征在于：所述机体（1）上还设有将分类后的物料重新收集排列的收料整列机构，该收料整列机构由与所述出料偏折导轨（5）一一对应的若干收料整列单元组成，每个收料整列单元均包括与对应的出料偏折导轨（5）相连的次级皮带传送机（16）、承接物料的下料排槽（17）、用于将下料排槽（17）内的物料逐排推出的下料推料装置、用于逐排收纳物料的整列盘（18）、用于将整列盘（18）内的物料全部推出的满料推进装置及用于承接物料的多层升降储料机构；所述下料推料装置由下料推板（19）和驱动下料推板（19）活动的下料推板驱动装置组成；而所述满料推进装置则由满料推板（20）和驱动满料推板（20）活动的满料推板驱动装置组成，并且所述下料推板驱动装置和满料推板驱动装置均与PLC控制装置电连接。

9.根据权利要求8所述的软磁尺寸自动分拣装置，其特征在于所述下料推板驱动装置为下料推板驱动气缸（21），而所述满料推板驱动装置为满料推板驱动气缸（22）。

10.根据权利要求8所述的软磁尺寸自动分拣装置，其特征在于所述多层升降储料机构包括纵向布置的导杆（23）、藉由导向孔套设于导杆（23）上的多层升降架（24）及连接并驱动多层升降架（24）沿导杆（23）上下活动的升降气缸（25），所述多层升降架（24）的每一层上均放置有收料盘（26），所述升降气缸（25）与PLC控制装置电连接。