CN107377405A - 分选机 - Google Patents

Abstract

一种分选机，包括：上料装置、对来自上料装置的工件进行测量的测量装置、根据测量装置的测量结果对测量装置测量后的工件分类存储的料库装置、以及接收来自于料库装置的工件的供料装置，料库装置包括：推料机构(72)与多个储料部件(71)，推料机构(72)用于将储料部件中存放的工件推出，多个储料部件(71)环绕推料机构(72)配置。

Description

分选机

技术领域

本发明涉及可应用于多个行业的装配领域中的分选机。

背景技术

现阶段汽车工业的迅速发展推动了汽车零部件业的发展，同时也对汽车零部件质量一致性提出了更高要求，在汽车部件精密装配过程中，需要多种调整件，满足精密装配的需求，因此，这些调整件必须100％进行高精度检测和分选，才能进入装配流程，满足高精度选配要求。共轨喷油器是柴油机燃油喷射系统的关键部件，其喷射性能很大程度上决定了柴油机性能的好坏。共轨喷油器中具有多种调整件，用以调整其喷射性能。上述调整件主要为具有不同类型的多种型号的垫片，该垫片需要通过上料、分料、测量、分组及供料的过程来进行装配，垫片厚度的检测精度需达到±0.001mm，但是，目前还不具有将选垫的整个过程智能化、自动化及无人化同时实现高精度精密度测量的装置，也不能可靠地满足大批量生产需求，而且分选机中的多个装置不能紧凑地布局，导致分选机的外型尺寸非常大，无法满足在空间较小的区域中进行配置的要求。此外，分选机中进行上料和分料的动作不能自动切换，导致分选机不能实现自动供料模式和分料模式。

在专利申请CN103230877A中公开了一种衬环厚度及平行度智能检测分选机，该衬环厚度及平行度智能检测分选机中的各构成部件的结构和配置如下所述，包括机架和机架上的安全防护装置，机架上后侧设有送料装置，送料装置前端的左侧设有上料装置，送料装置前端的右侧设有测量装置，测量装置包括测量立柱，测量立柱滑动连接有测量气缸，测量气缸下端设有压头支架，压头支架上呈圆周状设有若干位移传感器，若干位移传感器的中心设有测量上压头，测量上压头设有相配合的测量下压头，测量下压头安装在固定座上，固定座安装在机架上；测量装置的后侧设有下料装置，测量装置的前侧设有料库，料库包括步进输送带，步进输送带的一侧并列设有若干个分组推料V块，步进输送带的另一侧设有与分组推料V块相对应的若干个料盒。

在这种衬环厚度及平行度智能检测分选机中，在料库的步进输送带的一侧，分组推料V块横向设置，送料装置的送料部分纵向设置，二者的设置方向相交错，导致分选机在横向与纵向上的外形尺寸较大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种小型化的分选机。

为达到上述目的，本发明的分选机为：包括：上料装置、对来自上料装置的工件进行测量的测量装置、根据所述测量装置的测量结果对所述测量装置测量后的工件分类存储的料库装置、以及将来自于料库装置的工件向外部提供的供料装置，所述料库装置包括：推料机构与多个储料部件，所述推料机构用于将所述储料部件中存放的工件推出，多个储料部件环绕所述推料机构配置。

由于多个储料部件环绕着推料机构设置，因而，一方面，与现有技术中那样的将多个储料机构以直线状排列的方式相比，能够减小分选机的尺寸，实现小型化；另一方面，利用多个储料部件所环绕的空间来配置推料机构，能够使结构紧凑，进一步小型化。

本发明优选，所述多个储料部件能够沿环绕方向移动，所述推料机构将多个储料部件中移动至规定位置的储料部件所存放的工件推出。

采用如上结构，由于在规定位置推出工件，不需要在出料装置中针对每一储料部件单独设置用于接收从储料部件推出的工件的部位，因而，能够简化出料装置的结构，进一步小型化。

本发明优选，所述料库装置具有能够被驱动而旋转的圆盘，所述多个储料部件沿着所述圆盘的周向安装在所述圆盘上。

采用这样的结构，能够以简单的结构实现使多个储料部件环绕推料机构移动。

本发明优选，所述上料装置、所述测量装置以及所述料库装置沿第一方向并排设置，所述测量装置设置在所述上料装置和所述料库装置之间。

本发明优选，所述上料装置具有用于送出工件的出料料道，所述出料料道沿着垂直于所述第一方向的第二方向延伸，在所述第一方向上，所述测量装置设置在所述上料装置的工件传送通道和所述料库装置之间。

采用这样的结构，在上料装置的尺寸较长的工件传送通道的侧方配置测量装置，与在工件传送通道的的长度方向上的一侧配置测量装置相比，能够使结构紧凑、进一步小型化。

本发明优选，还包括分料装置与工件传输装置，所述分料装置将来自于所述上料装置的多个工件分开并提供给所述测量装置，所述工件传输装置能够将来自于所述测量装置的工件放入所述料库装置的所述储料部件中，所述分料装置配置在所述上料装置的第二方向上的一侧，所述工件传输装置配置在所述测量装置的第二方向上的一侧。

本发明优选，还包括废料收集装置，在所述第一方向上，所述废料收集装置配置在所述测量装置与所述料库装置之间。

如此，利用测量装置与料库装置间的空间来配置废料收集装置，能够进一步实现小型化。

本发明优选，所述供料装置包括沿着所述第一方向延伸的传送带，在所述传送带的两端侧分别设有供料部。

如此，传送带的延伸方向与上料装置、测量装置、料库装置排列的方向一致，从而能够进一步实现小型化。

附图说明

图1是表示本发明实施例所涉及的分选机的整体结构图；

图2是表示本发明实施例所涉及的去除分选机的前观察窗的分选机的主视图；

图3是表示本发明实施例所涉及的去除分选机的顶部罩板的分选机的俯视图；

图4是表示本发明实施例所涉及的去除分选机的前观察窗的分选机的立体图。

附图标记说明：

1：机架；2：外罩；21：报警灯；22：照明灯；23：显示器；3：振动上料装置；4：分料装置；5：测量装置；6：工件传输装置；7：料库装置；71：储料装置；72：推动装置；73：圆盘；8：废料收集装置；9：供料装置；91：左供料部；92：右供料部；93：传送带。

具体实施方式

下面参照附图，结合上述结构描述，对本发明实施例所涉及的智能分选机进行详细说明。

如图1和图2所示，本发明实施例所涉及的智能分选机包括机架1和设置在机架1上的外罩2，所述机架1内包含分选机的配电装置，所述外罩2包括前观察窗和顶部罩板，所述外罩2的上面在后端右侧设有用于在危险情况下点亮的报警灯，外罩2内设有照明灯22和显示器23。

如图3所示，本发明的分选机主要包括振动上料装置3、分料装置4、测量装置5、工件传输装置6、料库装置7、废料收集装置8、供料装置9以及未图示的对这些装置的动作进行控制的控制装置。机架1上有工作台面，这些装置设置在工作台面上。其中，将从分选机正面观察时看到的方向定义为左方向和右方向，将分选机的长度方向定义为第一方向，将分选机的宽度方向定义为第二方向。振动上料装置3设置在机架内的左端后侧，用于实现垫片的整体批量上料；分料装置4设置在振动上料装置3的前侧，用于将垫片分料后将每一个垫片运送至指定位置；测量装置5设置在振动上料装置3和料库装置7之间，用于对垫片进行高精度测量；工件传输装置6设置在分料装置4和测量装置5的前侧，用于根据测量装置5的测量结果，将测量完成的垫片传输至特定位置；料库装置7包括设置在机架台面上的圆盘73、环绕该圆盘的圆周设置的多个储料装置71、以及设置在被多个储料装置包围的圆周内的推动装置72，料库装置7设置在机架内的右端，用于将合格垫片分组并进行储存，并通过推动装置72将所需的垫片推出；废料收集装置8设置在工件传输装置6的后方，用于储存垫片中的废料；供料装置9包括将垫片向左方向输送的左供料部91和将垫片向右方向输送的右供料部92，供料装置9设置在料库装置7的前侧，为长槽形，并具有传送带93，用于将从料库装置中推出的指定组数的垫片运送至左侧或右侧的指定位置。

如图2和图3所示，振动上料装置3固定于机架1的台面，分料模式时，振动上料装置3工作，将批量上料过来的垫片，按顺序整齐排列于出料料道中。振动上料装置3能够对批量衬垫进行整形并规则送至出料料道中，同时，将出料料道中排最前面的垫片自动放入分料装置4的上料位置。

分料装置4设置在振动上料装置3的前方，传感器判断垫片是否到位，当垫片到达指定位置时，发出信号。分料装置4接收到垫片的分料信号后，自动进行分料，将从振动上料装置3输送来的垫片依次分开，并取第一个垫片放至测量装置5的上料位置。

测量装置5由测量立柱、精密测量上压头、多路位移传感器、下压头固定座、精密测量下压头等组成。测量立柱固定于机架的台面，精密测量上压头通过导滑块轨连接于测量立柱上，四个位移传感器分布于精密测量上压头的四周。测量气缸位于测量立柱的上端，可带动精密测量上压头上下运动，精密测量下压头固定于下压头固定座上。工作时，振动上料装置3将垫片推动至测量台面定位后，测量气缸带动精密测量上压头下压并测量垫片，测量完成后精密测量上压头回位。其中，为了保证测量精度，测量上压头和测量下压头测量面的平面度必须等于或小于0.5um。

测量装置5设置在分料装置4的右侧，测量装置5接收到测量信号后，自动将分料装置4输送来的垫片运送至测量位置，完成垫片的指定尺寸的测量。该测量装置还能够实现垫片的平行度及厚度测量，但不局限平行度及厚度这两个尺寸。如果对本发明的测量装置进行变更，即可实现垫片的其他尺寸(如外径、内径等)的测量。

工件传输装置6邻近测量装置5设置在机架1的前侧，测量装置5完成对垫片的测量后，工件传输装置6接收到信号，从测量装置中取出垫片。工件传输装置6根据测量装置5对垫片的测量结果，将垫片运送至指定位置。若垫片的测量结果合格，则工件传输装置6将垫片放进料库装置7中垫片所属组别所对应的储料装置71中。若垫片测量结果不合格，则工件传输装置6直接将垫片放进废料收集装置8。废料收集装置8设置在测量装置5和工件传输装置6之间，从工件传输装置6接收测量结果不合格的垫片。

在分选机的分料模式时，振动上料装置3、分料装置4、测量装置5、工件传输装置6、料库装置7以及废料收集装置8相互协作，实现对垫片的分料。供料模式时，分料模式自动暂停，分选机启动供料模式。

供料装置9设置在工件传输装置6的前侧。在供料模式时，当分选机接收到需要某组垫片的信号(供料信号)后，料库装置7和供料装置9工作。

如图3和图4所示，料库装置7包括设置在机架台面上的圆盘、环绕该圆盘的圆周设置的多个储料装置71以及设置在其圆周内的推动装置72，通过料库装置7的储料装置71的这种结构设置，不需要与料库装置7分体地设置输送垫片的直线型传送装置，可以将输送装置与料库装置一体化，便于将料库装置7设置在所需的位置上，使料库装置7与执行上一个工序的装置更好地协作，来实现垫片的自动分料。料库装置7设置在工件传输装置6的右侧，在分选机接收到供料信号后，自动工作，通过驱动装置通过推动装置72将从工件传输装置6接收到的测量结果合格的收纳在储料装置71中的所需组别的垫片推出。

供料装置9包括左供料部91和右供料部92，供料装置9设置在整个机架1的前侧，位于工件传输装置6和料库装置71的前方。在供料模式下，供料装置9工作时，自动将料库装置推出的垫片，运送至指定位置。在供料完成时，分选机使料库装置7和供料装置9自动回位，使供料模式停止，继续运行分料模式。

具体地，本发明的分选机执行以下步骤。

在所述振动上料器将批量上料过来的垫片按顺序整齐排列于出料料道中，同时将出料料道中排最前面的垫片自动放入所述分料装置的上料位；

所述分料装置接收到分料信号后，自动进行分料，将所述振动上料器传送来的垫片依次分开，并取第一个垫片放至所述测量装置的上料位；

所述测量装置接收到测量信号后，自动将所述分料装置传送来的垫片运送至测量位，进行垫片指定尺寸的测量；

测量完成，所述工件传输装置接收到信号，从所述测量装置中取出垫片；

所述工件传输装置根据测量结果，将垫片运送至指定位置；

所述供料装置接收到需要某组垫片的供料信号后，自动将所述料库装置推出的垫片运送至指定位置；

供料完成后，使所述料库装置和所述供料装置自动回位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

例如，在上述实施方式中，多个储料部件能够移动，推料机构将移动到规定位置的储料部件(目标储料部件，其中存放着所期望推出的工件)中的工件推出，然而本发明并不限于此，例如，可以是推料机构转动(移动)这样的结构，如此也能够将目标储料部件中存放的工件推出。

另外，在上述实施方式中，多个储料部件配置在一个被驱动而旋转的圆盘上，如此来使储料部件移动，然而，本发明并不限于此，例如可以是使储料部件配置在链条上，通过链条的周向移动带动储料部件移动。

此外，关于多个储料部件间的排列方式，并不限于沿着规则的圆周方向排列，例如在采用上述的链条的方式时，可以是呈扁圆形排列。

Claims (8)

1.一种分选机，包括：上料装置、对来自上料装置的工件进行测量的测量装置、根据所述测量装置的测量结果对所述测量装置测量后的工件分类存储的料库装置、以及接收来自于料库装置的工件的供料装置，其特征在于，

所述料库装置包括：推料机构与多个储料部件，所述推料机构用于将所述储料部件中存放的工件推出，多个储料部件环绕所述推料机构配置。

2.根据权利要求1所述的分选机，其特征在于，所述多个储料部件能够沿环绕方向移动，所述推料机构将多个储料部件中移动至规定位置的储料部件所存放的工件推出。

3.根据权利要求2所述的分选机，其特征在于，所述料库装置具有能够被驱动而旋转的圆盘，所述多个储料部件沿着所述圆盘的周向安装在所述圆盘上。

4.根据权利要求1所述的分选机，其特征在于，所述上料装置、所述测量装置以及所述料库装置沿第一方向并排设置，所述测量装置设置在所述上料装置和所述料库装置之间。

5.根据权利要求4所述的分选机，其特征在于，所述上料装置具有用于送出工件的出料料道，所述出料料道沿着垂直于所述第一方向的第二方向延伸，在所述第一方向上，所述测量装置设置在所述上料装置的工件传送通道和所述料库装置之间。

6.根据权利要求4所述的分选机，其特征在于，还包括分料装置与工件传输装置，

所述分料装置将来自于所述上料装置的多个工件分开并提供给所述测量装置，

所述工件传输装置能够将来自于所述测量装置的工件放入所述料库装置的所述储料部件中，

所述分料装置配置在所述上料装置的第二方向上的一侧，所述工件传输装置配置在所述测量装置的第二方向上的一侧。

7.根据权利要求6所述的分选机，其特征在于，还包括废料收集装置，在所述第一方向上，所述废料收集装置配置在所述测量装置与所述料库装置之间。

8.根据权利要求1所述的分选机，其特征在于，

所述供料装置包括沿着所述第一方向延伸的传送带，在所述传送带的两端侧分别设有供料部。