KR101533616B1

KR101533616B1 - Ｃｎｃ용 소재 자동 공급 배출 장치

Info

Publication number: KR101533616B1
Application number: KR1020140010445A
Authority: KR
Inventors: 오영필
Original assignee: 오영필
Priority date: 2014-01-28
Filing date: 2014-01-28
Publication date: 2015-07-03

Abstract

본 발명은 CNC용 소재 자동 공급 배출 장치에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 본체(1)의 저층부에 구성되며, 다수의 소재를 적재대(3)에 일렬로 적재하고, 적재대(3) 하부에서 승강과 전후진이 가능한 이동대차(5)를 이용해 적재대(3)에 적재된 모든 소재를 한꺼번에 평면상의 Y축 방향으로 일정 거리만큼 들어 옮기는 피딩부(F); 피딩부(F)의 전방에 위치하여 피딩부(F)의 소재를 하나씩 승강수단을 이용해 본체(1) 상층부에 위치하는 픽업부(P)로 공급하거나, 픽업부(P)의 소재를 피딩부(F)로 수직 이송하는 Z축이송부(Z); 본체(1)의 상층부에 구성되며, 구동수단에 의해 평면상의 X축 방향으로 소재를 이송하는 X축이송부(X); X축이송부(X)의 상부에 구성되며, 구동수단에 의해 평면상의 Y축 방향으로 소재를 이송하는 Y축이송부(Y); Y축이송부(Y)의 전방에 구성되며, Z축이송부(Z)에 의해 피딩부(F)에서 공급된 소재를 픽업하여 CNC 내부로 투입하고, CNC 내부에서 가공이 완료된 소재를 픽업하여 CNC 외부로 배출하는 픽업부(P)로 구성함으로써 CNC에 의한 소재의 가공을 위하여 소재를 자동 공급하고, 가공 완료된 소재를 자동 배출하는 일련의 과정을 단일 장치를 이용해 한꺼번에 수행할 수 있도록 함으로써 생산성이 향상될 뿐만 아니라, 다품종 소량 생산에 주력하는 기업에 적합하도록 제조원가가 저렴하고, 가격 대비 생산성이 우수한 효과가 있다.

Description

ＣＮＣ용 소재 자동 공급 배출 장치{Exhaust system for the automatic supply of CNC}

본 발명은 CNC용 소재 자동 공급 배출 장치에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 생산성이 향상될 뿐만 아니라, 다품종 소량 생산에 주력하는 기업에 적합하도록 제조원가가 저렴하고, 가격 대비 생산성이 우수한 CNC용 소재 자동 공급 배출 장치에 관한 것이다.

일반적으로, CNC는 컴퓨터에 의해 제어되는 선반을 말하는 것으로서 공구대의 이동이나 주축의 회전, 공구의 교환, 절삭유의 입출 등을 프로그램으로 제어함으로써 프로그램에서 정해진 대로 선반의 전체 작동이 제어되어 다양한 제품을 정밀하면서도 신속하고 정확하게 제작할 수 있다.

또한, 최근에는 CNC에 의한 제품의 제작뿐만 아니라, 제품의 생산에 필요한 전체 생산 라인을 자동화함으로써 인력의 투입을 최소화하여 인건비를 절감하고자 하는 노력이 꾸준하게 이루어지고 있는데, 그 중 대표적인 것은 바로 CNC에서 제품을 생산하는 과정에서 CNC에 소재를 투입하고, 배출하는 과정을 자동화하는 것이다.

즉, 종래에는 CNC를 이용하여 소재를 가공하여 제품을 생산할 때, 소재를 CNC 내부에 투입한 후, CNC를 가동하고, CNC에 의한 소재의 가공이 완료되어 제품이 완성되면, CNC에서 제품을 배출하는 일련의 작업을 작업자가 일일이 수작업으로 진행함으로써, 제품의 가공을 제외한 소재의 투입과 가공 완료된 제품의 배출을 위해 작업자가 필요하게 되어 인건비 지출이 발생함으로써 제품의 제조원가가 인상되는 문제점이 있었다.

따라서 CNC를 이용한 제품의 생산 과정에서 인건비를 최소화하고, 제품의 생산 과정을 완전 자동화하기 위하여 CNC를 이용해 소재를 가공하여 제품을 생산할 때, 소재의 투입과 배출을 자동으로 수행할 수 있도록 CNC의 외부에서 소재를 CNC에 자동 공급하고, CNC에서 가공 완료된 제품을 자동 배출하는 소재 자동 공급 배출 장치(Auto Loader)가 개발되어 사용되고 있는 실정이다.

그런데 종래의 CNC용 소재 자동 동급 배출 장치는 CNC 외부에 설치될 때, CNC 일측에서 CNC의 구조에 맞도록 고정형으로 설치됨으로써, 이동이 불가능하여 CNC 숫자와 동일한 소재 자동 동급 배출 장치가 필요로 할 뿐만 아니라, 소재를 자동으로 공급, 배출하더라도 소재를 자동으로 공급하기 위한 과정인 소재의 공급, 소재의 이송, 소재의 적재에 필요한 장치부가 각각 구성됨으로써 소재 자동 공급과 배출을 위한 장치 전체의 크기가 크고, 구조가 복잡할 뿐만 아니라, 가격도 매우 비싸기 때문에 다수의 CNC에 소재 자동 동급 배출 장치를 설치하려면 초기 투자비가 많이 소요되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 CNC용 소재 자동 동급 배출 장치는 소재의 공급, 소재의 이송, 소재의 적재에 필요한 장치부가 각각 구성됨으로써, 각 구성부의 순차적인 동작으로 인해 전체 동작 속도가 빠르지 않아서, 소재의 투입과 배출에 따른 시간 지연으로 인해 생산성이 저하되는 문제점도 있었다.

1. 등록특허공보 제10-1316528호 2. 등록특허공보 제10-1341118호

본 발명은 CNC에 의한 소재의 가공을 위하여 단일 장치를 이용해 소재를 공급, 이송, 적재가 한꺼번에 이루어질 수 있도록 함으로써 생산성이 향상될 뿐만 아니라, 다품종 소량 생산에 주력하는 기업에 적합하도록 제조원가가 저렴하고, 가격 대비 생산성이 우수한 CNC용 소재 자동 공급 배출 장치를 제공하는 데 있다.

본체(1)의 저층부에 구성되며, 다수의 소재를 적재대(3)에 일렬로 적재하고, 적재대(3) 하부에서 승강과 전후진이 가능한 이동대차(5)를 이용해 적재대(3)에 적재된 모든 소재를 한꺼번에 평면상의 Y축 방향으로 일정 거리만큼 들어 옮기는 피딩부(F);

피딩부(F)의 전방에 위치하여 피딩부(F)의 소재를 하나씩 승강수단을 이용해 본체(1) 상층부에 위치하는 픽업부(P)로 공급하거나, 픽업부(P)의 소재를 피딩부(F)로 수직 이송하는 Z축이송부(Z);

본체(1)의 상층부에 구성되며, 구동수단에 의해 평면상의 X축 방향으로 소재를 이송하는 X축이송부(X);

X축이송부(X)의 상부에 구성되며, 구동수단에 의해 평면상의 Y축 방향으로 소재를 이송하는 Y축이송부(Y);

Y축이송부(Y)의 전방에 구성되며, Z축이송부(Z)에 의해 피딩부(F)에서 공급된 소재를 픽업하여 CNC 내부로 투입하고, CNC 내부에서 가공이 완료된 소재를 픽업하여 CNC 외부로 배출하는 픽업부(P)로 구성된다.

한편, 피딩부(F)는 본체(1)에 설치된 안내봉(101)을 따라서 수동으로 전후 슬라이딩 되며, 일측에는 고정브라켓(201)을 설치하여 본체(1)에 설치된 제1실린더(S1)의 실린더로드가 고정브라켓(201)으로 투입되어 위치가 고정되는 피딩케이스(2);

피딩케이스(2)에 설치된 연결봉(202) 양측에 끼워져 연결봉(202)을 따라서 간격 조절이 가능케 하고, 내측면에는 일정 간격으로 적재홈(301)을 형성한 적재대(3);

피딩케이스(2)의 상부에 설치된 제2실린더(S2)에 의해 승강하는 승강판(4);

저면에 롤러(501)를 설치하고, 상부에는 일정 간격으로 안착홈(502)을 형성하여 승강판(4)에 설치된 제3실린더(S3)에 의해 전후로 이동하는 이동대차(5)로 구성된다.

또한, Z축이송부(Z)는 피딩부(F)의 전방에 위치하도록 본체(1) 전면에 브라켓(601)을 설치하여 브라켓(601)의 중앙 하부에 세로 방향으로 제4실린더(S4)를 설치하고, 브라켓(601)을 관통하여 상부로 돌출된 제4실린더(S4) 로드의 단부에 소재를 적재하는 승강대(6)를 설치하되, 승강대(6)의 저면 양측에는 브라켓(601)을 관통하는 안내봉(602)의 상단부를 결합하여 구성된다.

또한, X축이송부(X)는 본체(1) 상부에 설치되는 X축가이드레일(102);

본체(1) 상부에 설치되는 제1서보모터(103)에 의해 구동되는 볼스크루(103a)에 의해 이송되며, 저면에는 X축가이드레일(102)을 따라서 이동하는 X축가이드블럭(701)이 설치되는 X축이송대(7)로 구성된다.

또한, Y축이송부(Y)는 X축이송대(7) 상부에 설치되는 제2서보모터(702)에 의해 구동되는 볼스크루(702a)에 의해 이송되며, X축이송대(7) 상부에 설치되는 Y축가이드블럭(703)을 따라 이동하는 Y축가이드레일(801)을 일측면에 설치한 Y축이송대(8)로 구성된다.

또한, 픽업부(P)는 Y축이송대(8)의 일측면에 설치되는 제5실린더(S5);

Y축이송대(8)의 일단부에 회동 가능케 설치되어 제5실린더(S5)에 의해 일정 각도로 회동하는 회동판(9);

회동판(9)에 직각으로 설치되어 각각 설치된 제6실린더(S6)에 의해 개폐되어 소재를 픽업하는 집게부(901)로 구성된다.

본 발명은 CNC에 의한 소재의 가공을 위하여 소재를 자동 공급하고, 가공 완료된 소재를 자동 배출하는 일련의 과정을 단일 장치를 이용해 한꺼번에 수행할 수 있도록 함으로써 생산성이 향상될 뿐만 아니라, 다품종 소량 생산에 주력하는 기업에 적합하도록 제조원가가 저렴하고, 가격 대비 생산성이 우수한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 정면 예시도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 평면 예시도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 좌측면 예시도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 피딩부 정면 예시도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 피딩부 측면 단면 예시도
도 6 내지 도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 피딩부 작동 상태를 나타낸 측면 단면 예시도
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 X, Y축이송부를 나타낸 측면 예시도
도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 Y축이송부와 픽업부의 작동 상태를 나타낸 측면 예시도
도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 Y축이송부의 평면 예시도
도 12는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 Y축이송부의 평면 단면 예시도
도 13은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 Y축이송부의 작동 상태를 나타낸 평면 단면 예시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도면들 중에서 동일한 구성 요소들은 가능한 어느 도면에서든지 동일한 부호를 사용하고 있음을 유의해야 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 공지 구성에 대한 상세한 설명은 생략하였음을 미리 밝혀두는 바이다.

첨부도면 도 1 내지 도 3에서 도시한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 본 발명은 본체(1)의 저층부에 구성되며, 다수의 소재를 적재대(3)에 일렬로 적재하고, 적재대(3) 하부에서 승강과 전후진이 가능한 이동대차(5)를 이용해 적재대(3)에 적재된 모든 소재를 한꺼번에 평면상의 Y축 방향으로 일정 거리만큼 들어 옮기는 피딩부(F);

그리하여 피딩부(F)에서 소재가 공급되면 Z축이송부(Z)는 피딩부(F)에서 공급된 소재를 Z축 방향으로 이송하고, Z축이송부(Z)에 의해 이송된 소재는 픽업부(P)가 픽업한 후, X축이송부(X)가 X축 방향으로 이송해 소재의 CNC 투입을 준비하고, 최종적으로 Y축이송부(Y)가 소재를 CNC 내부로 투입함으로써 소재의 공급이 자동으로 이루어질 수 있게 되는데 이를 위한 본 발명의 주요 구성부를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 피딩부(F)는 본체(1)에 설치된 안내봉(101)을 따라서 수동으로 전후 슬라이딩 가능하도록 피딩케이스(2)를 설치함으로써 작업자가 수동으로 피딩케이스(2)를 본체(1) 외측으로 당겨내거나, 본체(1) 내측으로 밀어 넣게 된다.

또한, 피딩케이스(2)의 일측에는 하향으로 투입홈이 형성된 고정브라켓(201)을 설치함으로써 피딩케이스(2)를 본체(1) 내부로 완전히 밀어넣은 후, 본체(1)에 설치된 제1실린더(S1)의 실린더로드가 돌출되어 고정브라켓(201)의 투입홈 내부로 삽입되면, 피딩케이스(2)를 일정한 위치에 정확하게 고정할 수 있게 된다.

한편, 적재대(3)는 피딩케이스(2)에 설치된 연결봉(202) 양측에 끼워져 연결봉(202)을 따라서 간격 조절이 가능케 함으로써 가공을 위하여 CNC에 투입될 소재의 길이에 따라서 적재대(3)의 간격을 조절할 수 있게 된다.

또한, 적재대(3)의 내측면에는 일정 간격으로 적재홈(301)을 형성함으로써, 좌우에 설치된 적재대(3)의 적재홈(301)에 소재의 양단부를 거치하여 적재되며, 소재가 적재되는 적재홈(301)의 수는 한정하지 않음을 미리 밝혀두는 바이다.

한편, 피딩케이스(2)의 상부에는 제2실린더(S2)를 설치하여 그 제2실린더(S2)에 의해 승강하도록 승강판(4)을 설치하되, 피딩케이스(2)에는 수직으로 안내봉(602)을 설치하여 그 안내봉(602)을 따라서 승강판(4)의 승강이 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.

또한, 승강판(4) 중앙에는 장공을 형성하고, 그 장공 내부에 제3실린더(S3)를 설치하게 된다.

이때, 저면에 롤러(501)를 설치하여 승강판(4) 상부에서 전후로 이동할 수 있도록 한 이동대차(5)의 저면에 제3실린더(S3)의 로드를 연결함으로써 제3실린더(S3)에 의해 이동대차(5)의 전후 이동이 이루어질 수 있게 된다.

아울러 이동대차(5)의 상부에는 일정 간격으로 안착홈(502)을 형성함으로써 안착홈(502)을 이용해 적재대(3)에 적재된 모든 소재를 한꺼번에 평면상의 Y축 방향으로 일정 거리만큼 들어 옮길 수 있게 된다.

즉, 첨부도면 도 4 내지 도 7에서 도시한 바와 같이 적재대(3)의 적재홈(301)에 다수의 소재를 적재한 상태에서 피딩케이스(2)를 본체(1) 내부로 투입하여 고정한 후, 제1실린더(S1)로 고정한 후, 제2실린더(S2)에 의해 승강판(4)이 상승하면, 승강판(4)의 상승에 따라서 승강판(4) 상부에 위치한 이동대차(5)가 상승하게 된다.

그리하여 적재대(3)의 적재홈(301)에 적재된 다수의 소재가 이동대차(5)의 안착홈(502)에 투입된 상태에서 승강판(4)이 계속 상승하면 이동대차(5)가 적재대(3)에 적재홈(301)에 적재된 모든 소재를 한꺼번에 안착홈(502)에 투입하여 들어올리게 된다.

그리하여 이동대차(5)의 안착홈(502)에 모든 소재가 적재된 상태에서 승강판(4)의 상승이 멈추면, 제3실린더(S3)에 의해 이동대차(5)는 본체(1)의 전방으로 한 피치, 적재대(3)에 형성된 적재홈(301) 간의 거리와 동일한 간격으로 이동대차(5)에 형성된 안착홈(502) 간의 거리만큼 전방으로 이동하게 된다.

그리하여 모든 소재를 적재한 이동대차(5)의 이동이 완료되면, 승강판(4)은 다시 하강하게 되는데 이때, 이동대차(5)의 최전방 안착홈(502)에 적재된 소재는 Z축이송부(Z)의 승강대(6) 상부에 자동으로 적재되고, 나머지 소재들은 다시 적재대(3)의 적재홈(301)에 적재된다.

그리하여 모든 소재의 한 피치 이동과 최전방 소재의 Z축이송부(Z) 공급이 완료되면, 제3실린더(S3)에 의해 이동대차(5)는 다시 원래 위치로 후퇴한 후, 위의 동작을 반복함으로써 적재대(3)에 적재된 모든 소재를 하나씩 Z축이송부(Z)로 공급할 수 있게 된다.

아울러, 본체(1)의 하층부에 한 쌍의 피딩부(F)를 나란히 구성하여 일측의 피딩부(F)는 위와 같은 동작 순서로 작동함으로써 적재대(3)에 적재된 소재를 CNC로 공급하며, 타측 피딩부(F)는 위와 동작 순서와 반대로 작동하도록 함으로써 CNC에서 가공이 완료되어 배출되는 소재를 하나씩 적재할 수 있게 된다.

한편, Z축이송부(Z)는 피딩부(F)의 전방에 위치하도록 본체(1) 전면에 브라켓(601)을 설치하여 브라켓(601)의 중앙 하부에 세로 방향으로 제4실린더(S4)를 설치하고, 브라켓(601)을 관통하여 상부로 돌출된 제4실린더(S4) 로드의 단부에 소재를 적재하는 승강대(6)를 설치함으로써 제4실린더(S4)에 의해 승강대(6)의 승강이 이루어지게 된다.

따라서 피딩부(F)에서 Z축이송부(Z)로 소재가 이송될 때, 이동대차(5)에 형성된 안착홈(502) 중 최전방에 형성된 안착홈(502)에 안착되는 소재는 정확하게 승강대(6)의 이동 경로와 일직선상에 위치함으로써 승강대(6)가 상승하면 이동대차(5)의 안착홈(502)에 안착된 소재가 자동으로 승강대(6)에 적재되어 승강대(6)에 의해 픽업부(P)로 이송된다.

아울러, 승강대(6)의 저면 양측에는 브라켓(601)을 관통하는 안내봉(602)의 상단부를 결합하여 구성함으로써 승강대(6)의 정밀한 승강이 이루어질 수 있게 된다.

한편, X축이송부(X)는 본체(1) 상부에 X축가이드레일(102)을 설치한 후, X축가이드레일(102)을 따라서 이동할 수 있도록 저면에 X축가이드블럭(701)을 설치한 X축이송대(7)를 설치하게 된다.

또한, X축이송대(7)의 저면에는 본체(1) 상부에 설치된 제1서보모터(103)에 의해 구동되는 볼스크루(103a)를 설치함으로써 X축이송대(7)는 제1서보모터(103)에 의해 X축이송대(7)가 X축가이드레일(102)을 따라서 X축 방향으로 이동할 수 있게 된다.

한편, Y축이송부(Y)는 X축이송대(7) 상부에 설치되는 제2서보모터(702)에 의해 구동되는 볼스크루(702a)에 의해 이송되며, X축이송대(7) 상부에 설치되는 Y축가이드블럭(703)을 따라 이동하는 Y축가이드레일(801)을 일측면에 설치한 Y축이송대(8)로 구성된다.

즉, X축이송대(7)의 상부에 Y축가이드블럭(703)을 고정 설치한 후, Y축가이드블럭(703)에 의해 직선 이동하는 Y축가이드레일(801)을 Y축이송대(8)의 일측면에 설치함으로써 Y축이송대(8)는 X축이송대(7)의 상부에서 Y축 방향으로 이동할 수 있게 된다.

또한, X축이동대의 상부 일측에 설치된 제2서보모터(702)에 의해 벨트로 구동되는 볼스크루(702a)를 Y축이송대(8)의 일측면에 설치함으로써 Y축이송대(8)는 제2서보모터(702)에 의해 Y축 방향으로 이동할 수 있게 된다.

한편, 픽업부(P)는 Y축이송대(8)의 일측면에 설치되는 제5실린더(S5)를 설치하고, Y축이송대(8)의 일단부에는 회동판(9)을 회동 가능케 설치하여 제5실린더(S5)의 로드와 회동판(9) 일측을 연결함으로 제5실린더(S5)에 의해 회동판(9)이 일정 각도로 회동할 수 있게 된다.

이때, 회동판(9)에는 각각 설치된 제6실린더(S6)에 의해 개폐되어 소재를 픽업하는 집게부(901)를 직각으로 설치함으로써 이 집게부(901)가 Z축이송부(Z)의 승강대(6)에 적재되어 이송된 소재를 집어서 CNC 내부로 투입하거나, CNC 내부에서 가공이 완료된 소재를 집어서 배출하게 된다.

즉, 첨부도면 도12내지 도13과 같이 일측 집게부(901)는 소재를 픽업하고, 타측 집게부(901)는 소재를 픽업하지 않는 상태에서 Y축이송대(8)에 의해 픽업부(P)가 CNC 내부로 투입되면, 제5실린더(S5)에 의해 회동판(9)이 회전하여 소재를 픽업하지 않는 집게부(901)가 CNC 내부에서 가공이 완료된 소재를 집어내고, 이어 제5실린더(S5)에 의해 회동판(9)이 재차 회전하여 가공되지 않는 소재를 CNC의 가공부에 투입한 후, Y축이송대(8)가 후퇴하여 가공이 완료된 소재를 CNC에서 최종 배출하게 된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시나 응용이 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시나 응용 예는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.

A: 소재 C: CNC
F: 피딩부 P: 픽업부
X: X축이송부 Y: Y축이송부
Z: Z축이송부 S1: 제1실린더
S2: 제2실린더 S3: 제3실린더
S4: 제4실린더 S5: 제5실린더
S6: 제6실린더 1: 본체
101: 안내봉 102: X축가이드레일
103: 제1서보모터 103a: 볼스크루
2: 피딩케이스 201: 고정브라켓
202: 연결봉 3: 적재대
301: 적재홈 4: 승강판
5: 이동대차 501: 롤러
502: 안착홈 6: 승강대
601: 브라켓 602: 안내봉
7: X축이송대 701: X축가이드블럭
702: 제2서보모터 702a: 볼스크루
703: Y축가이드블럭 8: Y축이송대
801: Y축가이드레일 9: 회동판

Claims

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본체(1)의 저층부에 구성되며, 다수의 소재를 적재대(3)에 일렬로 적재하고, 적재대(3) 하부에서 승강과 전후진이 가능한 이동대차(5)를 이용해 적재대(3)에 적재된 모든 소재를 한꺼번에 평면상의 Y축 방향으로 일정 거리만큼 들어 옮기는 피딩부(F); 피딩부(F)의 전방에 위치하여 피딩부(F)의 소재를 하나씩 승강수단을 이용해 본체(1) 상층부에 위치하는 픽업부(P)로 공급하거나, 픽업부(P)의 소재를 피딩부(F)로 수직 이송하는 Z축이송부(Z); 본체(1)의 상층부에 구성되며, 구동수단에 의해 평면상의 X축 방향으로 소재를 이송하는 X축이송부(X); X축이송부(X)의 상부에 구성되며, 구동수단에 의해 평면상의 Y축 방향으로 소재를 이송하는 Y축이송부(Y); Y축이송부(Y)의 전방에 구성되며, Z축이송부(Z)에 의해 피딩부(F)에서 공급된 소재를 픽업하여 CNC 내부로 투입하고, CNC 내부에서 가공이 완료된 소재를 픽업하여 CNC 외부로 배출하는 픽업부(P)로 구성되는 CNC용 소재 자동 공급 배출 장치의 상기 피딩부(F)를, 본체(1)에 설치된 안내봉(101)을 따라서 수동으로 전후 슬라이딩 되며, 일측에는 고정브라켓(201)을 설치하여 본체(1)에 설치된 제1실린더(S1)의 실린더로드가 고정브라켓(201)으로 투입되어 위치가 고정되는 피딩케이스(2)와; 피딩케이스(2)에 설치된 연결봉(202) 양측에 끼워져 연결봉(202)을 따라서 간격 조절이 가능케 하고, 내측면에는 일정 간격으로 적재홈(301)을 형성한 적재대(3)와; 피딩케이스(2)의 상부에 설치된 제2실린더(S2)에 의해 승강하는 승강판(4)과; 저면에 롤러(501)를 설치하고, 상부에는 일정 간격으로 안착홈(502)을 형성하여 승강판(4)에 설치된 제3실린더(S3)에 의해 전후로 이동하는 이동대차(5)로 구성되는 것을 포함하는 CNC용 소재 자동 공급 배출 장치
본체(1)의 저층부에 구성되며, 다수의 소재를 적재대(3)에 일렬로 적재하고, 적재대(3) 하부에서 승강과 전후진이 가능한 이동대차(5)를 이용해 적재대(3)에 적재된 모든 소재를 한꺼번에 평면상의 Y축 방향으로 일정 거리만큼 들어 옮기는 피딩부(F); 피딩부(F)의 전방에 위치하여 피딩부(F)의 소재를 하나씩 승강수단을 이용해 본체(1) 상층부에 위치하는 픽업부(P)로 공급하거나, 픽업부(P)의 소재를 피딩부(F)로 수직 이송하는 Z축이송부(Z); 본체(1)의 상층부에 구성되며, 구동수단에 의해 평면상의 X축 방향으로 소재를 이송하는 X축이송부(X); X축이송부(X)의 상부에 구성되며, 구동수단에 의해 평면상의 Y축 방향으로 소재를 이송하는 Y축이송부(Y); Y축이송부(Y)의 전방에 구성되며, Z축이송부(Z)에 의해 피딩부(F)에서 공급된 소재를 픽업하여 CNC 내부로 투입하고, CNC 내부에서 가공이 완료된 소재를 픽업하여 CNC 외부로 배출하는 픽업부(P)로 구성되는 CNC용 소재 자동 공급 배출 장치의 상기 Z축이송부(Z)를, 피딩부(F)의 전방에 위치하도록 본체(1) 전면에 브라켓(601)을 설치하여 브라켓(601)의 중앙 하부에 세로 방향으로 제4실린더(S4)를 설치하고, 브라켓(601)을 관통하여 상부로 돌출된 제4실린더(S4) 로드의 단부에 소재를 적재하는 승강대(6)를 설치하되, 승강대(6)의 저면 양측에는 브라켓(601)을 관통하는 안내봉(602)의 상단부를 결합하여 구성되는 것을 포함하는 CNC용 소재 자동 공급 배출 장치.
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본체(1)의 저층부에 구성되며, 다수의 소재를 적재대(3)에 일렬로 적재하고, 적재대(3) 하부에서 승강과 전후진이 가능한 이동대차(5)를 이용해 적재대(3)에 적재된 모든 소재를 한꺼번에 평면상의 Y축 방향으로 일정 거리만큼 들어 옮기는 피딩부(F); 피딩부(F)의 전방에 위치하여 피딩부(F)의 소재를 하나씩 승강수단을 이용해 본체(1) 상층부에 위치하는 픽업부(P)로 공급하거나, 픽업부(P)의 소재를 피딩부(F)로 수직 이송하는 Z축이송부(Z); 본체(1)의 상층부에 구성되며, 구동수단에 의해 평면상의 X축 방향으로 소재를 이송하는 X축이송부(X); X축이송부(X)의 상부에 구성되며, 구동수단에 의해 평면상의 Y축 방향으로 소재를 이송하는 Y축이송부(Y); Y축이송부(Y)의 전방에 구성되며, Z축이송부(Z)에 의해 피딩부(F)에서 공급된 소재를 픽업하여 CNC 내부로 투입하고, CNC 내부에서 가공이 완료된 소재를 픽업하여 CNC 외부로 배출하는 픽업부(P)로 구성되는 CNC용 소재 자동 공급 배출 장치의 상기 픽업부(P)를, Y축이송대(8)의 일측면에 설치되는 제5실린더(S5)와; Y축이송대(8)의 일단부에 회동 가능케 설치되어 제5실린더(S5)에 의해 일정 각도로 회동하는 회동판(9)과; 회동판(9)에 직각으로 설치되어 각각 설치된 제6실린더(S6)에 의해 개폐되어 소재를 픽업하는 집게부(901)로 구성되는 것을 포함하는 CNC용 소재 자동 공급 배출 장치.