KR101404244B1

KR101404244B1 - 리벳팅 장치

Info

Publication number: KR101404244B1
Application number: KR1020120098202A
Authority: KR
Inventors: 배연선
Original assignee: 배연선
Priority date: 2012-09-05
Filing date: 2012-09-05
Publication date: 2014-06-05
Anticipated expiration: 2032-09-05
Also published as: KR20140031643A

Abstract

본 발명은 리벳팅 장치에 관한 것으로서, 특히 본 발명에서 제공하는 리벳팅 장치는 하부몸체(a)와 상부몸체(b)로 구분하여 하부몸체(a)에는 제1,2전,후이송장치(1)(11)로 제1,2공급플레이트(2)(21)을 각각 설치하고, 상부몸체(b)에는 좌,우이송장치(4)와 승,하강장치(5)로 가압장치(c)를 설치하여 구성하되, 상기 제1,2전,후이송장치(1)(11)는 하부몸체(a) 상부면 동일선상으로 일정간격을 두고 LM가이드액츄에이터(3)를 설치하여 구성하는 한편, 그 상부에 제1공급플레이트(2)와 제2공급플레이트(21)를 연결하여 구성하고, 상기 좌,우이송장치(4)는 상부몸체(b)의 전면 중심부 수평선상에 LM가이드액츄에이터(3)를 설치하여 구성하는 한편 그 전방에 좌,우이송플레이트(41)를 연결하여 구성하고, 상기 승,하강장치(5)는 좌,우이송장치(4)의 LM가이드액츄에이터(3)와 연결된 좌,우이송플레이트(41) 전면에 수직선상으로 LM가이드액츄에이터(3)를 설치하여 구성하는 한편, 그 전방에 승,하강플레이트(51)를 연결하여 구성하고 상기 가압장치(c)는 승,하강플레이트(51) 상단을 일측 방향 절곡 형성함과 동시에 전면에 리벳헤드(6)를 수용하면서 상,하 안내하는 리벳헤머가이드박스(61)를 설치하여 구성하되, 상기 승,하강플레이트(51) 상단으로 가압모터(62)를 설치하여 하부 리벳헤머가이드박스(61) 내에 수용된 리벳헤드(6)와 회전가압축(63)으로 연결해 리벳헤드(6)가 승,하강 작용 되게 구성함을 특징으로 한다.

Description

리벳팅 장치{APPARATUS FOR RIVETTING}

본 발명은 금속재료를 땜을 사용하지 않고 리벳을 사용하여 접합시키는 자동 리벳팅 장치에 관한 것이다.

일반적으로 리벳팅 장치는 각종 기기 및 다양한 분야에 사용되는 부품 등의 결합을 목적으로 사용하는 것으로 통상 리벳팅 대상(이하 '소재'라 칭함)을 고정하는 지그와 상기 지그 상부측에 설치되어 승,하강하면서 소재에 위치된 리벳을 가압하는 가압장치로 이루어짐이 대부분이다.

따라서, 종래의 리벳팅 장치는 작업자가 지그 상부로 작업하고자 하는 소재와 소재의 결합을 위한 리벳을 안치,고정한 다음 실린더에 의해 승,하강 작동하는 리벳헤머로 리벳을 강하게 가압시켜 소재의 결합을 실시하는데, 이때 리벳해머의 가압점(작업위치) 조정은 통상 작업자가 육안을 통해 지그를 수작업으로 이동시켜 그 상부 소재 및 리벳의 위치를 조절해 승,하강하는 리벳해머로 작업이 이루어지도록 하였다.

그러므로 종래 수작업에 의한 리벳팅 작업은 그 정확도와 정밀도가 현저히 떨어져 불량률이 높았으며 더욱이 하나의 소재를 투입, 작업, 배출하는 과정을 순차적으로 반복실시토록 하고 있어, 작업의 효율성과 신속성이 매우 떨어졌던 문제를 안고 있었다.

한편, 근래에 들어서는 상기 문제를 일부 해결하기 위한 기술로 소재를 안치시키는 지그를 별도의 이송장치와 복합구성하여 상부 가압장치의 가압점이 이송장치에 의해 자동 조정되도록 한 리벳팅장치가 안출된 바 있다.

위 장치의 경우에는 크게 승,하강작동하는 가압장치와 그 하부에서 전,후 및 좌,우 작동하는 이송장치와 상기 이송장치 상부에 설치되어 소재를 안치하는 지그로 구성되는 것으로 지그 상부로 소재와 리벳이 안치되면 이송장치가 지그를 좌,우 및 전,후 방향으로 자동이동시켜 리벳해머 가압점을 잡아 리벳팅이 이루어지도록 한 것으로 소재의 작업위치 선정이 이송장치에 의해 정확하고 신속하게 이루어져 작업의 편리성을 제공하게 된다.

하지만, 상기 장치는 지그를 좌,우 및 전,후 이송하는 이송장치의 복합구성으로 인해 장치 전체의 부피가 비대해지는 문제가 있어 지그와 그 지그의 구성을 하나에만 만족해야 하므로 전기한 종래 문제와 동일한 작업시간의 지연 및 작업량이 현저히 떨어지는 문제가 있고 특히 가압점 위치선정을 지그와 복합 구성한 하나의 이송장치에 의존해야 하는 것으로 그 운행의 효율성과 정확성이 떨어지는 문제 및 장치의 구성이 한곳(지그 하부측)에 집중되어 기기의 파손 및 작업불량 우려 즉, 리벳이 뜻하지 않게 지그 하부측으로 이탈될 경우 상기 복잡한 이송장치 내로 리벳이 삽입되어 뜻하지 않은 기기 파손 및 작업의 불량을 야기할 수 있는 우려가 매우 높았던 것이다.

본 발명은 전기한 종래 문제를 해결하기 위하여 발명된 것으로, 특히 리벳 가압점을 지그와 상부 가압장치가 분할,운영하여 장치제작의 편리함과 장치의 부피 최소화 및 리벳팅 작업의 정밀성을 향상시키고 나아가 개별 운행되는 두 개의 지그를 제공하여 작업의 신속성을 높임과 동시에 규격과 종류가 다른 두개의 소재를 동시에 번갈아 가면서 리벳팅 작업할 수 있도록 하여 줌에 그 목적을 두고 발명된 것이다.

본 발명에서 제공하는 리벳팅 장치는 하부몸체(a)와 상부몸체(b)로 구분하여 하부몸체(a)에는 제1,2전,후이송장치(1)(11)로 제1,2공급플레이트(2)(21)을 각각 설치하고, 상부몸체(b)에는 좌,우이송장치(4)와 승,하강장치(5)로 가압장치(c)을 설치하여 구성하되,

상기 하부몸체(a)의 제1,2전,후이송장치(1)(11)는 하부몸체(a) 상부면 동일선상으로 일정간격을 두고 LM가이드액츄에이터(3)를 설치하여 구성하는 한편, 그 상부에 제1공급플레이트(2)와 제2공급플레이트(21)를 연결하여 전,후방향 이송작용되게 하고,

상기 상부몸체(b)의 좌,우이송장치(4)는 상부몸체(b)의 전방 중심부 수평선상에 LM가이드액츄에이터(3)를 설치하여 구성하는 한편 그 전방에 좌,우이송플레이트(41)를 연결하여 좌,우방향 이송작용되게 하고,

상기 상부몸체(b)의 승,하강장치(5)는 좌,우이송장치(4)의 LM가이드액츄에이터(3)와 연결된 좌,우이송플레이트(41) 전방에 수직선상으로 LM가이드액츄에이터(3)를 설치하여 구성하는 한편, 그 전방에 승,하강플레이트(51)를 연결하여 상,하 방향으로 이송작용되게 하고,

상기 가압장치(c)는 승,하강플레이트(51) 상단을 일측 방향 절곡 형성함과 동시에 전방에 리벳헤드(6)를 수용하면서 상,하 안내하는 리벳헤머가이드박스(61)를 설치하여 구성하되, 상기 승,하강플레이트(51) 상단으로 가압모터(62)를 설치하여 하부 리벳헤머가이드박스(61) 내에 수용된 리벳헤드(6)와 회전가압축(63)으로 연결해 리벳헤드(6)가 승,하강 작용 되게 구성함을 특징으로 한다.

본 발명의 레벳팅 장치는 과제의 해결수단에서 제시한 제1,2 공급플레이트를 통해 소재가 안치되는 지그를 연속적으로 가압장치에 공급하여 리벳팅 작업의 연속성을 꾀하고, 또 규격이나 종류가 다른 2가지의 소재를 번갈아 양측 공급플레이트를 통해 동시 작업할 수 있어 소재의 다양성 즉 다양한 종류의 단 품종 작업을 신속,편리하게 실시할 수 있는 이점을 가진다.

또 본 발명에서는 소재의 가압점 위치를 하부 몸체의 제1,2전,후이송장치와 상부몸체의 좌,우이송장치 및 승,하강장치로 분할 설정토록 한 것으로 장치의 전체적인 구성을 상,하부 몸체로 분산시켜 장치 제작의 편리성은 물론 그 제작비용의 절감효과를 얻고 특히 장치의 부피를 최소화시켜 설치장소에 구애를 받지 않도록 하였다.

도 1은 본 발명의 측면 예시도,
도 2는 본 발명의 정면도,
도 3은 본 발명의 부분 평면예시도,
도 4는 본 발명에서 제시하는 상부몸체의 좌,우이송장치를 나타낸 부분단면도,
도 5,6은 본 발명의 제1,2공급플레이트 작용상태도,
도 7,8은 본 발명을 이용한 리벳팅 실시 예시도.

본 발명에서 제시하는 리벳팅 장치에 대하여 보다 구체적으로 설명하자면 하기와 같다.

단 본 발명을 설명함에 있어 다수의 이송장치에 반복적으로 사용되는 LM가이드액츄에이터(3)는 그 설명의 오인혼동을 피하기 위하여 동일부호로 표기하기로 한다. 또한, 도면과 그 설명에 있어 리벳에 대한 부호표기는 생략한다.
그리고 하기 설명에서 있어 구성요소의 위치설명은 도 1에 도시된 작업자의 시선을 기준으로 하여 설명한다. 즉 도 1은 작업자의 시선을 기준으로 하였을 때, 본 발명의 측면도이고 도2는 작업자의 시선을 기준으로 하였을 때 본 발명의 정면도이다.
즉, 본 발명은 도 1에서와 같이 상부몸체 앞쪽(전방)에 좌,우이송장치를,
상기 좌,우이송장치 앞쪽(전방)에 승,하강장치를,
상기 승,하강장치 앞쪽(전방)에 가압장치를 배치/구성토록 함을 기준으로 하여 설명한다.

본 발명에서 제공하는 리벳팅 장치는 첨부된 도면 도 1,2에서와 같이 크게 하부몸체(a)와 상부몸체(b)로 구분시켜 하부몸체(a)에는 제1,2전,후이송장치(1)(11)로 제1,2공급플레이트(2)(21)을 각각 설치하고, 상부몸체(b)에는 좌,우이송장치(4)와 승,하강장치(5)로 가압장치(c)을 설치하여 구성함을 특징으로 한다.

또 상기 하부몸체(a)의 제1,2전,후이송장치(1)(11)는 하부몸체(a) 상부면 동일선상으로 일정간격을 두고 LM가이드액츄에이터(3)를 설치하여 구성하는 한편, 그 상부에 제1공급플레이트(2)와 제2공급플레이트(21)를 연결하여 전,후방향 이송작용되게 함을 특징으로 한다.

이때, 상기 제1,2전,후이송장치(1)(11)로 이용되는 LM가이드액츄에이터(3 : Linear Motion Actuator)는 통상적으로 특정 고정체에 구성되면서 회전모터(31)와 연결되어 회전하는 볼스크류(32)와 볼스크류(32) 양측단에 설치되어 볼스크류(32)를 지지하는 베어링(33)과 볼스크류(32) 양측부에 동일 길이방향으로 설치되는 가이드(34)와, 특정 이송체에 구성되면서 상기 볼스크류(32)에 나사결합되어 이송되는 너트블록(35)과 상기 가이드(34)와 연결되어 이송체의 안전이송을 도모하는 이송안내대(36)로 이루어진다.

따라서, 본 발명은 상기 하부몸체(a)(위 예시한 고정체에 해당됨) 상부면 동일선상으로 일정간격을 두고 상기 LM가이드액츄에이터(3)의 회전모터(31), 볼스크류(32), 베어링(33), 가이드(34)를 설치한 다음 그 상부로 제1공급플레이트(2)와 제2공급플레이트(21)(위 예시한 이송체에 해당됨)를 위치시켜 하부에 볼스크류(32)와 결합되는 너트블록(35)과 가이드(34)에 결합되는 이송안내대(36)를 설치하여 제1,2전,후이송장치(1)(11)가 구성되게 하였다.

또 상기 상부몸체(b)의 좌,우이송장치(4)는 도 4,7과 같이 상부몸체(b)의 전방 중심부 수평선상에 LM가이드액츄에이터(3)를 설치하여 구성하는 한편 그 전방에 좌,우이송플레이트(41)를 연결하여 좌,우방향 이송작용되게 한다.
참고로 상기 기재된 전방 위치 설명은 도 1에 도시된 작업자 시점에서 보았을 때, 상부몸체(b)에서 작업자 측으로의 방향을 말한다.

상세하게는 좌,우이송장치(4) 역시 위 설명한 LM가이드액츄에이터(3)로 이루어지는 것으로 상부몸체(b) 전방위치로 LM가이드액츄에이터(3)의 회전모터(31), 볼스크류(32), 베어링(33), 가이드(34)를 설치하고 좌,우이송플레이트(41)후미 위치로는 너트블록(35)과 이송안내대(36)를 설치하여 좌,우이송플레이트(41)의 너트블록(35)이 상기 볼스크류(32)에 결합되고 이송안내대(36)는 가이드(34)에 결합되어 구성되도록 한다.
다만, 상기 좌,우이송장치(4)는 제1,2전,후이송장치(1)(11)와 교차되게 상부몸체(b)의 전방 중심부로부터 수평선상에 구성하여 좌,우이송플레이트(41)를 좌,우 방향을 이송시키게 한다.

또 상기 상부몸체(b)의 승,하강장치(5)는 도 7에서와 같이 좌,우이송장치(4)의 LM가이드액츄에이터(3)와 연결된 좌,우이송플레이트(41) 전방에 수직선상으로 LM가이드액츄에이터(3)를 설치하여 구성하는 한편, 그 전방에 승,하강플레이트(51)를 연결하여 상,하 방향으로 이송작용되게 한다.
참고로 상기 기재된 전방 위치 설명은 도 1에 도시된 작업자 시점에서 보았을 때, 상부몸체(b)에서 작업자 측으로의 방향을 말한다.
상세하게는 승,하강장치(5) 또한 위 설명한 LM가이드액츄에이터(3)로 이루어지는 것으로 좌,우이송플레이트(41) 전방 수직선상의 위치로 LM가이드액츄에이터(3)의 회전모터(31), 볼스크류(32), 상,하의 베어링(33), 가이드(34)를 순차적으로 설치구성하고 승,하강플레이트(51) 후미 일측으로는 너트블록(35)과 이송안내대(36)를 설치하여 상기 승,하강플레이트(51)의 너트블록(35)은 상기 볼스크류(32)에 결합되고 이송안내대(36)는 가이드(34)에 결합 되게 구성한다.
다만, 상기 승,하강장치(5)는 좌,우이송장치(4) 전면으로부터 수직선상으로 구성되어 승,하강플레이트(51)를 상,하 이송시키게 한다.

삭제

또 상기 가압장치(c)는 승,하강플레이트(51) 상단을 일측 방향 절곡 형성함과 동시에 승,하강플레이트(51) 일측면 즉, 도 1에 도시된 작업자 시점에서 보았을 때, 승,하강플레이트(51) 전방 일측면에 리벳헤드(6)를 수용하면서 상,하 안내하는 리벳헤머가이드박스(61)를 부착/설치하여 구성하되, 상기 승,하강플레이트(51) 상단으로 가압모터(62)를 설치하여 하부 리벳헤머가이드박스(61) 내에 수용된 리벳헤드(6)를 회전가압축(63)으로 연결해 리벳헤드(6)가 작용 되게 구성함을 특징으로 한다.

따라서, 상기 설명한 본 발명의 리벳팅장치는 ①소재준비단계;, ②소재투입단계;, ③리벳 가압점 위치설정단계;, ④리벳팅 단계;, ⑤소재배출단계;,를 연속적으로 반복실시한다.

이를 보다 상세히 설명하자면,

① 소재준비단계;,

도 2에서와 같이 LM가이드액츄에이터(3)로 구성된 제1전,후이송장치(1)와 제2전,후이송장치(11) 상부의 제1공급플레이트(2)와 제2공급플레이트(21)로 작업하고자 하는 소재(e)에 적합한 지그(d)를 고정한 다음 그 지그(d) 상부로 소재(e)와 리벳을 안치시키는 작업을 준비한다. 여기서 상기 지그(d)는 통상 제1,2공급플레이트(2)(21)에 볼트 결합되고 소재(e) 및 리벳은 지그(d) 상부에 안치되는 통상적인 과정을 거친다.

②소재투입단계;,

위 소재준비단계가 완료되면 도 5에서와 같이 하부몸체(a)의 제1전,후이송장치(1)와 제2전,후이송장치(11) 중 하나가 작동하면서 그 상부의 제1공급플레이트(2)와 제2공급플레이트(21) 중 하나를 가압장치(c) 선상으로 전진이송시킨다.

일 예로 제1전,후이송장치(1)의 LM가이드액츄에이터(3)가 작동되면, LM가이드액츄에이터(3)의 회전모터(31)가 볼스크류(32)를 회전시켜 그 선상에 나사결합된 너트블록(35)을 이송시키면서 너트블록(35)과 연결된 제1공급플레이트(2)를 전진시켜 상부 지그(d)의 소재(e)와 리벳이 가압장치(c) 선상에 위치되도록 작동한다.

이때 상기 제2전,후이송장치(11)는 정지상태를 유지한다.

③리벳 가압점 위치설정단계;,

위 단계를 통해 소재(e)가 전,후 이송되면서 설정된 가압장치(c) 선상에 위치되면 상부몸체(b)에 구성된 좌,우이송장치(4)의 LM가이드액츄에이터(3)가 작동하여 좌,우이송플레이트(41)를 좌,우측 방향으로 조절해 전방에 구성된 가압장치(c)의 위치를 소재(e)에 안치된 리벳의 위치와 동일 선상이 되도록 위치설정 한다.

그리고 상기 좌,우이송플레이트(41)의 이송과 동시에 좌,우이송플레이트(41) 전면에 구성된 승,하강장치(5)의 LM가이드액츄에이터(3)가 작동하면서 승,하강플레이트(51)를 하강시켜 전방 가압장치(c)의 리벳헤드(6)가 소재(e)에 안치된 리벳 상단과 소정의 간격을 두고 위치할 수 있도록 위치설정 한다.

참고로 소재의 위치설정은 제1,2전,후이송장치(1)(11)가 Z축 설정을 좌,우이송장치(4)가 X축 설정을 승,하강장치(5)가 Y축 설정을 담당하여 리벳해드(6)가 정확하게 리벳 상단에 위치되도록 한다.

④리벳팅 단계;,

위 단계를 통해 가압장치(c)의 리벳헤드(6)가 일정위치에 설정되면 승,하강플레이트(51) 상단에 설치된 가압모터(62)가 리벳헤머(6)를 소재(e)에 안치된 리벳 상단으로 가압시켜 리벳팅이 이루어지도록 한다.

위 소재(e)에 다수의 리벳이 안치될 경우 위 이송과정 즉, 제1전,후이송장치(1)와 좌,우이송장치(4) 및 승,하강장치(5)들이 반복작용하면서 리벳 가압점을 잡아 리벳팅을 실시한다.

⑤소재배출단계;,

위 단계를 통해 리벳팅이 완료되면 초기 작동한 제1전,후이송장치(1)가 상부 제1공급플레이트(2)를 후진시켜 원상태로 복귀시켜 상부 지그(d)로부터 소재(e)의 배출을 도모한다.

그리고 상기 제1공급플레이트(1)가 원위치로 복귀할 때, 대기 중이던 제2전,후이송장치(11)가 동시에 작동하면서 상부의 제2공급플레이트(21)를 가압장치(c)의 선상으로 전진 이송시켜 위 ①소재준비단계 ②소재투입단계 ③리벳 가압점 위치설정단계 ④리벳팅 단계 ⑤소재배출단계를 반복적으로 실시한다.

상기 각각의 과정은 메인컴퓨터에 입력된 데이터에 의해 자동을 반복 실시된다.

이상의 작용 예와 같이 본 발명은 제1공급플레이트와 제2공급플레이트를 가압장치에 번갈아 투입시켜 연속적인 리벳팅 작업이 이루어지게 한 것으로, 제1공급플레이트와 제2공급플레이트 중 하나가 가압장치에 투입되어 리벳팅 작업을 수행하면 다른 하나는 원위치에 대기하여 작업하고자 하는 소재와 리벳을 공급받고, 또 제1공급플레이트와 제2공급플레이트 중 하나가 리벳팅 작업이 끝나 원위치로 복귀하면 대기 중이던 다른 하나가 연속해서 가압장치로 투입되어 리벳팅 작업이 이루어지게 한다.

따라서, 본 발명은 제1,2공급플레이트의 교차작용을 통해 리벳팅 작업의 연속성을 꾀하고 특히 제1,2공급플레이트에 각각 종류와 규격이 다른 소재와 리벳을 안치하여 한번에 두 가지 타입의 리벳팅 작업을 수행할 수 있는 다양한 기능까지 제공하게 되는 특징이 있다.

또 본 발명은 소재의 작업위치를 설정하는 제1,2전,후이송장치와 좌,우이송장치 및 승,하강장치를 상,하부 몸체에 분할구성하여 장치 전체의 제작 편리 및 유지보수 용이성을 가지면서 소재 이송 작업의 신속,정밀성을 향상시키고 나아가 장치의 부피를 간소화하면서 그 제작비용을 절감토록 한 특징이 있다.

아울러 본 발명으로 지그에 소재를 공급하는 자동소재공급장치와 리벳을 공급하는 자동리벳장치를 부가적으로 설치사용도 무관하다.

하지만, 본 발명은 다양한 규격과 종류의 소재로 리벳팅 작업을 신속하게 수행하고자 함에 그 목적이 있는바, 위 자동소재 및 리벳 공급장치를 사용할 경우 장치의 전체적인 부피와 구성이 증가되어 비용적 손실이 크고 특히 다품종이 아닌 단 품종 즉, 다양한 규격 및 종류의 소재작업시 소재 및 리벳의 교체 대응이 매우 어려운 문제를 가지게 된다.

따라서, 본 발명은 위와 같은 구성을 통해 다양한 규격과 종류의 단 품종 소재를 수시로 교체작업할 수 있는 이점과 동시 작업할 수 있는 이점이 있어 단품종 소재 리벳팅 작업에 가장 최적화된 장치라 할 수 있다.

a: 하부몸체 b: 상부몸체
c : 가압장치 d: 지그
e: 소재 x: 가압장치단
1, 제1전,후이송장치 2: 제1공급플레이트
3: LM가이드액츄에이터 4: 좌,우이송장치
5: 승,하강장치 6: 리벳헤드
11: 제2전,후이송장치 21: 제2공급플레이트
31: 회전모터 32: 볼스트류
33: 베어링 34: 가이드
35: 너트블록 36: 이송안내대
41: 좌,우이송플레이트 51: 승,하강플레이트
61: 리벳헤머가이드박스 62: 가압모터
63: 회전가압축

Claims

하부몸체(a)와 상부몸체(b)로 구분하여 하부몸체(a)에는 제1,2전,후이송장치(1)(11)로 제1,2공급플레이트(2)(21)을 각각 설치하고, 상부몸체(b)에는 좌,우이송장치(4)와 승,하강장치(5)로 가압장치(c)를 설치하여 구성하되,
상기 제1,2전,후이송장치(1)(11)는 하부몸체(a) 상부면 동일선상으로 일정간격을 두고 LM가이드액츄에이터(3)를 설치하여 구성하는 한편, 그 LM가이드액츄에이터(3) 각각의 상부에 제1공급플레이트(2)와 제2공급플레이트(21)를 연결하여 구성하고,
상기 좌,우이송장치(4)는 상부몸체(b)의 전방 중심부 수평선상으로 LM가이드액츄에이터(3)를 설치하여 그 LM가이드액츄에이터(3) 전방위치에 좌,우이송플레이트(41)가 연결되도록 구성하되,
상기 좌,우이송플레이트(41)는 그 일측으로 너트블록(35)과 이송안내대(36)를 구성하여 상기 통상의 LM가이드액츄에이터(3)가 가지는 볼스크류(32)에 상기 너트블록(35)을 결합시키고 상기 이송안내대(36)는 통상의 LM가이드액츄에이터(3)가 가지는 가이드(34)에 결합시켜 구성하고,

상기 승,하강장치(5)는 좌,우이송장치(4)의 LM가이드액츄에이터(3)와 연결된 좌,우이송플레이트(41) 전방 일측에 수직선상으로 LM가이드액츄에이터(3)를 설치하여 구성하는 한편, 상기 LM가이드액츄에이터(3) 전방에 승,하강플레이트(51)를 연결하여 구성시키되,
상기 승,하강플레이트(51)는 그 일측으로 너트블록(35)과 이송안내대(36)를 구성하여 상기 통상의 LM가이드액츄에이터(3)가 가지는 볼스크류(32)에 상기
너트블록(35)을 결합시키고 상기 이송안내대(36)는 통상의 LM가이드액츄에이터(3)가 가지는 가이드(34)에 결합시켜 구성하고,

상기 가압장치(c)는 승,하강플레이트(51) 상단을 일측 방향 절곡 형성함과 동시에 그 승,하강플레이트(51) 전방 일측면에 리벳헤드(6)를 수용하면서 상,하 안내하는 리벳헤머가이드박스(61)를 설치하여 구성하되, 상기 승,하강플레이트(51) 상단으로 가압모터(62)를 설치하여 상기 리벳헤머가이드박스(61) 내에 수용한 리벳헤드(6)와 가압모터(62)를 회전가압축(63)으로 연결하여 리벳헤드(6)가 승,하강 작용 되게 구성함을 특징으로 하는 리벳팅 장치.