KR101387004B1

KR101387004B1 - 대형 프레스 자동화 생산라인의 고효율 소재 이송장치

Info

Publication number: KR101387004B1
Application number: KR1020130134556A
Authority: KR
Inventors: 정종기
Original assignee: 정종기
Priority date: 2013-11-07
Filing date: 2013-11-07
Publication date: 2014-04-18

Abstract

본 발명은 각 파트별로 그 역할이 각기 다른 다수의 대형 프레스에 고중량의 소재를 보다 안정감있고 원활한 동작 시스템으로 로딩 및 언로딩이 동시에 이루어져, 대형 프레스의 무인 자동화 생산체계의 확고한 기반을 제공할 뿐 아니라 생산성 향상에도 크게 기여할 수 있는 대형 프레스 자동화 생산라인의 고효율 소재 이송장치에 관한 것이다.
즉, 다수의 대형 프레스 사이의 지면에 레일 설치용 받침대(110) 다수셋트를 설치한 다음, 그 위에 전, 후측 이송레일(100)을 설치한 것과; 상기 다수의 레일 설치용 받침대(110) 중 하나 이상의 상면과 상기 전, 후측 레일 지지프레임(101), 캐리어(200)의 일측면 사이에는 캐리어 구동력 전달장치(300)를 설치한 것과; 상기 다수의 레일 설치용 받침대(110) 중 다른 하나 이상의 상면과 그 위의 전, 후측 이송레일(100) 사이에는, 상,하 높낮이 조절장치(400)를 설치하는 것과; 상기 다수의 레일 설치용 받침대(110) 각각의 앞쪽과 뒤쪽에 각각 대응하는 상부의 상기 전,후측 이송레일(100) 사이에는, 다수 개 전, 후측 서포트바(600)를 설치한 것과; 상기 전, 후측 서포트바(600) 및 그 아래측에는 다수의 전, 후측 서포트바(600)들 전체가 동시에 움직일 수 있는 가이딩 일체화 구동수단(700)이 더 설치된 것이다.

Description

대형 프레스 자동화 생산라인의 고효율 소재 이송장치{Efficiency of automated production lines in large presses feed}

본 발명은 각 파트별로 그 역할이 각기 다른 다수의 대형 프레스에 고중량의 소재를 보다 안정감있고 원활한 동작 시스템으로 로딩 및 언로딩이 동시에 이루어져, 대형 프레스의 무인 자동화 생산체계의 확고한 기반을 제공할 뿐 아니라 생산성 향상에도 크게 기여할 수 있는 대형 프레스 자동화 생산라인의 고효율 소재 이송장치에 관한 것이다.

통상 프레스는 금속박판소재에 큰 가압력 또는 타격을 가해 다양한 홈 또는 형상을 뚫고 찍어내기 위한 가공기로서, 금속박판의 가공분야에서는 빼놓을 수 없이 중요한 장비다.

그리고 프레스의 연속 자동화 동작시스템에 필요한 장치들 중에는, 상,하로 서로 맞대응되는 상부금형과 하부금형 사이에 소재를 신속하게 공급시키는 소재 자동화 로딩장치와 프레싱된 소재를 안전하게 배출시키는 소재 자동화 언로딩장치가 필수적으로 설치되는데, 이는 프레스의 전체적인 동작과 공정의 흐름을 결정하는 핵심적인 역할을 담당하고 있기 때문에 각 업체들 마다 나름대로 심혈을 기울여 설계하고 있다.

그러나 프레스 자동화 생산라인에 적용되고 있는 종래의 소재 로딩 및 언로딩장치들은 대부분 소재의 신속한 로딩과 언로딩에만 중점을 두고 설계하는 경향이 있어, 사용 중 오작동이나 고장이 잦아 이에 따른 막대한 공정손실 및 수리비가 불가피한 실정이고,

특히, 대형 프레스의 특성에 따라 고중량의 소재를 로딩 또는 언로딩시킬때 나타나는 소재의 균형감 이탈이나 지지력의 언밸런스 등에 관한 고려사항이 크게 미흡하기 때문에.

원활하고 안정감 있는 동작으로 기대하기 어려율 뿐 아니라 이송의 정밀도와 프레싱 가공 정밀도가 크게 떨어지는 등 상당한 문제점이 있다.

이러한 문제점은 대형 프레스 자동화 생산시스템의 안정적인 구축에 커다란 걸림돌로 작용함으로 고중량의 금속박판을 그 소재로 프레싱 가공되는 다양한 부품의 대량생산에 막대한 지장을 초래하고 있어 이에 대한 새로운 방안이 절실한 실정이다.

이에 본 발명에서는 각 파트별로 그 역할이 각기 다른 다수의 대형 프레스에 중량의 소재를 연속 동시적이고 자동으로 로딩(공급) 또는 언로딩(배출)시킬 때, 지극히 불안정했던 기존과 달리 양방향 균형있는 지지력과 밴런스 유지된 그 기반하에서 보다 원활한 동작이 가능하도록 함에 따라, 대형 프레스 생산라인의 자동화 구축에도 크게 일조할 수 있을 뿐 아니라 생산성과 프레스 가공제품의 품질 향상에도 크게 기여할 수 있는 새로운 대형 프레스 자동화 생산라인의 고효율 소재 이송장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 다수의 대형 프레스 사이의 지면에 레일 설치용 받침대(110) 다수셋트를 설치한 다음, 그 위에 전, 후측 이송레일(100)을 설치한 것과; 상기 다수의 레일 설치용 받침대(110) 중 하나 이상의 상면과 상기 전, 후측 레일 지지프레임(101), 캐리어(200)의 일 측면 사이에는 캐리어 구동력 전달장치(300)를 설치한 것과; 상기 다수의 레일 설치용 받침대(110) 중 다른 하나 이상의 상면과 그 위의 전, 후측 이송레일(100) 사이에는, 상,하 높낮이 조절장치(400)를 설치하는 것과; 상기 다수의 레일 설치용 받침대(110) 각각의 앞쪽과 뒤쪽에 각각 대응하는 상부의 상기 전,후측 이송레일(100) 사이에는, 다수 개 전, 후측 서포트바(600)를 설치한 것과; 상기 전, 후측 서포트바(600) 및 그 아래 측에는 다수의 전, 후측 서포트바(600)들 전체가 동시에 움직일 수 있는 가이딩 일체화 구동수단(700)이 더 설치된 것이다.

이상과 같은 본 발명의 대형 프레스 자동화 생산라인의 고효율 소재 이송장치는, 전술된 바와 같이 소재를 픽업하는 이송 캐리어가 전, 후측에 각각 하나씩 구성되는 2개의 이송레일(100) 위에서 이송이 가능할 뿐 아니라 상기 상,하 높낮이 조절장치(400)를 통해 상기 이송레일(100)의 높낮이를 조절하면서 소재에 대한 로딩과 언로딩 동작을 수행하기 때문에, 고중량의 금속판소재를 이송함에도 불구하고 아주 안정적이고 원활한 동작을 기대할 수 있고, 나아가 상기 이송레일(100)의 상,하 유동시 상기 가이딩 일체화 구동수단(700)으로 인해 보다 균일하고 일체화된 고효율 유동성이 제공되는 것은 물론, 캐리어 구동력 전달장치(300)를 통해 보다 간단하고 용이하면서도 편리한 캐리어 동작체계까지 갖출 수 있게 되는 등 그 기대되는 바가 깃로 다대한 발명이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 상태를 나타낸 예시도
도 2는 본 발명의 소재 적재대 와 소재 공급장치를 나타낸 예시도
도 3은 본 발명의 레일 설치용 받침대 와 전, 후측 이송레일의 작동 실시 상태를 나타낸 예시도
도 4는 본 발명의 상,하 높낮이 조절장치의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 5는 본 발명의 상,하 높낮이 조절장치의 작동실시 상태를 나타낸 평면예시도
도 6은 본 발명의 소재 이송용 캐리어 장치의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 7은 본 발명의 캐리어 구동력 전달장치의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 8은 본 발명의 소재 이송용 캐리어의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 9는 본 발명의 캐리어 구동력 전달장치와 전, 후측 서포트바의 작동실시 상태를 나태 낸 예시도
도 10은 본 발명의 교차용 홀더의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 11은 본 발명의 캐리어 구동력 전달장치의 승,하강 작동실시 상태를 나타 부분 확대 예시도
도 12는 본 발명의 캐리어 구동용 타이밍 벨트의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 13은 본 발명의 캐리어 구동용 타이밍 벨트의 작동실시 상태를 또 다른 예시도

본 발명의 대형 프레스 자동화 생산라인의 고효율 소재 이송장치는 첨부된 각 도면에 의거보다 상세히 설명하면 하기와 같다.

즉, 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 일측에는 낱장의 금속 박판소재들이 컨베이어(11) 위에 다 단으로 쌓인 소재 적재대(10)가 설치되고, 그 상부에는 소재를 하나씩 흡착하여 프레스 가공라인으로 이송하여 소재 공급장치(20)가 설치되며, 상기 소재 적재대(10)와 소재 공급장치(20)의 전측에는 상기 소재 공급장치(20)에 의해 픽업된 소재가 프레스 가공라인으로 공급되기 직전에 일정한 위치에서 대기할 수 있도록 하는 소재 대기용 안착대(30)가 설치되고, 상기 소재 대기용 안착대(30)의 전방으로는 각 파트별로 그 역할이 각기 다른 다수의 대형 프레스(A-1,A-2,A-3,A-4)가 일정한 간격이 유지된 상태로 설치되는 한편, 상기 소재 대기용 안착대(30)에서부터 상기 마지막 위치한 프레스(A-4)가 있는 위치 보다 더 먼 지점에 이르는 일정한 구간에는, 상기 소재 대기용 안착대(30) 위에 올려져 있는 낱장 소재(W, 고중량의 금속박판)를 첫번째의 프레스(A-1)에 로딩(인입)시킨 후, 그 첫번째 프레스(A-1) 및 두번째(A-2), 세번째 프레스(A-3)에서 가공된 소재를 언로딩(인출) 후 다음 공정인 두번째(A-2), 세번째(A-3), 네번째 프레스(A-4)로 옮겨서 로딩(전달)하는 한편, 상기 마지막 프레스인 네번째 프레스(A-4)에서 가공된 소재는 맨 끝단에 위치한 소재 배출용 안착판(60) 위로 배출시킬 수 있도록 하는 대형 프레스 자동화 생산라인의 소재 이송장치를 설치함에 있어서,

상기 다수의 대형 프레스(A-1,A-2,A-3,A-4) 사이의 지면에는 좌,우 일정한 간격이 유지된 레일 설치용 받침대(110) 다수셋트를 각각 설치한 것과;

상기 각각의 레일 설치용 받침대(110)들 앞쪽과 뒤쪽의 상단에는 상,하 일정한 간격이 유지된 전, 후측 이송레일(100)을 각각 하나씩 설치한 것과;

상기 전, 후측 이송레일(100)의 각 저 면에는 전, 후측 레일 지지프레임(101)을 결합시켜 튼튼한 기반을 구축한 것과;

상기 전측 이송레일(100)과 후측 이송레일(100) 사이에는, 그 레일을 따라 좌,우 방향으로 수평이동이 가능한 다수개의 소재 이송용 캐리어(200)가 일정한 간격이 유지된 상태로 각각 설치되는 것과;

상기 다수의 레일 설치용 받침대(110) 중 하나 이상의 상면과, 상기 전, 후측 레일 지지프레임(101), 그리고 상기 소재 이송용 캐리어(200)의 일 측면 사이에는, 상기 이송레일(100)을 따라 좌우로 이송되는 상기 소재 이송용 캐리어(200)를 자동으로 이송시키기 위한 구동력을 하부의 레일 설치용 받침대(110)로 부터 인가시킬 수 있도록 하는 캐리어 구동력 전달장치(300)를 설치한 것과;

상기 다수의 레일 설치용 받침대(110) 중 다른 하나 이상의 상면과 그 위의 전, 후측 이송레일(100) 사이에는, 상기 전, 후측 이송레일(100)의 상,하 높낮이를 자유롭게 가변시킬 수 있는 상,하 높낮이 조절장치(400)를 설치하는 것과;

상기 다수의 레일 설치용 받침대(110) 각각의 앞쪽과 뒤쪽에 각각 대응하는 상부의 상기 전, 후측 이송레일(100) 사이에는, 상기 전, 후측 이송레일(100)이 상,하로 움직일 때 그 유동을 서포트하는 일정한 길이의 다수 개 전, 후측 서포트바(600)를 설치한 것과;

상기 다수의 전, 후측 서포트바(600)와 그 후측 아래에는 전, 후측 이송레일(100)과 함께 유동 되는 상기 다수의 전, 후측 서포트바(600)들 전체가 동시에 움직여 균일한 밸런스 유지가 가능하도록 하는 가이딩 일체화 구동수단(700)을 설치한 것; 을 그 특징적 요지로 하였다.

위 구성요소 중 상기 레일 설치용 받침대(110)는, 전술된 바와 같이 각 파트별로 그 역할이 각기 다른 다수의 상기 대형 프레스(A-1,A-2,A-3,A-4) 사이를 비롯하여, 맨 앞, 뒤쪽 등에 각각 고정된 상태로 설치하는 것으로, 도면과 같이 대형 프레스(A-1,A-2,A-3,A-4)가 4대가 설치되는 경우에는 일정한 간격이 유지된 상태로 총 6개소에 설치하는 것이 바람직하다.

그리고 전, 후측 이송레일(100)은, 좌,우 일정한 간격이 유지된 상태로 다수개소에 고정된 상기 레일 설치용 받침대(110)들의 앞쪽과 그 뒤쪽의 상부에 각각 하나씩 가로방향으로 길게 설치되는 것으로, 다양한 구조의 레일형태로 설계될 수 있지만, 도면과 같이 LM 가이드 레일로 적용하면 비용이나 설치 면에서 간단하고, 그 하부에는 수평 지지력이 우수한 레일 지지 프레임(101)을 결합시킴에 따라 아주 튼튼하고 직선으로 곧은 최상의 수평 레일조건을 맞출 수 있다.

한편, 상기 전측 이송레일(100)과 후측 이송레일(100') 사이에는, 상기 전,후측 이송레일(100,100') 위에 LM 가이드 블럭(210)이 결속되어 있어 좌,우 방향으로 자유로운 가이딩이 가능하면서, 여러개의 소재 픽업용 흡착유닛(220)이 구성되어 있는 소재 이송용 캐리어(200)가 상기 전,후 이송레일(100)의 좌우 길이범위 내에서 다수개 바람직하게는 도면과 같이 일정한 간격이 유지된 상태로 5대가 설치될 수 있다.(참고로 상기 소재 이송용 캐리어 및 소재 픽업용 흡착유닛(220) 의 보다 상세한 세부 구성에 대해서는 본원의 주요 구성부가 아닐 뿐 아니라 통상의 구조와 별반 차이가 없음으로 생략한다.)

아울러 상기 캐리어 구동력 전달장치(300)는, 상기 전, 후측 이송레일(100) 을 따라 좌우 수평으로 이동되는 상기 소재 이송용 캐리어(200)의 동작에 필요한 구동력을 전달하기 위한 수단으로, 이는 레일을 따라 움직이는 상기 소재 이송용 캐리어(200)에 설치되는 것이 아니라, 고정되어 있음에 따라 설치하기도 좋고 플레시블 케이블과 같은 복잡한 구성도 불필요하고 캐리어의 경량화에도 유리한 상기 레일 설치용 받침대(110)에 중량인 구동모터를 설치시킨 다음 이 동력을 상기 소재 이송용 캐리어(200) 쪽으로 아주 용이하게 전달시킬 수 있도록 하는 것에 그 목적이 있다.

그 세부 구성은, 도면에 도시된 바와 같이 상기 다수의 레일 설치용 받침대(110) 중 하나 이상의 저 면에 구동모터(310)가 설치되고, 상기 구동모터(310)의 일측에는 풀리(320)와 벨트(330)로 연결되어 상기 구동모터(310)의 동작에 따라 동시 회전되는 스프라인축(340)을 구성시키되, 상기 스프라인축(340)의 하부는 상기 레일 설치용 받침대(110)와 베어링으로 지지가 되는 한편, 상부는 상기 전,후 이송레일(100) 저 면의 레일 지지프레임(101)과 연결된 레일 연결부재(350)에 상호 베어링(내부 구성으로 미도 시)으로 결합됨에 따라,

상기 전,후 이송레일(100)이 상,하로 높낮이가 변하여 상기 전,후 이송레일(100)에 연결된 상기 레일 연결부재 또한 상,하 유동이 되더라도 상기 스프라인축상(340)에서 그 유동이 가능하면서도, 상기 구동모터(310)로 부터 생성된 회전 구동력의 상방향 전달은 동시에 이루어질 수 있을 뿐 아니라, 이러한 상태의 상기 스프라인축(340)의 상부에 캐리어 구동 풀리(360)를 결합한 다음,

상기 캐리어 구동풀리(360)에는 보조 가이드 롤러(361)에 의해 안내되는 동시에 그 일측 끝단은 소재 이송용 캐리어(200) 일측에 결합되고, 반대 측 끝단은 다른 일측의 캐리어(200)의 일측에 결합된 캐리어 구동용 타이밍 벨트(370)를 연결 구성시킴에 따라,

상기 움직이는 캐리어(200)와 별도로 설치된 상기 레일 설치용 받침대(110)에 구동모터(310)를 설치함에도 불구하고, 상기 스프라인축(340)과 상기 캐리어 구동풀리(360), 캐리어 구동용 타이밍 벨트(370)를 통해 상부의 캐리어(200)측으로의 용이한 동력전달과 함께 캐리어(200)의 효과적인 이송동작을 구현할 수 있는 유용한 발명이다.

또한, 상,하 높낮이 조절장치(400)는, 상기 소재 이송용 캐리어(200)의 전, 후측 이송레일(100)의 높낮이를 필요한 시점에서 자동으로 가변할 수 있도록 도면에 도시된 바와 같이 상기 캐리어 구동력 전달장치(300)이 설치되어 있지 않은 상기 하나 이상의 레일 설치용 받침대(110)의 상면과, 그 상측의 전, 후측 이송레일(100) 사이에 설치되는 것으로서,

상기 캐리어 구동력 전달장치(300)의 일측에는 높낮이 구동용 서보모터(410)를 설치한 다음, 그 양측에는 상기 높낮이 구동용 서보모터(410)의 동작에 따라 회전되는 스크류 삽입 홀더(420)가 구성되고, 상기 스크류 삽입 홀더(430)와 상기 전, 후측 이송레일(100) 사이에는 스크류홈(441)이 나선으로 형성되어 있는 스크류 회전축(440)이 구비되고, 상기 스크류 회전축(440)의 상측은 상기 전, 후측 이송레일(100)과 볼팅 고정되지만, 상기 스크류 회전축(440) 하측의 끝단부는 상기 스크류 삽입 홀더(420)의 내부로 관통된 구조로 이루어진다.

따라서, 상기 높낮이 구동용 서보모터(410)를 동작시켜 상기 스크류 삽입 홀더(420)를 회전시키면, 상기 스크류 삽입 홀더(420)에 삽입된 상기 스크류 회전축(440)은 물론, 상기 스크류 회전축(440)의 상단부 끝에 고정된 레일 지지용 프레임(101) 및 전,후측 이송레일(100)의 상,하 높낮이를 효과적으로 자동 조절할 수 있게 된다.

이때 상기 레일 설치용 받침대(110)의 상면의 외 측과 상기 전, 후측 이송레일(100) 사이에는, 상기 상,하 높낮이 조절장치(400)에 의해 높낮이 조절이 이루어지는 과정에서 급속한 이동이나 충격으로부터 기기를 보호하기 위한 측면 에어쇼바(500)를 추가로 더 설치하면 보다 효과적이다.

또한, 상기 전, 후측 서포트바(600)는, 상기 전, 후측 레일 지지프레임(101)과 상기 레일 설치용 받침대(110) 사이에 상하로 구성되는 것으로서, 상기 레일 설치용 받침대(110) 하나당 전,후측 각각 모퉁이에 하나씩을 포함해 총 4개씩 설치되는 한편, 그 상단부는 상기 전, 후측 이송레일(100)에 고정되고 것에 반해, 상기 레일 설치용 받침대(110)와 접하는 하측부에는 상기 레일 설치용 받침대(110)에 관통된 상태로 구성된다.

그리고 상기 가이딩 일체화 구동수단(700)은, 상기 전, 후측 이송레일(100)이 상,하로 높낮이 조절될 때, 많은 수의 상기 전, 후측 서포트바(600)들 전체가 동시에 움직일 수 있도록 그 밸런스를 조절함에 따라 항상 균일하고 정밀한 전, 후측 이송레일(100)의 상,하 유동성을 확보할 수 있도록 하는 그 수단으로서,

상기 다수의 전, 후측 서포트바(600)의 외면 둘레에는 랙기어(601)를 형성하는 한편, 랙기어(601)가 형성된 상기 전, 후측 서포트바(600) 하측의 좌우 방향으로는 다수의 서보트바(600)들이 각각 교차되면서 서로 연결될 수 있는 가로형 일체화 연결 샤프트(620)가 길게 구성되는 동시에,

상기 전, 후측 서포트바(600) 중 앞쪽에 구성되는 다수의 서포트바(600)들과 뒤쪽에 구성되는 다수의 서포트바(600)들 사이에는 가로형 일체화 연결 샤프트(630)를 서로 교차되게 길게 구성하고,

이때 상기 서포트바(600) 하측에 가로형 일체화 연결 샤프트(620)와 세로형 일체화 연결 샤프트(630)가 서로 교차되는 부위에는 교차용 홀더(640)를 구성시켜 형태 유지시키되, 상기 교차용 홀더(640)를 관통하는 상기 가로형 일체화 연결 샤프트(620)와 세로형 일체화 샤프트(630)에는 상기 전, 후측 서포트바(600)에 형성된 랙기어(601)와 서로 대응하는 피니언기어(621,631)를 각각 결합해 상호 기어물림시킴에 따라,

전, 후측 서포트바(600)들이 상당한 개수로 구성되더라도 상기 가로형 일체화 연결 샤프트(620)와 세로형 일체화 샤프트(630)에 의해 전체가 일체로 연결된 구조를 갖는 것은 물론,

특히 그 교차되는 부위인 교차용 홀더(640)에서 상호 랙기어(601)와 피니언(621,631)간 기어물림이 이루어져 있기 때문에, 항시 동일한 일체형 움직임이 가능한 유용한 발명이다.

A-1,A-2,A-3,A-4: 대형 프레스 W: 소재
10: 적재대 11: 컨베이어
20: 소재 공급장치 30: 안착대
60: 배출용 안착판 100: 이송레일
101: 지지프레임 110: 받침대
200: 이송용 캐리어 300: 구동력 전달장치
400: 높낮이 조절장치 600: 서포트바
700: 일체화 구동수단

Claims

일측에는 낱장의 금속 박판소재들이 컨베이어(11) 위에 다단으로 쌓인 소재 적재대(10)가 설치되고, 그 상부에는 소재를 하나씩 흡착하여 프레스 가공라인으로 이송하여 소재 공급장치(20)가 설치되며, 상기 소재 적재대(10)와 소재 공급장치(20)의 전측에는 상기 소재 공급장치(20)에 의해 픽업된 소재가 프레스 가공라인으로 공급되기 직전에 일정한 위치에서 대기할 수 있도록하는 소재 대기용 안착대(30)가 설치되고, 상기 소재 대기용 안착대(30)의 전방으로는 각 파트별로 그 역할이 각기 다른 다수의 대형 프레스(A-1,A-2,A-3,A-4)가 일정한 간격이 유지된 상태로 설치되는 한편, 상기 소재 대기용 안착대(30)에서부터 마지막 위치한 프레스(A-4)가 있는 위치 보다 더 먼 지점에 이르는 일정한 구간에는, 상기 소재 대기용 안착대(30) 위에 올려져 있는 낱장 소재(W, 고중량의 금속박판)를 첫번째의 프레스(A-1)에 로딩(인입)시킨 후, 그 첫번째 프레스(A-1) 및 두번째(A-2), 세번째 프레스(A-3)에서 가공된 소재를 언로딩(인출) 후 다음 공정인 두번째(A-2), 세번째(A-3), 네번째 프레스(A-4)로 옮겨서 로딩(전달)하는 한편, 상기 마지막 프레스인 네번째 프레스(A-4)에서 가공된 소재는 맨 끝단에 위치한 소재 배출용 안착판(60) 위로 배출시킬 수 있도록 하는 대형 프레스 자동화 생산라인의 소재 이송장치를 설치함에 있어서,

상기 다수의 대형 프레스(A-1,A-2,A-3,A-4) 사이의 지면에는 좌,우 일정한 간격이 유지된 레일 설치용 받침대(110) 다수셋트를 각각 설치한 것과;
상기 각각의 레일 설치용 받침대(110)들 앞쪽과 뒤쪽의 상단에는 전,후측 이송레일 사이의 간격이 유지된 전, 후측 이송레일(100)을 한쌍으로 설치한 것과;
상기 전, 후측 이송레일(100)의 각 저 면에는 전, 후측 레일 지지프레임(101)을 결합시켜 튼튼한 기반을 구축한 것과;
상기 전측 이송레일(100)과 후측 이송레일(100) 사이에는, 그 레일을 따라 좌,우 방향으로 수평이동이 가능한 다수개의 소재 이송용 캐리어(200)가 일정한 간격이 유지된 상태로 각각 설치되는 것과;
상기 다수의 레일 설치용 받침대(110) 중 하나 이상에서 상부에 설치된 지지판과, 상기 전, 후측 레일 지지프레임(101), 그리고 상기 소재 이송용 캐리어(200)의 일측면 사이에는, 상기 이송레일(100)을 따라 좌우로 이송되는 상기 소재 이송용 캐리어(200)를 자동으로 이송시키기 위한 구동력을 하부의 레일 설치용 받침대(110)로 부터 인가시킬 수 있도록 하는 캐리어 구동력 전달장치(300)를 설치한 것과;
상기 다수의 레일 설치용 받침대(110) 중 다른 하나 이상에서 상부에 설치된 지지판과 그 위의 전, 후측 이송레일(100) 사이에는, 상기 전, 후측 이송레일(100)의 상,하 높낮이를 자유롭게 가변시킬 수 있는 상,하 높낮이 조절장치(400)를 설치하는 것과;
상기 다수의 레일 설치용 받침대(110) 각각의 앞쪽과 뒤쪽에 각각 대응하는 상부의 상기 전, 후측 이송레일(100) 사이에는, 상기 전, 후측 이송레일(100)이 상,하로 움직일 때 그 유동을 서포트하는 일정한 길이의 다수개 전, 후측 서포트바(600)를 설치한 것과;
상기 다수의 전, 후측 서포트바(600) 및 그 아래 측에는 다수의 전, 후측 서포트바(600)들 전체가 동시에 움직여 균일한 밸런스 유지가 가능하도록 하는 가이딩 일체화 구동수단(700)을 더 설치한 것; 을 특징으로 한 대형 프레스 자동화 생산라인의 고효율 소재 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 캐리어 구동력 전달장치(300)는,
상기 다수의 레일 설치용 받침대(110) 중 하나 이상에서 상부에 설치된 지지판의 하부면에 구동모터(310)가 설치되고, 상기 구동모터(310)의 일측에는 풀리(320)와 벨트(330)로 연결되어 상기 구동모터(310)의 동작에 따라 동시 회전되는 스프라인축(340)을 구성시키되,
상기 스프라인축(340)의 하부는 상기 레일 설치용 받침대(110)와 베어링으로 지지가 되는 한편, 상부는 상기 전,후 이송레일(100) 저면의 레일 지지프레임(101)과 연결된 레일 연결부재(350)에 상호 베어링으로 지지되고,
상기 스프라인축(340)의 상부에 캐리어 구동 풀리(360)를 결합한 다음, 상기 캐리어 구동풀리(360)에는 보조 가이드 롤러(361)에 의해 안내되는 동시에 그 일측 끝단은 소재 이송용 캐리어(200) 일측에 결합되며,
반대 측 끝단은 다른 일측의 캐리어(200)의 일측에 결합된 캐리어 구동용 타이밍 벨트(370)를 연결 구성시킨 것을 특징으로 한 대형 프레스 자동화 생산라인의 고효율 소재 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 상,하 높낮이 조절장치(400)는,
상기 캐리어 구동력 전달장치(300)이 설치되어 있지 않은 상기 하나 이상의 레일 설치용 받침대(110) 상부에 설치된 지지판과, 그 상측의 전, 후측 이송레일(100) 사이에 설치되고,
상기 레일 설치용 받침대(110)의 일측에는 높낮이 구동용 서보모터(410)를 설치한 다음, 그 양측에는 상기 높낮이 구동용 서보모터(410)의 동작에 따라 회전되는 스크류 삽입 홀더(420)가 구성되며,
상기 스크류 삽입 홀더(430)와 상기 전, 후측 이송레일(100) 사이에는 스크류홈(441)이 나선으로 형성되어 있는 스크류 회전축(440)이 구비되고,
상기 스크류 회전축(440)의 상측은 상기 전, 후측 이송레일(100)과 볼팅 고정되지만, 상기 스크류 회전축(440) 하측의 끝단부는 상기 스크류 삽입 홀더(420)의 내부로 관통된 구조로 이루어진 것을 특징으로 한 대형 프레스 자동화 생산라인의 고효율 소재 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 가이딩 일체화 구동수단(700)은,
상기 전, 후측 이송레일(100)이 상,하로 높낮이 조절될 때, 다수의 상기 전, 후측 서포트바(600)들 전체가 동시에 움직일 수 있도록 하는 것으로,
상기 다수의 전, 후측 서포트바(600)의 외면 둘레에는 랙기어(601)를 형성하는 한편, 랙기어(601)가 형성된 상기 전, 후측 서포트바(600) 하측의 좌우 방향으로는 다수의 서포트바(600)들이 각각 교차되면서 서로 연결될 수 있는 가로형 일체화 연결 샤프트(620)가 길게 구성되는 동시에,
상기 전, 후측 서포트바(600) 중 앞쪽에 구성되는 다수의 서포트바(600)들과 뒤쪽에 구성되는 다수의 서포트바(600)들 사이에는 가로형 일체화 연결 샤프트(630)를 서로 교차되게 길게 구성하고,
이때 상기 서포트바(600) 하측에 가로형 일체화 연결 샤프트(620)와 세로형 일체화 연결 샤프트(630)가 서로 교차되는 부위에는 교차용 홀더(640)를 구성시켜 형태 유지시키되, 상기 교차용 홀더(640)를 관통하는 상기 가로형 일체화 연결 샤프트(620)와 세로형 일체화 샤프트(630)에는 상기 전, 후측 서포트바(600)에 형성된 랙기어(601)와 서로 대응하는 피니언기어(621,631)를 각각 결합해 상호 기어물림시킨 것을 특징으로 한 대형 프레스 자동화 생산라인의 고효율 소재 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 레일 설치용 받침대(110) 상부에 설치된 지지판의 외측과 상기 전, 후측 이송레일(100) 사이에는,
상기 상,하 높낮이 조절장치(400)에 의해 높낮이 조절이 이루어지는 과정에서 급속한 이동이나 충격으로부터 기기를 보호하기 위한 측면 에어쇼바(500)를 추가로 더 설치할 수 있는 것을 특징으로 한 대형 프레스 자동화 생산라인의 고효율 소재 이송장치.