CN104551418B - 一种自动上下料的高速激光钻孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光钻孔设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料的高速激光钻孔机，包括机台、上料装置和下料装置，机台设有真空吸附平台和高速激光振镜，机台还设有用于驱动高速激光振镜沿Z轴方向运动的钻孔线性模组；上料装置包括上料机架、上料盒、上料组件和上料真空吸盘，上料机架设有上料移动板和上料线性模组，上料组件与移动板连接，上料盒设有上料承托板，上料盒的后侧设有上料升降组件；下料装置包括下料机架、下料盒、下料组件和下料真空吸盘，下料机架设有下料移动板和下料线性模组，下料组件与移动板连接，下料盒内设有下料承托板，下料盒设有下料升降组件。本发明能够实现自动化上下料，上下料效率高，且可避免对材料造成损坏。

Description

一种自动上下料的高速激光钻孔机

技术领域

本发明涉及激光钻孔设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料的高速激光钻孔机。

背景技术

激光钻孔技术现已成为一种比较成熟的工业加工技术，其不但能够对金属进行钻孔，对于一些高硬度并且具有一定脆性的材料也能够进行钻孔，例如陶瓷片，对该类高硬度并且具有一定脆性的材料钻孔前，需要先将材料放置在激光钻孔机设定的材料放置区域上，然后再启动激光对材料进行钻孔工作，待材料完成钻孔后取出即可。现有技术的激光钻孔机，对于材料的上料和下料一般采用人工操作，而人工上料和下料效率低下，无法满足激光钻孔机的连续钻孔工作；同时，当材料较大时，人工上料和下料困难，需要耗费大量的人工，人工成本增加，且上料和下料过程中容易对材料造成损坏，导致生产成本增加。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种能够实现自动上料和下料的高速激光钻孔机。

为实现上述目的，本发明的一种自动上下料的高速激光钻孔机，包括机台、上料装置和下料装置，机台设置有真空吸附平台和高速激光振镜，高速激光振镜位于真空吸附平台的上方，机台还设置有用于驱动高速激光振镜沿Z轴方向运动的钻孔线性模组；

上料装置包括上料机架，上料机架位于机台的一侧，上料机架的下方设置有上料盒，上料盒的上方设置有上料组件，上料组件设置有若干个上料真空吸盘，上料机架设置有上料移动板和用于驱动上料移动板往复运动的的上料线性模组，上料组件与移动板连接，上料盒内设置有上料承托板，上料盒的后侧设置有用于驱动上料承托板上下运动的上料升降组件；

下料装置包括下料机架，下料机架位于机台的另一侧，下料机架的下方设置有下料盒，下料盒的上方设置有下料组件，下料组件设置有若干个下料真空吸盘，下料机架设置有下料移动板和用于驱动下料移动板往复运动的的下料线性模组，下料组件与移动板连接，下料盒内设置有下料承托板，下料盒的后侧设置有用于驱动下料承托板上下运动的下料升降组件。

优选的，所述上料线性模组和下料线性模组朝向机台的一端均延伸至真空吸附平台的上方。

优选的，所述上料升降组件包括上料电机、上料丝杆、上料移动螺母和上料线性滑轨，上料丝杆与上料电机的主轴连接，上料移动螺母与上料丝杆螺接，上料线性滑轨安装于上料机架，上料线性滑轨与上料移动螺母连接，上料承托板与上料移动螺母连接；

下料升降组件包括下料电机、下料丝杆、下料移动螺母和下料线性滑轨，下料丝杆与下料电机的主轴连接，下料移动螺母与下料丝杆螺接，下料线性滑轨安装于下料机架，下料线性滑轨与下料移动螺母连接，下料承托板与下料移动螺母连接。

优选的，所述上料移动螺母连接有上料支撑加强板，上料承托板与上料支撑加强板连接；下料移动螺母连接有下料支撑加强板，下料承托板与下料支撑加强板连接。

优选的，所述上料盒内设置有第一导柱，上料承托板设置有第一导套，第一导柱穿设于第一导套与第一导套套接；下料盒内设置有第二导柱，下料承托板设置有第二导套，第二导柱穿设于第二导套与第二导套套接。

优选的，所述机台位于真空吸附平台的下方设置有驱动真空吸附平台沿X轴方向运动的直线电机。

优选的，所述上料组件还包括上料气缸和上料板框，上料气缸安装于上料移动板的底部，上料板框与上料气缸的活塞杆连接，若干个上料真空吸盘设置于上料板框的周缘；下料组件还包括下料气缸和下料板框，下料气缸安装于下料移动板的底部，下料板框与下料气缸的活塞杆连接，若干个下料真空吸盘设置于下料板框的周缘。

优选的，所述钻孔线性模组包括钻孔电机、钻孔丝杆、钻孔移动螺母和钻孔线性滑轨，钻孔丝杆与钻孔电机的主轴连接，钻孔移动螺母与钻孔丝杆螺接，钻孔线性滑轨安装于机台，钻孔线性滑轨与钻孔移动螺母连接，高速激光振镜与钻孔移动螺母连接。

优选的，所述上料机架位于上料组件的下方设置有校正组件，校正组件包括校正平台，校正平台开设有呈十字型均布的四个通槽，校正平台的底部设置有四个校正气缸，每个校正气缸的活塞杆连接有一校正块，校正块向上伸出于所述通槽。

优选的，所述高速激光振镜、上料组件和下料组件均设置有两个。

本发明的有益效果：本发明的一种自动上下料的高速激光钻孔机，工作时，上料升降组件通过控制上料承托板上升，实现控制叠层放置在上料承托板上的待钻孔的材料上升，上料组件的上料真空吸盘吸附住材料，上料线性模组通过控制上料移动板的移动带动上料组件移动至真空吸附平台的上方，上料组件的上料真空吸盘吸附的材料放置于真空吸附平台上，真空吸附平台再吸附住材料，然后钻孔线性模组控制高速激光振镜下降对真空吸附平台吸附的材料进行钻孔，完成钻孔后，下料线性模组控制下料移动板移动带动下料组件移动至完成钻孔的材料的上方，下料真空吸盘吸附住材料，下料线性模组再次控制吸附住的材料移动并放置在下料盒内设置的下料承托板上，随着完成钻孔的材料叠层放置于下料承托板上，下料升降组件控制下料升降组件下降从而使得叠层放置的完成钻孔的材料全部容置在下料盒内。本发明对材料钻孔前能够实现自动化上料，对材料完成钻孔后能够实现自动化下料，上下料效率高，节省人工成本，且可确保上下料安全，避免对材料造成损坏。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明隐藏上料装置和下料装置后的立体结构示意图。

图3为本发明的钻孔线性模组的立体结构示意图。

图4为本发明的上料装置的立体结构示意图。

图5为本发明的上料装置的上料盒与上料盒后侧设置的上料升降组件的立体结构示意图。

图6为图5中上料承托板与上料盒分离时的立体结构示意图。

图7为本发明的上料装置的上料线性模组与上料组件连接的立体结构示意图。

图8为本发明的下料装置的立体结构示意图。

图9为本发明的下料装置的下料盒与下料盒后侧设置的下料升降组件的立体结构示意图。

图10为本发明的下料装置的下料盒与下料盒后侧设置的下料升降组件另一视角的立体结构示意图。

图11为本发明的下料装置的下料线性模组与下料组件连接的立体结构示意图。

图12为本发明的校正组件的立体结构示意图。

图13为本发明的校正组件另一视角的立体结构示意图。

图14为本发明的上料组件的立体结构示意图。

图15为图14中A处的局部放大示意图。

附图标记包括：

1—机台 2—上料装置 3—下料装置

11—真空吸附平台 12—高速激光振镜 13—钻孔线性模组

21—上料机架 22—上料盒 23—上料组件

24—上料移动板 25—上料线性模组 26—上料升降组件

27—校正组件 31—下料机架 32—下料盒

33—下料组件 34—下料移动板 35—下料线性模组

36—下料升降组件 131—钻孔电机 132—钻孔丝杆

133—钻孔移动螺母 134—钻孔线性滑轨 221—上料承托板

222—第一导柱 223—第一导套 231—上料真空吸盘

232—上料气缸 233—上料板框 234—垂直管

235—间距调节片 236—快拆螺丝 237—滑槽

238—条形滑孔 261—上料电机 262—上料丝杆

263—上料移动螺母 264—上料线性滑轨 265—上料支撑加强板

271—校正平台 272—通槽 273—校正气缸

274—校正块 321—下料承托板 322—第二导柱

323—第二导套 331—下料真空吸盘 332—下料气缸

333—下料板框 361—下料电机 362—下料丝杆

363—下料移动螺母 364—下料线性滑轨 365—下料支撑加强板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图11所示，本发明的一种自动上下料的高速激光钻孔机，包括机台1、上料装置2和下料装置3，机台1设置有真空吸附平台11和高速激光振镜12，高速激光振镜12位于真空吸附平台11的上方，机台1还设置有用于驱动高速激光振镜12沿Z轴方向运动的钻孔线性模组13；上料装置2包括上料机架21，上料机架21位于机台1的一侧，上料机架21的下方设置有上料盒22，上料盒22的上方设置有上料组件23，上料组件23设置有若干个上料真空吸盘231，上料机架21设置有上料移动板24和用于驱动上料移动板24往复运动的的上料线性模组25，上料组件23与移动板连接，上料盒22内设置有上料承托板221，上料盒22的后侧设置有用于驱动上料承托板221上下运动的上料升降组件26；下料装置3包括下料机架31，下料机架31位于机台1的另一侧，下料机架31的下方设置有下料盒32，下料盒32的上方设置有下料组件33，下料组件33设置有若干个下料真空吸盘331，下料机架31设置有下料移动板34和用于驱动下料移动板34往复运动的的下料线性模组35，下料组件33与移动板连接，下料盒32内设置有下料承托板321，下料盒32的后侧设置有用于驱动下料承托板321上下运动的下料升降组件36。

工作时，上料升降组件26通过控制上料承托板221上升，实现控制叠层放置在上料承托板221上的待钻孔的材料上升，上料组件23的上料真空吸盘231吸附住材料，上料线性模组25通过控制上料移动板24的移动带动上料组件23移动至真空吸附平台11的上方，上料组件23的上料真空吸盘231吸附的材料放置于真空吸附平台11上，真空吸附平台11再吸附住材料，然后钻孔线性模组13控制高速激光振镜12下降对真空吸附平台11吸附的材料进行钻孔，完成钻孔后，下料线性模组35控制下料移动板34移动带动下料组件33移动至完成钻孔的材料的上方，下料真空吸盘331吸附住材料，下料线性模组35再次控制吸附住的材料移动并放置在下料盒32内设置的下料承托板321上，随着完成钻孔的材料叠层放置于下料承托板321上，下料升降组件36控制下料升降组件36下降从而使得叠层放置的完成钻孔的材料全部容置在下料盒32内。本发明对材料钻孔前能够实现自动化上料，对材料完成钻孔后能够实现自动化下料，上下料效率高，节省人工成本，且可确保上下料安全，避免对材料造成损坏。

本实施例中，所述上料线性模组25和下料线性模组35朝向机台1的一端均延伸至真空吸附平台11的上方，该种结构设计可以确保上料线性模组25能够驱动上料移动板24的端部至真空吸附平台11的上方，即可确保上料组件23能够移动至真空吸附平台11的上方，确保上料组件23的上料真空吸盘231吸附的材料放置于真空吸附平台11上，从而实现自动化上料；同理，下料线性模组35能够驱动下料移动板34的端部至真空吸附平台11的上方，即可确保下料组件33能够移动至真空吸附平台11的上方，确保下料组件33的下料真空吸盘331吸附放置于真空吸附平台11上完成钻孔的材料，从而实现自动化下料。

参见图5和图6，所述上料升降组件26包括上料电机261、上料丝杆262、上料移动螺母263和上料线性滑轨264，上料丝杆262与上料电机261的主轴连接，上料移动螺母263与上料丝杆262螺接，上料线性滑轨264安装于上料机架21，上料线性滑轨264与上料移动螺母263连接，上料承托板221与上料移动螺母263连接；具体的，上料电机261驱动上料丝杆262转动，上料丝杆262带动上料移动螺母263上下运动，由于上料承托板221与上料移动螺母263连接，即实现带动上料承托板221上叠层的材料上升。

参见图9和图10，所述下料升降组件36包括下料电机361、下料丝杆362、下料移动螺母363和下料线性滑轨364，下料丝杆362与下料电机361的主轴连接，下料移动螺母363与下料丝杆362螺接，下料线性滑轨364安装于下料机架31，下料线性滑轨364与下料移动螺母363连接，下料承托板321与下料移动螺母363连接；具体的，下料电机361驱动下料丝杆362转动，下料丝杆362带动下料移动螺母363上下运动，由于下料承托板321与下料移动螺母363连接，即实现带动下料承托板321上叠层的材料下降。

本实施例中，所述上料移动螺母263连接有上料支撑加强板265，上料承托板221与上料支撑加强板265连接；具体的，待钻孔的材料呈叠层放置于上料承托板221上，上料承托板221在上升的过程中需要承受更大的压力，而上料支撑加强板265能够对加强上料承托板221对叠层材料的承受力，确保能够正常将材料由上料盒22的下部输送至上料盒22的上部，方便上料组件23的上料真空吸盘231对材料的吸附；同理，下料移动螺母363连接有下料支撑加强板365，下料承托板321与下料支撑加强板365连接；具体的，完成钻孔的材料通过下料组件33的下料真空吸盘331吸附呈叠层放置于下料承托板321上，下料承托板321在下升的过程中需要承受更大的压力，而下料支撑加强板365能够对加强下料承托板321对叠层材料的承受力，确保能够正常将材料全部叠层放置于下料盒32的内部；整体结构设计合理，实用性强。

本实施例中，所述上料盒22内设置有第一导柱222，上料承托板221设置有第一导套223，第一导柱222穿设于第一导套223与第一导套223套接；具体的，第一导柱222和第一导套223的设置可以对上料承托板221起到导向作用，以及可以防止上料承托板221在承托大量的材料时易出现位移的情况发生，确保材料的正常上料。

下料盒32内设置有第二导柱322，下料承托板321设置有第二导套323，第二导柱322穿设于第二导套323与第二导套323套接；具体的，第二导柱322和第二导套323的设置可以对下料承托板321起到导向作用，以及可以防止下料承托板321在承托大量的材料时易出现位移的情况发生，确保材料的正常下料。

本实施例中，所述机台1位于真空吸附平台11的下方设置有驱动真空吸附平台11沿X轴方向运动的直线电机（图中未示出），直线电机控制真空吸附平台11移动时的精度更高，速度更快，稳定性更好。

本实施例中，所述上料组件23还包括上料气缸232和上料板框233，上料气缸232安装于上料移动板24的底部，上料板框233与上料气缸232的活塞杆连接，若干个上料真空吸盘231设置于上料板框233的周缘；具体的，当上料组件23在上料线性模组25的驱动下运动至材料的上方时，上料气缸232的活塞杆驱动上料板框233下降，设置于上料板框233的上料真空吸盘231吸附住材料的表面，然后上料气缸232的活塞杆驱动上料板框233上升，即带动材料上升，然后再次通过上料线性模组25的作用将材料输送至真空吸附平台11上。

更具体的，参见14至图15，所述上料组件23还包括垂直管234、间距调节片235和快拆螺丝236，上料板框233包括围成框型的若干条框条，每条框条均开设有滑槽237，料组件还包括垂直管234、间距调节片235和快拆螺丝236上料真空吸盘231设置于垂直管234的底部，垂直管234与间距调节片235连接，间距调节片235设置于框条的上方，间距调节片235开设有条形滑孔238，快拆螺丝236穿设于条形滑孔238并与滑槽237螺接；具体的，松开快拆螺丝236时，快拆螺丝236可在框条开设的滑槽237内滑动，同时，推动间距调节片235，也可以使得快拆螺丝236在间距调节片235的条形滑孔238内相对于间距调节片235滑动，通过该种操作实现调节各个与间距调节片235连接的垂直管234的间距，由于上料真空吸盘231与垂直管234的底部连接，即可以实现调节各个上料真空吸盘231之间的间距，当完成对真空吸盘之间的间距调节时，拧紧快拆螺丝236即可完成对真空吸盘的位置的固定，该种结构可以通过调节上料真空吸盘231之间的间距满足对不同大小的材料的吸附，使用灵活，适用范围广。

本实施例中，下料组件33还包括下料气缸332和下料板框333，下料气缸332安装于下料移动板34的底部，下料板框333与下料气缸332的活塞杆连接，若干个下料真空吸盘331设置于下料板框333的周缘；具体的，材料完成钻孔后，下料组件33在下料线性模组35的驱动下运动至完成钻孔的材料的上方时，下料气缸332的活塞杆驱动下料板框333下降，设置于下料板框333的下料真空吸盘331吸附住材料的表面，然后下料气缸332的活塞杆驱动下料板框333上升，即带动材料上升，然后再次通过下料线性模组35的作用将材料输送至下料盒32上。另外，下料组件33也还包括垂直管、间距调节片和快拆螺丝，其结构与上料组件23一样，在此不再进行赘述。

参见图3，所述钻孔线性模组13包括钻孔电机131、钻孔丝杆132、钻孔移动螺母133和钻孔线性滑轨134，钻孔丝杆132与钻孔电机131的主轴连接，钻孔移动螺母133与钻孔丝杆132螺接，钻孔线性滑轨134安装于机台1，钻孔线性滑轨134与钻孔移动螺母133连接，高速激光振镜12与钻孔移动螺母133连接；具体的，钻孔电机131带动钻孔丝杆132转动，与钻孔丝杆132螺接的钻孔螺母实现上下移动，即与钻孔螺母连接的高速激光振镜12上下移动对材料进行钻孔；其中，钻孔线性滑轨134的作用是起到导向作用和提高高速激光振镜12上下移动稳定性的作用。

如图12至图13所示，所述上料机架21位于上料组件23的下方设置有校正组件27，校正组件27包括校正平台271，校正平台271开设有呈十字型均布的四个通槽272，校正平台271的底部设置有四个校正气缸273，每个校正气缸273的活塞杆连接有一校正块274，校正块274向上伸出于所述通槽272；具体的，上料气缸232的活塞杆下降将上料真空吸盘231吸附的材料下降至校正平台271上，然后校正平台271底部设置的四个校正气缸273分别工作驱动与校正气缸273连接的校正块274在通槽272内移动，校正块274朝向与其对应的材料的一侧移动，直至校正块274抵顶住材料的边缘，四个校正块274呈十字型均布，加材料的位置校正；完成校正后，四个校正气缸273驱动校正块274脱离与材料的边缘的抵接，然后上料气缸232再次带动完成校正的材料向上移动，上料线性模组25带动材料输送至真空吸附平台11上，由于材料的位置已经完成自动化校正，高速激光振镜12可直接对该材料进行钻孔。

本实施例中，所述高速激光振镜12、上料组件23和下料组件33均设置有两个，两个上料组件23同时进行上料，两个高速激光振镜12同时对材料进行钻孔，两个下料组件33同时进行下料，生产效率进一步提升。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种自动上下料的高速激光钻孔机，其特征在于：包括机台（1）、上料装置（2）和下料装置（3），机台（1）设置有真空吸附平台（11）和高速激光振镜（12），高速激光振镜（12）位于真空吸附平台（11）的上方，机台（1）还设置有用于驱动高速激光振镜（12）沿Z轴方向运动的钻孔线性模组（13）；

上料装置（2）包括上料机架（21），上料机架（21）位于机台（1）的一侧，上料机架（21）的下方设置有上料盒（22），上料盒（22）的上方设置有上料组件（23），上料组件（23）设置有若干个上料真空吸盘（231），上料机架（21）设置有上料移动板（24）和用于驱动上料移动板（24）往复运动的上料线性模组（25），上料组件（23）与移动板连接，上料盒（22）内设置有上料承托板（221），上料盒（22）的后侧设置有用于驱动上料承托板（221）上下运动的上料升降组件（26）；

下料装置（3）包括下料机架（31），下料机架（31）位于机台（1）的另一侧，下料机架（31）的下方设置有下料盒（32），下料盒（32）的上方设置有下料组件（33），下料组件（33）设置有若干个下料真空吸盘（331），下料机架（31）设置有下料移动板（34）和用于驱动下料移动板（34）往复运动的的下料线性模组（35），下料组件（33）与移动板连接，下料盒（32）内设置有下料承托板（321），下料盒（32）的后侧设置有用于驱动下料承托板（321）上下运动的下料升降组件（36）；

所述上料升降组件（26）包括上料电机（261）、上料丝杆（262）、上料移动螺母（263）和上料线性滑轨（264），上料丝杆（262）与上料电机（261）的主轴连接，上料移动螺母（263）与上料丝杆（262）螺接，上料线性滑轨（264）安装于上料机架（21），上料线性滑轨（264）与上料移动螺母（263）连接，上料承托板（221）与上料移动螺母（263）连接；

下料升降组件（36）包括下料电机（361）、下料丝杆（362）、下料移动螺母（363）和下料线性滑轨（364），下料丝杆（362）与下料电机（361）的主轴连接，下料移动螺母（363）与下料丝杆（362）螺接，下料线性滑轨（364）安装于下料机架（31），下料线性滑轨（364）与下料移动螺母（363）连接，下料承托板（321）与下料移动螺母（363）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的高速激光钻孔机，其特征在于：所述上料线性模组（25）和下料线性模组（35）朝向机台（1）的一端均延伸至真空吸附平台（11）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的高速激光钻孔机，其特征在于：所述上料移动螺母（263）连接有上料支撑加强板（265），上料承托板（221）与上料支撑加强板（265）连接；下料移动螺母（363）连接有下料支撑加强板（365），下料承托板（321）与下料支撑加强板（365）连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的高速激光钻孔机，其特征在于：所述上料盒（22）内设置有上料导柱（222），上料承托板（221）设置有上料导套（223），上料导柱（222）穿设于上料导套（223）与上料导套（223）套接；下料盒（32）内设置有下料导柱（322），下料承托板（321）设置有下料导套（323），下料导柱（322）穿设于下料导套（323）与下料导套（323）套接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的高速激光钻孔机，其特征在于：位于真空吸附平台（11）下方的所述机台（1）设置有驱动真空吸附平台（11）沿X轴方向运动的直线电机。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的高速激光钻孔机，其特征在于：所述上料组件（23）还包括上料气缸（232）和上料板框（233），上料气缸（232）安装于上料移动板（24）的底部，上料板框（233）与上料气缸（232）的活塞杆连接，若干个上料真空吸盘（231）设置于上料板框（233）的周缘；下料组件（33）还包括下料气缸（332）和下料板框（333），下料气缸（332）安装于下料移动板（34）的底部，下料板框（333）与下料气缸（332）的活塞杆连接，若干个下料真空吸盘（331）设置于下料板框（333）的周缘。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料的高速激光钻孔机，其特征在于：所述钻孔线性模组（13）包括钻孔电机（131）、钻孔丝杆（132）、钻孔移动螺母（133）和钻孔线性滑轨（134），钻孔丝杆（132）与钻孔电机（131）的主轴连接，钻孔移动螺母（133）与钻孔丝杆（132）螺接，钻孔线性滑轨（134）安装于机台（1），钻孔线性滑轨（134）与钻孔移动螺母（133）连接，高速激光振镜（12）与钻孔移动螺母（133）连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的高速激光钻孔机，其特征在于：位于上料组件（23）下方的所述上料机架（21）设置有校正组件（27），校正组件（27）包括校正平台（271），校正平台（271）开设有呈十字型均布的四个通槽（272），校正平台（271）的底部设置有四个校正气缸（273），每个校正气缸（273）的活塞杆连接有一校正块（274），校正块（274）向上伸出于所述通槽（272）。

9.根据权利要求1~8任意一项所述的一种自动上下料的高速激光钻孔机，其特征在于：所述高速激光振镜（12）、上料组件（23）和下料组件（33）均设置有两个。