CN106944754B - 一种上下板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上下板装置，该装置包括机架，所述机架用于支撑以及承载其他部件；推车组件，所述推车组件可移动的放置于所述机架开设的空腔内，所述推车组件设置有用于放置叠放在一起的多块PCB板的PCB载板；提升组件，所述提升组件位于所述机架内部，所述提升组件包括提升叉臂以及与其相连的提升驱动组件，所述提升叉臂用于在所述提升驱动组件驱动下将所述推车组件上的所述PCB板向上逐一提升。该装置结构简单，使用安装方便，在使用时可以实现激光打标机的自动上板以及下板工作，极大的提高了激光打标的工作效率，节约了大量的人力物力，使得激光打标的成本大大降低。

Description

一种上下板装置

技术领域

本发明涉及激光打标配套设备技术领域，特别是涉及一种可用于激光打标机自动上下板装置。

背景技术

激光打标是利用聚焦激光束的高峰值功率密度，通过对材料表层物质的蒸发或者光致物理化学变化，而在材料表面留下永久标记的方法。PCB激光打标机是专门用于在印刷电路板上标刻条码、二维码和字符、图形等信息的专用机型。集成了高性能CO2/Fiber光源，以及高像素进口CCD相机，配合微米级移动模组，实现打码前的自动定位和打码后的自动读码、评级。PCB激光打标机在进行打标时，需要将待打标的PCB板材输送至激光打标机内，以及将打标完成的PCB板材由激光打标机中取出。现有技术中，由于缺少相应的设备，使得激光打标机的上下板均难以实现自动化，在使用激光打标机时，会出现浪费人力物力的现象，以及使得激光打标设备的工作效率难以保证。

发明内容

本发明提供了一种上下板装置。

本发明提供了如下方案：

一种上下板装置，包括：

机架，所述机架用于支撑以及承载其他部件；

推车组件，所述推车组件可移动的放置于所述机架开设的空腔内，所述推车组件设置有用于放置叠放在一起的多块PCB板的PCB载板；

提升组件，所述提升组件位于所述机架内部，所述提升组件包括提升叉臂以及与其相连的提升驱动组件，所述提升叉臂用于在所述提升驱动组件驱动下将所述推车组件上的所述PCB板向上逐一提升；

横移组件，所述横移组件包括横移导向组件、横移驱动组件以及吸盘组件，所述吸盘组件与所述横移导向组件固定相连，所述横移驱动组件用于驱动所述横移导向组件实现水平方向的往返运动；

轨道传输组件，所述轨道传输组件包括滚轮组件以及传输驱动组件，所述传输驱动组件用于驱动所述滚轮组件转动；

其中，所述吸盘组件用于将所述提升组件提升的PCB板进行吸附，并通过所述横移导向组件将所述吸盘组件横移至所述滚轮组件上方后，将PCB板放置于所述滚轮组件上部；所述轨道传输组件与激光打标机的PCB传送轨道对接，用于将放置于所述滚轮组件上部的PCB板输送至激光打标机内。

优选的：所述推车组件包括车架，所述车架下方设置有脚轮，所述PCB载板通过载板定位板定位后与所述车架固定相连；所述车架一侧边设置有把手。

优选的：所述PCB载板与所述车架设置把手相邻一侧以及与其垂直一侧分别设置有第一PCB定位基准板以及第二PCB定位基准板，所述第一PCB定位基准板以及第二PCB定位基准板均垂直安装，用于PCB堆叠时的靠边粗定位。

优选的：还包括设置于所述空腔内的推车导向组件以及推车阻挡组件。

优选的：所述提升驱动组件包括第一提升丝杆固定座、第二提升丝杆固定座、丝杠组件以及提升驱动电机，所述丝杠组件位于所述第一提升丝杆固定座与第二提升丝杆固定座之间，所述丝杠组件通过提升同步轮以及第一同步带与所述提升驱动电机的输出轮相连；其中，所述丝杠组件包括丝杠螺母固定座，所述提升叉臂与所述丝杠螺母固定座固定相连。

优选的：所述提升叉臂上设置有有板感应器。

优选的：所述第一提升丝杆固定座与第二提升丝杆固定座之间还设置有多组导向轴组件，其中一所述导向轴组件上下两端分别设置有定位传感器以及感应片。

优选的：所述横移导向组件包两根平行设置的横移导向轴，所述横移导向轴套装有可相对其滑动直线轴承；所述直线轴承上部固定连接有横移轴顶板，下部依次连接有横移轴中板以及横移轴底板；横移驱动组件包括设置于所述横移导向轴两端的第一同步轮以及第二同步轮，所述第一同步轮以及所述第二同步轮之间套装有第二同步带；所述第一同步轮连接有横移驱动马达；其中，所述吸盘组件与所述横移轴底板固定相连，所述横移轴顶板与所述第二同步带固定相连。

优选的：还包括横移拖链托板，所述横移拖链托板上设置有拖链，所述拖链与所述横移轴顶板通过拖链连接板固定相连。

优选的：所述吸盘组件包括吸盘以及吸盘固定架，所述吸盘与所述吸盘固定架固定相连，所述吸盘固定架与所述横移轴底板固定相连；所述横移轴底板与所述横移轴中板通过直线轴承以及吸盘导向轴可滑动相连，所述横移轴中板上固定连接有气缸，所述气缸活塞杆与所述横移轴底板固定相连。

优选的：所述轨道传输组件包括平行设置的两条轨道铝条，所述滚轮组件设置于两条所述轨道铝条之间，所述传输驱动组件包括传输驱动电机，所述传输驱动电机通过同步带传动组件与所述滚轮组件相连。

优选的：还包括调宽组件，所述调宽组件包括调宽铝条、调宽导向组件以及用于驱动所述调宽铝条运动的调宽驱动组件。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

通过本发明，可以实现一种上下板装置，在一种实现方式下，该装置可以包括机架，所述机架用于支撑以及承载其他部件；推车组件，所述推车组件可移动的放置于所述机架开设的空腔内，所述推车组件设置有用于放置叠放在一起的多块PCB板的PCB载板；提升组件，所述提升组件位于所述机架内部，所述提升组件包括提升叉臂以及与其相连的提升驱动组件，所述提升叉臂用于在所述提升驱动组件驱动下将所述推车组件上的所述PCB板向上逐一提升；横移组件，所述横移组件包括横移导向组件、横移驱动组件以及吸盘组件，所述吸盘组件与所述横移导向组件固定相连，所述横移驱动组件用于驱动所述横移导向组件实现水平方向的往返运动；轨道传输组件，所述轨道传输组件包括滚轮组件以及传输驱动组件，所述传输驱动组件用于驱动所述滚轮组件转动；其中，所述吸盘组件用于将所述提升组件提升的PCB板进行吸附，并通过所述横移导向组件将所述吸盘组件横移至所述滚轮组件上方后，将PCB板放置于所述滚轮组件上部；所述轨道传输组件与激光打标机的PCB传送轨道对接，用于将放置于所述滚轮组件上部的PCB板输送至激光打标机内。该装置结构简单，使用安装方便，在使用时可以实现激光打标机的自动上板以及下板工作，极大的提高了激光打标的工作效率，节约了大量的人力物力，使得激光打标的成本大大降低。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种上下板装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的推车组件的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的提升组件的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的横移组件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的轨道传输组件的结构示意图。

图中：机架1、推车组件2、PCB载板201、车架202、脚轮203、载板定位板204、把手205、第一PCB定位基准板206、第二PCB定位基准板207、提升组件3、提升叉臂301、第一提升丝杆固定座302、第二提升丝杆固定座303、丝杠组件304、丝杠螺母固定座3041、提升驱动电机305、提升同步轮306、第一同步带307、有板感应器308、导向轴组件309、定位传感器3010、感应片3011、横移组件4、横移导向轴401、直线轴承402、横移轴顶板403、横移轴中板404、横移轴底板405、第一同步轮406、第二同步轮407、第二同步带408、横移驱动马达409、吸盘组件4010、横移拖链托板4011、拖链4012、拖链连接板4013、吸盘4014、吸盘固定架4015、吸盘导向轴4016、气缸4017、轨道传输组件5、滚轮组件501、传输驱动组件502、轨道铝条503、同步带传动组件504、调宽铝条5051、调宽导向组件5052、调宽驱动组件5053、推车导向组件6、推车阻挡组件7。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参见图1、图2、图3、图4、图5，为本发明实施例提供的一种上下板装置，如图1、图2、图3、图4、图5所示，该装置包括机架1，所述机架1用于支撑以及承载其他部件；

推车组件2，所述推车组件2可移动的放置于所述机架1开设的空腔内，所述推车组件2设置有用于放置叠放在一起的多块PCB板的PCB载板201；在实际应用中，所述推车组件2包括车架202，所述车架202下方设置有脚轮203，所述PCB载板通过载板定位板204定位后与所述车架固定相连；所述车架202一侧边设置有把手205。进一步的，所述PCB载板201与所述车架202设置把手205相邻一侧以及与其垂直一侧分别设置有第一PCB定位基准板206以及第二PCB定位基准板207，所述第一PCB定位基准板206以及第二PCB定位基准板207均垂直安装，用于PCB堆叠时的靠边粗定位。再进一步的，还包括设置于所述空腔内的推车导向组件6以及推车阻挡组件7。

提升组件3，所述提升组件3位于所述机架1内部，所述提升组件3包括提升叉臂301以及与其相连的提升驱动组件，所述提升叉臂301用于在所述提升驱动组件驱动下将所述推车组件2上的所述PCB板向上逐一提升；进一步的，所述提升驱动组件包括第一提升丝杆固定座302、第二提升丝杆固定座303、丝杠组件304以及提升驱动电机305，所述丝杠组件304位于所述第一提升丝杆固定座302与第二提升丝杆固定座303之间，所述丝杠组件304通过提升同步轮306以及第一同步带307与所述提升驱动电机305的输出轮相连；其中，所述丝杠组件304包括丝杠螺母固定座3041，所述提升叉臂301与所述丝杠螺母固定座3041固定相连。所述提升叉臂301上设置有有板感应器308。所述第一提升丝杆固定座302与第二提升丝杆固定座303之间还设置有多组导向轴组件309，其中一所述导向轴组件309上下两端分别设置有定位传感器3010以及感应片3011。

横移组件4，所述横移组件4包括横移导向组件、横移驱动组件以及吸盘组件4010，所述吸盘组件4010与所述横移导向组件固定相连，所述横移驱动组件用于驱动所述横移导向组件实现水平方向的往返运动；进一步的，所述横移导向组件包两根平行设置的横移导向轴401，所述横移导向轴401套装有可相对其滑动直线轴承402；所述直线轴承402上部固定连接有横移轴顶板403，下部依次连接有横移轴中板404以及横移轴底板405；横移驱动组件包括设置于所述横移导向轴401两端的第一同步轮406以及第二同步轮407，所述第一同步轮406以及所述第二同步轮407之间套装有第二同步带408；所述第一同步轮406连接有横移驱动马达409；其中，所述吸盘组件4010与所述横移轴底板405固定相连，所述横移轴顶板403与所述第二同步带408固定相连。还包括横移拖链托板4011，所述横移拖链托板4011上设置有拖链4012，所述拖链4012与所述横移轴顶板403通过拖链连接板4013固定相连。所述吸盘组件4010包括吸盘4014以及吸盘固定架4015，所述吸盘4014与所述吸盘固定架4015固定相连，所述吸盘固定架4015与所述横移轴底板405固定相连；所述横移轴底板405与所述横移轴中板404通过直线轴承以及吸盘导向轴4016可滑动相连，所述横移轴中板404上固定连接有气缸4017，所述气缸活塞杆与所述横移轴底板405固定相连。

轨道传输组件5，所述轨道传输组件5包括滚轮组件501以及传输驱动组件502，所述传输驱动组件502用于驱动所述滚轮组件501转动；进一步的，所述轨道传输组件5包括平行设置的两条轨道铝条503，所述滚轮组件501设置于两条所述轨道铝条503之间，所述传输驱动组件502包括传输驱动电机，所述传输驱动电机通过同步带传动组件504与所述滚轮组件501相连。再进一步的，还包括调宽组件，所述调宽组件包括调宽铝条5051、调宽导向组件5052以及用于驱动所述调宽铝条5051运动的调宽驱动组件5053。该调宽组件在使用时，驱动马达通过同步带带动各个同步轮运转，从而带动丝杆转动，两个丝杆可以通过调宽驱动组件5053实现同步动作，此时调宽铝条5051会在螺母的带动下实现直线往返运动，进而实现轨道宽度的调节，从而可以兼容不同尺寸大小的PCB板材。该结构的调宽铝条5051开设有多个通孔，该通孔可以全滚轮传输轨道上的滚轮，使得调宽铝条5051在做往返运动时不会干涉滚轮的运动，通过该设计解决了一般滚轮支撑轨道无法调宽的问题。

其中，所述吸盘组件4010用于将所述提升组件提升的PCB板进行吸附，并通过所述横移导向组件将所述吸盘组件4010横移至所述滚轮组件501上方后，将PCB板放置于所述滚轮组件501上部；所述轨道传输组件5与激光打标机的PCB传送轨道对接，用于将放置于所述滚轮组件501上部的PCB板输送至激光打标机内。

总之，该装置在使用时，首先将PCB板叠放在一起放置于该推车组件的PCB载板201上，然后将推车组件推入机架1的空腔内，推车导向组件6以及推车阻挡组件7对推车进行导向以及定位后，提升组件将推车上的PCB板提升至吸盘组件4010下方，吸盘组件4010将最上方的PCB板进行吸附，吸盘组件4010吸附后通过横移组件4将PCB板运送至轨道传输组件5的上方，吸盘组件4010卸压将PCB板放置于轨道传输组件5的滚轮组件501上，滚轮组件501与打标机打标机内的轨道对接，滚轮组件501运转将PCB板输送至打标机内进行后续的打标工作。可以想到的是，该装置还可以用于激光打标机的下板工序中，其工作流程与上板的工作流程相反操作即可。该装置结构简单，使用安装方便，在使用时可以实现激光打标机的自动上板以及下板工作，极大的提高了激光打标的工作效率，节约了大量的人力物力，使得激光打标的成本大大降低。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种上下板装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架用于支撑以及承载其他部件；

推车组件，所述推车组件可移动的放置于所述机架开设的空腔内，所述推车组件设置有用于放置叠放在一起的多块PCB板的PCB载板；

提升组件，所述提升组件位于所述机架内部，所述提升组件包括提升叉臂以及与其相连的提升驱动组件，所述提升叉臂用于在所述提升驱动组件驱动下将所述推车组件上的所述PCB板向上逐一提升；

横移组件，所述横移组件包括横移导向组件、横移驱动组件以及吸盘组件，所述吸盘组件与所述横移导向组件固定相连，所述横移驱动组件用于驱动所述横移导向组件实现水平方向的往返运动；

轨道传输组件，所述轨道传输组件包括滚轮组件以及传输驱动组件，所述传输驱动组件用于驱动所述滚轮组件转动；

其中，所述吸盘组件用于将所述提升组件提升的PCB板进行吸附，并通过所述横移导向组件将所述吸盘组件横移至所述滚轮组件上方后，将PCB板放置于所述滚轮组件上部；所述轨道传输组件与激光打标机的PCB传送轨道对接，用于将放置于所述滚轮组件上部的PCB板输送至激光打标机内。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述推车组件包括车架，所述车架下方设置有脚轮，所述PCB载板通过载板定位板定位后与所述车架固定相连；所述车架一侧边设置有把手。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述PCB载板上设置有与所述车架设置把手相邻一侧平行的第一PCB定位基准板，所述PCB载板上设置有与所述车架设置把手相邻一侧垂直的第二PCB定位基准板，所述第一PCB定位基准板以及第二PCB定位基准板均垂直安装，用于PCB堆叠时的靠边粗定位。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括设置于所述空腔内的推车导向组件以及推车阻挡组件。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述提升驱动组件包括第一提升丝杆固定座、第二提升丝杆固定座、丝杠组件以及提升驱动电机，所述丝杠组件位于所述第一提升丝杆固定座与第二提升丝杆固定座之间，所述丝杠组件通过提升同步轮以及第一同步带与所述提升驱动电机的输出轮相连；其中，所述丝杠组件包括丝杠螺母固定座，所述提升叉臂与所述丝杠螺母固定座固定相连。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述提升叉臂上设置有板感应器。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一提升丝杆固定座与第二提升丝杆固定座之间还设置有多组导向轴组件，其中一所述导向轴组件上下两端分别设置有定位传感器以及感应片。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述横移导向组件包括两根平行设置的横移导向轴，所述横移导向轴套装有可相对其滑动的直线轴承；所述直线轴承上部固定连接有横移轴顶板，下部依次连接有横移轴中板以及横移轴底板；横移驱动组件包括设置于所述横移导向轴两端的第一同步轮以及第二同步轮，所述第一同步轮以及所述第二同步轮之间套装有第二同步带；所述第一同步轮连接有横移驱动马达；其中，所述吸盘组件与所述横移轴底板固定相连，所述横移轴顶板与所述第二同步带固定相连。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括横移拖链托板，所述横移拖链托板上设置有拖链，所述拖链与所述横移轴顶板通过拖链连接板固定相连。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘以及吸盘固定架，所述吸盘与所述吸盘固定架固定相连，所述吸盘固定架与所述横移轴底板固定相连；所述横移轴底板与所述横移轴中板通过直线轴承以及吸盘导向轴可滑动相连，所述横移轴中板上固定连接有气缸，所述气缸活塞杆与所述横移轴底板固定相连。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轨道传输组件包括平行设置的两条轨道铝条，所述滚轮组件设置于两条所述轨道铝条之间，所述传输驱动组件包括传输驱动电机，所述传输驱动电机通过同步带传动组件与所述滚轮组件相连。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括调宽组件，所述调宽组件包括调宽铝条、调宽导向组件以及用于驱动所述调宽铝条运动的调宽驱动组件。