CN201952003U - 料盒循环装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盒循环装置及系统，所述料盒循环系统用于将位于料盒内的物料送至加工区域，并在物料完成加工后再进行回收，包括位于所述加工区域两侧的至少两个料盒循环装置。所述料盒循环装置包括料盒导向夹紧机构、料盒升降机构以及料盒送出机构，所述料盒导向夹紧机构沿竖直方向设置，并可在水平方向上对所述料盒施以夹紧力，所述料盒升降机构位于所述料盒导向夹紧机构下侧，并可带动来自所述料盒导向夹紧机构的料盒升降，所述料盒送出机构位于所述料盒升降机构一侧，并可将来自所述料盒升降机构的料盒沿水平方向送出。本实用新型的料盒循环装置及系统可代替人工操作，并具有很强的通用性。

Description

料盒循环装置及系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种用于发光二极管LED(Light Emitting Diode)表面贴装器件(SMD，Surface Mounted Devices)的料盒循环装置及系统。

背景技术

请参照图1及图2，在LED表面贴装器件生产过程中，需要将类似图1所示的物料1′在从图2所示的料盒2′中依次取出并送到加工区域。在加工区域经过加工后，物料1′需要被重新收集到料盒2′中。

在现有技术中，上述料盒的输送和收集动作大都是由人工操作完成的，不仅劳动强度大，生产效率低，而且加工精度也不高。而且这种方式对已完成加工的物料无法起到足够的保护作用。

另外，虽然现有技术中也出现了一些自动收送料盒的设备，但其制作成本高，结构复杂，只能针对特定尺寸的料盒，无法满足日趋多样化的市场需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种料盒循环装置，其可实现料盒的自动循环。

本实用新型所要解决的另一技术问题在于提供一种具有上述料盒循环装置的料盒循环系统。

对于本实用新型料盒循环装置来说，本实用新型的技术方案是：提供一种料盒循环装置，包括料盒导向夹紧机构、料盒升降机构以及料盒送出机构，所述料盒导向夹紧机构沿竖直方向设置，并可在水平方向上对所述料盒施以夹紧 力，所述料盒升降机构位于所述料盒导向夹紧机构下侧，并可带动来自所述料盒导向夹紧机构的料盒升降，所述料盒送出机构位于所述料盒升降机构一侧，并可将来自所述料盒升降机构的料盒沿水平方向送出。

更具体地，所述料盒导向夹紧机构包括料盒导向部分和料盒夹紧部分，所述料盒导向部分在水平X方向上对料盒进行约束以实现导向，所述料盒夹紧部分与所述料盒导向部分在水平Y方向上相对运动而夹紧所述料盒，所述X方向与所述Y方向垂直。

更具体地，所述料盒导向夹紧机构还包括底座部分，所述底座部分包括沿水平Y方向设置的第一导轨和第二导轨以及驱动所述料盒导向部分和料盒夹紧部分沿所述第一、第二导轨做相对运动的夹紧动力组件。

更具体地，所述料盒导向部分包括对应料盒左、右两侧设置的截面呈L形的料盒左导板和料盒右导板、导向滑板以及驱动所述左导板相对所述导向滑板沿水平X方向滑动的导向动力组件。

更具体地，所述料盒夹紧部分包括对应料盒外侧设置的左压板和右压板、分别与所述左压板和右压板连接的左压板支架和右压板支架，以及沿水平Y方向设置的Y向导向板，所述左压板支架与所述右压板支架在水平X方向上滑动连接，所述Y向导向板的一端与所述导向滑板固定连接，另一端通过一沿水平Y方向设置的长孔与所述右压板支架滑动连接。

更具体地，所述左压板和右压板对应所述料盒的一侧设有多个轴承压轮以及橡胶垫。

更具体地，所述料盒升降机构包括支架、沿竖直方向设置的螺母丝杠组件、受所述螺母丝杠组件驱动的料盒托架。

更具体地，所述料盒送出机构包括底座、位于所述底座一侧的传送带组件、对应所述传送带组件两侧设置并可相对所述传送带组件伸缩的料盒延伸导板。

对于本实用新型料盒循环系统来说，本实用新型的技术方案是：提供一种料盒循环系统，用于将位于料盒内的物料送至加工区域，并在物料完成加工后 再进行回收，包括位于所述加工区域两侧的至少两个料盒循环装置。

更具体地，位于所述加工区域两侧的料盒循环装置在空间上具有对称的结构。

这样，当料盒循环装置执行送料任务时，操作人员将两个装满物料的料盒分别叠加放置在所述料盒导向夹紧机构内时，送料装置即可将位于下侧的料盒中最下边的一个物料送至加工区域，所述料盒升降机构带动料盒下降一个对应于相邻两个物料之间距离的高度，当该下侧料盒中的物料被完全送完以后，所述料盒导向夹紧机构即将位于上侧的料盒夹紧，同时，所述料盒升降机构带动下面的料盒迅速下移，到达预定位置后，料盒送出机构即可将料盒沿水平方向送出，料盒升降机构讯速上升并接触到上侧的料盒，料盒导向夹紧机构松开，开始下一个工作循环。当料盒循环装置执行收料任务时，亦可执行类似的动作，区别在于操作人员放置的是空料盒，而下端送出的则是装满物料的料盒。

附图说明

图1是物料的立体示意图；

图2是料盒的立体示意图；

图3是本实用新型料盒循环系统一较佳实施例的立体示意图；

图4是图3中料盒循环装置的立体示意图；

图5是图3中料盒循环装置的另一个立体示意图；

图6是图4中料盒导向夹紧机构的立体示意图；

图7是图4中料盒导向夹紧机构的另一个立体示意图；

图8是图6中底座部分的立体示意图；

图9是图6中底座部分的另一个立体示意图；

图10是图6中料盒导向部分的立体示意图；

图11是图6中料盒导向部分的另一个立体示意图；

图12是图6中料盒夹紧部分的立体示意图；

图13是图6中料盒夹紧部分的另一个立体示意图；

图14是图4中料盒升降机构的立体示意图；

图15是图4中料盒升降机构的另一个立体示意图；

图16是图4中料盒送出机构的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图3，为本实用新型料盒循环系统的一较佳实施例，该料盒循环系统用于将位于料盒内的物料送至加工区域A，并在物料完成加工后再进行回收，包括位于所述加工区域两侧的两个料盒循环装置E1、E2。为了节省空间，方便操作，本实施例中，位于所述加工区域A两侧的料盒循环装置E1、E2在空间上具有对称的结构，其中位于左侧的料盒循环装置E1负责向加工区域A送料，而位于右侧的料盒循环装置E2负责从加工区域A收料。

请参照图4及图5，所述料盒循环装置E包括料盒导向夹紧机构3、料盒升降机构4以及料盒送出机构5。所述料盒导向夹紧机构3沿竖直方向设置，并可在水平方向上对所述料盒2施以夹紧力，所述料盒升降机构4位于所述料盒导向夹紧机构3下侧，并可带动来自所述料盒导向夹紧机构3的料盒2升降，所述料盒送出机构5位于所述料盒升降机构4一侧，并可将来自所述料盒升降机构4的料盒2沿水平方向送出。以下对上述各组成部分分别作进一步详细介绍。

请参照图6及图7，所述料盒导向夹紧机构3包括料盒导向部分3X和料盒夹紧部分3Y，以及底座部分3S，所述料盒导向部分3X在水平X方向上对料盒2进行约束以实现导向，所述料盒夹紧部分3Y与所述料盒导向部分3X在水平Y方向上相对运动而夹紧所述料盒，所述X方向与所述Y方向垂直。

请参照图8及图9，所述底座部分3S包括滑动座31、沿水平Y方向设置的第一导轨和第二导轨、以及驱动所述料盒导向部分和料盒夹紧部分沿所述第一、第二导轨做相对运动的夹紧动力组件32。本实施例中，所述夹紧动力组件32包括电机321、电机安装板322、受所述电机321驱动的主动轮323、与所述主动轮323通过皮带324连接的第一从动轮325，所述第一从动轮325与第一丝杠326固定连接，带动料盒导向部分沿第一导轨滑动。另外，夹紧动力组件32还包括与第一丝杠326平行的第二丝杠327，第二丝杠327设在电机安装板322上，其对应第一从动轮325的位置与设有第二从动轮328，第二从动轮328为一齿轮，而第一从动轮325包括内侧的带轮部分以及外侧的齿轮部分，并通过所述齿轮部分与所述第二从动轮328啮合以提供料盒夹紧部分的动力。这样，当电机321动作时，第一丝杠326和第二丝杠327的旋转方向相反，从而使得所述料盒导向部分和料盒夹紧部分分别沿所述第一、第二导轨做相对运动，而将位于其中的料盒2在Y方向上夹紧。

请参照图10及图11，所述料盒导向部分3X包括对应料盒2左、右两侧设置的截面呈L形的料盒左导板36和料盒右导板33、导向滑板34以及驱动所述左导板36相对所述导向滑板34沿水平X方向滑动的导向动力组件35。本实施例中，所述导向动力组件35包括电机351、受驱动所述电机351驱动的第三丝杠352、受所述第三丝杠352驱动的滑块353，所述导向滑板34设有可与所述滑块353配合的滑轨354，所述滑块353与所述左导板36固定连接。这样，当电机351动作时，第三丝杠352旋转驱动滑块353沿滑轨354滑动，料盒左导板36和料盒右导板33之间的距离变小，从而实现对位于其中的具有不同尺寸料盒2在X方向上的约束，因而具有较强的通用性。

请参照图12及图13，所述料盒夹紧部分3Y包括对应料盒2外侧设置的左压板37L和右压板37R、分别与所述左压板37L和右压板37R连接的左压板支架38L和右压板支架38R，以及沿水平Y方向设置的Y向导向板39。

所述左压板支架38L与所述右压板支架38R在水平X方向上滑动连接， 所述Y向导向板39的一端与所述导向滑板34固定连接，另一端通过一沿水平Y方向设置的长孔391与所述右压板支架38R滑动连接。本实施例中，所述左压板支架38L上设有导杆381，所述右压板支架38R上设有滑块382，两者配合即可实现所述左压板支架38L与所述右压板支架38R在水平X方向上的滑动连接。当电机351动作，料盒左导板36和料盒右导板33之间的距离变小时，由于Y向导向板39的带动，左压板支架38L也会带动左压板37L沿X方向移动。又由于所述Y向导向板39上设有长孔391，当电机211动作，而使所述料盒导向部分和料盒夹紧部分之间的距离变小时，料盒导向部分和料盒夹紧部分之间也不会发生干涉。

为了减小料盒2在所述料盒导向夹紧机构3内向下运动时的摩擦，所述左压板37L和右压板37R对应所述料盒2的一侧设有多个轴承压轮371，为了在料盒2被夹紧时，实现料盒导向夹紧机构3与料盒2之间柔性连接，在所述左压板37L和右压板37R对应所述料盒2的一侧还设有橡胶垫372。料盒导向夹紧机构3依靠橡胶垫372与料盒2之间的静摩擦力而实现悬空。

由于本实施例中，左压板37L和右压板37R之间的距离可调，料盒左导板36和料盒右导板33亦可调，因而可以适合各种不同规格的料盒，具有很强的通用性。

请参照图14及图15，所述料盒升降机构4包括支架41、沿竖直方向设置的螺母丝杠组件42、受所述螺母丝杠组件42驱动的料盒托架43。本实施例中，所述支架41呈】形，其上部用以安装料盒导向夹紧机构3的滑动座31。所述螺母丝杠组件42包括升降电机421、受所述升降电机421驱动的丝杆422、受所述丝杆422驱动的螺母座423、以及与所述螺母座423连接的托架424。这样，在升降电机421的驱动下，托架424即可在竖直方向上带动料盒2实现升降，实现料盒2在Z方向(即垂直于X方向、和Y方向所在的平面)上的移动，由于料盒2内的物料是在竖直方向上通过支撑结构叠加放置的，托架424在工作过程中每次下降的距离相当于相邻两个物料之间的距离。

请参照图16，所述料盒送出机构5包括底座51、位于所述底座51一侧的传送带组件52、对应所述传送带组件52两侧设置并可相对所述传送带组件伸缩的料盒延伸导板53。这样，当所述料盒升降机构4将料盒2送至传送带组件52上时，即可被送带组件52沿水平方向送出。料盒延伸导板53的设置可以增强系统的通用性，当料盒2的尺寸有变化时，可以使料盒延伸导板53相对传送带组件52具有不同的伸长。料盒延伸导板53通过伸缩杆54与底座51连接，沿伸缩杆54的长度方向设有多个螺孔，当料盒延伸导板53被调整至合适的伸长时，采用螺钉锁紧即可。

上述各部分组合在一起即形成图3所示的料盒循环系统，其工作过程是这样：

首先，操作人员将两个盛满物料的料盒2叠加放置在料盒循环装置E1的料盒导向夹紧机构3内，并将两个空的料盒2叠加放置在料盒循环装置E2的料盒导向夹紧机构3。

请参照图4及图5，在料盒循环装置E1一侧，料盒升降机构4上升，并通过托架424托住料盒2，送料装置(将料盒中的物料一一推出的装置)即可将位于下侧料盒中最下边的一个物料送至加工区域A，托架424下降一个相当于两个相邻物料之间距离的高度，从而一一将下侧料盒中的物料送至加工区域A。此时，料盒导向夹紧机构3将位于上侧的料盒2夹紧，料盒升降机构4迅速下降，带动料盒2到达料盒送出机构5的传送带组件52上时，料盒2即被送带组件52沿水平方向送出，操作人员即可将此空料盒拿开。在料盒2被送带组件52沿水平方向送出的同时，料盒升降机构4迅速上升，直至托架424接触到上侧料盒的底部，料盒导向夹紧机构3松开料盒2而使托架424承受料盒2的重力。此时，操作人员可继续在料盒导向夹紧机构3上加入另外两个盛满物料的料盒2，进行下一个工作循环。

料盒循环装置E2一侧的工作与上述过程相似，不同之处在于，操作人员送入料盒导向夹紧机构3的料盒为空料盒，升降机构4从下方送出的是盛满物 料的料盒2。其具体过程是这样的，料盒升降机构4上升，并通过托架424托住料盒2，送料装置(将物料从加工区域A一一推入的料盒中的装置)即可将一个物料推入到位于下侧料盒中最下边的一个物料位置，托架424下降一个相当于两个相邻物料之间距离的高度，从而一一将物料送至下侧料盒中。此时，料盒导向夹紧机构3将位于上侧的料盒夹紧，料盒升降机构4迅速下降，带动料盒2到达料盒送出机构5的传送带组件52上时，料盒2即被送带组件52沿水平方向送出，操作人员即可将此满料盒拿开。在料盒2被送带组件52沿水平方向送出的同时，料盒升降机构4迅速上升，直至托架424接触到上侧料盒的底部，料盒导向夹紧机构3松开料盒2而使托架424承受料盒2的重力。此时，操作人员可继续在料盒导向夹紧机构3上加入另外两个空的料盒2，进行下一个工作循环。

这样，两个料盒循环装置在工作区域A两侧分别动作但是又互相配合，物料被不断地从料盒循环装置E1中送出，在工作区域A加工完成以后又不断的由被自动收集。使得生产效率得到了很大的提高，特别适合LED表面贴装器件的大批量生产加工，由于料盒导向夹紧机构3采用在四个方向上夹紧料盒的方式设置，因此满足不同规格料盒的需要，通用性很强。

应当指出，本系统不仅适用于LED表面贴装器件，在其他领域，当需要就将类似形状的物料执行大致相同的动作时，本系统亦可发挥上述作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料盒循环装置，其特征在于，包括料盒导向夹紧机构、料盒升降机构以及料盒送出机构，所述料盒导向夹紧机构沿竖直方向设置，并可在水平方向上对所述料盒施以夹紧力，所述料盒升降机构位于所述料盒导向夹紧机构下侧，并可带动来自所述料盒导向夹紧机构的料盒升降，所述料盒送出机构位于所述料盒升降机构一侧，并可将来自所述料盒升降机构的料盒沿水平方向送出。

2.如权利要求1所述的料盒循环装置，其特征在于：所述料盒导向夹紧机构包括料盒导向部分和料盒夹紧部分，所述料盒导向部分在水平X方向上对料盒进行约束以实现导向，所述料盒夹紧部分与所述料盒导向部分在水平Y方向上相对运动而夹紧所述料盒，所述X方向与所述Y方向垂直。

3.如权利要求2所述的料盒循环装置，其特征在于：所述料盒导向夹紧机构还包括底座部分，所述底座部分包括沿水平Y方向设置的第一导轨和第二导轨以及驱动所述料盒导向部分和料盒夹紧部分沿所述第一、第二导轨做相对运动的夹紧动力组件。

4.如权利要求3所述的料盒循环装置，其特征在于：所述料盒导向部分包括对应料盒左、右两侧设置的截面呈L形的料盒左导板和料盒右导板、导向滑板以及驱动所述左导板相对所述导向滑板沿水平X方向滑动的导向动力组件。

5.如权利要求4所述的料盒循环装置，其特征在于：所述料盒夹紧部分包括对应料盒外侧设置的左压板和右压板、分别与所述左压板和右压板连接的左压板支架和右压板支架，以及沿水平Y方向设置的Y向导向板，所述左压板支架与所述右压板支架在水平X方向上滑动连接，所述Y向导向板的一端与所述导向滑板固定连接，另一端通过一沿水平Y方向设置的长孔与所述右压板支架滑动连接。

6.如权利要求5所述的料盒循环装置，其特征在于：所述左压板和右压板对应所述料盒的一侧设有多个轴承压轮以及橡胶垫。

7.如权利要求1所述的料盒循环装置，其特征在于：所述料盒升降机构包括支架、沿竖直方向设置的螺母丝杠组件、受所述螺母丝杠组件驱动的料盒托架。

8.如权利要求1所述的料盒循环装置，其特征在于：所述料盒送出机构包括底座、位于所述底座一侧的传送带组件、对应所述传送带组件两侧设置并可相对所述传送带组件伸缩的料盒延伸导板。

9.一种料盒循环系统，用于将位于料盒内的物料送至加工区域，并在物料完成加工后再进行回收，其特征在于：包括位于所述加工区域两侧的至少两个料盒循环装置，所述料盒循环装置具有如权利要求1至8任意一项所述的结构。

10.如权利要求9所述的料盒循环系统，其特征在于：位于所述加工区域两侧的料盒循环装置在空间上具有对称的结构。

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