CN103063181A

CN103063181A - 一种相位器定子或转子测量及分类装置

Info

Publication number: CN103063181A
Application number: CN2012105172132A
Authority: CN
Inventors: 曹志诚; 范礼; 管建宝; 金明
Original assignee: WUHU JAPHL POWERTRAIN SYSTEMS CO Ltd
Current assignee: WUHU JAPHL POWERTRAIN SYSTEMS CO Ltd
Priority date: 2012-12-06
Filing date: 2012-12-06
Publication date: 2013-04-24

Abstract

本发明提供一种应用于汽车发动机零部件加工技术领域的相位器定子或转子测量及分类装置，所述的测量及分类装置的控制部件（1）分别与测量部件（2）和分类部件（3）连接，分类部件（3）前端放置多个物料盒（4），控制部件（1）设置为能够控制测量部件（2）测量相位器定子或转子厚度的结构，控制部件（1）同时设置为能够控制分类部件（3）将检测后的定子或转子从测量部件（2）移动到物料盒（4）内的结构，本发明的测量及分类装置，结构简单，能够方便快捷地实现对相位器定子或转子进行厚度测量，并对不同厚度的相位器定子或转子根据设定的厚度范围进行分类，从而降低了操作人员的劳动强度，同时提高了测量及分类的效率。

Description

一种相位器定子或转子测量及分类装置

技术领域

本发明属于汽车发动机零部件生产加工技术领域，更具体地说，是涉及一种相位器定子或转子测量及分类装置。

背景技术

相位器是近年来被逐渐应用于汽车发动机上的一种新技术。发动机安装相位器后可以提高发动机的进气充量，使进气充量系数增加，发动机的扭矩和功率也可以得到进一步的提高。相位器的定子或转子是相位器的主要组成部件，为了减小加工成本，定转子的厚度公差不严，但是在装配过程中，定转子的厚度配合较严，这就要求定转子需要根据厚度尺寸进行选择性配合，即将公差在一定范围之内的定子或转子作为一类，安装到适应这批在公差范围内的定子或转子的发动机上，而将另一批公差在另一范围之内的定子或转子作为一类，安装到适应这批在公差范围内的定子或转子的发动机上。但现有技术中，都是通过人工对定子或转子进行测量分类，但人工对定子或转子进行测量分类耗时费力，目前也没有有针对解决这一问题的装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，能够方便快捷地实现对相位器定子或转子进行厚度测量，并对不同厚度的相位器定子或转子根据设定的厚度范围进行分类的相位器定子或转子测量及分类装置。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种相位器定子或转子测量及分类装置，所述的测量及分类装置包括控制部件，测量部件，分类部件，所述的控制部件分别与测量部件和分类部件连接，分类部件前端放置多个物料盒，控制部件设置为能够控制测量部件测量相位器定子或转子厚度的结构，控制部件同时设置为能够控制分类部件将检测后的定子或转子从测量部件移动到物料盒内的结构。

所述的控制部件包括控制电脑，电控柜，所述的测量部件包括部件底座，部件底座上安装部件支架，所述的部件支架上安装能够升降的控制气缸，控制气缸靠近部件底座的一端安装用于测量定子或转子厚度的移动式位移传感器，所述的移动式位移传感器和控制气缸分别与控制电脑连接。

所述的分类部件包括分类桌架，分类桌架上设置X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂，所述的X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂上分别安装移动底座Ⅰ、移动底座Ⅱ、移动底座Ⅲ，所述的控制部件的控制电脑设置为能够分别控制移动底座Ⅰ、移动底座Ⅱ、移动底座Ⅲ沿X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂滑动的结构，所述的Y轴机械臂一端与移动底座Ⅰ固定连接，所述的移动底座Ⅱ与Z轴机械臂固定连接，所述的移动底座Ⅲ上设置夹持部件，所述的夹持部件设置为能够夹紧相位器定子或转子的结构。

所述的分类桌架前端设置物料盒支架，物料盒支架上设置多个物料盒，所述的测量部件对相位器定子或转子进行厚度测量后，控制电脑设置为能够控制夹持部件夹紧相位器定子或转子的结构，所述的夹持部件夹紧相位器定子或转子后，控制电脑设置为能够分别控制移动底座Ⅰ、移动底座Ⅱ、移动底座Ⅲ沿X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂滑动，从而将所述的相位器定子或转子放置到厚度在设定范围内的一个物料盒内的结构。

所述的部件支架包括安装板和支柱，安装板通过支柱与部件底座连接，控制气缸垂直安装在安装板上，控制电脑设置为能够控制控制气缸做升降运动的结构，控制气缸端头安装传感器安装板，移动式位移传感器安装在传感器安装板上，控制电脑设置为能够控制移动式位移传感器测量相位器定子或转子厚度，并将测量数据反馈到控制电脑的结构，部件底座的检测台面上设置大理石检测平台，大理石检测平台设置为位于移动式位移传感器正下方的结构。

所述的分类桌架设置为方形框架结构，分类桌架上设置多个物料盒安装板，每个物料盒安装板上分别设置一个物料盒，所述的每个物料盒设置为由多个格子组成的结构。

所述的移动底座Ⅰ和移动底座Ⅱ分别通过X轴导线和Y轴导线与控制部件连接，X轴机械臂和Y轴机械臂上分别设置X轴导线轨道和Y轴导线轨道，移动底座Ⅰ和移动底座Ⅱ分别沿X轴机械臂和Y轴机械臂滑动时，X轴导线和Y轴导线分别设置为能够沿着X轴导线轨道和Y轴导线轨道移动的结构。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明所述的相位器定子或转子测量及分类装置，结构简单，能够方便快捷地实现对相位器定子或转子进行厚度测量，并对不同厚度的相位器定子或转子根据设定的厚度范围进行分类，本发明的装置的测量及分类准确，通过本发明所述的测量及分类装置，不再需要人工对定子或转子进行厚度测量及分类，从而降低了操作人员的劳动强度，同时提高了测量及分类的效率。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明的相位器定子或转子测量及分类装置的整体结构示意图；

图2为图1所述的相位器定子或转子测量及分类装置的控制部件的放大结构示意图；

图3为图1所述的相位器定子或转子测量及分类装置的检测部件的放大结构示意图；

图4为图1所述的相位器定子或转子测量及分类装置的分类部件的放大结构示意图；

图5为图4所述的分类部件的局部放大结构示意图；

图中标记为：1、控制部件；2、测量部件；3、分类部件；4、物料盒；5、控制电脑；6、电控柜；7、部件底座；8、部件支架；9、控制气缸；10、移动式位移传感器；11、分类桌架；12、X轴机械臂；13、Y轴机械臂；14、Z轴机械臂；15、移动底座Ⅰ；16、移动底座Ⅱ；17、移动底座Ⅲ；18、夹持部件；19、物料盒支架；20、安装板；21、支柱；22、传感器安装板；23、物料盒安装板；24、X轴导线；25、Y轴导线；26、X轴导线轨道；27、Y轴导线轨道；28、检测台面；29、大理石检测平台。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1—附图5所示，本发明为一种相位器定子或转子测量及分类装置，所述的测量及分类装置包括控制部件1，测量部件2，分类部件3，所述的控制部件1分别与测量部件2和分类部件3连接，分类部件3前端放置多个物料盒4，控制部件1设置为能够控制测量部件2测量相位器定子或转子厚度的结构，控制部件1同时设置为能够控制分类部件3将检测后的定子或转子从测量部件2移动到物料盒4内的结构。

所述的控制部件1包括控制电脑5，电控柜6，所述的测量部件2包括部件底座7，部件底座7上安装部件支架8，所述的部件支架8上安装能够升降的控制气缸9，控制气缸9靠近部件底座7的一端安装用于测量定子或转子厚度的移动式位移传感器10，所述的移动式位移传感器10和控制气缸9分别与控制电脑5连接。

所述的分类部件3包括分类桌架11，分类桌架11上设置X轴机械臂12、Y轴机械臂13、Z轴机械臂14，所述的X轴机械臂12、Y轴机械臂13、Z轴机械臂14上分别安装移动底座Ⅰ15、移动底座Ⅱ16、移动底座Ⅲ17，所述的控制部件1的控制电脑5设置为能够分别控制移动底座Ⅰ15、移动底座Ⅱ16、移动底座Ⅲ17沿X轴机械臂12、Y轴机械臂13、Z轴机械臂14滑动的结构，所述的Y轴机械臂13一端与移动底座Ⅰ15固定连接，所述的移动底座Ⅱ16与Z轴机械臂14固定连接，所述的移动底座Ⅲ17上设置夹持部件18，所述的夹持部件18设置为能够夹紧相位器定子或转子的结构。

所述的分类桌架11前端设置物料盒支架19，物料盒支架19上设置多个物料盒4，所述的测量部件2对相位器定子或转子进行厚度测量后，控制电脑5设置为能够控制夹持部件18夹紧相位器定子或转子的结构，所述的夹持部件18夹紧相位器定子或转子后，控制电脑5设置为能够分别控制移动底座Ⅰ15、移动底座Ⅱ16、移动底座Ⅲ17沿X轴机械臂12、Y轴机械臂13、Z轴机械臂14滑动，从而将所述的相位器定子或转子放置到厚度在设定范围内的一个物料盒4内的结构。

所述的部件支架8包括安装板20和支柱21，安装板20通过支柱21与部件底座7连接，控制气缸9垂直安装在安装板20上，控制电脑5设置为能够控制控制气缸9做升降运动的结构，控制气缸9端头安装传感器安装板22，移动式位移传感器10安装在传感器安装板22上，控制电脑5设置为能够控制移动式位移传感器10测量相位器定子或转子厚度，并将测量数据反馈到控制电脑5的结构，部件底座7的检测台面28上设置大理石检测平台29，大理石检测平台29设置为位于移动式位移传感器10正下方的结构。

所述的分类桌架11设置为方形框架结构，分类桌架11上设置多个物料盒安装板23，每个物料盒安装板23上分别设置一个物料盒4，所述的每个物料盒4设置为由多个格子组成的结构。

所述的移动底座Ⅰ15和移动底座Ⅱ16分别通过X轴导线24和Y轴导线25与控制部件1连接，所述的X轴机械臂12和Y轴机械臂13上分别设置X轴导线轨道26和Y轴导线轨道27，所述的移动底座Ⅰ15和移动底座Ⅱ16分别沿X轴机械臂12和Y轴机械臂13滑动时，所述的X轴导线24和Y轴导线25分别设置为能够沿着X轴导线轨道26和Y轴导线轨道27移动的结构。

本发明所述的相位器定子或转子测量及分类装置包括控制部件1、测量部件2、分类部件3。测量部件2采取高精度的位移传感器10做为测量元件，传感器10在控制气缸9及大理石检测平台29辅助下，进行定子或转子测量。检测部件2的测量在控制部件1控制下完成，控制电脑5用于完成测量操作。

本发明的相位器定子或转子测量及分类装置的原理及工作过程如下所述：

需要测量定子或转子的厚度时，操作人员将定子或转子放到测量部件2的检测台面28上，再通过控制电脑5进行操作，控制部件1控制控制气缸9下降，直到感器安装板22贴合待测量的定子或转子，此时，移动式位移传感器10采集测量数据，并将数据反馈到控制电脑5，在控制电脑5上，操作人员会对不同厚度的定子或转子进行设定，将公差在一定范围之内的定子或转子作为一类，将公差在另一范围之内的定子或转子作为一类，分类部件3的目的，就是为了将在不同公差范围之内的定子或转子分到不同的物料盒4中。

当控制部件1的控制电脑5上接收到传感器10反馈的厚度信息后，控制电脑5再控制分类部件3的工作，分类部件3的移动底座Ⅰ15、移动底座Ⅱ16、移动底座Ⅲ17分别沿X轴机械臂12、Y轴机械臂13、Z轴机械臂14滑动，分类部件3的夹持部件18先移动到靠近测量部件2的位置，操作人员通过控制电脑5控制夹持部件18夹起测量完成的定子或转子，这时，操作人员再通过控制部件1的控制电脑5操作分类部件，此时，移动底座Ⅰ15、移动底座Ⅱ16再分别沿X轴机械臂12、Y轴机械臂13滑动，从而带动夹持部件18移动到放置多个物料盒4的物料盒支架19上方位置，当夹持部件18到了物料盒4上方位置后，控制电脑5再控制移动底座Ⅲ17沿Z轴机械臂14滑动，从而带动夹持部件18下移，靠近物料盒4。至于夹持部件18移动到哪个物料盒4的上方位置，则根据对控制电脑5的设定完成，在一定公差范围内的定子或转子，分别对应一个物料盒4，这样，当在设定的公差范围内的定子或转子，分类部件3上的夹持部件18将在移动底座Ⅰ15、移动底座Ⅱ16、移动底座Ⅲ17的带动下，自动移动到与这个公差范围对应的物料盒4的上方位置，此时，操作人员再操作控制电脑5，将所述的定子或转子放到位于夹持部件下方的物料盒内。本发明的相位器定子或转子测量及分类装置，每个物料盒4分为十二个格子，这样，每个物料盒4可放置12个被测量的定子或转子，当物料盒4放满12个后，装置自动报警提示，要求操作人员更换新的空料盒继续操作。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种相位器定子或转子测量及分类装置，其特征在于：所述的测量及分类装置包括控制部件（1），测量部件（2），分类部件（3），所述的控制部件（1）分别与测量部件（2）和分类部件（3）连接，分类部件（3）前端放置多个物料盒（4），控制部件（1）设置为能够控制测量部件（2）测量相位器定子或转子厚度的结构，控制部件（1）同时设置为能够控制分类部件（3）将检测后的定子或转子从测量部件（2）移动到物料盒（4）内的结构。

2.根据权利要求1所述的相位器定子或转子测量及分类装置，其特征在于：所述的控制部件（1）包括控制电脑（5），电控柜（6），所述的测量部件（2）包括部件底座（7），部件底座（7）上安装部件支架（8），所述的部件支架（8）上安装能够升降的控制气缸（9），控制气缸（9）靠近部件底座（7）的一端安装用于测量定子或转子厚度的移动式位移传感器（10），所述的移动式位移传感器（10）和控制气缸（9）分别与控制电脑（5）连接。

3.根据权利要求1或2所述的相位器定子或转子测量及分类装置，其特征在于：所述的分类部件（3）包括分类桌架（11），分类桌架（11）上设置X轴机械臂（12）、Y轴机械臂（13）、Z轴机械臂（14），所述的X轴机械臂（12）、Y轴机械臂（13）、Z轴机械臂（14）上分别安装移动底座Ⅰ（15）、移动底座Ⅱ（16）、移动底座Ⅲ（17），所述的控制部件（1）的控制电脑（5）设置为能够分别控制移动底座Ⅰ（15）、移动底座Ⅱ（16）、移动底座Ⅲ（17）沿X轴机械臂（12）、Y轴机械臂（13）、Z轴机械臂（14）滑动的结构，所述的Y轴机械臂（13）一端与移动底座Ⅰ（15）固定连接，所述的移动底座Ⅱ（16）与Z轴机械臂（14）固定连接，所述的移动底座Ⅲ（17）上设置夹持部件（18），所述的夹持部件（18）设置为能够夹紧相位器定子或转子的结构。

4.根据权利要求3所述的相位器定子或转子测量及分类装置，其特征在于：所述的分类桌架（11）前端设置物料盒支架（19），物料盒支架（19）上设置多个物料盒（4），所述的测量部件（2）对相位器定子或转子进行厚度测量后，控制电脑（5）设置为能够控制夹持部件（18）夹紧相位器定子或转子的结构，所述的夹持部件（18）夹紧相位器定子或转子后，控制电脑（5）设置为能够分别控制移动底座Ⅰ（15）、移动底座Ⅱ（16）、移动底座Ⅲ（17）沿X轴机械臂（12）、Y轴机械臂（13）、Z轴机械臂（14）滑动，从而将所述的相位器定子或转子放置到厚度在设定范围内的一个物料盒（4）内的结构。

5.根据权利要求4所述的相位器定子或转子测量及分类装置，其特征在于：所述的部件支架（8）包括安装板（20）和支柱（21），安装板（20）通过支柱（21）与部件底座（7）连接，控制气缸（9）垂直安装在安装板（20）上，控制电脑（5）设置为能够控制控制气缸（9）做升降运动的结构，控制气缸（9）端头安装传感器安装板（22），移动式位移传感器（10）安装在传感器安装板（22）上，控制电脑（5）设置为能够控制移动式位移传感器（10）测量相位器定子或转子厚度，并将测量数据反馈到控制电脑（5）的结构，部件底座（7）的检测台面（28）上设置大理石检测平台（29），所述的大理石检测平台（29）设置为位于移动式位移传感器（10）正下方的结构。

6.根据权利要求5所述的相位器定子或转子测量及分类装置，其特征在于：所述的分类桌架（11）设置为方形框架结构，分类桌架（11）上设置多个物料盒安装板（23），每个物料盒安装板（23）上分别设置一个物料盒（4），所述的每个物料盒（4）设置为由多个格子组成的结构。

7.根据权利要求6所述的相位器定子或转子测量及分类装置，其特征在于：所述的移动底座Ⅰ（15）和移动底座Ⅱ（16）分别通过X轴导线（24）和Y轴导线（25）与控制部件（1）连接，所述的X轴机械臂（12）和Y轴机械臂（13）上分别设置X轴导线轨道（26）和Y轴导线轨道（27），所述的移动底座Ⅰ（15）和移动底座Ⅱ（16）分别沿X轴机械臂（12）和Y轴机械臂（13）滑动时，所述的X轴导线（24）和Y轴导线（25）分别设置为能够沿着X轴导线轨道（26）和Y轴导线轨道（27）移动的结构。