CN105689270B - 定子自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定子自动检测装置，包括上料机构、转运机构、检测机构、分拣机构、废料收集机构及物料传送机构，上料机构、检测机构和分拣机构依次相邻而设，转运机构与检测机构相邻而设，且转运机构可将定子从上料机构输送至检测机构，分拣机构与废料收集机构和物料传送机构分别相邻而设，分拣机构用于定子分拣并将定子输送至废料收集机构或物料传送机构。上述定子自动检测装置，上料机构将定子有序的输送至转运机构，转运机构有序的将定子输送至检测机构进行检测，检测合格的产品通过分拣机构输送至物料传送机构，检测不合格的产品通过分拣机构输送至废料收集机构，避免了人为因素导致的漏检和误检的问题，降低了定子检测的劳动强度和人工成本。

Description

定子自动检测装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种定子自动检测装置。

背景技术

定子是电机的重要部件，电机作为驱动动力源在生活和工业生产中应用非常广泛。在定子的生产过程中，需要对其高度和内径进行检测，以检测定子是否合格。同时定子还需要经过后期的打槽和绕线工站进行自动装配，因此为了使打槽和绕线工站的自动装配高效地进行，还需要对定子的正反面进行调节，使定子同一方向，方便后期加工。目前，不同规格的定子的高度、内径以及正反面等需要人工使用检具检测或者目测。在日产3000件的流水线上，定子检测的工作劳动强度高，另外人工检测还存在漏检和误检的风险；而安排更多人进行检测工作，相应的会增加人工成本。

发明内容

基于此，有必要提供一种自动化、降低劳动强度的定子自动检测装置。

一种定子自动检测装置，包括上料机构、转运机构、检测机构、分拣机构、废料收集机构及物料传送机构，所述上料机构、所述检测机构和所述分拣机构依次相邻而设，所述转运机构与所述检测机构相邻而设，且所述转运机构可将定子从所述上料机构输送至所述检测机构，所述分拣机构与所述废料收集机构和所述物料传送机构分别相邻而设，所述分拣机构用于定子分拣并将定子输送至所述废料收集机构或所述物料传送机构。

上述定子自动检测装置，上料机构将定子有序的输送至转运机构，转运机构有序的将定子输送至检测机构进行检测，检测合格的产品通过分拣机构输送至物料传送机构，检测不合格的产品通过分拣机构输送至废料收集机构。上述定子自动检测装置，用于定子的自动化检测，避免了人为因素导致的漏检和误检的问题，降低了定子检测的劳动强度，减少了人工成本。

在其中一个实施例中，所述检测机构包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件用于检测定子的正反面和高度，所述第二检测组件用于检测定子的内径。

在其中一个实施例中，所述转运机构包括第一转运组件和第二转运组件，所述第一转运组件设于所述上料机构的一侧，且所述第一转运组件和所述第一检测组件相对而设，所述第二转运组件设于所述第一检测组件的一侧，且所述第二转运组件和所述第二检测组件相对而设，所述第一转运组件用于将定子输送至所述第一检测组件进行检测，所述第二转运组件用于将定子输送至所述第二检测组件进行检测。

在其中一个实施例中，所述第一转运组件包括第一转运底座和翻转夹具，所述翻转夹具可在第三方向和第四方向分别滑动的设于所述第一转运底座上，且所述第三方向和所述第四方向相互垂直，所述翻转夹具可将定子夹持并将定子输送至所述第一检测组件上，且所述翻转夹具可夹持定子并绕第五方向转动，所述第五方向与所述第三方向和所述第四方向分别垂直。

在其中一个实施例中，所述第一转运组件还包括第一导轨和夹具移动板，所述第一导轨设于所述第一转运底座的侧壁，所述翻转夹具通过所述夹具移动板与所述第一导轨滑动连接；所述夹具移动板的侧壁设有所述第二导轨，所述翻转夹具与所述第二导轨滑动连接；所述夹具移动板的侧壁设有所述第二导轨，所述翻转夹具与所述第二导轨滑动连接，且所述第二导轨的延伸方向和所述第一导轨的延伸方向相互垂直。

在其中一个实施例中，所述第一检测组件包括相机组件，所述相机组件自动识别定子的正反面；若所述相机组件识别定子的正面朝上，则所述翻转夹具不对定子进行翻转动作；若所述相机组件识别定子的反面朝上，则所述翻转夹具对定子进行翻转动作使定子的正面朝上。

在其中一个实施例中，所述第一检测组件还包括转盘轴承组件，所述转盘轴承组件设于所述相机组件内，所述转盘轴承组件包括转盘、旋转轴和转盘驱动机构，所述旋转轴的两端分别与所述转盘和所述转盘驱动机构连接，从而使所述转盘驱动机构带动所述转盘转动；所述相机组件还用于对定子的高度进行检测。

在其中一个实施例中，所述第二转运组件包括第二转运底座和夹持夹具，所述夹持夹具可滑动的设于所述第二转运底座上，从而通过所述夹持夹具夹持定子并输送至所述第二检测组件。

在其中一个实施例中，所述第二转运组件还包括第一滑轨和夹具滑动板，所述第一滑轨设于所述第二转运底座上，所述夹持夹具通过所述夹具滑动板与所述第一滑轨滑动连接；所述夹具滑动板上设有所述第二滑轨，所述夹持夹具与所述第二滑轨滑动连接，且所述第一滑轨的延伸方向与所述第二滑轨的延伸方向相互垂直。

在其中一个实施例中，所述第二滑轨上设有夹具连接板，所述夹具连接板以垂直于所述第二滑轨的延伸方向横跨于所述第二滑轨，且其两端突出于所述第二滑轨，两个所述夹持夹具分别设于所述夹具连接板的两端，所述夹持夹具通过所述夹具连接板与所述第二滑轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述第二检测组件包括通规和通规驱动机构，所述通规在所述通规驱动机构的驱动作用下可移动，从而作用于正对所述通规的定子内孔。

在其中一个实施例中，所述第二检测组件包括内径检测底座、内径检测固定板和通规安装板，所述内径检测固定板设有通规孔，所述通规孔可供所述通规通过，所述内径检测底座和所述内径检测固定板相对固定连接，所述通规安装板与所述通规相对固定连接，所述通规安装板可移动的连接于所述内径检测固定板上，所述通规驱动机构与所述通规安装板连接且用于驱动所述通规安装板，从而带动所述通规运动使得所述通规进出所述通规孔。

在其中一个实施例中，所述第二检测组件还包括驱动安装板和通规导柱，所述通规导柱的两端分别连接于所述通规安装板和所述内径检测固定板上，且所述通规安装板可沿所述通规导柱相对所述内径检测固定板移动，所述通规驱动机构的两端分别与所述驱动安装板和所述通规安装板连接，所述通规驱动机构用于驱动所述通规安装板沿所述通规导柱移动，从而带动所述通规进出所述通规孔。

在其中一个实施例中，所述第二检测组件还包括检测压板，所述检测压板和所述通规安装板设于所述内径检测固定板的相背的两侧，且所述检测压板可移动的连接于所述内径检测固定板，所述检测压板在与所述内径检测固定板的对应位置设有所述通规孔，从而使所述通规可穿过所述检测压板。

在其中一个实施例中，所述分拣机构设于第二检测组件的一侧，且所述废料收集机构和所述物料传送机构分别设于所述分拣机构的两端；所述分拣机构包括分拣底座和分拣夹具，所述分拣夹具可滑动的设于所述分拣底座上。

在其中一个实施例中，所述分拣机构还包括分拣导轨和夹具安装板，所述分拣导轨设于所述分拣底座上，所述分拣夹具通过夹所述具安装板与所述分拣导轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述夹具安装板上设有夹具滑轨，所述分拣夹具与所述夹具滑轨滑动连接，且所述夹具滑轨的延伸方向与所述分拣导轨的延伸方向相互垂直。

在其中一个实施例中，所述废料收集机构设于所述分拣机构的一端，所述废料收集机构包括多个并排且平行设置的滚动件，且所述废料收集机构远离所述分拣机构的一端相对其另一端向下倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述废料收集机构还包括废料底板和两个废料侧板，所述废料底板的两侧设有高度逐渐减小的垫板，两个所述废料侧板分别设于所述废料底板的两侧的所述垫板上，所述滚动件的两端分别与两个所述废料侧板连接。

在其中一个实施例中，所述物料传送机构包括所述物料传送底座和所述物料传送板，所述物料传送板可滑动的设于所述物料传送底座上。

附图说明

图1为一实施方式的定子自动检测装置的整体结构图；

图2为图1所示的定子自动检测装置的后视图；

图3为图1所示的定子自动检测装置的上料结构的结构图；

图4为图1所示的定子自动检测装置的第一转运组件的结构图；

图5为图1所示的定子自动检测装置的转盘轴承组件的结构图；

图6为图1所示的定子自动检测装置的第二转运组件的结构图；

图7为图1所示的定子自动检测装置的第二检测组件的结构图；

图8为图1所示的定子自动检测装置的分拣机构的结构图；

图9为图1所示的定子自动检测装置的废料收集机构的结构图；

图10为图1所示的定子自动检测装置的物料传送机构的结构图；

图11为图1所示的定子自动检测装置的机罩的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

参照图1和图2，一实施方式的定子自动检测装置10，包括上料机构100、转运机构200、检测机构300、分拣机构400、废料收集机构500及物料传送机构600。上料机构100、检测机构300和分拣机构400依次相邻而设，转运机构200与检测机构300相邻而设，且转运机构200可将定子从上料机构100输送至检测机构300，分拣机构400与废料收集机构500和物料传送机构600分别相邻而设，分拣机构400用于定子分拣并将定子输送至废料收集机构500或物料传送机构600。

上述定子自动检测装置10，上料机构100将定子有序的输送至转运机构200，转运机构200有序的将定子输送至检测机构300进行检测，检测合格的产品通过分拣机构400输送至物料传送机构600，检测不合格的产品通过分拣机构400输送至废料收集机构500。上述定子自动检测装置10，用于定子的自动化检测，避免了人为因素导致的漏检和误检的问题，降低了定子检测的劳动强度，减少了人工成本。

参照图3，在其中一个实施例中，上料机构100包括上料组件110、储料组件120和移料组件130。储料组件120设于上料组件110一侧，且上料组件110可将物料沿第一方向转移至储料组件120，储料组件120包括在第一方向上依次设置的第一挡板121和第二挡板122，第一挡板121和第二挡板122可相对上料组件110运动，从而遮挡或允许物料通过。移料组件130包括推挡组件131，移料组件130设于储料组件120远离上料组件110的一侧，且推挡组件131可相对上料组件110在第二方向往复运动，从而使推挡组件131作用于物料以使物料转移。

上料机构100，可用于储存和转移定子等物料，上料组件110将物料转移至储料组件120，储料组件120的第一挡板121使物料有秩序的转移至第一挡板121和第二挡板122之间，再允许物料有秩序通过并转移至移料组件130，推挡组件131相对上料组件110沿第二方向往复运动，从而使物料有秩序的自动转移以进行检测操作。

继续参照图1和图2，在其中一个实施例中，检测机构300包括第一检测组件310和第二检测组件320，第一检测组件310用于检测定子的正反面和高度，第二检测组件320用于检测定子的内径。可以理解，检测机构300也可只设有第一检测组件310和第二检测组件320中的一个检测组件。可以理解，第一检测组件310和第二检测组件320中其中一个检测组件检测定子为不合格，则该定子即为不合格品；两个检测组件检测定子均为合格，则该定子为合格品。

在其中一个实施例中，转运机构200包括第一转运组件210和第二转运组件220，第一转运组件210用于将定子输送至第一检测组件310进行检测，第二转运组件220用于将定子输送至第二检测组件320进行检测。可以理解，转运机构200也可只设有第一转运组件210和第二转运组件220中的一个转运组件。

第一转运组件210设于上料机构100的一侧，且第一转运组件210和第一检测组件310相对而设。第一检测组件310和第二检测组件320相邻而设。上料机构100将定子输送至上料机构100的一侧，第一转运组件210将定子输送至第一检测组件310进行检测。

参照图4，具体的，第一转运组件210包括第一转运底座211和翻转夹具212，翻转夹具212可在第三方向和第四方向分别滑动的设于第一转运底座211上，且第三方向和第四方向相互垂直，翻转夹具212可将定子夹持并将定子输送至第一检测组件310上，且翻转夹具212可夹持定子绕第五方向转动，第五方向与第三方向和第四方向分别垂直。翻转夹具212可在相互垂直的两个方向运动，如此不仅实现了定子从上料机构100到第一检测组件310的转移，而且翻转夹具212可根据定子的位置进行适当的调节，翻转夹具212还可夹持定子绕第五方向转动一定的角度以翻转定子，从而实现定子的正反面调节。具体的，翻转夹具212可夹持定子发生180°翻转。

更具体的，第一转运组件210还包括第一导轨213和夹具移动板214，第一导轨213设于第一转运底座211的侧壁，翻转夹具212通过夹具移动板214与第一导轨213滑动连接，从而使翻转夹具212可沿第一导轨213将定子输送至第一检测组件310，检测结束后通过翻转夹具212继续将定子输送至第一检测组件310靠近第二检测组件320的一侧。具体的，第一导轨213的方向为上料机构100至第一检测组件310的设置方向。

更具体的，夹具移动板214的侧壁设有第二导轨215，翻转夹具212与第二导轨215滑动连接，且第二导轨215的延伸方向和第一导轨213的延伸方向相互垂直。如此可使翻转夹具212在两个相互垂直的方向运动，从而实现定子在转运过程中的位置调节，使转运、夹持和翻转定子更方便。更具体的，在本实施例中，第一导轨213的延伸方向为水平方向，第二导轨215的延伸方向为上下方向。更具体的，在本实施例中，翻转夹具212为旋转气爪。

具体的，第一检测组件310包括相机组件，相机组件自动识别定子的正反面。一般的，以定子具有凸起的一面为定子的正面，相应的，定子具有凹部的一面为定子的反面。翻转夹具212可将定子夹持沿第一导轨213滑动并将定子输送至相机组件上，且翻转夹具212可将定子发生180°翻转。若相机组件识别定子的正面朝上，则第一转运组件210的翻转夹具212不对定子进行翻转动作；若相机组件识别定子的反面朝上，则第一转运组件210的翻转夹具212对定子进行翻转动作，翻转定子使定子的正面朝上，从而实现定子的正反面检测。具体的，相机组件可发送信号从而控制第一转运组件210的翻转夹具212是否对定子进行翻转动作。

参照图5，第一检测组件310还包括转盘轴承组件311，转盘轴承组件311设于相机组件内，转盘轴承组件311包括转盘3111、旋转轴3112和转盘驱动机构3113，旋转轴3112的两端分别与转盘3111和转盘驱动机构3113连接，从而使转盘驱动机构3113带动转盘3111转动。

具体的，相机组件还可对定子的高度进行检测。翻转夹具212将调好正反面的定子夹持至转盘轴承组件311的转盘3111上并由相机组件进行高度检测，转盘3111转动从而使相机组件对转盘3111上的定子进行多个角度的高度进行记录，记录各转动角度的高度差，从而实现定子高度的自动检测。具体的，可将转盘3111每次转动120°，且朝同一个方向转动三次，分别记录三个角度的高度，从而实现定子360°的高度自动检测。具体的，若定子各转动角度的高度差在公差范围内，则认为定子的高度合格；反之，则不合格。若第一检测组件310检测为不合格品则可不进行第二检测组件320的检测，而直接由分拣机构400输送至废料收集机构500。

具体的，转盘轴承组件311还包括旋转轴安装板3114、轴承座3115和联轴器3116，轴承座3115设于旋转轴安装板3114上，轴承座3115上的两端分别设有两个轴承3117，旋转轴3112与两个轴承3117配合，且联轴器3116连接转盘驱动机构3113的转轴和转盘轴承组件311的旋转轴3112。更具体的，旋转轴3112上靠近转盘的轴承3117为向心轴承。具体的，转盘驱动机构3113为电机，转盘轴承组件311还包括安装座3118，转盘驱动机构3113设于安装座3118上。

继续参照图1，第二转运组件220设于第一检测组件310的一侧，且第二转运组件220和第二检测组件320相对而设。第一转运机构200将定子输送至第一检测组件310靠近第二检测组件320的一侧，第二转运组件220将定子从第一检测组件310输送至第二检测组件320。

参照图6，具体的，第二转运组件220包括第二转运底座221和夹持夹具222，夹持夹具222可滑动的设于第二转运底座221上，从而通过夹持夹具222夹持定子并输送至第二检测组件320。

具体的，第二转运组件220还包括第一滑轨223和夹具滑动板224，第一滑轨223设于第二转运底座221上，夹持夹具222通过夹具滑动板224与第一滑轨223滑动连接。更具体的，第二转运组件220上设有滑动板驱动机构225，用于驱动夹具滑动板224相对第一滑轨223滑动。更具体的，在本实施例中，滑动板驱动机构225为无杆气缸。

具体的，夹具滑动板224上设有第二滑轨226，夹持夹具222与第二滑轨226滑动连接，且第一滑轨223的延伸方向与第二滑轨226的延伸方向相互垂直。如此可使夹持夹具222相对第二滑轨226在相互垂直的两个方向运动。如此不仅夹具滑动板224带动夹持夹具222运动将定子输送至第二检测组件320，夹持夹具222相对第二滑轨226滑动以调节定子在第二检测组件320内的位置，实现定子位置更精确的调节。更具体的，夹具滑动板224上设有转运驱动机构227，用于驱动夹持夹具222对第二滑轨226滑动。更具体的，在本实施例中，转运驱动机构227为无杆气缸。

更具体的，在本实施例中，第一滑轨223的延伸方向与第二滑轨226的延伸方向均在水平方向。

具体的，第二滑轨226上设有夹具连接板228，夹具连接板228以垂直于第二滑轨226的延伸方向横跨于第二滑轨226，且夹具连接板228的两端突出于第二滑轨226，两个夹持夹具222分别设于夹具连接板228的两端，夹持夹具222通过夹具连接板228与第二滑轨226滑动连接。如此靠近第二检测组件320的夹持夹具222先将定子沿第一滑轨223输送至第二检测组件320，该夹持夹具222沿第二滑轨226滑动以调节定子在第二检测组件320的检测位置。检测结束后，该夹持夹具222夹持该完成检测的定子继续以原方向沿第一滑轨223运动，与此同时另一夹持夹具222夹持定子沿第一滑轨223和第二滑轨226输送至第二检测组件320以进行检测。在检测的同时，夹持夹具222复位回到初始位置；待检测结束后，靠近第二检测组件320的夹持夹具222夹持该完成检测的定子继续沿第一滑轨223运动，与此同时远离第二检测组件320的夹持夹具222夹持另一个定子沿第一滑轨223和第二滑轨226输送至第二检测组件320以进行检测；步骤循环反复进行，使得定子一个个的有序的进行检测。

具体的，夹持夹具222为平行气爪。更具体的，夹持夹具222为两点平行重载气爪。

具体的，夹具连接板228上设有第一拖链座2281，第一拖链座2281设有第一拖链2282。夹具滑动板224上设有第一拖链固定板2283，夹具连接板228带动第一拖链座2281运动，从而带动第一拖链2282运动，第一拖链固定板2283用于承接第一拖链2282的自由端。拖链可内置电缆和气管等部件，从而对内置的电缆和气管等部件起到防护作用。

参照图7，第二检测组件320包括通规323和通规驱动机构326，通规323在通规驱动机构326的驱动作用下可移动，从而作用于正对通规323的定子内孔。通规323的一端设计为刚好可使尺寸合格的定子通过，通规323的另一端设计为刚好不能使尺寸合格的定子通过，同时满足这两个条件的定子则为合格品，其中一个不能满足则为不合格品。具体的，通规323的移动方向为定子的内孔的轴向。具体的，定子的内孔一般上下放置，通规323的移动方向为上下方向。具体的，第二检测组件320检测定子的内径时，将定子置于通规323的下方，且使定子的内孔正对通规323。

第二检测组件320还包括内径检测底座321、内径检测固定板322和通规安装板324，内径检测固定板322设有通规孔3251，通规孔3251可供通规323通过，内径检测底座321和内径检测固定板322相对固定连接，通规安装板324与通规323相对固定连接，通规安装板324可移动的连接于内径检测固定板322上，通规驱动机构326与通规安装板324连接且用于驱动通规安装板324，从而带动通规323运动使得通规323进出通规孔3251。

具体的，第二检测组件320还包括驱动安装板327和通规导柱3281，通规导柱3281的两端分别连接于通规安装板324和内径检测固定板322上，且通规安装板324可沿通规导柱3281相对内径检测固定板322移动，通规驱动机构326的两端分别与驱动安装板327和通规安装板324连接，通规驱动机构326用于驱动通规安装板324沿通规导柱3281移动，从而带动通规323进出通规孔3251。具体的，在本实施例中，通规驱动机构326为气缸。

更具体的，第二检测组件320还包括检测压板3291，检测压板3291和通规安装板324设于内径检测固定板322的相背的两侧，且检测压板3291可移动的连接于内径检测固定板322，检测压板3291在与内径检测固定板322的对应位置设有压板孔3252，从而使通规323可穿过检测压板3291。如此通规323穿过内径检测固定板322的通规孔3251及检测压板3291的压板孔3252，作用于定子的内孔从而检测定子的内径是否合格；检测压板3291相对内径检测固定板322运动至压持定子，从而避免检测后定子随着通规323运动。具体的，压板孔3252的孔径可供通规323通过且小于定子的外径。

具体的，第二检测组件320还包括压板导柱3282，压板导柱3282的两端分别与检测压板3291与内径检测固定板322连接，且检测压板3291可沿压板导柱3282相对内径检测固定板322移动。具体的，第二检测组件320还包括压板驱动机构3292，压板驱动机构3292设于检测压板3291和内径检测固定板322之间，用于驱动检测压板3291沿压板导柱3282移动。具体的，在本实施例中，压板驱动机构3292为气缸。

第二检测组件320还包括内径检测底板，内径检测底板设于内径检测底座321内，且位于通规323的下方，内径检测底板用于放置需要检测的定子。第二转运组件220将需要检测的定子输送至第二检测组件320并置于内径检测底板上。

第二检测组件320还包括检测电眼3293，检测电眼3293用于检测第二检测组件320内是否置有定子。具体的，检测电眼3293设于内径检测底座321上朝向内径检测底板的侧壁上，检测电眼3293用于检测内径检测底板上是否置有定子。检测电眼3293检测到内径检测底板上置没有定子，则第二转运组件220将定子输送至内径检测底板上进行检测。

继续参照图1，分拣机构400设于第二检测组件320的一侧，且废料收集机构500和物料传送机构600分别设于分拣机构400的两端。

参照图8，具体的，分拣机构400包括分拣底座410和分拣夹具420，分拣夹具420可滑动的设于分拣底座410上，从而使分拣夹具420可从第二检测组件320的一侧夹持定子，通过滑动将定子输送至分拣机构400的两端的废料收集机构500或物料传送机构600。具体的，分拣夹具420将不合格品的定子分拣到废料收集机构500；分拣夹具420将合格品的定子分拣到物料传送机构600，以进行后续加工等操作。

具体的，分拣机构400还包括分拣导轨430和夹具安装板440，分拣导轨430设于分拣底座410上，分拣夹具420通过夹具安装板440与分拣导轨430滑动连接，从而使分拣夹具420可相对分拣底座410滑动。更具体的，分拣机构400还包括分拣驱动机构450，用于驱动分拣夹具420相对分拣底座410滑动。具体的，在本实施例中，分拣驱动机构450为伺服马达。更具体的，分拣机构400还包括分拣支架470，分拣底座410设于分拣支架470上。具体的，分拣机构400的分拣导轨430与第二转运组件220的第一滑轨223以两者的延伸方向相互垂直设置。

具体的，夹具安装板440上设有夹具滑轨460，分拣夹具420与夹具滑轨460滑动连接，且夹具滑轨460的延伸方向与分拣导轨430的延伸方向相互垂直。如此可使分拣夹具420在两个相互垂直的方向运动，从而使其更方便的分拣定子。更具体的，分拣夹具420还包括夹具驱动机构480，夹具驱动机构480用于驱动夹具在夹具滑轨460上滑动。具体的，在本实施例中，夹具驱动机构480为伺服马达。

更具体的，在本实施例中，分拣导轨430的延伸方向为水平方向，夹具滑轨460的延伸方向为上下方向。具体的，分拣夹具420为气爪。具体的，在本实施例中，分拣夹具420为三点式气爪。

具体的，具体的，夹具安装板440上设有第二拖链座491，第二拖链座491设有第二拖链492。分拣底座410上设有第二拖链固定板493，夹具安装板440带动第二拖链座491运动，从而带动第二拖链492运动，第二拖链固定板493用于承接第二拖链492的自由端。

继续参照图1，在其中一个实施例中，废料收集机构500设于分拣机构400的分拣导轨430的一端。

参照图1和图9，具体的，废料收集机构500包括多个并排且平行设置的滚动件510，且废料收集机构500远离分拣机构400的一端相对其另一端向下倾斜设置，从而使分拣机构400分拣出来的废料在废料收集机构500实现无动力下滑。具体的，滚动件510为圆柱状的滚轮，滚动件的轴向垂直于废料收集机构500的倾斜方向。

具体的，废料收集机构500还包括废料底板520和两个废料侧板530，废料底板520的两侧设有高度逐渐减小的垫板540，两个废料侧板530分别设于废料底板520的两侧的垫板540上，滚动件510的两端分别与两个废料侧板530连接。具体的，废料收集机构500还包括废料挡板550，废料挡板550设于废料收集机构500远离分拣机构400的端部，且废料挡板550与滚动件510的轴向平行设置。

具体的，废料收集机构500还包括废料接近开关560，废料接近开关560设于废料收集机构500靠近分拣机构400的一端，用于检测废料收集机构500上的废料是否将要存满。

参照图10，在其中一个实施例中，物料传送机构600包括物料传送底座610和物料传送板620，物料传送板620可滑动的设于物料传送底座610上，物料传送板620用于放置经过分拣机构400分拣的合格品，再将合格品的定子传送。具体的，物料传送底座610设有传送滑轨630，物料传送板620通过传送滑轨630与物料传送底座610滑动连接。具体的，物料传送底座610设于分拣机构400的分拣导轨430的一端且物料传送底座610与废料收集机构500设于分拣机构400相背的两侧。物料传送底座610远离分拣机构400的一端设有物料接近开关640，用于检测物料的到达从而可进行后续加工等操作。

继续参照图1，具体的，定子自动检测装置10包括两个物料传送机构600，两个物料传送机构600分别设于分拣机构400的分拣底座410的两端，以便于定子后续不同加工操作的需求。更具体的，两个物料传送机构600平行设置，且与分拣机构400的分拣导轨430的延伸方向基本垂直。

在其中一个实施例中，定子自动检测装置10还包括第一机架710和第二机架720，上料机构100设于第一机架710上；转运机构200、检测机构300、分拣机构400、废料收集机构500及物料传送机构600均设于第二机架720上。可以理解，第一机架710和第二机架720可为一体式机架，也可不同装置或不同组件或不同部件采用各自独立的机架。

参照图11，具体的，定子自动检测装置10还包括机罩800，机罩800用于罩住转运机构200、检测机构300、分拣机构400、废料收集机构500及物料传送机构600，以对其进行防护。具体的，在本实施例中，机罩800为一体结构。可以理解，也可不同装置或不同组件或不同部件采用各自独立的机罩。

具体的，定子自动检测装置10还包括触摸屏组件900，触摸屏组件900用于定子自动检测装置10的工作参数或工作过程的控制。具体的，触摸屏组件900设于机罩800上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (18)

1.一种定子自动检测装置，其特征在于，包括上料机构(100)、转运机构(200)、检测机构(300)、分拣机构(400)、废料收集机构(500)及物料传送机构(600)，所述上料机构(100)、所述检测机构(300)和所述分拣机构(400)依次相邻而设，所述转运机构(200)与所述检测机构(300)相邻而设，且所述转运机构(200)可将定子从所述上料机构(100)输送至所述检测机构(300)，所述分拣机构(400)与所述废料收集机构(500)和所述物料传送机构(600)分别相邻而设，所述分拣机构(400)用于定子分拣并将定子输送至所述废料收集机构(500)或所述物料传送机构(600)；

所述检测机构(300)包括第一检测组件(310)和第二检测组件(320)，所述第一检测组件(310)用于检测定子的正反面和高度，所述第二检测组件(320)用于检测定子的内径；

所述转运机构(200)包括第一转运组件(210)，所述第一转运组件(210)用于将定子输送至所述第一检测组件(310)进行检测，所述第一转运组件(210)包括第一转运底座(211)和翻转夹具(212)，所述翻转夹具(212)可在第三方向和第四方向分别滑动的设于所述第一转运底座(211)上，且所述第三方向和所述第四方向相互垂直，所述翻转夹具(212)可将定子夹持并将定子输送至所述第一检测组件(310)上，且所述翻转夹具(212)可夹持定子并绕第五方向转动，所述第五方向与所述第三方向和所述第四方向分别垂直；其中所述翻转夹具(212)为旋转气爪。

2.根据权利要求1所述的定子自动检测装置，其特征在于，所述转运机构(200)还包括第二转运组件(220)，所述第一转运组件(210)设于所述上料机构(100)的一侧，且所述第一转运组件(210)和所述第一检测组件(310)相对而设，所述第二转运组件(220)设于所述第一检测组件(310)的一侧，且所述第二转运组件(220)和所述第二检测组件(320)相对而设，所述第二转运组件(220)用于将定子输送至所述第二检测组件(320)进行检测。

3.根据权利要求1所述的定子自动检测装置，其特征在于，所述第一转运组件(210)还包括第一导轨(213)和夹具移动板(214)，所述第一导轨(213)设于所述第一转运底座(211)的侧壁，所述翻转夹具(212)通过所述夹具移动板(214)与所述第一导轨(213)滑动连接；所述夹具移动板(214)的侧壁设有第二导轨(215)，所述翻转夹具(212)与所述第二导轨(215)滑动连接，且所述第二导轨(215)的延伸方向和所述第一导轨(213)的延伸方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的定子自动检测装置，其特征在于，所述第一检测组件(310)包括相机组件，所述相机组件自动识别定子的正反面；若所述相机组件识别定子的正面朝上，则所述翻转夹具(212)不对定子进行翻转动作；若所述相机组件识别定子的反面朝上，则所述翻转夹具(212)对定子进行翻转动作使定子的正面朝上。

5.根据权利要求4所述的定子自动检测装置，其特征在于，所述第一检测组件(310)还包括转盘轴承组件(311)，所述转盘轴承组件(311)设于所述相机组件内，所述转盘轴承组件(311)包括转盘(3111)、旋转轴(3112)和转盘驱动机构(3113)，所述旋转轴(3112)的两端分别与所述转盘(3111)和所述转盘驱动机构(3113)连接，从而使所述转盘驱动机构(3113)带动所述转盘(3111)转动；所述相机组件还用于对定子的高度进行检测。

6.根据权利要求2所述的定子自动检测装置，其特征在于，所述第二转运组件(220)包括第二转运底座(221)和夹持夹具(222)，所述夹持夹具(222)可滑动的设于所述第二转运底座(221)上，从而通过所述夹持夹具(222)夹持定子并输送至所述第二检测组件(320)。

7.根据权利要求6所述的定子自动检测装置，其特征在于，所述第二转运组件(220)还包括第一滑轨(223)和夹具滑动板(224)，所述第一滑轨(223)设于所述第二转运底座(221)上，所述夹持夹具(222)通过所述夹具滑动板(224)与所述第一滑轨(223)滑动连接；所述夹具滑动板(224)上设有第二滑轨(226)，所述夹持夹具(222)与所述第二滑轨(226)滑动连接，且所述第一滑轨(223)的延伸方向与所述第二滑轨(226)的延伸方向相互垂直。

8.根据权利要求7所述的定子自动检测装置，其特征在于，所述第二滑轨(226)上设有夹具连接板(228)，所述夹具连接板(228)以垂直于所述第二滑轨(226)的延伸方向横跨于所述第二滑轨(226)，且其两端突出于所述第二滑轨(226)，两个所述夹持夹具(222)分别设于所述夹具连接板(228)的两端，所述夹持夹具(222)通过所述夹具连接板(228)与所述第二滑轨(226)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的定子自动检测装置，其特征在于，所述第二检测组件(320)包括通规(323)和通规驱动机构(326)，所述通规(323)在所述通规驱动机构(326)的驱动作用下可移动，从而作用于正对所述通规(323)的定子内孔。

10.根据权利要求9所述的定子自动检测装置，其特征在于，所述第二检测组件(320)还包括内径检测底座(321)、内径检测固定板(322)和通规安装板(324)，所述内径检测固定板(322)设有通规孔(3251)，所述通规孔(3251)可供所述通规(323)通过，所述内径检测底座(321)和所述内径检测固定板(322)相对固定连接，所述通规安装板(324)与所述通规(323)相对固定连接，所述通规安装板(324)可移动的连接于所述内径检测固定板(322)上，所述通规驱动机构(326)与所述通规安装板(324)连接且用于驱动所述通规安装板(324)，从而带动所述通规(323)运动使得所述通规(323)进出所述通规孔(3251)。

11.根据权利要求10所述的定子自动检测装置，其特征在于，所述第二检测组件(320)还包括驱动安装板(327)和通规导柱(3281)，所述通规导柱(3281)的两端分别连接于所述通规安装板(324)和所述内径检测固定板(322)上，且所述通规安装板(324)可沿所述通规导柱(3281)相对所述内径检测固定板(322)移动，所述通规驱动机构(326)的两端分别与所述驱动安装板(327)和所述通规安装板(324)连接，所述通规驱动机构(326)用于驱动所述通规安装板(324)沿所述通规导柱(3281)移动，从而带动所述通规(323)进出所述通规孔(3251)。

12.根据权利要求10所述的定子自动检测装置，其特征在于，所述第二检测组件(320)还包括检测压板(3291)，所述检测压板(3291)和所述通规安装板(324)设于所述内径检测固定板(322)的相背的两侧，且所述检测压板(3291)可移动的连接于所述内径检测固定板(322)，所述检测压板(3291)在与所述内径检测固定板(322)的对应位置设有所述通规孔(3251)，从而使所述通规(323)可穿过所述检测压板(3291)。

13.根据权利要求1所述的定子自动检测装置，其特征在于，所述分拣机构(400)设于第二检测组件(320)的一侧，且所述废料收集机构(500)和所述物料传送机构(600)分别设于所述分拣机构(400)的两端；所述分拣机构(400)包括分拣底座(410)和分拣夹具(420)，所述分拣夹具(420)可滑动的设于所述分拣底座(410)上。

14.根据权利要求13所述的定子自动检测装置，其特征在于，所述分拣机构(400)还包括分拣导轨(430)和夹具安装板(440)，所述分拣导轨(430)设于所述分拣底座(410)上，所述分拣夹具(420)通过所述夹具安装板(440)与所述分拣导轨(430)滑动连接。

15.根据权利要求14所述的定子自动检测装置，其特征在于，所述夹具安装板(440)上设有夹具滑轨(460)，所述分拣夹具(420)与所述夹具滑轨(460)滑动连接，且所述夹具滑轨(460)的延伸方向与所述分拣导轨(430)的延伸方向相互垂直。

16.根据权利要求1所述的定子自动检测装置，其特征在于，所述废料收集机构(500)设于所述分拣机构(400)的一端，所述废料收集机构(500)包括多个并排且平行设置的滚动件(510)，且所述废料收集机构(500)远离所述分拣机构(400)的一端相对其另一端向下倾斜设置。

17.根据权利要求16所述的定子自动检测装置，其特征在于，所述废料收集机构(500)还包括废料底板(520)和两个废料侧板(530)，所述废料底板(520)的两侧设有高度逐渐减小的垫板(540)，两个所述废料侧板(530)分别设于所述废料底板(520)的两侧的所述垫板(540)上，所述滚动件(510)的两端分别与两个所述废料侧板(530)连接。

18.根据权利要求1所述的定子自动检测装置，其特征在于，所述物料传送机构(600)包括物料传送底座(610)和物料传送板(620)，所述物料传送板(620)可滑动的设于所述物料传送底座(610)上。