CN110523659A - 一种物料选取输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种物料选取输送装置,其包括基台，X轴物料输送装置，以及Y轴物料输送装置。所述X轴物料输送装置包括X轴物料输送机构，输送驱动机构，物料抬升机构，以及抵顶机构。所述X轴物料输送机构包括重叠设置的上、下物料输送装置。所述抵顶机构用于间隔一定时间让X轴物料输送装置上放置的物料进入所述Y轴物料输送装置。所述Y轴物料输送装置包括个第一上物料输送机构，第二上物料输送机构，第二下物料输送机构，废料剔除机构，良品定位机构，以及载具推送机构。所述第二上物料输送机构包括一条废料输送通道，和一个良品输送通道。本物料选取输送装置可以完成物料的废品与良品的自动选取，以及载具的自动循环，而无需人工的参与，实现整个机构的完全自动化。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，特别是一种物料选取输送装置。
背景技术
在机械自动加工设备领域中，当该自动化加工设备完成对机械零件的加工后，即需要对该机械零件进行打包以送往下一个工站或下一个工厂进行组装或再加工，因为随着世界经济的深度融合，任何一个公司或工厂都不可能也没有必要完成一个产品的所有零部件的加工制造。因此当完成多个零部件的加工制造后，特别是利用自动化加工设备完成多个零部件的加工制造后，对该零部件的打包与包装也是一个非常重要的步骤，不然打包与包装会成为整个制造流程的瓶颈，使得不能发挥自动化加工设备的优势。
目前，在电子烟绕线机领域，当绕线机完成线圈的绕设后，对其线圈的打包都是由一条输送带将线圈输送到打包机，然后由人工来将其放入打包机中进行打包，这样的模式一是不能实现全自动化，浪费人力，二是由于人工的不稳定，有可能会使打包后的产品产生变形而造成不良品。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种可以完全实现自动化的物料选取输送装置，以解决上述问题。
一种物料选取输送装置,其包括一个基台，一个设置在所述基台上的X轴物料输送装置，以及一个设置在所述基台上的Y轴物料输送装置。所述X轴物料输送装置包括一个X轴物料输送机构，一个设置在所述X轴物料输送机构的一端的输送驱动机构，一个设置在所述X轴物料输送机构的另一端的物料抬升机构，以及一个设置在所述X轴物料输送机构上的抵顶机构。所述X轴物料输送机构包括重叠设置的上、下物料输送装置。所述输送驱动机构驱动所述上、下物料输送装置沿相反的方向的输送物料。所述物料抬升机构用于将来自下物料输送装置的物料输送到上物料输送装置上。所述抵顶机构用于间隔一定时间让X轴物料输送装置上放置的物料进入所述Y轴物料输送装置。所述Y轴物料输送装置包括一个第一上物料输送机构，一个与该第一上物料输送机构间隔设置的第二上物料输送机构，一个设置在所述第一、第二上物料输送机构的正下方的第二下物料输送机构，一个设置在所述第二上物料输送机构上的废料剔除机构，一个设置在所述第二上物料输送机构上的良品定位机构，以及一个设置在所述第二上物料输送机构上的载具推送机构。所述第一、第二上物料输送机构以及第二下物料输送机构与所述上、下物料输送机构具有相同的结构。所述第二上物料输送机构包括一条废料输送通道，和一个良品输送通道。所述废料剔除机构用于将载有废品的载具推入所述废料输送通道，并让载有良品的载具进入所述良品输送通道。所述良品定位机构设置在所述良品输送通道并用于对进入良品输送通道的载有良品的载具进行定位。所述载具推送机构设置在所述废料输送通道并用于将进入废品输送通道的载具推送入所述良品输送通道。
进一步地，所述上、下物料输送装置包括一条输送带，设置在所述输送带一端的驱动轴，以及一个设置在所述输送带另一端的从动轴。
进一步地，所述抵顶机构设置在所述X轴物料输送机构相对于所述物料抬升机构的另一端并包括一个设置所述上物料输送机构上的基座，一个设置在所述基座上的气缸，一个设置在所述基座上的滑块，以及一个旋转设置在所述滑块上的卡爪，所述气缸驱动所述滑块在所述基座上沿垂直于X轴物料输送机构的输送带的传输方向运动，所述滑块上设置有一个滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述输送带的传输方向平行，所述卡爪包括与所述基座连接枢轴，一个与所述滑槽滑动连接的滑杆，以及一个设置相对于所述滑杆的另一端的手指，当所述卡爪绕所述枢轴旋转时所述手指卡接所述载具或脱离与所述载具的抵接。
进一步地，所述输送驱动机构包括两个分别设置在所述上、下物料输送装置的驱动轴上的驱动轮，一个设置在所述驱动轮之间的张紧轮，以及一条穿设在所述驱动轮与张紧轮之间的双面皮带。
进一步地，所述双面皮带的两侧设置有正面传动齿与反面传动齿，所述双面皮带的正面传动齿与两个驱动轮中的一个驱动轮的第一传动齿相耦合传动，所述双面皮带的反面传动齿与另一个驱动轮的第一传动齿相耦合传动。
进一步地，所述物料下放机构与物料抬升机构具有相同的结构并包括一个设置在所述基台上的基板，一个设置在所述基板上的导轨机构，一个设置在所述导轨机构上的安装板，一个设置在所述安装板与上、下输送机构之间的挡板，所述安装板在所述导轨机构上沿所述上、下输送机构的排列方向往复运动，所述挡板固定设置在所述安装板上且沿所述上、下输送机构的排列方向上所述挡板的长度为上、下输送机构的两个输送面之间的距离的两倍，所述挡板包括一个上挡板，一个下挡板，以及一个设置在所述上、下挡板之间的出口，当所述出口与上输送机构的传送带对齐时，所述下挡板挡在所述下输送机构的传送带上，当所述出口与下输送机构的传送带对齐时，所述上挡板挡在所述上输送机构的传送带上。
进一步地，所述Y轴物料输送装置还包括设置在所述第二上物料输送机构的自由端的物料下放机构，所述物料下放机构位于所述良品输送通道的未端并用于接收来自良品输送通道的载具。
进一步地，所述Y轴物料输送装置还包括一个设置在所述第一、第二物料输送机构之间的拍照卡位机构，所述拍照卡位机构包括一个设置在所述基台上的横向驱动机构，一个由该横向驱动机构带动的纵向驱动机构，以及一个设置在所述纵向驱动机构上的卡接叉。
进一步地，所述抵顶机构设置在所述X轴物料输送机构相对于所述物料抬升机构的另一端并包括一个设置所述上物料输送机构上的基座，一个设置在所述基座上的气缸，一个设置在所述基座上的滑块，以及一个旋转设置在所述滑块上的卡爪，所述气缸驱动所述滑块在所述基座上沿垂直于X轴物料输送机构。
进一步地，所述第一、第二上物料输送机构之间通过一个过渡桥连接。
与现有技术相比，本发明提供的物料选取输送装置可以通过所述X轴物料输送装置，以及Y轴物料输送装置，而该X轴物料输送装置与所述Y轴物料输送装置垂直设置，从而可以减小整台机构的占地面积。而且所述X轴物料输送装置具有所述物料抬升机构以及抵顶机构，使得载具不仅可以顺利地进行回流，而且可以根据实际的要求通过所述抵顶机构所放行的载具的数量。而所述Y轴物料输送装置由于使用两个间隔设置的第一、第二上物料输送装置，从而可以当载具流经所述第一、第二上物料输送装置之间时，由于没有动力而可以保证其不动，从而有助于拍照机构进行对焦。同时由于所述第二上物料输送装置分成废料输送通道和良品输送通道，从而可以在所述废料剔除装置的作用下将废品与良品分开进入不同的通道，然后又在所述载具推送机构的作用下使得全部载具进入良品输送通道，从而在所述第二下物料输送装置的作用下流回所述X轴物料输送装置，从而完成物料的废品与良品的自动选取，以及载具的自动循环，而无需人工的参与，实现整个机构的完全自动化。
附图说明
图1为本发明提供的一种物料选取输送装置所使用到的载具的结构示意图。
图2为本发明提供的物料选取输送装置的结构示意图。
图3为图2的物料选取输送装置所具有的X轴物料输送装置的结构示意图。
图4为图2的X轴物料输送装置所具有的双面皮带的结构示意图。
图5为图2的X轴物料输送装置所具有的物料抬升机构的结构示意图。
图6为图2的X轴物料输送装置所具有的抵顶机构的结构示意图
图7为图1的物料选取输送装置所具有的Y轴物料输送装置的结构示意图。
图8为图7的Y轴物料输送装置所具有的废料剔除机构的结构示意图。
图9为图7的Y轴物料输送装置所具有的良品定位机构的结构示意图。
图10为图7的Y轴物料输送装置所具有的载具推送机构的结构示意图。
图11为图7的Y轴物料输送装置所具有的送料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
如图2至图7所示，其为本发明提供的物料选取输送装置的结构示意图。所述物料选取输送装置首先用于输送载有物料的载具200，然后再对该载具200上的物料进行定位、检测、夹取。如图1所示,所述载具200包括一个用于放置物料如电子烟线圈的物料孔201,设置在四个角上的卡接位202,以及设置在所述侧壁上的插接位203。该载具200的使用方法会在下面连同所述物料选取输送装置一起进行说明。所述物料选取输送装置包括一个基台10，一个设置在所述基台10上的X轴物料输送装置20，以及一个设置在所述基台10上的Y轴物料输送装置30。可以想到的是，所述物料选取输送装置还包括其他的一些功能模块，如将上述各功能模块组装在一起的组装组件，电气连接组件，控制模块，用于对物料进行拍照以检测其是否瑕疵的拍照装置，以及用于对其物料进行电阻检测的电阻检测装置等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。
所述基台10用于设置上述的各个功能模块，以及用于收容各种电子设备等，使整个机构能够正常工作，也便于用户操作或修理该，其可以根据实际的需要而设计，在此不再赘述。当然，可以想到的是，所述基台10可以为整个绕线机构的基台，以协同整个绕线机构完成所给予的任务。
所述X轴物料输送装置20包括一个X轴物料输送机构21，一个设置在所述X轴物料输送机构21的一端的输送驱动机构22，一个设置在所述X轴物料输送机构21的另一端的物料抬升机构23，以及一个设置在所述X轴物料输送机构21上的抵顶机构24。所述X轴物料输送机构21包括重叠设置的上、下物料输送装置211、212。所述上、下物料输送装置211、212具有相同的结构与工作原理，在此仅以所述上物料输送装置211为例来说明。所述上物料输送装置211包括一条输送带213，设置在所述输送带213一端的驱动轴214，以及一个设置在所述输送带另一端的从动轴215。所述输送带213为一个闭合传送带，其在所述驱动轴214所提供的动力的作用下驱动所述输送带213传动，从而带动上面放置的载有物料的载具200进行传输。所述从动轴215用于与所述驱动轴213一起配合以将所述输送带213张紧。所述输送驱动机构22包括两个分别固定设置在所述驱动轴213上的驱动轮221，一个设置在所述驱动轮221之间的张紧轮222，一个设置在X轴物料输送机构21的一侧的驱动电机223，以及一条穿设在所述驱动电机223、张紧轮222，两个驱动轮221上的双面皮带224。所述驱动轮221固定设置在所述驱动轴213上，以便当该驱动轮221旋转时可以带动所述驱动轴213旋转。两个驱动轮221固定设置在所述驱动轴213上，且该驱动轮221上设置有多个第一传动齿225。所述张紧轮222的中心与两个所述驱动轮221的中心之间的连线间隔设置，从而所述张紧轮222可以提高所述双面皮带224的张紧力。所述张紧轮222上设置多个第二传动齿226。所述驱动电机223包括一个动力输出轮227。所述动力输出轮227上设置有多个第三传动齿228。当然可以想到的是，所述驱动电机223还包括一个驱动模块，该驱动模块用于驱动所述动力输出轮227旋转。所述双面皮带224的两侧设置有正面传动齿229与反面传动齿220。所述双面皮带224的正面传动齿229与两个驱动轮221中的一个驱动轮221的第一传动齿225相耦合传动，反面传动齿220与另一个驱动轮221的第一传动齿225相耦合传动。所述双面皮带224的反面传动齿220与另一个驱动轮221的第一传动齿225相耦合传动。同时，所述第二传动齿226与所述正面传动齿229或反面传动齿220相耦合传动，所述第三传动齿228与所述正面传动齿229或反而传动齿220相耦合传动。在本实施例中，所述双面皮带224的正面传动齿228与上物料输送机构211上设置的驱动轮221的第一传动齿225传动，而反面传动齿220与下物料输送机构212上设置的驱动轮221的第一传动齿225耦合传动。也因此，所述正面传动齿228与第二、第三传动齿226、227耦合传动。从而通过一个驱动电机223即可以驱动所述上、下物料输送机构212、213进行传输，同时由于通过一个驱动电机223驱动，通过一个双面皮带224传动，从而使得所述上、下物料输送机构212、213的传输速度一致，有利于精确控制物料输送的位置。所述物料抬升机构23设置在所述基台10上，并位于所述上、下物料输送机构212、213的沿其输送方向上的一端。可以想到的是，所述物料升降机构23应当具有两个，分别位于所述X轴物料输送机构21与Y轴物料输送装置30的沿其输送方向上的一端。所述物料升降机构23包括一个设置在所述基台10上的基板231，一个设置在所述基板231上的导轨机构232，一个设置在所述导轨机构232上的安装板233，一个设置在所述导轨机构232与安装板233之间的驱动装置234,一个设置在所述安装板233与上、下物料输送机构212、213之间的挡板235，一个设置在所述安装板233上的送料台236，以及一个设置在所述安装板233上的送料机构237。所述基板231固定在所述基台10上，并沿所述上、下物料输送机构212、213的排列方向设置。所述导轨机构232设置在所述基板231上并包括一个导轨2321，和一个设置在所述导轨2321上的滑块2322。所述导轨机构232本身为一个现有技术，在此不再赘述。所述安装板233设置在所述安装板233的滑块2322并随该滑块2322一起滑动。所述安装板233的结构及尺寸可以根据需要设置，在此不再详细说明。所述驱动装置234可以为了一个气缸，其设置在所述导轨机构232的滑块2322与安装板233之间，其驱动所述安装板233沿所述导轨机构232作往复运动，从而当所述驱动装置234工作时，所述安装板233可以沿所述导轨2321沿所述上、下物料输送机构212、213的排列方向滑动。所述挡板235设置在所述安装板233与上、下物料输送机构212、213之间，用于在适当的时候阻挡来自所述上物料输送机构212或下物料输送机构213的物料。所述挡板235包括一个上挡板2351，一个下挡板2352，以及一个设置在所述上、下挡板2351、2352之间的出口2353。所述挡板235随所述安装板233一起上下滑动，从而完成上、下物料输送机构212、213的物料与该物料抬升机构23之间的交换。在工作中，当所述出口2353与上物料输送机构212的输送带214对齐时，所述下挡板2352挡在所述下物料输送机构213的输送带214上，从而避免下物料输送机构213上的物料掉落。而当所述出口2353与下物料输送机构213的输送带214对齐时，所述上挡板2351挡在所述上物料输送机构212的输送带214上，从而可以避免来自该上物料输送机构212的物料掉落。具体地，所述挡板235固定设置在所述安装板233上且沿所述上、下物料输送机构212、213的排列方向上所述挡板235的长度为上、下物料输送机构212、213的两个输送面之间的距离的两倍，从而可以完成上述任务。所述送料台236用于承载物料，其用于承接来自所述上物料输送机构212或下物料输送机构213的物料。因此所述送料台236可以为一个槽形结构，用于承载物料，其结构可以根据实际需要来设计。所述送料机构237设置在所述送料台236，用于将承载在所述送料台236上的物料推送入所述下物料输送机构213。所述送料机构237可以为气缸，其具有输出活塞，当所述送料机构237工作时，其即可以将物料推送入上物料输送机构212或下物料输送机构213中，即当所述送料台236与所述上输送机构212的输送带214对齐时，所述送料机构237抵顶物料进入输送带214。在工作时，当载有物料的载具200在所述上物料输送机构212上从一端输送到另一端时，在完成物料的夹取后，卸料后的载具200会在输送带214的输送下将载具200送入送料台236，然后驱动装置234驱动所述安装将所述送料台236与所述下物料输送机构213的输送带214对齐，然后所述送料机构237将所述载具200推送入所述下物料输送机构213。当载具200从所述下物料输送机构213的一端输送到另一端时，所述物料抬升机构23再将该载具200从下物料输送机构213输送到上物料输送机构212上，以利于下一次装填物料。所述抵顶机构24设置在所述X轴物料输送机构21相对于所述物料抬升机构23的另一端并包括一个设置所述上物料输送机构212上的基座241，一个设置在所述基座241上的气缸242，一个设置在所述基座241上的滑块243，以及一个旋转设置在所述滑块243上的卡爪244。所述基座241固定设置在所述上物料输送机构212上，具体地其固定设置在所述上物料输送机构212的支架上。所述气缸242为现有技术，其具有一个输出端，在此不再详细说明。所述气缸242驱动所述滑块243在所述基座241上沿垂直于X轴物料输送机构212的输送带214的传输方向运动。所述滑块243通过滑轨方式与所述基座241相连接，在此不再赘述。所述滑块243设置有一个滑槽245，所述滑槽245的延伸方向与所述输送带214的传输方向平行。所述卡爪244包括一个与所述基座241连接枢轴246，一个与所述滑槽245滑动连接的滑杆247，以及一个设置相对于所述滑杆247的另一端的手指248。所述气缸242驱动所述滑块243上下滑动时，所述卡爪244绕所述枢轴246旋转，同时所述手指248卡接所述载具200的卡接位202或脱离与所述载具200的卡接位202的抵接，从而达到阻止所述载具200流动或放行所述载具200的流动。为了防止载具200在所述Y轴物料输送装置30被顶住，或者为了使位于Y轴物料输送装置30上的载具200有序地检测，所述抵顶机构24可以在控制装置的控制下隔一定时间给所述气缸242充气，从而可以隔一定时间放行一个载有物料的载具200。
所述Y轴物料输送装置30包括一个第一上物料输送机构31，一个与该第一上物料输送机构31间隔设置的第二上物料输送机构32，一个设置在所述第一、第二上物料输送机构31、32的正下方的第二下物料输送机构33，一个设置在所述第一、第二物料输送机构31、32之间的拍照卡位机构34，一个设置在所述第二上物料输送机构32上的废料剔除机构35，一个设置在所述第二上物料输送机构32上的良品定位机构36，一个设置在所述第二上物料输送机构32上的载具推送机构37，一个设置在所述第二上物料输送机构32的自由端的物料下放机构38，以及一个设置在所述第二下料物输送机构33上的送料机构39。可以想到的是，上述的各个功能模块皆在控制模块的控制下有序工作，在此不再详细说明。所述第一、第二物料输送机构31、32，以及第二下物料输送机构33与所述上、下物料输送机构212、213具有相同的结构与工作原理，在此不再赘述。同样可以想到的是，所述Y轴物料输送装置30还包括两个输送驱动机构，其与输送驱动机构22具有相同的结构与工作原理，用于驱动所述第一、第二物料输送机构31、32，以及第二下物料输送机构33的运转。在本实施例中，由于所述第二下物料输送机构33的长度比较长，两个所述输送驱动机构在分别驱动所述第一、第二物料输送机构31、32工作时，一起协同驱动所述第二下物料输送机构33的运动。所述第一、第二物料输送机构31、32，以及第二下物料输送机构33的输送方向与所述上、下物料输送机构212、213的输送方向垂直，也因此，所述上、下物料输送机构212、213所在的机构为X轴物料输送装置20，而第一、第二物料输送机构31、32所在的机构为Y轴物料输送装置30。所述第二物料输送机构32包括一条废料输送通道321，和一个和该废料输送通道321间隔设置的良品输送通道322。具体的所述第二物料输送机构32具有一条输送带,然后通过在该一条输送带上设置一条间隔条323,便可以形成该废料输送通道321与良品输送通道322。可以想到的是，所述第二物料输送机构32的输送带大于所述第一物料输送机构31的输送带。由于所述第一、第二物料输送机构31、32间隔设置，因此在所述第一、第二物料输送机构31、32之间设置有一个过渡桥311。所述过渡桥311夹设在所述第一、第二物料输送机构31、32的出口与入口之间。当载有物料的载具200位于所述过渡桥311上时，其可以不受外力的作用而静止，从而有利于拍照机构对其进行拍照对焦，因为如果该载具200在运动过程中，将影响照相机的对焦。为了保证该载有物料的载具200能固定在所述过渡桥311上，所述拍照卡位机构34来完成该任务。
所述拍照卡位机构34包括一个设置在所述基台10上的横向驱动机构341，一个由该横向驱动机构341带动的纵向驱动机构342，以及一个设置在所述纵向驱动机构342上的卡接叉343。所述横向驱动机构341可以为一个电机，其具有一个螺杆，当该螺杆旋转时即可以驱动所述纵向驱动机构342沿所述第一、第二物料输送机构31、32的输送方向平行。所述纵向驱动机构342可以为一个气缸，其驱动所述卡接叉343沿垂直于所述第一、第二物料输送机构31、32的输送方向。所述卡接叉343固定在所述纵向驱动机构342的输出端上，以在该输出端活动时，带动该卡接叉343活动。所述卡接叉343具有两个插接柱，该两个插接柱插接在至少两个所述载具200的卡接位202所形成的卡槽中，从而固定所插接的至少两个所述载具200。在本实施例中，所述卡接叉343一次卡接四个载具200。
所述废料剔除机构35包括至少一个设置在所述第二物料输送机构32上的驱动气缸351，以及一个由该驱动气缸351驱动的驱动杆352。所述驱动气缸351本身为一个本领域技术人员所习知的气缸，其结构及工作原理不再详述，其根据所述拍照机构所回传的控制信号在所述控制装置的控制下工作，从而当载具200上的物料有瑕疵时，所述控制装置控制其中一个驱动气缸351开始工作，从而让所述驱动杆352将相应的载具200推向第二物料输送机构32的废料输送通道321上。而如果载具200上的物料没有瑕疵时，所述控制装置控制相对应的驱动气缸351不工作，从而使得该驱动气缸351所对应的载具200直接流入良品输送通道322中。具体地，所述驱动杆352包括一个与所述驱动气缸351的输出端连接的连接杆353，以及一个设置在所述连接杆353的一端的U形槽354。所述U形槽354盖设在所述良品输送通道322上。当载具200上的物料有瑕疵时，所述U形槽354推送所述载具200进入废料输送通道321中，而当载具200上的物料没有瑕疵时，所述U形槽354将不动，而让载具200穿过该U形槽354进入良品输送通道322中。
所述良品定位机构36包括一个设置在所述第二物料输送机构32上的底座361，多根间隔设置在所述底座361上的插杆362，至少一片与该插杆362固定连接的驱动板363，以及一个驱动所述驱动板363作往复运动的往复驱动气缸364。所述底座361为一个条形结构并固定在第二物料输送机构32的支架上。所述插杆362用于插入所述载具200的插接位203中，从而固定该载具200的位置。为了顺利地将所述插杆362顺利地插入所述载具200的插接位203中，所述插杆362上的自由端上又设置有导入部，该导入部可以为一个倒角。由于所述插杆362的位置是固定的，因此通过调整该插杆362的位置精度，便可以确定所述载具200的位置精度，以便于物料吸取装置(图未示)将其所具有的吸嘴可以精确地对准装载在载具200上的物料，如电子烟线圈。所述驱动板363与多个所述插杆362固定设置，以实现节约设备的目的，以使用一个往复驱动气缸364来驱动多个插杆362。所述往复驱动气缸364为一个气缸，其为现有技术，在此不再赘述。所述驱动板363连接在所述往复驱动气缸364与多个插杆362之间，其形状与结构可以根据实际需要而设定，在此不再赘述。
所述载具推送机构37设置在所述第二上物料输送机构32上，用于将来自废品输送通道321的载具200推送到第一上物料输送机构31中。所述载具推送机构37包括一个设置在所述第二上物料输送机构32的推送气缸371，以及一个由该推送气缸371往复推送的过料槽372。所述推送气缸371为现有技术，在此不再详细说明。所述过料槽372扣盖在所述第二上物料输送机构32的废品输送通道321上，其长度可以等于载具200的长度的至少一倍。在本实施例中，所述过料槽372的长度等于四个载具200的长度，从而可以一次地将卸载了废品的四个载具200推送入所述第二上物料输送机构32的良品输送通道322上，以利用所述物料下放机构38将良品输送通道322中卸载了物料的载具200全部送入第二下物料输送机构33中，以将载具200送入X轴物料输送装置20的下物料输送装置213中，从而进行下一轮上料。
所述物料下放机构38具有与所述物料抬升机构23具有相同的结构与工作原理，因此，其结构与工作原理就不再次进行详细说明。所述物料下放机构38用于将来自所述二上物料输送机构32的良品输送通道322中的载具200下放入所述第二下物料输送机构33，以便于载具200回流。
所述送料机构39设置在所述第二下物料输送机构33上，并位于所述下物料输送机构213的入口处，用于将来自所述第二下物料输送机构33的载具200推送到所述下物料输送机构213的输送带上。所述送料机构39包括一个送料气缸391，以及一个由该推送气缸391往复推送的送料板392。所述送料气缸391固定设置在所述第二下物料输送机构33的支架上。所述送料板392具有L形结构。所述L形结构的送料板392的一条边用于推送载具200，另一条边用于阻挡载具200，从而使得所述送料板392不仅可以推送载具200，而且还可以精确定位所述载具200的位置，以使其推送入所述下物料输送机构213中。
与现有技术相比，本发明提供的物料选取输送装置可以通过所述X轴物料输送装置20，以及Y轴物料输送装置30，而该X轴物料输送装置20与所述Y轴物料输送装置30垂直设置，从而可以减小整台机构的占地面积。而且所述X轴物料输送装置20具有所述物料抬升机构23以及抵顶机构24，使得载具200不仅可以顺利地进行回流，而且可以根据实际的要求通过所述抵顶机构24所放行的载具200的数量。而所述Y轴物料输送装置30由于使用两个间隔设置的第一、第二上物料输送装置31、32，从而可以当载具200流经所述第一、第二上物料输送装置31、32之间时，由于没有动力而可以保证其不动，从而有助于拍照机构进行对焦。同时由于所述第二上物料输送装置32分成废料输送通道321和良品输送通道322，从而可以在所述废料剔除装置35的作用下将废品与良品分开进入不同的通道，然后又在所述载具200推送机构37的作用下使得全部载具200进入良品输送通道322，从而在所述第二下物料输送装置33的作用下流回所述X轴物料输送装置20，从而完成物料的废品与良品的自动选取，以及载具200的自动循环，而无需人工的参与，实现整个机构的完全自动化。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种物料选取输送装置，其用于输送载有物料的载具，其特征在于：所述物料选取输送装置包括一个基台，一个设置在所述基台上的X轴物料输送装置，以及一个设置在所述基台上的Y轴物料输送装置，所述X轴物料输送装置包括一个X轴物料输送机构，一个设置在所述X轴物料输送机构的一端的输送驱动机构，一个设置在所述X轴物料输送机构的另一端的物料抬升机构，以及一个设置在所述X轴物料输送机构上的抵顶机构，所述X轴物料输送机构包括重叠设置的上、下物料输送装置，所述输送驱动机构驱动所述上、下物料输送装置沿相反的方向的输送物料，所述物料抬升机构用于将来自下物料输送装置的物料输送到上物料输送装置上，所述抵顶机构用于间隔一定时间让X轴物料输送装置上放置的物料进入所述Y轴物料输送装置，所述Y轴物料输送装置包括一个第一上物料输送机构，一个与该第一上物料输送机构间隔设置的第二上物料输送机构，一个设置在所述第一、第二上物料输送机构的正下方的第二下物料输送机构，一个设置在所述第二上物料输送机构上的废料剔除机构，一个设置在所述第二上物料输送机构上的良品定位机构，以及一个设置在所述第二上物料输送机构上的载具推送机构，所述第一、第二上物料输送机构以及第二下物料输送机构与所述上、下物料输送机构具有相同的结构，所述第二上物料输送机构包括一条废料输送通道，和一个良品输送通道，所述废料剔除机构用于将载有废品的载具推入所述废料输送通道，并让载有良品的载具进入所述良品输送通道，所述良品定位机构设置在所述良品输送通道并用于对进入良品输送通道的载有良品的载具进行定位，所述载具推送机构设置在所述废料输送通道并用于将进入废品输送通道的载具推送入所述良品输送通道。
2.如权利要求1所述的物料选取输送装置，其特征在于：所述上、下物料输送装置包括一条输送带，设置在所述输送带一端的驱动轴，以及一个设置在所述输送带另一端的从动轴。
3.如权利要求2所述的物料选取输送装置，其特征在于：所述抵顶机构设置在所述X轴物料输送机构相对于所述物料抬升机构的另一端并包括一个设置所述上物料输送机构上的基座，一个设置在所述基座上的气缸，一个设置在所述基座上的滑块，以及一个旋转设置在所述滑块上的卡爪，所述气缸驱动所述滑块在所述基座上沿垂直于X轴物料输送机构的输送带的传输方向运动，所述滑块上设置有一个滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述输送带的传输方向平行，所述卡爪包括与所述基座连接枢轴，一个与所述滑槽滑动连接的滑杆，以及一个设置相对于所述滑杆的另一端的手指，当所述卡爪绕所述枢轴旋转时所述手指卡接所述载具或脱离与所述载具的抵接。
4.如权利要求2所述的物料选取输送装置，其特征在于：所述输送驱动机构包括两个分别设置在所述上、下物料输送装置的驱动轴上的驱动轮，一个设置在所述驱动轮之间的张紧轮，以及一条穿设在所述驱动轮与张紧轮之间的双面皮带。
5.如权利要求4所述的物料选取输送装置，其特征在于：所述双面皮带的两侧设置有正面传动齿与反面传动齿，所述双面皮带的正面传动齿与两个驱动轮中的一个驱动轮的第一传动齿相耦合传动，所述双面皮带的反面传动齿与另一个驱动轮的第一传动齿相耦合传动。
6.如权利要求1所述的物料选取输送装置，其特征在于：所述物料下放机构与物料抬升机构具有相同的结构并包括一个设置在所述基台上的基板，一个设置在所述基板上的导轨机构，一个设置在所述导轨机构上的安装板，一个设置在所述安装板与上、下输送机构之间的挡板，所述安装板在所述导轨机构上沿所述上、下输送机构的排列方向往复运动，所述挡板固定设置在所述安装板上且沿所述上、下输送机构的排列方向上所述挡板的长度为上、下输送机构的两个输送面之间的距离的两倍，所述挡板包括一个上挡板，一个下挡板，以及一个设置在所述上、下挡板之间的出口，当所述出口与上输送机构的传送带对齐时，所述下挡板挡在所述下输送机构的传送带上，当所述出口与下输送机构的传送带对齐时，所述上挡板挡在所述上输送机构的传送带上。
7.如权利要求1所述的物料选取输送装置，其特征在于：所述Y轴物料输送装置还包括设置在所述第二上物料输送机构的自由端的物料下放机构，所述物料下放机构位于所述良品输送通道的未端并用于接收来自良品输送通道的载具。
8.如权利要求1所述的物料选取输送装置，其特征在于：所述Y轴物料输送装置还包括一个设置在所述第一、第二物料输送机构之间的拍照卡位机构，所述拍照卡位机构包括一个设置在所述基台上的横向驱动机构，一个由该横向驱动机构带动的纵向驱动机构，以及一个设置在所述纵向驱动机构上的卡接叉。
9.如权利要求1所述的物料选取输送装置，其特征在于：所述抵顶机构设置在所述X轴物料输送机构相对于所述物料抬升机构的另一端并包括一个设置所述上物料输送机构上的基座，一个设置在所述基座上的气缸，一个设置在所述基座上的滑块，以及一个旋转设置在所述滑块上的卡爪，所述气缸驱动所述滑块在所述基座上沿垂直于X轴物料输送机构。
10.如权利要求1所述的物料选取输送装置，其特征在于：所述第一、第二上物料输送机构之间通过一个过渡桥连接。
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