CN112871706A - 一种用于电子元器件的分装系统及其使用方法 - Google Patents

一种用于电子元器件的分装系统及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于电子元器件的分装系统及其使用方法，属于电子元件分装领域。一种用于电子元器件的分装系统，包括控制箱、支撑腿和底座，支撑腿顶部连接有滑料槽，滑料槽顶部设置有检测装置和拨动组件，支撑柱侧壁连接有输送机构，控制箱顶部设置有间歇分料机构，间歇分料机构包括主动分料机构和从动分料机构，主动分料机构和从动分料机构均包括皮带轮、转动轴和固定架，皮带轮连接于转动轴底部，皮带轮底部连接有第一电机，两组皮带轮外壁套有皮带相连；本发明不仅能对电子元器件进行逐个精准的检测，还能根据其种类进行分装，并对检测出损坏电子元器件的进行分拣，能够有效地提高分装的精准度，降低电子元器件的损坏流出情况。

Description

一种用于电子元器件的分装系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及电子元件分装技术领域，尤其涉及一种用于电子元器件的分装系统及其使用方法。
背景技术
电子元器件，是电子元件和电子器件的总称，主要由电子元件业、半导体分立器件和集成电路业等部分组成，应用于各类电子设备以及作为电子功能工艺专用材料,是电子元件和电小型的机器和仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用，常指电器、无线电和仪表等工业的某些零件，如电容、晶体管、游丝和发条等子器件的总称，常见的有电容器、电感器、晶体管和二极管等。
现有的电子元器件生产时因种类较多，故需要对其进行分类包装运输，并且其数量较多，人工分拣工作量较大，对一些损坏的电子元器件肉眼更是难以发现，通过人工进行分拣和存放，整个操作过程极为麻烦，长时间工作，工作人员容易产生疲惫，导致对电子元器件的分拣存在疏忽，甚至可能会对电子元器件造成损坏。
经检索，公开号为CN107902141A的专利，公开了一种一种电子元器件分装运输装置，包括装置本体和底座，装置本体的底端设有底座，且底座与装置本体紧密贴合，底座的内部设有凹槽和伸缩支架，且凹槽嵌入设置在底座内，伸缩支架嵌入设置在凹槽内，底座的顶端设有基板和支撑柱，且基板与底座紧密贴合，支撑柱与基板固定连接。该种电子元器件分装运输装置，设有胶辊，且胶辊呈“圆筒状”，在输送带的运行过程中，胶辊也会随之转动，且转动速率与输送带的输送速度保持同步，使得输送带在对电子元器件的输送过程中，胶辊能够对电子元器件进行封装，防止电子元器件表面积聚灰尘，影响电子元器件的使用；该装置在分装时对一些损坏的电子元器件无法有效分拣，且在分装种类不同的元器件时不能对每个电子元器件进行精准的分装，仍存在一定的误差，导致分装混乱。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中无法对损坏的电子元器件进行分拣，不能对每个电子元器件进行精准的分装，存在一定的误差，会导致分装混乱问题，而提出的一种用于电子元器件的分装系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于电子元器件的分装系统，包括控制箱、支撑腿和底座，所述支撑腿顶部连接有滑料槽，所述滑料槽顶部设置有检测装置和拨动组件，所述底座顶部依次连接有支撑柱和顶板，所述支撑柱侧壁连接有输送机构，所述输送机构与滑料槽相配合，所述控制箱顶部设置有间歇分料机构，所述间歇分料机构包括主动分料机构和从动分料机构，所述主动分料机构和从动分料机构均包括皮带轮、转动轴和固定架，所述固定架固定于控制箱顶部，所述转动轴转动连接于控制箱顶壁，所述转动轴穿过控制箱顶壁连接于固定架顶部，所述皮带轮连接于转动轴底部，所述主动分料机构所包含的皮带轮底部连接有第一电机，两组所述皮带轮外壁套有皮带相连。
优选的，所述转动轴外壁连接有转动轮，所述转动轮外壁连接有拨动齿，所述拨动齿活动连接有卡勾，所述卡勾一端转动连接于控制箱顶部，所述卡勾侧壁设置有拨动块，所述拨动块与拨动齿相配合，所述卡勾顶部与固定架侧壁之间设置有拉簧，所述卡勾远离与控制箱连接的一端连接有转动组件。
优选的，所述转动组件包括限位盘，所述限位盘转动连接于控制箱顶部，所述限位盘侧壁开设有卡槽，所述卡槽与卡勾相配合，所述限位盘顶部连接有转动盘，所述转动盘外壁连接有限位板，所述限位板的数量与卡槽相对应。
优选的，所述拨动组件包括第二电机和控制架，所述第二电机和控制架均固定于滑料槽侧壁，所述第二电机输出端穿过控制架连接有转动杆，所述转动杆端部依次连接有第一转动板、第二转动板和第三转动板，所述拨动组件与检测装置和从动分料组件相配合。
优选的，所述第三转动板滑动连接于控制架内壁，所述第三转动板侧壁连接有拨动板，所述第三转动板远离拨动板的一端连接有限位杆，所述控制架内壁连接有限位滑槽，所述限位杆滑动连接在限位滑槽内壁。
优选的，所述滑料槽侧壁开设有落料口，所述落料口与拨动板相配合，所述滑料槽顶部设置有档杆，所述限位板侧壁设置有槽口，所述槽口与档杆相配合。
优选的，所述输送机构包括第三电机、主动链轮和从动链轮，所述第三电机固定于支撑柱侧壁，所述主动链轮和从动链轮均转动连接于支撑柱远离第三电机一侧侧壁，所述第三电机输出端穿过支撑柱连接于主动链轮侧壁，所述主动链轮外壁连接有链条，所述链条另一端套在从动链轮外壁，所述链条外壁连接有滑动组件。
优选的，所述滑动组件包括两组滑动柱、滑动架和连接块，两组所述滑动柱固定于底座和顶板之间，所述滑动架滑动连接于滑动柱外壁，所述滑动架侧壁开设有移动槽，所述连接块连接于链条外壁，所述连接块滑动连接于移动槽内壁，所述连接块外壁连接有托起架，所述滑动组件与检测装置和主动分料组件相配合。
优选的，所述顶板底部连接有第一运输槽，所述底座顶部连接有第二运输槽，所述滑料槽、第一运输槽和第二运输槽均倾斜设置，所述滑料槽、第一运输槽和第二运输槽均开设有托起槽，所述托起槽与托起架相配合。
本发明还公开了一种用于电子元器件的分装系统的使用方法，具体包括以下步骤：
S1：首先打开检测装置并测试能否正常运行，然后打开第一电机、第二电机和第三电机，其中第二电机和第三电机受检测装置控制，在落料口底部放置损坏件收集箱，在第一运输槽和第二运输槽底部分别放置不同的分装箱，然后将待分装的电子元器件逐个运输至滑料槽入料端；
S2：当第一电机转动时，会通过皮带和皮带轮带动主动分料组件和从动分料组件，首先会使转动轴转动，转动轴带动转动轮进行转动，转动轮外壁上的拨动齿随着转动会间歇对卡勾上的拨动块进行拨动，使卡勾在拉簧的作用下进行往复运动，卡勾端部的勾体会间歇的卡进卡槽内，使限位盘保持静止，当电子元器件从滑料槽入料口滑进时首先会经过检测装置，判断是否损坏与种类，然后到达动分料组件端的限位板处，当卡勾卡进卡槽内时，限位盘带的动转动盘及限位板处于静止状态，如检测是损坏的电子元器件，则第二电机工作，如不是，第二电机不工作，随后电子元器件会滑入主动分料组件工位内；
S3：当电子元器件被主动分料装置的限位板拦截时，根据检测结果，如果是第一运输槽所需种类，则第三电机运行，如是第二运输槽所需种类，侧第三电机不运行，电子元器件会随之滑进第二运输槽内，并进行收集；
S4：当第二电机工作时，第二电机输出端会带动转动杆转动，转动杆会依次带动第一转动板、第二转动板和第三转动板转动，第三转动板由于滑动限位槽的限制，会带动拨动板进行90度的翻转，并拨动受损的电子元器件进入落料口内，随即进行收集。
S5：当第三电机工作时，第三电机输出端会带动主动链轮转动，主动链轮会带动链条以及从动链轮转动，链条转动会带动连接块随链条轨迹和移动槽运动，托起架会从托起槽内穿过，进而可以将滑料槽中主动分料组件中静止的电子元器件运送到第二运输槽中，从而进行收集。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于电子元器件的分装系统，具备以下有益效果：
1、该用于电子元器件的分装系统，通过在滑料槽设置检测装置和拨动组件，再配合从动分料组件，可以将检测出损坏的电子元器件静止与滑料槽内，并通过拨动组件将电子元器件拨动至落料口处进行下一步的收集，从而有效地降低电子元器件的损坏率和损坏流出，提高了产品质量。
2、该用于电子元器件的分装系统，通过设置输送组件配合主动分料组件和检测装置，可以将检测出不同类别的电子元器件静止于滑料槽内，并通过是否启动输送组件来将电子元器件分入第一输送槽和第二输送槽内，从而进行分类，精准的对电子元器件进行分装，防止分装出现误差和混乱。
3、该用于电子元器件的分装系统，通过在滑料槽侧端设置档杆，，再通过在限位板侧壁设置槽口，配合档杆，可以有效的防止电子元器件滑落处滑料槽，的同时还能不影响间歇分料机构的运转，使该装置的实用性更强。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明不仅能对电子元器件进行逐个精准的检测，还能根据其种类进行分装，并对检测出损坏电子元器件的进行分拣，不仅提高了分装的精准度，还降低了电子元器件的损坏流出情况。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于电子元器件的分装系统的完整结构示意图一；
图2为本发明提出的一种用于电子元器件的分装系统的完整结构示意图二；
图3为本发明提出的一种用于电子元器件的分装系统的部分结构示意图一；
图4为本发明提出的一种用于电子元器件的分装系统的部分结构示意图二；
图5为本发明提出的一种用于电子元器件的分装系统的部分结构示意图三；
图6为本发明提出的一种用于电子元器件的分装系统的部分结构示意图四；
图7为本发明提出的一种用于电子元器件的分装系统的部分结构示意图五；
图8为本发明提出的一种用于电子元器件的分装系统的部分结构示意图六；
图9为本发明提出的一种用于电子元器件的分装系统的结构示意图二中A部分放大图；
图10为本发明提出的一种用于电子元器件的分装系统的部分结构示意图二中B部分发大图。
图中：1、控制箱；101、第一电机；102、转动轴；103、固定架；104、转动轮；105、拨动齿；106、卡勾；107、拉簧；108、限位盘；109、卡槽；110、转动盘；111、限位板；112、槽口；113、皮带轮；114、皮带；2、支撑腿；201、滑料槽；202、检测装置；203、档杆；204、落料口；205、托起槽；206、第一运输槽；207、第二运输槽；3、底座；301、顶板；302、滑动柱；303、滑动架；304、连接块；305、托起架；306、移动槽；307、支撑柱；308、第三电机；309、主动链轮；310、从动链轮；311、链条；4、第二电机；401、控制架；402、转动杆；403、第一转动板；404、限位滑槽；405、第二转动板；406、第三转动板；407、拨动板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例：
参照图1-10，一种用于电子元器件的分装系统，包括控制箱1、支撑腿2和底座3，支撑腿2顶部连接有滑料槽201，滑料槽201顶部设置有检测装置202和拨动组件，底座3顶部依次连接有支撑柱307和顶板301，支撑柱307侧壁连接有输送机构，输送机构与滑料槽201相配合，控制箱1顶部设置有间歇分料机构，间歇分料机构包括主动分料机构和从动分料机构，主动分料机构和从动分料机构均包括皮带轮113、转动轴102和固定架103，固定架103固定于控制箱1顶部，转动轴102转动连接于控制箱1顶壁，转动轴102穿过控制箱1顶壁连接于固定架103顶部，皮带轮113连接于转动轴102底部，主动分料机构所包含的皮带轮113底部连接有第一电机101，两组皮带轮113外壁套有皮带114相连。
转动轴102外壁连接有转动轮104，转动轮104外壁连接有拨动齿105，拨动齿105活动连接有卡勾106，卡勾106一端转动连接于控制箱1顶部，卡勾106侧壁设置有拨动块，拨动块与拨动齿105相配合，卡勾106顶部与固定架103侧壁之间设置有拉簧107，卡勾106远离与控制箱1连接的一端连接有转动组件。
转动组件包括限位盘108，限位盘108转动连接于控制箱1顶部，限位盘108侧壁开设有卡槽109，卡槽109与卡勾106相配合，限位盘108顶部连接有转动盘110，转动盘110外壁连接有限位板111，限位板111的数量与卡槽109相对应。
拨动组件包括第二电机4和控制架401，第二电机4和控制架401均固定于滑料槽201侧壁，第二电机4输出端穿过控制架401连接有转动杆402，转动杆402端部依次连接有第一转动板403、第二转动板405和第三转动板406，拨动组件与检测装置202和从动分料组件相配合。
第三转动板406滑动连接于控制架401内壁，第三转动板406侧壁连接有拨动板407，第三转动板406远离拨动板407的一端连接有限位杆，控制架401内壁连接有限位滑槽404，限位杆滑动连接在限位滑槽404内壁。
滑料槽201侧壁开设有落料口204，落料口204与拨动板407相配合，滑料槽201顶部设置有档杆203，限位板111侧壁设置有槽口112，槽口112与档杆203相配合。
输送机构包括第三电机308、主动链轮309和从动链轮310，第三电机308固定于支撑柱307侧壁，主动链轮309和从动链轮310均转动连接于支撑柱307远离第三电机308一侧侧壁，第三电机308输出端穿过支撑柱307连接于主动链轮309侧壁，主动链轮309外壁连接有链条311，链条311另一端套在从动链轮310外壁，链条311外壁连接有滑动组件。
滑动组件包括两组滑动柱302、滑动架303和连接块304，两组滑动柱302固定于底座3和顶板301之间，滑动架303滑动连接于滑动柱302外壁，滑动架303侧壁开设有移动槽306，连接块304连接于链条311外壁，连接块304滑动连接于移动槽306内壁，连接块304外壁连接有托起架305，滑动组件与检测装置202和主动分料组件相配合。
顶板301底部连接有第一运输槽206，底座3顶部连接有第二运输槽207，滑料槽201、第一运输槽206和第二运输槽207均倾斜设置，滑料槽201、第一运输槽206和第二运输槽207均开设有托起槽205，托起槽205与托起架305相配合。
本发明在使用时首先打开检测装置202并测试能否正常运行，然后打开第一电机101、第二电机4和第三电机308，其中第二电机4和第三电机308受检测装置202控制，在落料口204底部放置损坏件收集箱，在第一运输槽206和第二运输槽207底部分别放置不同的分装箱，然后将待分装的电子元器件逐个运输至滑料槽201入料端；
当第一电机101转动时，会通过皮带114和皮带轮113带动主动分料组件和从动分料组件，首先会使转动轴102转动，转动轴102带动转动轮104进行转动，转动轮104外壁上的拨动齿105随着转动会间歇对卡勾106上的拨动块进行拨动，使卡勾106在拉簧107的作用下进行往复运动，卡勾106端部的勾体会间歇的卡进卡槽109内，使限位盘108保持静止，当电子元器件从滑料槽201入料口滑进时首先会经过检测装置202，判断是否损坏与种类，然后到达动分料组件端的限位板111处，当卡勾106卡进卡槽109内时，限位盘108带的动转动盘110及限位板111处于静止状态，如检测是损坏的电子元器件，则第二电机4工作，如不是，第二电机4不工作，随后电子元器件会滑入主动分料组件工位内；
当电子元器件被主动分料装置的限位板111拦截时，根据检测结果，如果是第一运输槽206所需种类，则第三电机308运行，如是第二运输槽207所需种类，侧第三电机308不运行，电子元器件会随之滑进第二运输槽207内，并进行收集；
当第二电机4工作时，第二电机4输出端会带动转动杆402转动，转动杆402会依次带动第一转动板403、第二转动板405和第三转动板406转动，第三转动板406由于滑动限位槽的限制，会带动拨动板407进行90度的翻转，并拨动受损的电子元器件进入落料口204内，随即进行收集。
当第三电机308工作时，第三电机308输出端会带动主动链轮309转动，主动链轮309会带动链条311以及从动链轮310转动，链条311转动会带动连接块304随链条311轨迹和移动槽306运动，托起架305会从托起槽205内穿过，进而可以将滑料槽201中主动分料组件中静止的电子元器件运送到第二运输槽207中，从而进行收集；本发明不仅能对电子元器件进行逐个精准的检测，还能根据其种类进行分装，并对检测出损坏电子元器件的进行分拣，不仅提高了分装的精准度，还降低了电子元器件的损坏流出情况。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电子元器件的分装系统，包括控制箱(1)、支撑腿(2)和底座(3)，其特征在于，所述支撑腿(2)顶部连接有滑料槽(201)，所述滑料槽(201)顶部设置有检测装置(202)和拨动组件，所述底座(3)顶部依次连接有支撑柱(307)和顶板(301)，所述支撑柱(307)侧壁连接有输送机构，所述输送机构与滑料槽(201)相配合，所述控制箱(1)顶部设置有间歇分料机构，所述间歇分料机构包括主动分料机构和从动分料机构，所述主动分料机构和从动分料机构均包括皮带轮(113)、转动轴(102)和固定架(103)，所述固定架(103)固定于控制箱(1)顶部，所述转动轴(102)转动连接于控制箱(1)顶壁，所述转动轴(102)穿过控制箱(1)顶壁连接于固定架(103)顶部，所述皮带轮(113)连接于转动轴(102)底部，所述主动分料机构所包含的皮带轮(113)底部连接有第一电机(101)，两组所述皮带轮(11)外壁套有皮带(114)相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的分装系统，其特征在于，所述转动轴(102)外壁连接有转动轮(104)，所述转动轮(104)外壁连接有拨动齿(105)，所述拨动齿(105)活动连接有卡勾(106)，所述卡勾(106)一端转动连接于控制箱(1)顶部，所述卡勾(106)侧壁设置有拨动块，所述拨动块与拨动齿(105)相配合，所述卡勾(106)顶部与固定架(103)侧壁之间设置有拉簧(107)，所述卡勾(106)远离与控制箱(1)连接的一端连接有转动组件。
3.根据权利要求2所述的一种用于电子元器件的分装系统，其特征在于，所述转动组件包括限位盘(108)，所述限位盘(108)转动连接于控制箱(1)顶部，所述限位盘(108)侧壁开设有卡槽(109)，所述卡槽(109)与卡勾(106)相配合，所述限位盘(108)顶部连接有转动盘(110)，所述转动盘(110)外壁连接有限位板(111)，所述限位板(111)的数量与卡槽(109)相对应。
4.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的分装系统，其特征在于，所述拨动组件包括第二电机(4)和控制架(401)，所述第二电机(4)和控制架(401)均固定于滑料槽(201)侧壁，所述第二电机(4)输出端穿过控制架(401)连接有转动杆(402)，所述转动杆(402)端部依次连接有第一转动板(403)、第二转动板(405)和第三转动板(406)，所述拨动组件与检测装置(202)和从动分料组件相配合。
5.根据权利要求4所述的一种用于电子元器件的分装系统，其特征在于，所述第三转动板(406)滑动连接于控制架(401)内壁，所述第三转动板(406)侧壁连接有拨动板(407)，所述第三转动板(406)远离拨动板(407)的一端连接有限位杆，所述控制架(401)内壁连接有限位滑槽(404)，所述限位杆滑动连接在限位滑槽(404)内壁。
6.根据权利要求5所述的一种用于电子元器件的分装系统，其特征在于，所述滑料槽(201)侧壁开设有落料口(204)，所述落料口(204)与拨动板(407)相配合，所述滑料槽(201)顶部设置有档杆(203)，所述限位板(111)侧壁设置有槽口(112)，所述槽口(112)与档杆(203)相配合。
7.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的分装系统，其特征在于，所述输送机构包括第三电机(308)、主动链轮(309)和从动链轮(310)，所述第三电机(308)固定于支撑柱(307)侧壁，所述主动链轮(309)和从动链轮(310)均转动连接于支撑柱(307)远离第三电机(308)一侧侧壁，所述第三电机(308)输出端穿过支撑柱(307)连接于主动链轮(309)侧壁，所述主动链轮(309)外壁连接有链条(311)，所述链条(311)另一端套在从动链轮(310)外壁，所述链条(311)外壁连接有滑动组件。
8.根据权利要求7所述的一种用于电子元器件的分装系统，其特征在于，所述滑动组件包括两组滑动柱(302)、滑动架(303)和连接块(304)，两组所述滑动柱(302)固定于底座(3)和顶板(301)之间，所述滑动架(303)滑动连接于滑动柱(302)外壁，所述滑动架(303)侧壁开设有移动槽(306)，所述连接块(304)连接于链条(311)外壁，所述连接块(304)滑动连接于移动槽(306)内壁，所述连接块(304)外壁连接有托起架(305)，所述滑动组件与检测装置(202)和主动分料组件相配合。
9.根据权利要求8所述的一种用于电子元器件的分装系统，其特征在于，所述顶板(301)底部连接有第一运输槽(206)，所述底座(3)顶部连接有第二运输槽(207)，所述滑料槽(201)、第一运输槽(206)和第二运输槽(207)均倾斜设置，所述滑料槽(201)、第一运输槽(206)和第二运输槽(207)均开设有托起槽(205)，所述托起槽(205)与托起架(305)相配合。
10.一种用于电子元器件的分装系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤，
S1：首先打开检测装置(202)并测试能否正常运行，然后打开第一电机(101)、第二电机(4)和第三电机(308)，其中第二电机(4)和第三电机(308)受检测装置(202)控制，在落料口(204)底部放置损坏件收集箱，在第一运输槽(206)和第二运输槽(207)底部分别放置不同的分装箱，然后将待分装的电子元器件逐个运输至滑料槽(201)入料端；
S2：当第一电机(101)转动时，会通过皮带(114)和皮带轮(113)带动主动分料组件和从动分料组件，首先会使转动轴(102)转动，转动轴(102)带动转动轮(104)进行转动，转动轮(104)外壁上的拨动齿(105)随着转动会间歇对卡勾(106)上的拨动块进行拨动，使卡勾(106)在拉簧(107)的作用下进行往复运动，卡勾(106)端部的勾体会间歇的卡进卡槽(109)内，使限位盘(108)保持静止，当电子元器件从滑料槽(201)入料口滑进时首先会经过检测装置(202)，判断是否损坏与种类，然后到达动分料组件端的限位板(111)处，当卡勾(106)卡进卡槽(109)内时，限位盘(108)带的动转动盘(110)及限位板(111)处于静止状态，如检测是损坏的电子元器件，则第二电机(4)工作，如不是，第二电机(4)不工作，随后电子元器件会滑入主动分料组件工位内；
S3：当电子元器件被主动分料装置的限位板(111)拦截时，根据检测结果，如果是第一运输槽(206)所需种类，则第三电机(308)运行，如是第二运输槽(207)所需种类，侧第三电机(308)不运行，电子元器件会随之滑进第二运输槽(207)内，并进行收集；
S4：当第二电机(4)工作时，第二电机(4)输出端会带动转动杆(402)转动，转动杆(402)会依次带动第一转动板(403)、第二转动板(405)和第三转动板(406)转动，第三转动板(406)由于滑动限位槽的限制，会带动拨动板(407)进行90度的翻转，并拨动受损的电子元器件进入落料口(204)内，随即进行收集；
S5：当第三电机(308)工作时，第三电机(308)输出端会带动主动链轮(309)转动，主动链轮(309)会带动链条(311)以及从动链轮(310)转动，链条(311)转动会带动连接块(304)随链条(311)轨迹和移动槽(306)运动，托起架(305)会从托起槽(205)内穿过，进而可以将滑料槽(201)中主动分料组件中静止的电子元器件运送到第二运输槽(207)中，从而进行收集。
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