CN114951014A - 一种用于链片制造的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于链片制造的检测装置，包括用于输送链片的输送装置、用于获取链片图像的图像采集装置、用于处理链片图像并做出判断的图像处理系统，链片的检测包括如下步骤：a.输送装置将成型的链片有序输送到一个检测支架上，图像采集装置摄取检测支架上链片的检测图像；b.图像处理系统将检测图像与预先存储的合格图像进行比对，从而判断该链片是否合格。本发明可对冲压成型的链片进行快速准确的检测，从而有效地提升监测效率和准确性。

Description

一种用于链片制造的检测装置

技术领域

本发明涉及链条制造技术领域，具体涉及一种用于链片制造的检测装置。

背景技术

链传动是一种常见的传动方式，由于其具有适合远距离动力传输、并具有准确的传动比之特点，在工业甚至日常生活中得到了较广的应用。而链条时链传动的主要构件。链条通常包括若干内链节、用以连接相邻内链节的外链节，内链节包括左右两片内链片，内链片包括两端的半圆弧、与两端半圆弧同心的连接通孔、连接在两端半圆弧对应一侧之间的连接边，从而使内链片呈8字形或长圆形，在左右两片内链片之间设有衬套，衬套的两端分别过盈配合在对应一侧内链片的连接通孔内，衬套上套设有可转动的滚子。外链节包括左右两片形状与内链片相同的外链片，在左右两片外外链片之间设有销轴，销轴穿过相邻两个内链节对应的衬套，销轴的两端分别压铆连接在对应一侧外链片的连接通孔外侧，使相邻的内链节可相对转动。为方便描述，后续将外链片、内链片统称链片。

现有的链片通常采用钣金冲压自动成型工艺制成，其工作效率高、形状与尺寸的一致性好。可以理解的是，冲压加工时，链片难免会有一些缺陷存在，因而需要对其形状等进行检测，将不合格的产品挑拣出来，以便后续进行正常的链条装配和制造。不合格的链片主要有以下几种情况：第一种是形状的缺失，也就是说，当冲压到片材的边缘位置时，可能会在冲压成型后的链片上出现两端半圆弧或中间连接边处的缺口；第二种是形状的偏差，主要是由于模具的损坏、或片材的放置位置偏差、甚至是片材和成型好的产品出现叠置等原因造成的连接通孔的变形等。在现有技术中，人们通常是利用人眼观测挑选出不合格的链片的，但是该检测方法存在如下技术缺陷：首先，其检测效率低下，尤其是，链片的数量极为庞大，人工检测难以满足需要，或者需要配置较多的熟练检测人员；其次，由于检测人员难免会存在“打盹”的时候，因此，检测的准确性低，容易“漏过”不合格的链片。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种用于链片制造的检测装置，可对冲压成型的链片进行快速准确的检测，从而有效地提升监测效率和准确性。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于链片制造的检测装置，包括用于输送链片的输送装置、用于获取链片图像的图像采集装置、用于处理链片图像并做出判断的图像处理系统，链片的检测包括如下步骤：

a. 输送装置将成型的链片有序输送到一个检测支架上，图像采集装置摄取检测支架上链片的检测图像；

b. 图像处理系统将检测图像与预先存储的合格图像进行比对，从而判断该链片是否合格。

如前所述，链片是通过模具钣金冲压成型的，因此，链片只会存在形状缺失、或者形状严重变形等缺陷，但是不会发生诸如连接通孔的孔径偏差过大等细微的尺寸偏差。也就是说，链片的缺陷是通过肉眼即可分辨的形状缺陷。

本发明通过图像采集装置摄取链片的检测图像，然后图像处理系统将检测图像与预先存储的合格图像进行比对，即可方便地判断出链片是否合格，从而极大地提高检测效率。由于图像采集装置、图像处理系统等本身属于现有技术，因此不做详细的描述。

作为优选，所述输送装置包括下部具有出料孔的料斗、振动给料机、传输带，料斗的出料孔位于振动给料机的输入端上方，振动给料机的输出端与传输带的前端相连接，传输带的后端与检测支架相连接。

成型后的链片可集中倒入料斗内，并通过料斗下部的出料孔输出到振动给料机上，振动给料机可将链片有序地传输到传输带上，最终传输到检测支架上，继而可对链片逐一进行检测。由于振动给料机为现有技术，在此不做详细的描述。

可以理解的是，本发明通过振动给料机可使堆叠在一起的链片分散形成逐一的有序传输，从而方便后续的检测。

作为优选，所述检测支架包括倾斜的传输轨道、位于传输轨道下端的成像区，所述成像区采用透光材料制成，在成像区的下面设有背光源，在成像区的一侧设有位置传感器，在步骤a中，当链片经过位置传感器时，位置传感器输出一个信号，然后点亮背光源；当链片到达成像区时，即可在成像区形成背影状的检测图像，此时图像采集装置即可摄取链片的检测图像。

当链片传输到检测支架上时，其倾斜的传输轨道可使链片自动向下滑移至下部的成像区。特别是，本发明的成像区采用透光材料制成，并在成像区的下面设有背光源，因此，当链片到达成像区时，成像区的其它部分呈明亮状态，而链片部分呈黑暗状态，继而在成像区形成背影状的检测图像。也就是说，本发明可形成清晰的黑白检测图像，从而便于图像处理系统的比对、判断。

此外，位置传感器可准确感知滑过的链片，继而准确地开启背光源以及图像采集装置。

作为优选，在成像区的下部设有拨动装置，所述拨动装置包括与驱动元件关联的转动轴、十字交叉地连接在转动轴上的二根拨动杆，在步骤b中，如果链片合格，则转动轴正向转动，拨动杆将合格的链片拨向一侧的合格品收集桶内，如果链片不合格，则转动轴反向转动，拨动杆将不合格的链片拨向另一侧的不合格品收集桶内。

当图像处理系统对检测的链片做出合格与否的判断后，驱动元件即可通过转动轴带动十字交叉的拨动杆转动，以便将链片拨动至两侧的合格品收集桶、或者不合格品收集桶内，从而完成链片的自动检测。

可以理解的是，十字交叉的拨动杆会在转动轴两侧形成两个拨动段，如果前一个链片为合格品，则转动轴带动拨动杆转动，其中第一条拨动杆的一个拨动段会先拨动链片，此时，如果后续的链片依然为合格品，则转动轴带动拨动杆继续转动，第二条拨动杆的一个拨动段继续拨动链片；反之，如果后续的链片为不合格品，则转动轴带动拨动杆反向转动，第一条拨动杆的一个拨动段反向拨动链片……以此类推，拨动装置即可将所有检测好的链片拨动到对应的收集桶内。也就是说，拨动装置可实现连续工作，并且不会对链片的滑移造成干涉。

作为优选，在成像区的下部设有凸起平台，所述凸起平台包括一侧向下倾斜的合格品滑动边、另一侧向下倾斜的不合格品滑动边，合格品滑动边和不合格品滑动边之间设有过渡圆弧，在步骤a中，链片横向下滑而到达成像区时，链片的侧边抵靠过渡圆弧并定位；在步骤b中，当转动轴正向转动、拨动杆将合格的链片拨向一侧的合格品收集桶时，链片贴靠合格品滑动边滑入合格品收集桶内；当转动轴反向转动、拨动杆将不合格的链片拨向另一侧的不合格品收集桶时，链片贴靠不合格品滑动边滑入不合格品收集桶内。

当链片在倾斜的传输轨道上向下滑移至成像区时，凸起平台可使链片可靠定位，此时，转动轴带动拨动杆转动，以便将检测好的链片拨动到对应的收集桶内。

特别是，凸起平台被设置成人字形，因此，当链片向两侧拨动时，可分别沿着向下倾斜的、不合格品滑动边自动向下滑移并进入对应的收集桶内。

作为优选，所述凸起平台的高度为链片厚度的1/2-2/3，所述拨动杆贴靠在凸起平台上。

本发明使凸起平台的高度低于链片厚度，这样，当拨动杆贴靠在凸起平台上左右转动时，可方便地拨动链片，而凸起平台同时可起到对拨动杆在高度方向的定位作用。

作为优选，所述拨动杆端部下侧设有拨动凸起，所述拨动凸起的高度大于凸起平台的高度，当转动轴带动拨动杆转动时，拨动凸起推动链片侧面而滑动。

由于拨动杆端部下侧设有拨动凸起，从而构成L形结构，继而确保拨动杆在左右转动时，拨动凸起可方便地拨动链片。也就是说，此时的拨动凸起应低于凸起平台而靠近成像区表面，与此同时，拨动杆与凸起平台之间可设置一定的配合间隙，以避免拨动杆左右转动时与凸起平台产生摩擦。

因此，本发明具有如下有益效果：可对冲压成型的链片进行快速准确的检测，从而有效地提升监测效率和准确性。

附图说明

图1是检测支架的一种结构示意图。

图2是本发明的一种结构示意图。

图3是检测支架的另一种结构示意图。

图中：1、检测支架 11、传输轨道 12、成像区 13、位置传感器 14、凸起平台141、合格品滑动边 142、不合格品滑动边 2、料斗 21、出料孔 3、振动给料机 4、传输带 5、拨动装置 51、转动轴 52、拨动杆 521、拨动段 522、拨动凸起。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所示，一种用于链片制造的检测装置，其适用于对钣金冲压成型的链片的检测，具体包括用于输送链片的输送装置（图中未示出）、用于获取链片图像的图像采集装置（图中未示出）、用于处理链片图像并做出判断的图像处理系统（图中未示出），链片的检测包括如下步骤：

a. 输送装置将成型好的链片有序输送到一个检测支架1上，图像采集装置摄取检测支架上链片的检测图像；

b. 图像处理系统将检测图像与预先存储的合格图像进行比对，从而判断该链片是否合格。

可以理解的是，由于链片是通过模具钣金冲压成型的，因此，链片只会存在形状缺失、或者形状严重变形等缺陷，但是不会发生诸如连接通孔的孔径偏差过大等细微的尺寸偏差。也就是说，链片的缺陷是通过肉眼即可分辨的形状缺陷。

因此，当图像采集装置摄取链片的检测图像后，图像处理系统可通过检测图像与预先存储的合格图像进行比对，从而方便地判断出链片是否合格——即链片是否存在签署的形状缺陷，从而极大地提高检测效率。

需要说明的是，本发明可采用现有技术的图像采集装置、图像处理系统，故而本实施例中不做详细的描述。

优选地，如图2所示，所述输送装置包括下部具有出料孔21的料斗2、振动给料机3、传输带4，料斗的出料孔位于振动给料机的输入端上方，振动给料机的输出端与传输带的前端相连接，传输带的后端与检测支架相连接。

因此，我们可将成型后的链片集中倒入料斗内，并通过料斗下部的出料孔输出到振动给料机上，振动给料机可将链片有序地传输到传输带上，最终传输到检测支架上，继而可对链片逐一进行检测。由于现有技术中已经具有成熟的振动给料机，因此本实施例中同样不做详细的描述。

作为一种优选方案，所述检测支架包括向下倾斜的传输轨道11、位于传输轨道下端的成像区12，所述成像区采用磨砂玻璃制成，在成像区的下面设有背光源，在成像区的一侧设有位置传感器13。这样，在步骤a中，当输送装置将链片输送到检测支架上时，即可沿着倾斜的传输轨道向下滑移，当链片经过位置传感器时，位置传感器输出一个信号，然后点亮背光源；当链片滑移至成像区时，背光源照亮成像区，而成像区中间由于被链片覆盖，因而形成背影状的黑暗检测图像。也就是说，本发明的检测图像与成像区可形成强烈的明暗对比，从而有利于形成清晰的检测图像，便于图像处理系统的比对、判断。

此外，位置传感器可准确感知滑过的链片，继而准确地开启背光源以及图像采集装置。

进一步地，我们还可在成像区的下部延伸区域设置拨动装置5，拨动装置包括与驱动元件关联的转动轴51、径向连接在转动轴上的拨动杆52，当然，转动轴应垂直于成像区。

这样，在步骤b中，如果图像处理系统判定检测的链片合格，则转动轴正向转动，从而带动拨动杆将合格的链片拨向一侧的合格品收集桶（图中未示出）内，如果链片不合格，则转动轴反向转动，拨动杆将不合格的链片拨向另一侧的不合格品收集桶（图中未示出）内，从而完成链片的自动检测。也就是说，我们需要在检测支架的一侧设置合格品收集桶，在检测支架的另一侧设置不合格品收集桶。

优选地，如图3所示，我们可在转动轴上设置二根拨动杆，而二根拨动杆相互垂直设置，从而可在转动轴的四周形成4个拨动段521，并且4个拨动段在周向上均匀分布。

这样，如果图像处理系统判定检测的链片合格，则转动轴正向转动，此时其中的一根拨动杆的拨动段将合格的链片拨向一侧的合格品收集桶内，如果链片不合格，则转动轴反向转动，拨动杆的拨动段将不合格的链片拨向另一侧的不合格品收集桶内，从而完成链片的自动检测。

此外，如果前一个链片为合格品，而后续的链片依然为合格品，则转动轴可按照相同的方向带动拨动杆继续转动；反之，如果后续的链片为不合格品，则转动轴带动拨动杆反向转动……以此类推，拨动装置可将所有检测后的链片拨动到对应的收集桶内。也就是说，拨动装置可实现连续工作，并且不会对链片的滑移造成干涉。

更进一步地，我们还可在成像区的下部设置一个凸起平台14，凸起平台靠近传输轨道一侧包括左侧向下倾斜的合格品滑动边141、右侧向下倾斜的不合格品滑动边142，并在合格品滑动边和不合格品滑动边之间设置正对传输轨道的过渡圆弧，从而使凸起平台靠近传输轨道一侧呈人字形。

在步骤a中，当片下滑而到达成像区时，链片的侧边抵靠过渡圆弧并定位；在步骤b中，当转动轴正向转动、拨动杆将合格的链片拨向左的合格品收集桶，此时，链片贴靠合格品滑动边自动向下滑入合格品收集桶内；当转动轴反向转动、拨动杆将不合格的链片拨向右侧的不合格品收集桶时，链片贴靠不合格品滑动边自动向下滑入不合格品收集桶内。

需要说明的是，传输轨道的宽度可与链片的总长度匹配，以便使链片在传输轨道内横向地向下滑移至凸起平台定位。还有，凸起平台的过渡圆弧与传输轨道之间应保留大于链片宽度的空隙，以便链片通过空隙进入对应的收集桶内。

作为另一种优选方案，我们可使凸起平台的高度为链片厚度的1/2-2/3，并使拨动杆贴靠在凸起平台上。当拨动杆贴靠在凸起平台上左右转动时，可方便地拨动高于凸起平台的链片，而凸起平台同时可起到对拨动杆在高度方向的定位作用。

作为上述优选方案的一种替代方案，我们可在拨动杆端部下侧设置拨动凸起522，从而构成L形结构，所述拨动凸起的高度大于凸起平台的高度，拨动凸起可贴靠成像区表面，或者与成像区表面形成间隙配合，而拨动杆与凸起平台之间可设置一定的配合间隙，以避免拨动杆左右转动时与凸起平台产生摩擦。当然，此时的凸起平台应设置成如图3所示的圆形块状，以便于拨动凸起围绕凸起平台转动。

Claims (7)

1.一种用于链片制造的检测装置，包括用于输送链片的输送装置、用于获取链片图像的图像采集装置、用于处理链片图像并做出判断的图像处理系统，其特征是，链片的检测包括如下步骤：

a. 输送装置将成型的链片有序输送到一个检测支架上，图像采集装置摄取检测支架上链片的检测图像；

b. 图像处理系统将检测图像与预先存储的合格图像进行比对，从而判断该链片是否合格。

2.根据权利要求1所述的一种用于链片制造的检测装置，其特征是，所述输送装置包括下部具有出料孔的料斗、振动给料机、传输带，料斗的出料孔位于振动给料机的输入端上方，振动给料机的输出端与传输带的前端相连接，传输带的后端与检测支架相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于链片制造的检测装置，其特征是，所述检测支架包括倾斜的传输轨道、位于传输轨道下端的成像区，所述成像区采用透光材料制成，在成像区的下面设有背光源，在成像区的一侧设有位置传感器，在步骤a中，当链片经过位置传感器时，位置传感器输出一个信号，然后点亮背光源；当链片到达成像区时，即可在成像区形成背影状的检测图像，此时图像采集装置即可摄取链片的检测图像。

4.根据权利要求3所述的一种用于链片制造的检测装置，其特征是，在成像区的下部设有拨动装置，所述拨动装置包括与驱动元件关联的转动轴、十字交叉地连接在转动轴上的二根拨动杆，在步骤b中，如果链片合格，则转动轴正向转动，拨动杆将合格的链片拨向一侧的合格品收集桶内，如果链片不合格，则转动轴反向转动，拨动杆将不合格的链片拨向另一侧的不合格品收集桶内。

5.根据权利要求4所述的一种用于链片制造的检测装置，其特征是，在成像区的下部设有凸起平台，所述凸起平台包括一侧向下倾斜的合格品滑动边、另一侧向下倾斜的不合格品滑动边，合格品滑动边和不合格品滑动边之间设有过渡圆弧，在步骤a中，链片横向下滑而到达成像区时，链片的侧边抵靠过渡圆弧并定位；在步骤b中，当转动轴正向转动、拨动杆将合格的链片拨向一侧的合格品收集桶时，链片贴靠合格品滑动边滑入合格品收集桶内；当转动轴反向转动、拨动杆将不合格的链片拨向另一侧的不合格品收集桶时，链片贴靠不合格品滑动边滑入不合格品收集桶内。

6.根据权利要求5所述的一种用于链片制造的检测装置，其特征是，所述凸起平台的高度为链片厚度的1/2-2/3，所述拨动杆贴靠在凸起平台上。

7.根据权利要求5所述的一种用于链片制造的检测装置，其特征是，所述拨动杆端部下侧设有拨动凸起，所述拨动凸起的高度大于凸起平台的高度，当转动轴带动拨动杆转动时，拨动凸起推动链片侧面而滑动。

Images