CN111451742A - 一种万向球接头生产用的压装注油检测装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及万向球接头生产技术领域。一种万向球接头生产用的压装注油检测装置，导入组件、压装组件、注油组件和压装检测组件从压装进料往压装出料方向依次设置在装配支架上，导入组件用于将球壳与连接座进行初步定位导入；压装组件用于将球壳压装至连接座内，注油组件用于将球壳内注油，压装检测组件用于将装配后的球壳与连接座组合件进行检测。本专利的优点是提升球壳和连接座的装配精度，便于进行注油操作，提升注油全面性，提升球壳和连接座压装质量。

Description

一种万向球接头生产用的压装注油检测装置和方法

技术领域

本发明涉及万向球接头生产技术领域，尤其涉及一种万向球接头生产用的压装注油检测装置及其方法。

背景技术

万向球接头由球壳、球头和连接座构成。万向球接头在生产过程中，先通过球壳压装机构将球壳压装至连接座的内，使球壳与连接座固定安装，再通过机械手夹住球头的上部将球头放入至球壳的顶部处，通过球头压装机构向下顶向球头的上部使球头的下部安装至球壳内，并且使球头的下部在球壳内旋转，连接座底部和球头的上部分别用于连接其他部件，比方说运用于单反相机支架、汽车零件、农业喷洒接头上。

现有的万向球接头生产过程中，已经通过自动化机械设备代替了人工完成压装万向球接头操作，例如公开号为CN109693097A（公告日为2019.04.30）的中国发明专利中公开的一种全自动万向球生产设备，该设备包括送料机构、压合组件、机台安装板、汇流排、电磁阀、控制面板、电器导轨、机台安装板支撑脚，压合组件还包括有万向球推杆、万向球料道、第一滑道盖板、压合滑轨、出料推杆、第二滑道盖板、以及万向球进料推杆，通过控制面板控制气缸来实现整机的运转，实现自动化取代人工作业。人工完成压装操作成本高，效率低。本发明自动化程度高，自动化取代人工操作，压装力精准，实现了一键启动，作业简单可靠，可一人多操控多台机，效率高，节省人力，提升UPPH。

现有的自动化设备存在以下几点问题：（一）目前仅仅只是实现了自动化的过程，在球壳输送过程中，由于球壳在输送前需要在外壁周向开设多条规则排列的装配槽，通过装配槽便于使球头装入，但是在输送进来的球壳里常常存在装配槽开设不到位的球壳或球壳发生形变的现象，这样会出现球头装入不匹配导致球壳被撑开或撑裂甚至无法装入的现象，从而导致生产的产品质量合格率低；（二）在球壳输送至连接座内的过程中，现有的装置只是将球壳粗定位的放置在连接座内，由于转移过程中定位较差，常常出现无法将球壳正好放入连接座内的准确位置，会使球壳倾斜的放入连接座内或偏离装入位置直接掉落，这样影响球壳与连接座之间的装配，降低装配质量，若造成掉落直接造成浪费。

尤其在球壳和连接座压装过程中，现有的装置直接通过球头压装头将球头压装至球壳内，这样没有先经过初步定位导入匹配，直接将球壳装入容易造成压装偏差，若出现球壳与连接座位置不对齐容易将球壳压坏；并且在压装完成后目前的装置没有进行注油处理，而是后续统一回收进行注油，并且在注油过程中都注油嘴只有一个注油口，与球壳匹配度低，这样无法全面的将球壳内壁进行润滑，同时也大大降低了整体生产线的生产效率，注油后也无法对注油量进行测量判断，影响注油效果，会使导致球头与球壳之间润滑不足，降低旋转灵活性。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有万向球接头球壳和连接座压装质量差的问题，提供一种万向球接头生产用的压装注油检测装置，该装置通过导入组件使球壳与连接座之间有个初步的装配，通过压装组件提升压装质量；通过注油组件通过压装后直接进行注油操作，减少统一收集统一注油的麻烦，通过压装检测组件便于压装后进行检测，提升了球壳与连接座的压装质量。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种万向球接头生产用的压装注油检测装置，该装置包括装配支架、导入组件、压装组件、注油组件和压装检测组件；装配支架设置在机架上，导入组件、压装组件、注油组件和压装检测组件从压装进料往压装出料方向依次设置在装配支架上，导入组件用于将球壳与连接座进行初步定位导入；压装组件用于将球壳压装至连接座内，注油组件用于将球壳内注油，压装检测组件用于将装配后的球壳与连接座组合件进行检测。

作为优选，导入组件包括导入气缸和导入压头，导入气缸设置在装配支架上，且位于连接座进料装置上方，导入气缸的移动部穿过装配支架与导入压头连接。

作为优选，压装组件包括压装支架、压装气缸、压力计座、压力传感器、冲压头；压装支架设置在机架上，压装支架上设置有压装槽支撑槽，压装气缸设置在装配支架上，且位于压装支架上方，压装气缸穿过装配支架与压力计座连接，压力计座通过压力传感器和冲压头连接。

作为优选，注油组件包括注油计量称、注油底座、注油电缸和注油嘴；注油计量称设置在机架上，注油底座设置在注油计量称上，注油底座上设置有注油支撑槽；注油电缸设置在装配支架上，注油电缸的移动部穿过装配支架与注油嘴连接。

作为优选，注油嘴的底部呈倒圆锥状。

作为优选，注油嘴的底部周向规则排列设置有多个注油口。

作为优选，压装检测组件包括压装检测支撑架、压装检测器和压装检测光源；压装检测支撑架设置在机架上，压装检测支撑架上设置有压装检测支撑槽，压装检测器和压装检测光源分别设置在装配支架的顶板顶面和顶板底面上，且压装检测器、压装检测光源与压装检测支撑架在同一纵向直线上。

一种万向球接头生产用的压装注油检测方法，通过导入组件使球壳与连接座之间有个初步定位装配，通过压装组件上的压装气缸带动冲压头将球壳压装至连接座的球壳槽内，通过注油组件上的注油电缸带动注油嘴上的注油口进入至球壳槽内进行注油，通过压装检测器以视觉检测的方式对压装注油后的球壳与连接座的组合件进行检测，并且区分合格品和不良品。

一种万向球接头生产设备，该设备包括机架及其上的连接座进料装置、转移装置、球壳进料检测装置、球头进料装置、球壳与球头压装装置、下料装置和上述的压装注油检测装置。

采用上述技术方案的一种万向球接头生产用的压装注油检测装置，该装置通过导入组件使球壳与连接座之间有个初步的装配，防止在转移过程中掉落，同时也便于后续进行压装，防止直接压装带来的冲击过大，若出现球壳和连接座错位，会直接导致球壳变形，从而使球头无法安装或无法流畅的在球壳内旋转；通过压装组件使配合斜面与斜面配合部贴合，球壳装配座压装在底部装配部内，并且通过压力计座和压力传感器便于更好的控制压装力度，进一步将球壳精准的压装至连接座的球壳槽内，使配合斜面与斜面配合部贴合，球壳装配座压装在底部装配部内，使球壳和连接座之间形成完好的装配。通过注油组件通过压装后直接进行注油操作，减少统一收集统一注油的麻烦，提升整体生产效率，并且通过倒圆锥状便于注油嘴进入至球壳内，同时通过周向的多个注油口提升注油的全面性，最后通过注油计量称便于更好的控制注油量，通过注油组件进一步精准控制注油量同时也进一步使球壳内全面润滑；通过压装检测器以视觉检测的方式对压装注油后的球壳与连接座的组合件进行检测，区分合格品和不良品。

该设备还通过球壳进料检测装置上的定位气缸带动定位销将球壳进行定位，并且与球壳检测器进行配合，便于在输送的同时将球壳进行视觉检测，同时通过检测夹取组件将不合格的球壳直接夹取下料，提升球壳后续装配的合格率，同时也便于将不合格的产品统一回收处理，并且在夹取过程中，通过检测水平移动气缸和检测升降移动气缸提升了移动定位的精准性和流畅性，通过检测夹取块上的球壳抓取凹口便于进一步提升球壳夹取的牢固性和稳定性，防止在转移途中掉落；通过转移装置中的水平转移组件和升降转移组件进一步提升了转移过程中的稳定性和移动效率，通过球壳定位气缸便于使球壳左右移动调节，使其平整的放入至球壳槽内最佳位置，提升球壳的精确定位，同时便于提升后续装配质量和装配紧密度；通过两个夹取块上的V型凹口便于进一步提升连接座夹取的牢固性和稳定性，防止在转移途中掉落，提升整体转移的稳定性和转移效率。

综上所述，本专利的优点是提升球壳和连接座的装配精度，便于进行注油操作，提升注油全面性，提升球壳和连接座压装质量。

附图说明

图1为本发明万向球接头生产设备的结构示意图。

图2为本发明球壳和连接座的结构示意图。

图3为本发明球壳、球头和连接座的装配剖视图。

图4为本发明连接座进料检测装置的结构示意图。

图5为本发明转移装置的结构示意图。。

图6为本发明转移装置的爆炸结构示意图。

图7为本发明压装注油检测装置的结构示意图。

图8为本发明下料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种万向球接头生产设备，该设备包括机架及其上的球壳进料检测装置2、连接座进料装置1、转移装置3、压装注油检测装置4、球头进料装置6、球壳与球头压装装置7和下料装置5；球壳进料检测装置2、连接座进料装置1、压装注油检测装置4、球头进料装置6、球壳与球头压装装置7和下料装置5以压装进料往压装出料方向依次排列，球壳进料检测装置2用于将球壳输送检测进料，连接座进料装置1用于将连接座输送进料；转移装置3位于球壳进料检测装置2和连接座进料装置1的后侧，转移装置3用于将球壳、连接座和球头依次向压装出料方向转移，压装注油检测装置4位于球壳进料检测装置2和连接座进料装置1的上方，压装注油检测装置4用于将球壳压装至连接座内，再球壳内进行注油操作，最后进行球壳压装检测；球头进料装置6用于将球头输送至压装注油检测装置4上，球壳与球头压装装置7用于将球头压装至球壳内，下料装置5用于将合格产品和不合格产品分别下料。

如图2和图3所示，图中为万向球接头，万向球接头包括球壳200、连接座100和球头300；连接座100上设置有球壳槽101，球壳槽101包括斜面配合部104和底部装配部1011；连接座100的底部设置有连接轴103，连接轴103上设置有螺纹，球壳200的下部设置有配合斜面204，配合斜面204与斜面配合部104相匹配，球壳200的底部设置有球壳装配座202，球壳装配座202与底部装配部1011相匹配，装配时，先将球壳200输送进料，由于球壳200上设置有球芯槽201，球壳200上部外壁周向设置有多条配合槽203，需要在球壳200进料时对球壳200的外形以及对配合槽203进行检测，确保球壳200没有发生形变同时也要确保配合槽203复合要求，检测后将已经变形的球壳200或是配合槽203不完整的球壳200夹取下料，将完好的球壳200压入至连接座100内，使配合斜面204与斜面配合部104贴合，球壳装配座202压装在底部装配部1011内，将球壳和连接座装配完成后，将球头300输送进料，通过球壳与球头压装装置7的压头压在球头300的上部，使球头300压入球壳200的球芯槽201内，压入时，通过设置有配合槽203，能使球壳200压入时使球壳200的上部张开，从而将球头300压入，压入后球壳200收拢复位，若是配合槽203处出现裂纹会使球头压入时将球壳300撑裂，使球壳与球头装配失败，若是多条配合槽203开设不均匀，球头300在球壳200内转动不灵活，影响旋转效果，所以需要在装配前，将球壳200进行检测，这样才能保证球头300装配后能够灵活的在球壳200内旋转，实现万向转动。通过连接座100的底部的连接轴103和球头300上部能够分别连接其他零部件，例如运用在单反相机支架、汽车零件、农业喷洒接头上。

如图1至图4所示，球壳进料检测装置2包括球壳直线输送器21、定位气缸22、球壳检测器23、球壳衔接放置架24和检测夹取组件25；球壳直线输送器21前后方向设置在机架上，球壳直线输送器21用于将输送进来的球壳200从前向后直线输送。球壳直线输送器21的左部设置有定位孔211，定位气缸22通过定位检测支撑架设置在机架上，且位于球壳直线输送器21的左部，定位气缸22的移动部设置有定位销221，定位销221与定位孔211相匹配，通过定位气缸22带动定位销221穿过定位孔211，将输送进来的球壳200进行固定等待检测，通过定位销221便于将球壳200更好的固定在球壳直线输送器21上，防止球壳200左右晃动，提升检测时的稳定性，同时也便于球壳检测器23更精准的进行检测。球壳检测器23通过检测支架设置在机架上，且位于球壳直线输送器21的上方，球壳检测器23上的检测头对准固定的球壳200，通过球壳检测器23上的检测头对球壳200的多条配合槽203和外形进行检测，将不合格的球壳200直接通过检测夹取组件25夹取下料回收，防止球壳200与球头300装配后使球头300无法灵活转动，会导致整个装配组件整体报废，浪费了装配时间的同时也浪费了零件的成本，大大影响生产速度。通过将球壳200在输送时进行视觉检测，直接将不合格的球壳200取出，节省了不良球壳200与球壳的装配时间，同时也便于将不良的球壳200同一回收处理，提升生产流畅性。

检测夹取组件25包括检测夹取支架251、检测水平移动气缸252、检测升降移动气缸253、检测夹取气缸254和球壳收纳架255；检测夹取支架251位于球壳直线输送器21的定位检测处的上方，检测水平移动气缸252设置在检测夹取支架251上，检测水平移动气缸252的移动部连接有检测水平移动板2521，且检测水平移动板2521通过检测水平移动滑轨设置在检测水平移动板2521上，通过检测水平移动气缸252带动检测水平移动板2521在检测水平移动板2521上进行水平移动定位，便于使检测夹取气缸254移动至球壳200上方，提升水平移动定位的精准性和流畅性。检测升降移动气缸253设置在检测水平移动板2521上，检测升降移动气缸253的移动部连接有检测升降移动板2531，且检测升降移动板2531通过检测升降移动滑轨设置在检测水平移动板2521上，通过检测升降移动气缸253带动检测升降移动板2531在检测水平移动板2521上上进行升降移动定位，便于使检测夹取气缸254下降移动至球壳200处进行夹取，提升升降移动定位的精准性和流畅性。检测夹取气缸254设置在检测升降移动板2531的前部，检测夹取气缸254的左右两侧夹紧部上分别设置有L型杆2541，通过L型杆2541便于更好的改变夹取角度，从而更好的将球壳上部两侧进行限位。每个L型杆2541的横板上设置有检测夹取块2542，两个检测夹取块2542的内侧分别设置有呈V形的球壳抓取凹口2543，且两个检测夹取块2542对称设置，通过两个检测夹取块2542上的球壳抓取凹口2543便于进一步提升球壳200夹取的牢固性和稳定性，防止在转移途中掉落。球壳收纳架255设置在机架上且位于球壳检测器23的左侧；球壳衔接放置架24衔接在球壳直线输送器21的后端，球壳衔接放置架24上设置有与球壳相匹配且呈阶梯状的球壳配合槽241，通过球壳配合槽241提升球壳200在球壳衔接放置架24的稳定性，并且便于更好的进行夹取转移。

工作时，球壳200通过球壳直线输送器21进行直线输送，输送至检测位置时，通过定位气缸22带动定位销221穿过定位孔211将球壳200进行定位，球壳检测器23对球壳200进行外形和配合槽203检测，检测合格后继续进行直线输送至球壳衔接放置架24上的球壳配合槽241，检测不合格后通过检测夹取组件25上的检测水平移动气缸252和检测升降移动气缸253带动检测夹取气缸254移动至不合格的球壳200处，将不合格的球壳夹取转移至球壳收纳架255上。

该球壳进料检测装置2解决了输送进来的球壳里常常存在装配槽开设不到位的球壳或球壳发生形变的现象，这样会出现球头装入不匹配导致球壳被撑开或撑裂甚至无法装入的问题。

通过球壳进料检测装置2上的定位气缸22带动定位销221将球壳200进行定位，并且与球壳检测器23进行配合，便于在输送的同时将球壳进行视觉检测，同时通过检测夹取组件25将不合格的球壳200直接夹取下料，提升球壳200后续装配的合格率，同时也便于将不合格的产品统一回收处理，并且在夹取过程中，通过检测水平移动气缸252和检测升降移动气缸253提升了移动定位的精准性和流畅性，通过检测夹取块2542上的球壳抓取凹口2543便于进一步提升球壳200夹取的牢固性和稳定性，防止在转移途中掉落。

如图1、图5和图6所示，转移装置3包括转移支架31、升降转移组件、水平转移组件、球壳定位转移组件36和多个连接座夹取组件37；转移支架31设置在机架上，升降转移组件设置在转移支架31，水平转移组件设置在升降转移组件上，升降转移组件带动水平转移组件升降移动，球壳定位转移组件36设置在水平转移组件的左端，多个连接座夹取组件37横向规则排列在水平转移组件上，且位于球壳定位转移组件36的右侧，水平转移组件用于带动球壳定位转移组件36和多个连接座夹取组件37进行水平转移。

升降转移组件包括转移升架气缸32和转移升架板33；转移支架31的中部设置有升降移动孔311，转移升架气缸32设置在机架上且位于转移支架31的后侧中部，转移升架气缸32的顶部通过气缸连接块321穿过升降移动孔311与转移升架板33连接；水平转移组件包括水平转移板34和水平转移气缸35；水平转移板34通过水平转移滑轨设置在转移升架板33上，水平转移气缸35设置在水平转移板34上，且水平转移气缸35的移动部通过水平转移连接块351与转移升架板33的右部连接。通过转移升架气缸32和水平转移气缸35提升升降移动和水平移动的定位精度，便于更好的将连接座100和球壳200进行转移。每个连接座夹取组件37均包括连接座夹取气缸371，连接座夹取气缸371的左右两侧夹紧部上分别设置有L型连接杆372，通过L型连接杆372便于更好的改变夹取角度，从而更好的将连接座上部两侧进行限位。每个L型连接杆372的横板上设置有夹取块373，两个夹取块373的内侧设置有V型凹口374，且两个夹取块373对称设置。通过两个夹取块373上的V型凹口374便于进一步提升连接座100夹取的牢固性和稳定性，防止在转移途中掉落。现有的夹取气缸通常都是从顶部两侧进行夹取，这样在球壳200与连接座100还没装配前，夹取气缸经常会与球壳200进行触碰，同时也会出现将球壳移动或者直接将球壳碰落的现象，这样会大大影响在转移过程中的转移速度以及转移稳定性。球壳定位转移组件36包括球壳定位气缸361、球壳定位滑板362、球壳定位滑轨363和球壳夹取气缸364，球壳定位气缸361横向设置在水平转移板34的中部，球壳定位气缸361的左端与球壳定位滑板362连接，且球壳定位滑板362通过球壳定位滑轨363横向设置在水平转移板34上，通过球壳定位气缸361带动球壳定位滑板362在水平转移板34上进行精确定位移动，现有的装置没有精确定位的组件，都是直接将夹取气缸固定在移动板上，这样在球壳输送至连接座内的过程中，球壳200只能粗定位的放置在连接座100内，由于转移过程中定位较差，常常出现无法将球壳200正好放入连接座100内的准确位置，会使球壳200倾斜的放入连接座100内或偏离装入位置在转移过程中直接掉落，这样影响球壳200与连接座100之间的装配，同时也造成了球壳200的浪费，影响整体生产效率。通过球壳定位气缸361便于使球壳200左右移动调节，使其平整的放入至球壳槽101内最佳位置，便于提升后续装配质量和装配紧密度。球壳夹取气缸364设置在球壳定位滑板362的前部，球壳夹取气缸364与连接座夹取气缸371结构相同，通过球壳夹取气缸364提升球壳200在转移过程中的稳定性。

工作时，通过转移升架气缸32带动转移升架板33进行升降移动定位，通过水平转移气缸35带动水平转移板34进行水平移动定位，从而实现连接座夹取组件37和球壳定位转移组件36的升降水平移动定位，通过球壳定位气缸361带动球壳定位滑板362上的球壳夹取气缸364将球壳夹取装入至连接座100内的准确位置，通过连接座夹取组件37将连接座与球壳的组件夹取逐步向出料方向移动。

该转移装置3解决了球壳粗定位的放置在连接座内，常常出现无法将球壳正好放入连接座内的准确位置的问题。

通过转移装置3中的水平转移组件和升降转移组件进一步提升了转移过程中的稳定性和移动效率，通过球壳定位气缸361便于使球壳200左右移动调节，使其平整的放入至球壳槽101内最佳位置，提升球壳200的精确定位，同时便于提升后续装配质量和装配紧密度；通过两个夹取块373上的V型凹口374便于进一步提升连接座100夹取的牢固性和稳定性，防止在转移途中掉落，提升整体转移的稳定性和转移效率。

如图1和图7所示，压装注油检测装置4包括装配支架41、导入组件42、压装组件43、注油组件44和压装检测组件45；装配支架41设置在机架上，导入组件42包括导入气缸421和导入压头422，导入气缸421设置在装配支架41上，且位于连接座进料检测装置2上方，导入气缸421的移动部穿过装配支架41与导入压头422连接，通过导入气缸421带动导入压头422压向球壳200，使球壳200与连接座100之间有个初步的装配，防止在转移过程中掉落，同时也便于后续进行压装，防止直接压装带来的冲击过大，若出现球壳200和连接座100错位，会直接导致球壳200变形，从而使球头300无法安装或无法流畅的在球壳200内旋转。

压装组件43包括压装支架431、压装气缸432、压力计座433、压力传感器434、冲压头435；压装支架431设置在机架上，位于连接座进料检测装置2右侧，压装支架431上设置有压装槽支撑槽4311，压装气缸432设置在装配支架41上，且位于压装支架431上方，压装气缸432穿过装配支架41与压力计座433连接，压力计座433通过压力传感器434和冲压头435连接。通过压装气缸432带动冲压头435将球壳200压装至连接座100的球壳槽101内，使配合斜面204与斜面配合部104贴合，球壳装配座202压装在底部装配部1011内，并且通过压力计座433和压力传感器434便于更好的控制压装力度，进一步将球壳200精准的压装至连接座100的球壳槽101内，使配合斜面204与斜面配合部104贴合，球壳装配座202压装在底部装配部1011内，使球壳200和连接座100之间形成完好的装配。

注油组件44包括注油计量称441、注油底座442、注油电缸443和注油嘴444；注油计量称441设置在机架上，且位于压装组件43的右侧，注油底座442设置在注油计量称441上，注油底座442上设置有注油支撑槽4421；注油电缸443设置在装配支架41上，注油电缸443的移动部穿过装配支架41与注油嘴444连接，注油嘴444的底部呈倒圆锥状，且注油嘴444的底部周向规则排列设置有多个注油口4441。通过注油电缸443带动注油嘴444上的注油口4441进入至球壳槽101内进行注油，通过压装后直接进行注油操作，减少统一收集统一注油的麻烦，提升整体生产效率，并且通过倒圆锥状便于注油嘴444进入至球壳200内，同时通过周向的多个注油口4441提升注油的全面性，最后通过注油计量称441便于更好的控制注油量，通过注油组件44进一步精准控制注油量同时也进一步使球壳200内全面润滑。

压装检测组件45包括压装检测支撑架451、压装检测器452和压装检测光源453；压装检测支撑架451设置在机架上，且位于注油组件44右侧，压装检测支撑架451上设置有压装检测支撑槽4511，压装检测器452和压装检测光源453分别设置在装配支架41的顶板顶面和顶板底面上，且压装检测器452、压装检测光源453与压装检测支撑架451在同一纵向直线上。通过压装检测器452以视觉检测的方式对压装注油后的球壳200与连接座100的组合件进行检测，区分合格品和不良品。

压装检测器452检测后球壳200和连接座100的组合件为不良品，通过转移装置3转移至下料装置5处，通过下料装置5将不良品回收至不良品处，若是检测合格后，通过转移装置3转移至球壳与球头压装装置7上，通过球头进料装置6将球头300输送至球壳至球头压装装置7上的球壳200和连接座100的组合件上，通过球头压装装置7上冲压气缸压向球头300的上部将球头300的下部压装至球壳的球芯槽201内，压装后完成的万向球接头转移至下料装置5，通过下料装置5将合格品回收至合格品处。

如图1和图8所示，下料装置5包括下料支架51、第一拨料板52、第二拨料板53、第一拨料气缸54、第二拨料气缸55、第一下料倾斜架56、第二下料倾斜架57、第一收纳盒58和第二收纳盒59；下料支架51设置在机架上，第一拨料板52和第二拨料板53均套设在下料支架51的圆杆511上，且分别位于圆杆511的前后两侧，第一拨料气缸54和第二拨料气缸55分别位于第一拨料板52和第二拨料板53的下方，第一下料倾斜架56和第二下料倾斜架57分别位于下料支架51的前侧两侧，且位于第一拨料板52和第二拨料板53的下方，第一下料倾斜架56和第二下料倾斜架57上均设置有下滑导向块561，第一收纳盒58和第二收纳盒59分别与第一下料倾斜架56和第二下料倾斜架57的底部衔接，位于第一收纳盒58和第二收纳盒59的左侧均设置有收纳推入气缸50。通过第一拨料气缸54和第二拨料气缸55分别将第一拨料板52和第二拨料板53顶起形成V形排列，若组合件为合格品，通过第一拨料气缸54下降带动第一拨料板52向前转动，使合格的组合件下滑经过第一下料倾斜架56至第一收纳盒58处，通过收纳推入气缸50将合格的组合件推入至第一收纳盒58内，反之为组合件为不良品，通过相同方式将不良品回收至第二收纳盒59内。通过下料装置5便于将组合件的合格品和不良品进行区分，便于后续处理。

万向球接头生产设备使用时，依次通过以下步骤：

（一） 球壳检测进料：球壳200通过球壳直线输送器11通过球壳直线输送器21进行直线输送，输送至检测位置时，通过定位气缸22带动定位销221穿过定位孔211与球壳相配合将球壳进行定位，球壳检测器23对球壳进行形变和开槽检测，检测合格后继续进行直线输送至球壳衔接放置架24上的球壳配合槽241，检测不合格后通过检测夹取组件25将不合格的连接座夹取转移至球壳收纳架255上；

（二） 球壳与连接座压装：连接座100通过连接座进料装置1从前向后进行直线输送，通过转移装置3上的转移升架气缸32带动转移升架板33进行升降移动定位，通过水平转移气缸35带动水平转移板34进行水平移动定位，通过球壳定位转移组件36上球壳定位气缸361带动球壳夹取气缸364将球壳200夹取装入至连接座100内的准确位置，通过多个连接座夹取组件37将连接座和球壳组合件依次转移至导入组件42、压装组件43、注油组件44、压装检测组件45和下料装置5，通过导入组件42使球壳200与连接座100之间有个初步定位装配，通过压装组件43上 的压装气缸432带动冲压头435将球壳200压装至连接座100的球壳槽101内，通过注油组件44上的注油电缸443带动注油嘴444上的注油口4441进入至球壳槽101内进行注油，通过压装检测器452以视觉检测的方式对压装注油后的球壳200与连接座100的组合件进行检测，并且区分合格品和不良品，若为不良品直接转移至下料装置5上，并通过下料装置5将不良品向后下料；

（三） 球壳与球头压装：通过转移装置3将球壳200与连接座100的组合件输送至球壳与球头压装装置7处，球头进料装置6将球头输送至球壳与球头压装装置7内的球壳200上，通过球壳与球头压装装置7将球头的下部装入球壳内，压装后通过转移装置3将成品转移至下料装置5上，并将合格品向前下料。

Claims (9)

1.一种万向球接头生产用的压装注油检测装置，其特征在于，该装置包括装配支架（41）、导入组件（42）、压装组件（43）、注油组件（44）和压装检测组件（45）；装配支架（41）设置在机架上，导入组件（42）、压装组件（43）、注油组件（44）和压装检测组件（45）从压装进料往压装出料方向依次设置在装配支架（41）上，导入组件（42）用于将球壳与连接座进行初步定位导入；压装组件（43）用于将球壳压装至连接座内，注油组件（44）用于将球壳内注油，压装检测组件（45）用于将装配后的球壳与连接座组合件进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种万向球接头生产用的压装注油检测装置，其特征在于，导入组件（42）包括导入气缸（421）和导入压头（422），导入气缸（421）设置在装配支架（41）上，且位于连接座进料装置（1）上方，导入气缸（421）的移动部穿过装配支架（41）与导入压头（422）连接。

3.根据权利要求1所述的一种万向球接头生产用的压装注油检测装置，其特征在于，压装组件（43）包括压装支架（431）、压装气缸（432）、压力计座（433）、压力传感器（434）、冲压头（435）；压装支架（431）设置在机架上，压装支架（431）上设置有压装槽支撑槽（4311），压装气缸（432）设置在装配支架（41）上，且位于压装支架（431）上方，压装气缸（432）穿过装配支架（41）与压力计座（433）连接，压力计座（433）通过压力传感器（434）和冲压头（435）连接。

4.根据权利要求1所述的一种万向球接头生产用的压装注油检测装置，其特征在于，注油组件（44）包括注油计量称（441）、注油底座（442）、注油电缸（443）和注油嘴（444）；注油计量称（441）设置在机架上，注油底座（442）设置在注油计量称（441）上，注油底座（442）上设置有注油支撑槽（4421）；注油电缸（443）设置在装配支架（41）上，注油电缸（443）的移动部穿过装配支架（41）与注油嘴（444）连接。

5.根据权利要求1所述的一种万向球接头生产用的压装注油检测装置，其特征在于，注油嘴（444）的底部呈倒圆锥状。

6.根据权利要求1所述的一种万向球接头生产用的压装注油检测装置，其特征在于，注油嘴（444）的底部周向规则排列设置有多个注油口（4441）。

7.根据权利要求1所述的一种万向球接头生产用的压装注油检测装置，其特征在于，压装检测组件（45）包括压装检测支撑架（451）、压装检测器（452）和压装检测光源（453）；压装检测支撑架（451）设置在机架上，压装检测支撑架（451）上设置有压装检测支撑槽（4511），压装检测器（452）和压装检测光源（453）分别设置在装配支架（41）的顶板顶面和顶板底面上，且压装检测器（452）、压装检测光源（453）与压装检测支撑架（451）在同一纵向直线上。

8.一种万向球接头生产用的压装注油检测方法，其特征在于，通过导入组件（42）使球壳（200）与连接座（100）之间有个初步定位装配，通过压装组件（43）上 的压装气缸（432）带动冲压头（435）将球壳（200）压装至连接座（100）的球壳槽（101）内，通过注油组件（44）上的注油电缸（443）带动注油嘴（444）上的注油口（4441）进入至球壳槽（101）内进行注油，通过压装检测器（452）以视觉检测的方式对压装注油后的球壳（200）与连接座（100）的组合件进行检测，并且区分合格品和不良品。

9.一种万向球接头生产设备，其特征在于，该设备包括机架及其上的连接座进料装置（1）、转移装置（3）、球壳进料检测装置（2）、球头进料装置（6）、球壳与球头压装装置（7）、下料装置（5）和权利要求1所述的压装注油检测装置（4）。

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