CN217344344U - 汽车配件齿轮装铜片设备 - Google Patents

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周德辉
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Abstract

本实用新型公开了一种汽车配件齿轮装铜片设备,使用机械化设备代替人工操作,提高效率,提高组装的一致性,减少不良。本实用新型要解决的技术方案为一种汽车配件齿轮装铜片设备,包括安装平台、铜片上料机构、齿轮上料机构、转盘机构、压装机构和下料机构,转盘机构包括转盘和转盘治具,转盘治具上设置有用于分别放置铜片和齿轮的放置位,转盘在右后侧、左侧、前侧和右侧分别设置有铜片放料工位、齿轮放料工位、铜片齿轮压合工位和下料工位,铜片上料机构和齿轮上料机构分别包括取料机械手,压装机构包括与铜片齿轮压合工位相配合的下压块,下料机构包括与下料工位相配合的下料机械手。本实用新型涉及机械设备的技术领域。

Description

汽车配件齿轮装铜片设备
技术领域
本实用新型涉及机械设备的技术领域,尤其涉及一种汽车配件齿轮装铜片设备。
背景技术
汽车配件有些齿轮需要安装或者说卡扣上铜片进行组装,常规的组装是人工手动进行的,故而效率低,组装质量参差不齐,容易造成不良。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足,本实用新型提供一种汽车配件齿轮装铜片设备,使用机械化设备代替人工操作,提高效率,提高组装的一致性,减少不良。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的:一种汽车配件齿轮装铜片设备,包括安装平台、设置在所述安装平台的右后部的铜片上料机构、设置在所述安装平台的左部的齿轮上料机构、设置在所述安装平台的中部前部的转盘机构、设置在所述转盘机构的前部的压装机构和设置在所述转盘机构的右部的下料机构,所述转盘机构包括转盘和圆周阵列设置在所述转盘上的若干转盘治具,所述转盘治具上设置有用于分别放置铜片和齿轮的放置位,所述转盘在右后侧、左侧、前侧和右侧分别设置有铜片放料工位、齿轮放料工位、铜片齿轮压合工位和下料工位,所述铜片上料机构和所述齿轮上料机构分别包括与所述铜片放料工位和所述齿轮放料工位一一对应的取料机械手,所述压装机构包括与铜片齿轮压合工位相配合的下压块,所述下料机构包括与所述下料工位相配合的下料机械手。
在上述方案中,铜片上料机构用于提供铜片,齿轮上料机构用于提供齿轮,铜片和齿轮通过取料机械手先后放入转盘治具中,转盘治具通过转盘的旋转后,经过压装机构将铜片和齿轮进行压装拼合在一起,再经过下料机械手将拼合完毕的组合件取走下料,完成整个在齿轮上组装金属件的流程,使用机械化设备代替人工操作,提高效率,提高组装的一致性,减少不良。
进一步的,所述铜片上料机构包括横向设置的铜片料盘输送轨道和与所述铜片料盘输送轨道相配合的铜片料盘,所述铜片料盘上设置有若干铜片放置腔体,所述铜片上料机构的所述取料机械手包括纵向设置的第一直线模组、设置在所述第一直线模组上的纵向滑台和设置在所述纵向滑台上的第一气动吸气夹具,所述第一气动吸气夹具与放置在所述铜片料盘上的铜片相配合。
在上述方案中,第一气动吸气夹具可以吸住铜片实现铜片的上料和转移。
进一步的,所述齿轮上料机构包括纵向设置的齿轮料盘输送轨道和与所述齿轮料盘输送轨道相配合的齿轮料盘,所述齿轮料盘上设置有若干齿轮放置腔体,所述齿轮上料机构的所述取料机械手包括横向设置的第二直线模组、设置在所述第二直线模组上的横向滑台和设置在所述横向滑台上的第二气动吸气夹具,所述第二气动吸气夹具与放置在所述齿轮料盘上的齿轮相配合。
在上述方案中,第二气动吸气夹具可以吸住齿轮实现齿轮的上料和转移。
进一步的,所述第二气动吸气夹具的上方设置有视觉定位相机,所述视觉定位相机的镜头朝向下方。
在上述方案中,视觉定位相机用于检测是否第二气动吸气夹具取走了齿轮以及齿轮的角度定位。
进一步的,所述铜片料盘输送轨道和所述齿轮料盘输送轨道的后半段分别设置有拆剁机构和前半段分别设置有收剁机构。
在上述方案中,拆剁机构和收剁机构用于实现多层料盘的放与收。
进一步的,所述压装机构包括安装支架、设置在所述转盘的下方的预顶模块和设置在所述转盘的上方的旋压模块,所述预顶模块包括顶柱和配合设置在所述顶柱的下部的第一升降气缸,所述转盘治具的下方设置有贯通所述转盘并与所述顶柱相适配的让位孔,所述让位孔位于所述放置位之中,所述旋压模块包括旋转下压气缸,所述旋转下压气缸的下部设置有所述下压块。
在上述方案中,预顶模块防止转盘受力时下沉,使用顶柱穿透转盘并顶住转盘;另外,若转盘治具的外侧设计为超出转盘的外延的话,顶柱则直接设计在转盘的外延外侧而不再在转盘上设计让位孔。旋压模块利用旋转下压气缸配合下压块下压进行对齿轮和铜片的压合组装。
进一步的,所述铜片齿轮压合工位的前方在所述转盘的上部设置有与转盘治具相配合的对位模块,所述对位模块包括对位块和配合设置在所述对位块的下部的第二升降气缸,所述转盘治具外形整体位圆形回转体结构,所述对位块的后部设置有与所述转盘治具相适配的半圆形缺口。
在上述方案中,对位模块通过半圆形缺口适配限位扣住转盘治具确保铜片与齿轮位置固定。
进一步的,所述转盘在所述齿轮放料工位和所述铜片齿轮压合工位之间设置有预压模块,所述预压模块包括设置在所述安装支架上的下压杆,所述下压杆与所述转盘治具相配合,所述下压杆下压的位置是所述转盘治具的非中心位置。
在上述方案中,预压模块利用下压杆初次预压铜片和齿轮,使得两者不再容易彼此脱离。
进一步的,所述安装支架在所述铜片齿轮压合工位的侧部设置有CCD检测工位,所述 CCD检测工位上设置有CCD相机,所述CCD相机与所述转盘治具相配合,所述CCD相机的镜头朝向下方。
在上述方案中,CCD检测工位用于检测铜片压合效果。
进一步的,所述下料机构包括视觉检测模块、纵向设置的良品下料轨道和设置在所述良品下料轨道的一侧的不良品放置箱,所述视觉检测模块包括侧面视觉检测相机和底面视觉检测相机,所述侧面视觉检测相机的镜头朝向前方,所述侧面视觉检测相机的镜头朝向上方,所述侧面视觉检测相机和所述侧面视觉检测相机均分别与所述下料机械手相配合。
在上述方案中,下料机械手负责产品搬运,视觉检测模块用于产品底面及侧面检测铜片是否翘起,检测时产品被下料机械手夹持,下料机械手可以灵活转动;检测合格的通过良品下料轨道输送走,不合格的利用下料机械手抓取至不良品放置箱。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是转盘机构和压装机构的结构示意图;
图3是下料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
如图1至图3所示,本实用新型所采用的技术方案为,本实用新型为一种汽车配件齿轮装铜片设备,包括安装平台1、设置在所述安装平台1的右后部的铜片上料机构2、设置在所述安装平台1的左部的齿轮上料机构3、设置在所述安装平台1的中部前部的转盘机构4、设置在所述转盘机构4的前部的压装机构5和设置在所述转盘机构4的右部的下料机构66,所述转盘机构4包括转盘51和圆周阵列设置在所述转盘51上的若干转盘治具6,所述转盘治具6上设置有用于分别放置铜片和齿轮的放置位,所述转盘51在右后侧、左侧、前侧和右侧分别设置有铜片放料工位7、齿轮放料工位8、铜片齿轮压合工位9和下料工位 10,所述铜片上料机构2和所述齿轮上料机构3分别包括与所述铜片放料工位7和所述齿轮放料工位8一一对应的取料机械手11,所述压装机构5包括与铜片齿轮压合工位9相配合的下压块12,所述下料机构66包括与所述下料工位10相配合的下料机械手13。
在上述方案中,铜片上料机构2用于提供铜片,齿轮上料机构3用于提供齿轮,铜片和齿轮通过取料机械手11先后放入转盘治具6中,转盘治具6通过转盘51的旋转后,经过压装机构5将铜片和齿轮进行压装拼合在一起,再经过下料机械手13将拼合完毕的组合件取走下料,完成整个在齿轮上组装金属件的流程,使用机械化设备代替人工操作,提高效率,提高组装的一致性,减少不良。
进一步的,所述铜片上料机构2包括横向设置的铜片料盘输送轨道14和与所述铜片料盘输送轨道14相配合的铜片料盘15,所述铜片料盘15上设置有若干铜片放置腔体16,所述铜片上料机构2的所述取料机械手11包括纵向设置的第一直线模组17、设置在所述第一直线模组17上的纵向滑台18和设置在所述纵向滑台18上的第一气动吸气夹具19,所述第一气动吸气夹具19与放置在所述铜片料盘15上的铜片相配合。
在上述方案中,第一气动吸气夹具19可以吸住铜片实现铜片的上料和转移。
进一步的,所述齿轮上料机构3包括纵向设置的齿轮料盘输送轨道20和与所述齿轮料盘输送轨道20相配合的齿轮料盘21,所述齿轮料盘21上设置有若干齿轮放置腔体22,所述齿轮上料机构3的所述取料机械手11包括横向设置的第二直线模组23、设置在所述第二直线模组23上的横向滑台和设置在所述横向滑台上的第二气动吸气夹具,所述第二气动吸气夹具与放置在所述齿轮料盘21上的齿轮相配合。
在上述方案中,第二气动吸气夹具可以吸住齿轮实现齿轮的上料和转移。
进一步的,所述第二气动吸气夹具的上方设置有视觉定位相机24,所述视觉定位相机 24的镜头朝向下方。
在上述方案中,视觉定位相机24用于检测是否第二气动吸气夹具取走了齿轮以及齿轮的角度定位。
进一步的,所述铜片料盘输送轨道14和所述齿轮料盘输送轨道20的后半段分别设置有拆剁机构25和前半段分别设置有收剁机构26。
在上述方案中,拆剁机构25和收剁机构26用于实现多层料盘的放与收。
进一步的,所述压装机构5包括安装支架27、设置在所述转盘51的下方的预顶模块和设置在所述转盘51的上方的旋压模块,所述预顶模块包括顶柱28和配合设置在所述顶柱28的下部的第一升降气缸29,所述转盘治具6的下方设置有贯通所述转盘51并与所述顶柱28相适配的让位孔,所述让位孔位于所述放置位之中,所述旋压模块包括旋转下压气缸30,所述旋转下压气缸30的下部设置有所述下压块12。
在上述方案中,预顶模块防止转盘51受力时下沉,使用顶柱28穿透转盘51并顶住转盘51;另外,若转盘治具6的外侧设计为超出转盘51的外延的话,顶柱28则直接设计在转盘51的外延外侧而不再在转盘51上设计让位孔。旋压模块利用旋转下压气缸30配合下压块12下压进行对齿轮和铜片的压合组装。
进一步的,所述铜片齿轮压合工位9的前方在所述转盘51的上部设置有与转盘治具6 相配合的对位模块,所述对位模块包括对位块31和配合设置在所述对位块31的下部的第二升降气缸32,所述转盘治具6外形整体位圆形回转体结构,所述对位块31的后部设置有与所述转盘治具6相适配的半圆形缺口33。
在上述方案中,对位模块通过半圆形缺口33适配限位扣住转盘治具6确保铜片与齿轮位置固定。
进一步的,所述转盘51在所述齿轮放料工位8和所述铜片齿轮压合工位9之间设置有预压模块,所述预压模块包括设置在所述安装支架27上的下压杆,所述下压杆与所述转盘治具6相配合,所述下压杆下压的位置是所述转盘治具6的非中心位置。
在上述方案中,预压模块利用下压杆初次预压铜片和齿轮,使得两者不再容易彼此脱离。
进一步的,所述安装支架27在所述铜片齿轮压合工位9的侧部设置有CCD检测工位,所述CCD检测工位上设置有CCD相机35,所述CCD相机35与所述转盘治具6相配合,所述CCD相机35的镜头朝向下方。
在上述方案中,CCD检测工位用于检测铜片压合效果。
进一步的,所述下料机构66包括视觉检测模块、纵向设置的良品下料轨道36和设置在所述良品下料轨道36的一侧的不良品放置箱37,所述视觉检测模块包括侧面视觉检测相机 38和底面视觉检测相机39,所述侧面视觉检测相机38的镜头朝向前方,所述侧面视觉检测相机38的镜头朝向上方,所述侧面视觉检测相机38和所述侧面视觉检测相机38均分别与所述下料机械手13相配合。
在上述方案中,下料机械手13负责产品搬运,视觉检测模块用于产品底面及侧面检测铜片是否翘起,检测时产品被下料机械手13夹持,下料机械手13可以灵活转动;检测合格的通过良品下料轨道36输送走,不合格的利用下料机械手13抓取至不良品放置箱37。
注意,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种汽车配件齿轮装铜片设备,其特征在于,包括安装平台(1)、设置在所述安装平台(1)的右后部的铜片上料机构(2)、设置在所述安装平台(1)的左部的齿轮上料机构(3)、设置在所述安装平台(1)的中部前部的转盘机构(4)、设置在所述转盘机构(4)的前部的压装机构(5)和设置在所述转盘机构(4)的右部的下料机构(66),所述转盘机构(4)包括转盘(51)和圆周阵列设置在所述转盘(51)上的若干转盘治具(6),所述转盘治具(6)上设置有用于分别放置铜片和齿轮的放置位,所述转盘(51)在右后侧、左侧、前侧和右侧分别设置有铜片放料工位(7)、齿轮放料工位(8)、铜片齿轮压合工位(9)和下料工位(10),所述铜片上料机构(2)和所述齿轮上料机构(3)分别包括与所述铜片放料工位(7)和所述齿轮放料工位(8)一一对应的取料机械手(11),所述压装机构(5)包括与铜片齿轮压合工位(9)相配合的下压块(12),所述下料机构(66)包括与所述下料工位(10)相配合的下料机械手(13)。
2.根据权利要求1所述的汽车配件齿轮装铜片设备,其特征在于,所述铜片上料机构(2)包括横向设置的铜片料盘输送轨道(14)和与所述铜片料盘输送轨道(14)相配合的铜片料盘(15),所述铜片料盘(15)上设置有若干铜片放置腔体(16),所述铜片上料机构(2)的所述取料机械手(11)包括纵向设置的第一直线模组(17)、设置在所述第一直线模组(17)上的纵向滑台(18)和设置在所述纵向滑台(18)上的第一气动吸气夹具(19),所述第一气动吸气夹具(19)与放置在所述铜片料盘(15)上的铜片相配合。
3.根据权利要求2所述的汽车配件齿轮装铜片设备,其特征在于,所述齿轮上料机构(3)包括纵向设置的齿轮料盘输送轨道(20)和与所述齿轮料盘输送轨道(20)相配合的齿轮料盘(21),所述齿轮料盘(21)上设置有若干齿轮放置腔体(22),所述齿轮上料机构(3)的所述取料机械手(11)包括横向设置的第二直线模组(23)、设置在所述第二直线模组(23)上的横向滑台和设置在所述横向滑台上的第二气动吸气夹具,所述第二气动吸气夹具与放置在所述齿轮料盘(21)上的齿轮相配合。
4.根据权利要求3所述的汽车配件齿轮装铜片设备,其特征在于,所述第二气动吸气夹具的上方设置有视觉定位相机(24),所述视觉定位相机(24)的镜头朝向下方。
5.根据权利要求4所述的汽车配件齿轮装铜片设备,其特征在于,所述铜片料盘输送轨道(14)和所述齿轮料盘输送轨道(20)的后半段分别设置有拆剁机构(25)和前半段分别设置有收剁机构(26)。
6.根据权利要求1所述的汽车配件齿轮装铜片设备,其特征在于,所述压装机构(5)包括安装支架(27)、设置在所述转盘(51)的下方的预顶模块和设置在所述转盘(51)的上方的旋压模块,所述预顶模块包括顶柱(28)和配合设置在所述顶柱(28)的下部的第一升降气缸(29),所述转盘治具(6)的下方设置有贯通所述转盘(51)并与所述顶柱(28)相适配的让位孔,所述让位孔位于所述放置位之中,所述旋压模块包括旋转下压气缸(30),所述旋转下压气缸(30)的下部设置有所述下压块(12)。
7.根据权利要求6所述的汽车配件齿轮装铜片设备,其特征在于,所述铜片齿轮压合工位(9)的前方在所述转盘(51)的上部设置有与转盘治具(6)相配合的对位模块,所述对位模块包括对位块(31)和配合设置在所述对位块(31)的下部的第二升降气缸(32),所述转盘治具(6)外形整体位圆形回转体结构,所述对位块(31)的后部设置有与所述转盘治具(6)相适配的半圆形缺口(33)。
8.根据权利要求7所述的汽车配件齿轮装铜片设备,其特征在于,所述转盘(51)在所述齿轮放料工位(8)和所述铜片齿轮压合工位(9)之间设置有预压模块,所述预压模块包括设置在所述安装支架(27)上的下压杆,所述下压杆与所述转盘治具(6)相配合,所述下压杆下压的位置是所述转盘治具(6)的非中心位置。
9.根据权利要求6所述的汽车配件齿轮装铜片设备,其特征在于,所述安装支架(27)在所述铜片齿轮压合工位(9)的侧部设置有CCD检测工位,所述CCD检测工位上设置有CCD相机(35),所述CCD相机(35)与所述转盘治具(6)相配合,所述CCD相机(35)的镜头朝向下方。
10.根据权利要求9所述的汽车配件齿轮装铜片设备,其特征在于,所述下料机构(66)包括视觉检测模块、纵向设置的良品下料轨道(36)和设置在所述良品下料轨道(36)的一侧的不良品放置箱(37),所述视觉检测模块包括侧面视觉检测相机(38)和底面视觉检测相机(39),所述侧面视觉检测相机(38)的镜头朝向前方,所述侧面视觉检测相机(38)的镜头朝向上方,所述侧面视觉检测相机(38)和所述侧面视觉检测相机(38)均分别与所述下料机械手(13)相配合。
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