CN112246538A - 一种用于单向器内单向套的注油机构 - Google Patents

一种用于单向器内单向套的注油机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于单向器内单向套的注油机构，包括机架以及设置在机架上工作台和支架，工作台上设置有输送装置、检测装置、注油装置以及输出装置，输送装置包括固定在工作台的滑道、滑动配合在滑道内的输送台、驱动输送台在滑道内水平滑移的输送气缸，输送台上设有第一检测工位、第二注油工位以及第三检测输送工位，检测装置包括补偿器以及影像系统，影像系统穿过补偿器与第一检测工位对应设置，注油装置包括注油架、设在注油架上的限位台、注油枪、限位气缸以及注油泵，所述限位台设置在注油枪底部，输出装置设置在输送台相对第三输送工位的一侧，本机构结构合理、工作效率高、注油稳定可靠且可大幅度降低不良率。

Description

一种用于单向器内单向套的注油机构
技术领域
本发明涉及单向器技术领域，具体为一种用于单向器内单向套的注油机构。
背景技术
单向器是一种重要的汽车零部件，单向器包括单向套、滚珠、弹簧、单向器座，在单向套100上，围绕其中心轴孔设有若干开口朝中心轴孔的楔槽101，单向套100与单向器座配合安装后，滚珠102和弹簧103成组均匀的安装于契槽101内。单向器在装配时，单向套内需注入预定量的润滑油脂。目前，国产单向器内的润滑油脂均采用进口油脂，其采购价格达到每公斤数百元。油脂注入过少影响单向器的工作性能，造成安全隐患，油脂注入过多则会显著提高单向器的制造成本。此外，如果油脂未能均匀地注入至单向套内，也将影响单向器的工作性能。
在进行单向器装配时，需要进行多种零件的组装，现有的装配方法一般都是通过人工安装，这样就可能会出现漏装和检查不完整的情况，增加了产品的不良率，并且现有的安装工艺复杂，安装效率低。
发明新型内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构合理、工作效率高、注油稳定可靠且可大幅度降低不良率的用于单向器内单向套的注油机构。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种用于单向器内单向套的注油机构，包括机架以及设置在机架上工作台和支架，所述工作台上设置有输送装置、检测装置、注油装置以及输出装置，所述输送装置包括固定在工作台的滑道、滑动配合在滑道内的输送台以及用于驱动输送台在滑道内水平滑移的输送气缸，所述输送台上设有对应检测装置的第一检测工位、对应注油装置的第二注油工位以及第三输送工位，所述检测装置包括设置在支架上补偿器以及设置在补偿器上的影像系统，所述影像系统穿过补偿器与第一检测工位对应设置，所述注油装置包括滑动配合在支架上的注油架、设在注油架上的限位台、对应设置第二注油工位上的注油枪、驱动注油架上下升降的限位气缸以及驱动注油枪工作的注油泵，所述限位台设置在注油枪底部，所述输出装置设置在输送台相对第三输送工位的一侧。
优选的，所述限位台与注油枪之间同轴设置，所述限位台上设有供注油枪穿设的通孔。
优选的，所述注油枪的端部设有环形注油套，该环形注油套均匀的设置有若干个的注油孔。
优选的，所述影像系统包括有设置在补偿器底部的探照灯、设置在支架上的控制器、设置在控制器底部的摄像头以及与控制器电连接的显示器，所述摄像头穿过补偿器对应设置在第一检测工位的正上方。
优选的，所述滑道对应第一检测工位上设置有检测工位传感器，所述滑道对应第二注油工位上设有注油工位传感器。
优选的，所述输出装置包括设置在机架上的旋转台、固定在旋转台上的机械手、驱动机械手上下升降的升降气缸以及机械手水平旋转的旋转气缸，所述工作台上设置有弧形旋转槽。
优选的，所述探照灯为一LED灯。
优选的，所述第一检测工位和第二注油工位上设均有供单向套固定的单向模。
优选的，所述机架底部设置有支撑钢板，所述支撑钢板上均匀的设置有支撑腿。
优选的，所述滑道两侧均匀的设有若干组的限位件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.在本发明的注油机构中，通过增设检测装置的结构设计，使得单向套在第一检测工位时先对单向套内的滚珠和弹簧通过检测装置上的影像系统进行查看确认，有无漏装弹簧滚珠和多装弹簧等，不合格则取下重新装填，判定产品合格后，将产品通过输送装置运送到第二注油工位进行注油工作，杜绝了产品不良率。
2.在本发明的注油机构中，由于注油装置的结构设计，单向套在第二注油工位时，限位台下降后将产品夹持限位，然后由注油枪下降至单向套内腔，将油脂均匀定量注入到滚珠和弹簧所在的楔槽内，注油稳定可靠，工作效率高、成本低廉。
3.在本发明的注油机构中将检测和注油工作合为一体，结构简单、设计合理，大大的降低了生成成本，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明一种用于单向器内单向套的注油机构的结构示意图一；
图2为本发明一种用于单向器内单向套的注油机构的结构示意图二；
图3为本发明一种用于单向器内单向套的注油机构的俯视图；
图4为本发明一种用于单向器内单向套的注油机构的主视图；
图5为本发明环形注油套的结构示意图；
图6为现有技术单向套的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，一种用于单向器内单向套的注油机构，包括机架1以及设置在机架1上工作台2和支架3，工作台2上设置有输送装置4、检测装置5、注油装置6以及输出装置7，输送装置4包括固定在工作台2的滑道41、滑动配合在滑道41内的输送台42以及用于驱动输送台42在滑道内水平滑移的输送气缸43，输送台42上设有对应检测装置5的第一检测工位421、对应注油装置6的第二注油工位422以及第三输送工位423，检测装置5包括设置在支架3上补偿器51以及设置在补偿器51上的影像系统52，影像系统52穿过补偿器51与第一检测工位421对应设置，注油装置6包括滑动配合在支架3上的注油架61、设在注油架61上的限位台62、对应设置第二注油工位422上的注油枪63、驱动注油架61上下升降的限位气缸64以及驱动注油枪63工作的注油泵65，限位台62设置在注油枪63底部，输出装置7设置在输送台42相对第三输送工位423的一侧。
本发明的具体工作原理如下，首先将单向套放入本机构第一检测工位421，并将位置对正，接着由检测装置5上的影像系统52对单向套100内的滚珠102和弹簧103进行检测是否有无漏装弹簧103、滚珠102和多装等情况，不合格则取下重新装填，判定产品合格后，才通过输送装置4将运送到第二注油工位422进行注油工作，检测装置5的设置杜绝了产品不良率，然后由注油装置6进行注油工作，其中限位台62在限位气缸64的驱动下，下降后将单向套夹持限位，然后由主油泵65控制注油枪63下降至单向套100内腔，将油脂均匀定量注入到滚珠102和弹簧103所在的楔槽101内，注油稳定可靠，工作效率高、成本低廉，最后在输送装置4的驱动下移动至第三输送工位423，最后由输出装置7将其转入下一道工序或取出，在本发明的注油机构中将检测和注油工作合为一体，结构简单、设计合理，大大的降低了生成成本，提高了工作效率。
限位台62与注油枪63之间同轴设置，限位台62上设有供注油枪63穿设的通孔621，同轴设置确保注油枪63在注油过程中稳定。
注油枪63的端部设有环形注油套631，该环形注油套631均匀的设置有若干个的注油孔632，环形注油套631的结构对应单向套设计，其中注油孔632对应贴合在单向器楔槽101的上方，确保在注油过程中均匀稳定，避免了外泄导致的不必要浪费，大大的降低了成本。
影像系统52包括有设置在补偿器51底部的探照灯521、设置在支架3上的控制器522、设置在控制器522底部的摄像头523以及与控制器522电连接的显示器524，所述摄像头523穿过补偿器51对应设置在第一检测工位421的正上方，影像系统52通过探照灯521进行补光，通过摄像头523对第一检测工位421上的单向套100进行投影拍摄，直接显示到显示器524上，大大方便不合格产品的判断，提高了工作效率。
滑道41对应第一检测工位421上设置有检测工位传感器8，滑道41对应第二注油工位422上设有注油工位传感器9。
输出装置7包括设置在机架1上的旋转台71、固定在旋转台71上的机械手72、驱动机械手72上下升降的升降气缸73以及机械手72水平旋转的旋转气缸74，工作台2上设置有弧形旋转槽75，输出装置7可将在第三输出工位423上的单向套，稳定的送出，其中弧形旋转槽75控制输出装置7旋转角度，机械手72可升降可旋转，适用性广。
探照灯521为一LED灯，光效高，寿命长，影像效果更佳。
第一检测工位421和第二注油工位422上设均有供单向套100固定的单向模10，单向套100配合在单向模内从第一到第三工位多个单向模10结构，可多工位同时进行，进一步提高注油效率。
机架1底部设置有支撑钢板11，支撑钢板11上均匀的设置有支撑腿12。
滑道41两侧均匀的设有若干组的限位件411，限位件411的设置避免输送台42的脱离，确保稳定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于单向器内单向套的注油机构，包括机架以及设置在机架上工作台和支架，其特征在于：所述工作台上设置有输送装置、检测装置、注油装置以及输出装置，所述输送装置包括固定在工作台的滑道、滑动配合在滑道内的输送台以及用于驱动输送台在滑道内水平滑移的输送气缸，所述输送台上设有对应检测装置的第一检测工位、对应注油装置的第二注油工位以及第三输送工位，所述检测装置包括设置在支架上补偿器以及设置在补偿器上的影像系统，所述影像系统穿过补偿器与第一检测工位对应设置，所述注油装置包括滑动配合在支架上的注油架、设在注油架上的限位台、对应设置第二注油工位上的注油枪、驱动注油架上下升降的限位气缸以及驱动注油枪工作的注油泵，所述限位台设置在注油枪底部，所述输出装置设置在输送台相对第三输送工位的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于单向器内单向套的注油机构，其特征在于：所述限位台与注油枪之间同轴设置，所述限位台上设有供注油枪穿设的通孔。
3.根据权利要求2所述的一种用于单向器内单向套的注油机构，其特征在于：所述注油枪的端部设有环形注油套，该环形注油套均匀的设置有若干个的注油孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于单向器内单向套的注油机构，其特征在于：所述影像系统包括有设置在补偿器底部的探照灯、设置在支架上的控制器、设置在控制器底部的摄像头以及与控制器电连接的显示器，所述摄像头穿过补偿器对应设置在第一检测工位的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种用于单向器内单向套的注油机构，其特征在于：所述滑道对应第一检测工位上设置有检测工位传感器，所述滑道对应第二注油工位上设有注油工位传感器。
6.根据权利要求1所述的一种用于单向器内单向套的注油机构，其特征在于：所述输出装置包括设置在机架上的旋转台、固定在旋转台上的机械手、驱动机械手上下升降的升降气缸以及机械手水平旋转的旋转气缸，所述工作台上设置有弧形旋转槽。
7.根据权利要求4所述的一种用于单向器内单向套的注油机构，其特征在于：所述探照灯为一LED灯。
8.根据权利要求1～7中任意一项所述的一种用于单向器内单向套的注油机构，其特征在于：所述第一检测工位和第二注油工位上设均有供单向套固定的单向模。
9.根据权利要求1～7中任意一项所述的一种用于单向器内单向套的注油机构，其特征在于：所述机架底部设置有支撑钢板，所述支撑钢板上均匀的设置有支撑腿。
10.根据权利要求1～7中任意一项所述的一种用于单向器内单向套的注油机构，其特征在于：所述滑道两侧均匀的设有若干组的限位件。
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