CN107138949B - 一种玩具水泵组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玩具水泵组装机，其结构包括机座、水泵中段组装机构、物料转盘、水泵前段组装模块、立柱、触控屏、成品收料通道、水泵上段组装模块、第一堵头销钉、翻转结构、水泵后端组装模块、第二堵头销钉、转盘冶具，物料转盘设于机座中心，机座与物料转盘过盈配合，物料转盘上方设有转盘冶具，转盘冶具设有个以上，物料转盘与立柱相互垂直，立柱与触控屏通过螺纹连接，触控屏内部设有PLC控制器，本发明通过PLC控制器与水泵中段组装机构之间的配合，使其设备自动化水平高，当料道满之后，能够自动控制震动盘停止供料，避免发生料道的料因挤力过大将料挤出料道。

Description

一种玩具水泵组装机
技术领域
本发明是一种玩具水泵组装机，属于玩具水泵组装技术领域。
背景技术
自动组装机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品的机械设备。
现有公开技术申请号为：201620244905.8的一种组装机构，包括安装板、对应设置于所述安装板上的电池装夹装置和组装压入装置，电池装夹装置包括贯穿所述安装板一端的且通过杠杆轴可转动设置于所述安装板上的杠杆、连接于所述杠杆端的安装板其边缘的旋转气缸固定座、设置于所述旋转气缸固定座上的且其气缸轴与所述杠杆一端连接的旋转气缸、连接于所述杠杆另一端的夹爪气缸装置。本发明的一种组装机构，其能同步将鼠标电池及其绝缘片装入鼠标，且绝缘片应用长度短，节约生产材料同时绝缘片在运输过程中不会发生触碰掉落，提高客户满意度。现有的组装机自动化水平低，当料道满之后，无法自动控制震动盘停止供料，易发生料道的料因挤力过大将料挤出料道。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种玩具水泵组装机可拆卸的防生锈工具柜，以解决现有的组装机自动化水平低，当料道满之后，无法自动控制震动盘停止供料，易发生料道的料因挤力过大将料挤出料道。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种玩具水泵组装机，其结构包括机座、水泵中段组装机构、物料转盘、水泵前段组装模块、立柱、触控屏、成品收料通道、水泵上段组装模块、第一堵头销钉、翻转结构、水泵后端组装模块、第二堵头销钉、转盘冶具，所述物料转盘设于机座中心，所述机座与物料转盘过盈配合，所述物料转盘上方设有转盘冶具，所述转盘冶具设有个以上，所述物料转盘与立柱相互垂直，所述立柱与触控屏通过螺纹连接，所述触控屏内部设有PLC控制器，所述水泵中段组装机构、水泵前段组装模块、成品收料通道、水泵上段组装模块、第一堵头销钉、翻转结构、水泵后端组装模块、第二堵头销钉依次设于机座侧端，所述水泵中段组装机构由供料震动盘、底座、左右活动气缸、一位气缸、上下活动气缸、二位气缸、三位气缸、翻转气缸和中段供料通道组成，所述供料震动盘与底座焊接，所述供料震动盘与中段供料通道相互垂直，所述中段供料通道上设有支承板，所述支承板通过紧锁件锁定在中段供料通道，所述供料震动盘与三位气缸、翻转气缸相连接，所述一位气缸、二位气缸处于同一水平面上，所述左右活动气缸与上下活动气缸相互垂直，所述供料震动盘与PLC控制器通过电连接。
进一步地，所述供料震动盘为圆柱形结构。
进一步地，所述第二堵头销钉由震料盘、堵头销钉料道、错位杆、第一气缸、第二气缸、第一通孔和第二通孔组成。
进一步地，所述震料盘、堵头销钉料道固定连接，所述堵头销钉料道末端与错位杆过度配合，所述第一气缸、第二气缸相互垂直。
进一步地，所述第一通孔设于第二气缸上，所述第二通孔内嵌于错位杆。
进一步地，所述机座为方形结构。
进一步地，所述触控屏用于控制设备的工作。
本发明的有益效果：通过PLC控制器与水泵中段组装机构之间的配合，使其设备自动化水平高，当料道满之后，能够自动控制震动盘停止供料，避免发生料道的料因挤力过大将料挤出料道。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种玩具水泵组装机可拆卸的防生锈工具柜的结构示意图。
图2为本发明水泵中段组装机构的结构示意图。
图3为本发明第二堵头销钉的结构示意图。
图中：机座-1、水泵中段组装机构-2、物料转盘-3、水泵前段组装模块-4、立柱-5、触控屏-6、成品收料通道-7、水泵上段组装模块-8、第一堵头销钉-9、翻转结构-10、水泵后端组装模块-11、第二堵头销钉-12、转盘冶具-13、PLC控制器-61、供料震动盘-21、底座-22、左右活动气缸-23、一位气缸-24、上下活动气缸-25、二位气缸-26、三位气缸-27、翻转气缸-28、中段供料通道-29、支承板-291、震料盘-121、堵头销钉料道-122、错位杆-123、第一气缸-124、第二气缸-125、第一通孔-126、第二通孔-127。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图3，本发明提供一种玩具水泵组装机技术方案：其结构包括机座1、水泵中段组装机构2、物料转盘3、水泵前段组装模块4、立柱5、触控屏6、成品收料通道7、水泵上段组装模块8、第一堵头销钉9、翻转结构10、水泵后端组装模块11、第二堵头销钉12、转盘冶具13，所述物料转盘3设于机座1中心，所述机座1与物料转盘3过盈配合，所述物料转盘3上方设有转盘冶具13，所述转盘冶具13设有3个以上，所述物料转盘3与立柱5相互垂直，所述立柱5与触控屏6通过螺纹连接，所述触控屏6内部设有PLC控制器61，所述水泵中段组装机构2、水泵前段组装模块4、成品收料通道7、水泵上段组装模块8、第一堵头销钉9、翻转结构10、水泵后端组装模块11、第二堵头销钉12依次设于机座1侧端，所述水泵中段组装机构2由供料震动盘21、底座22、左右活动气缸23、一位气缸24、上下活动气缸25、二位气缸26、三位气缸27、翻转气缸28和中段供料通道29组成，所述供料震动盘21与底座22焊接，所述供料震动盘21与中段供料通道29相互垂直，所述中段供料通道29上设有支承板291，所述支承板291通过紧锁件锁定在中段供料通道29，所述供料震动盘21与三位气缸27、翻转气缸28相连接，所述一位气缸24、二位气缸26处于同一水平面上，所述左右活动气缸23与上下活动气缸25相互垂直，所述供料震动盘21与PLC控制器61通过电连接，所述供料震动盘21为圆柱形结构，所述第二堵头销钉12由震料盘121、堵头销钉料道122、错位杆123、第一气缸124、第二气缸125、第一通孔126和第二通孔127组成，
所述震料盘121、堵头销钉料道122固定连接，所述堵头销钉料道122末端与错位杆123过度配合，所述第一气缸124、第二气缸125相互垂直，所述第一通孔126设于第二气缸125上，所述第二通孔127内嵌于错位杆123，所述机座1为方形结构，所述触控屏6用于控制设备的工作。
本专利所说的上下活动气缸25是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
在使用本发明玩具水泵组装机的时候，首先将物料转盘3安装在机座1上，并由水泵中段组装机构2、水泵前段组装模块4、水泵上段组装模块8、翻转结构10、水泵后端组装模块11、第一堵头销钉9、第二堵头销钉12依次对水泵进行自动上料组装，最后由成品收料通道7导出，首先物料由供料震动盘21自供料，然后进入中段供料通道29，左右活动气缸23向左活动，一位气缸24将物料夹起后，再放入三位气缸27，并在翻转气缸28实现物料90度的旋转，二位气缸26、抓取后将物料放进转盘冶具13，实现二次定位，最后水泵中段放进物料转盘3内。例如，可将自动组装机用于对玩具水泵的组装。
本发明的机座1、水泵中段组装机构2、物料转盘3、水泵前段组装模块4、立柱5、触控屏6、成品收料通道7、水泵上段组装模块8、第一堵头销钉9、翻转结构10、水泵后端组装模块11、第二堵头销钉12、转盘冶具13、PLC控制器61、供料震动盘21、底座22、左右活动气缸23、一位气缸24、上下活动气缸25、二位气缸26、三位气缸27、翻转气缸28、中段供料通道29、支承板291、震料盘121、堵头销钉料道122、错位杆123、第一气缸124、第二气缸125、第一通孔126、第二通孔127，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术玩具水泵组装机，本发明通过上述部件的互相组合，可通过PLC控制器与水泵中段组装机构之间的配合，使其设备自动化水平高，当料道满之后，能够自动控制震动盘停止供料，避免发生料道的料因挤力过大将料挤出料道，具体如下所述：
所述水泵中段组装机构2由供料震动盘21、底座22、左右活动气缸23、一位气缸24、上下活动气缸25、二位气缸26、三位气缸27、翻转气缸28和中段供料通道29组成，所述供料震动盘21与底座22焊接，所述供料震动盘21与中段供料通道29相互垂直，所述中段供料通道29上设有支承板291，所述支承板291通过紧锁件锁定在中段供料通道29，所述供料震动盘21与三位气缸27、翻转气缸28相连接，所述一位气缸24、二位气缸26处于同一水平面上，所述左右活动气缸23与上下活动气缸25相互垂直，所述供料震动盘21与PLC控制器61通过电连接。
甲公司采用堵头销钉料道122末端与错位杆123过度配合，乙公司采用堵头销钉料道122末端与错位杆123过盈配合。
甲公司组装时间为60min,设备寿命为18年，工作效率高；
乙公司组装时间为110min,设备寿命为9年，工作效率低；
综上所述本发明堵头销钉料道122末端与错位杆123过度配合，当料道满之后，能够自动控制震动盘停止供料，避免发生料道的料因挤力过大将料挤出料道。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种玩具水泵组装机，其结构包括机座(1)、水泵中段组装机构(2)、物料转盘(3)、水泵前段组装模块(4)、立柱(5)、触控屏(6)、成品收料通道(7)、水泵上段组装模块(8)、第一堵头销钉(9)、翻转结构(10)、水泵后端组装模块(11)、第二堵头销钉(12)、转盘冶具(13)，所述物料转盘(3)设于机座(1)中心，所述机座(1)与物料转盘(3)过盈配合，其特征在于：
所述物料转盘(3)上方设有转盘冶具(13)，所述转盘冶具(13)设有3个以上，所述物料转盘(3)与立柱(5)相互垂直，所述立柱(5)与触控屏(6)通过螺纹连接，所述触控屏(6)内部设有PLC控制器(61)，所述水泵中段组装机构(2)、水泵前段组装模块(4)、成品收料通道(7)、水泵上段组装模块(8)、第一堵头销钉(9)、翻转结构(10)、水泵后端组装模块(11)、第二堵头销钉(12)依次设于机座(1)侧端；
所述水泵中段组装机构(2)由供料震动盘(21)、底座(22)、左右活动气缸(23)、一位气缸(24)、上下活动气缸(25)、二位气缸(26)、三位气缸(27)、翻转气缸(28)和中段供料通道(29)组成，所述供料震动盘(21)与底座(22)焊接，所述供料震动盘(21)与中段供料通道(29)相互垂直，所述中段供料通道(29)上设有支承板(291)，所述支承板(291)通过紧锁件锁定在中段供料通道(29)，所述供料震动盘(21)与三位气缸(27)、翻转气缸(28)相连接，所述一位气缸(24)、二位气缸(26)处于同一水平面上，所述左右活动气缸(23)与上下活动气缸(25)相互垂直，所述供料震动盘(21)与PLC控制器(61)通过电连接。
2.根据权利要求1所述的一种玩具水泵组装机，其特征在于：所述供料震动盘(21)为圆柱形结构。
3.根据权利要求1所述的一种玩具水泵组装机，其特征在于：所述第二堵头销钉(12)由震料盘(121)、堵头销钉料道(122)、错位杆(123)、第一气缸(124)、第二气缸(125)、第一通孔(126)和第二通孔(127)组成。
4.根据权利要求3所述的一种玩具水泵组装机，其特征在于：所述震料盘(121)、堵头销钉料道(122)固定连接，所述堵头销钉料道(122)末端与错位杆(123)过度配合，所述第一气缸(124)、第二气缸(125)相互垂直。
5.根据权利要求3所述的一种玩具水泵组装机，其特征在于：所述第一通孔(126)设于第二气缸(125)上，所述第二通孔(127)内嵌于错位杆(123)。
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