CN213351450U - 一种内塞自动组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种内塞自动组装机构，包括底座、内塞定位机构以及内塞装配机构；所述内塞定位机构包括定位气缸、定位块以及导向块，所述定位气缸的活塞杆上设置有连接架，所述定位块上设置有定位槽；所述内塞装配机构包括第一支架、齿条、第二支架、一级气缸、二级气缸以及转轴，所述第一支架上设置有齿条驱动气缸，所述齿条与齿条驱动气缸的活塞杆连接，所述转轴上设置有齿轮和翻转架，所述齿轮与齿条啮合，所述二级气缸位于翻转架内，所述一级气缸的活塞杆上设置有取料治具杆。本实用新型可自动将内塞装配到瓶体内部并且顶推到位，实现装配，代替人工操作，降低人力劳动强度，并且避免因人工操作导致的不确定性，确保装配精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种化妆品组装机构，具体涉及一种内塞自动组装机构。
背景技术
眉笔的瓶体内设置有内塞，在眉笔的组装过程中，需要将内塞安装在瓶体内。
现有的组装方式多为人工手动将内塞放入瓶体内，然后用顶杆顶推，实现组装。
但是，上述人工操作的方式，无疑会消耗较大的人力劳动，并且容易因为人工操作的不确定性产生内塞顶推不到位的不良现象，装配精度较低，影响眉笔的密封性。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种内塞自动组装机构，可自动将内塞装配到瓶体内部并且顶推到位，实现装配，代替人工操作，降低人力劳动强度，并且避免因人工操作导致的不确定性，确保装配精度。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种内塞自动组装机构，包括底座、内塞定位机构以及内塞装配机构；所述内塞定位机构和内塞组装机构均位于底座上端面；所述内塞定位机构包括定位气缸、定位块以及导向块，所述定位气缸和导向块均位于底座上端面，所述定位气缸的活塞杆上设置有连接架，所述定位块位于连接架上，所述定位块上设置有定位槽；所述内塞装配机构包括第一支架、齿条、第二支架、一级气缸、二级气缸以及转轴，所述第一支架和第二支架位于底座上，所述第一支架上设置有齿条驱动气缸，所述齿条与齿条驱动气缸的活塞杆连接，所述转轴上设置有齿轮和翻转架，所述齿轮与齿条啮合，所述一级气缸位于翻转架内，所述二级气缸与一级气缸活塞杆上的连接板连接，所述二级气缸的活塞杆上设置有取料治具杆。
进一步的，所述定位气缸水平设置；所述导向块呈板状并且竖向设置，所述导向块的顶端设置有导向槽。
进一步的，所述定位槽位于定位块顶端靠近导向块的一端，所述导向块与导向槽处于同一水平高度。
进一步的，所述转轴的两端通过轴承分别与第一支架顶部和第二支架顶部活动连接；所述齿条驱动气缸和齿条均水平设置。
进一步的，所述齿条侧面设置有凸块，所述第一支架顶部设置有限位块，所述限位块与凸块的位置相对应。
进一步的，所述翻转架与转轴固定连接，所述一级气缸的活塞杆与转轴的轴线相垂直。
进一步的，所述二级气缸的活塞杆与一级气缸的活塞杆相平行；所述取料治具杆呈杆状并且端头处设置有倒角结构，所述取料治具杆与定位块的上下位置相对应。
本实用新型的有益效果为：一种内塞自动组装机构，通过内塞定位机构以及内塞装配机构的配合使用，可自动抓取内塞并且将内塞装配到瓶体内部并且顶推到位，实现自动化地装配，完全代替人工操作，从而降低人力劳动强度，节省人工成本，并且避免因人工操作导致的不确定性影响眉笔的密封性，确保装配精度。
附图说明
图1为本实用新型一种内塞自动组装机构的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种内塞自动组装机构另一视角的整体结构示意图。
图3为本实用新型一种内塞自动组装机构的内塞定位机构的示意图。
图中：1、底座；2、定位气缸；3、连接架；4、定位块；5、定位槽；6、导向块；7、导向槽；8、第一支架；9、齿条驱动气缸；10、齿条；11、限位块；12、齿轮；13、第二支架；14、翻转架；15、一级气缸；16、连接板；17、二级气缸；18、取料治具杆；19、转轴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图3，一种内塞自动组装机构，包括底座1、内塞定位机构以及内塞装配机构；所述内塞定位机构和内塞组装机构均位于底座1上端面；所述内塞定位机构包括定位气缸2、定位块4以及导向块6，所述定位气缸2和导向块6均位于底座1上端面，所述定位气缸2的活塞杆上设置有连接架3，所述定位块4位于连接架3上，所述定位块4上设置有定位槽5，定位槽5用于容纳内塞工件，从而对内塞实现定位；所述内塞装配机构包括第一支架8、齿条10、第二支架13、一级气缸15、二级气缸17以及转轴19，所述第一支架8和第二支架13位于底座1上，所述第一支架8上设置有齿条驱动气缸9，所述齿条10与齿条驱动气缸9的活塞杆连接，齿条驱动气缸9用于驱动齿条10水平往复移动，所述转轴19上设置有齿轮12和翻转架14，所述齿轮12与齿条10啮合，齿条10用于驱动齿轮12翻转，进而实现转轴19与翻转架14的同步翻转，所述二级气缸17位于翻转架14内，所述二级气缸17与一级气缸15活塞杆上的连接板16连接，一级气缸16用于驱动连接板16与二级气缸17一并移动，所述一级气缸15的活塞杆上设置有取料治具杆18，一级气缸15用于驱动取料治具杆18伸出与缩回，取料治具杆18用于通过内撑的方式夹持内塞。
所述定位气缸2水平设置；所述导向块6呈板状并且竖向设置，所述导向块6的顶端设置有导向槽7，导向槽7用于使内塞滑过，其导向作用，确保内塞可进入定位块4上的定位槽7内。
所述定位槽5位于定位块4顶端靠近导向块6的一端，所述导向块6与导向槽7处于同一水平高度。
所述转轴19的两端通过轴承分别与第一支架8顶部和第二支架13顶部活动连接；所述齿条驱动气缸9和齿条10均水平设置。
所述齿条10侧面设置有凸块，所述第一支架8顶部设置有限位块11，所述限位块11与凸块的位置相对应。
所述翻转架14与转轴19固定连接，所述一级气缸15的活塞杆与转轴19的轴线相垂直。
所述二级气缸17的活塞杆与一级气缸15的活塞杆相平行；所述取料治具杆18呈杆状并且端头处设置有倒角结构，所述取料治具杆18与定位块4的上下位置相对应，便于从定位块4上的定位槽5内取出内塞。
本实用新型的工作原理为：首先从振动盘中供应的内塞，沿滑道进入导向块6上的导向槽7内，此时定位气缸2的活塞杆推动连接架3移动，使定位块4上的定位槽5对准导向槽7，内塞进入定位槽5内，随后定位气缸2的活塞杆推动连接架3复位，此时可对定位槽5内的内塞实现定位；一级气缸15的活塞杆伸出，驱动取料治具杆18向下移动，插入定位槽5内的内塞的中心孔内，随后一级气缸15的活塞杆缩回，驱动取料治具杆18向上移动，将内塞取出；齿条驱动气缸9驱动齿条10移动，带动齿轮12旋转，转轴19与翻转架14同步旋转，位于取料治具杆18上的转轴19一并翻转，翻转90°后处于水平姿态，此时一级气缸15的活塞杆伸出，驱动连接板16和二级气缸17移动，随后二级气缸17的活塞杆伸出，驱动取料治具杆18将内塞插入至眉笔的瓶体内，实现自动装配，内塞装配到位后，便可以卡在瓶体的槽内，不会随取料治具杆18的回退而被带出。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种内塞自动组装机构，其特征在于：包括底座(1)、内塞定位机构以及内塞装配机构；所述内塞定位机构和内塞组装机构均位于底座(1)上端面；所述内塞定位机构包括定位气缸(2)、定位块(4)以及导向块(6)，所述定位气缸(2)和导向块(6)均位于底座(1)上端面，所述定位气缸(2)的活塞杆上设置有连接架(3)，所述定位块(4)位于连接架(3)上，所述定位块(4)上设置有定位槽(5)；所述内塞装配机构包括第一支架(8)、齿条(10)、第二支架(13)、一级气缸(15)、二级气缸(17)以及转轴(19)，所述第一支架(8)和第二支架(13)位于底座(1)上，所述第一支架(8)上设置有齿条驱动气缸(9)，所述齿条(10)与齿条驱动气缸(9)的活塞杆连接，所述转轴(19)上设置有齿轮(12)和翻转架(14)，所述齿轮(12)与齿条(10)啮合，所述一级气缸(15)位于翻转架(14)内，所述二级气缸(17)与一级气缸(15)活塞杆上的连接板(16)连接，所述二级气缸(17)的活塞杆上设置有取料治具杆(18)。
2.根据权利要求1所述的一种内塞自动组装机构，其特征在于：所述定位气缸(2)水平设置；所述导向块(6)呈板状并且竖向设置，所述导向块(6)的顶端设置有导向槽(7)。
3.根据权利要求2所述的一种内塞自动组装机构，其特征在于：所述定位槽(5)位于定位块(4)顶端靠近导向块(6)的一端，所述导向块(6)与导向槽(7)处于同一水平高度。
4.根据权利要求3所述的一种内塞自动组装机构，其特征在于：所述转轴(19)的两端通过轴承分别与第一支架(8)顶部和第二支架(13)顶部活动连接；所述齿条驱动气缸(9)和齿条(10)均水平设置。
5.根据权利要求4所述的一种内塞自动组装机构，其特征在于：所述齿条(10)侧面设置有凸块，所述第一支架(8)顶部设置有限位块(11)，所述限位块(11)与凸块的位置相对应。
6.根据权利要求5所述的一种内塞自动组装机构，其特征在于：所述翻转架(14)与转轴(19)固定连接，所述一级气缸(15)的活塞杆与转轴(19)的轴线相垂直。
7.根据权利要求6所述的一种内塞自动组装机构，其特征在于：所述二级气缸(17)的活塞杆与一级气缸(15)的活塞杆相平行；所述取料治具杆(18)呈杆状并且端头处设置有倒角结构，所述取料治具杆(18)与定位块(4)的上下位置相对应。
Priority Applications (1)
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| CN202022230142.0U CN213351450U (zh) | 2020-10-09 | 2020-10-09 | 一种内塞自动组装机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022230142.0U CN213351450U (zh) | 2020-10-09 | 2020-10-09 | 一种内塞自动组装机构 |
Publications (1)
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| CN213351450U true CN213351450U (zh) | 2021-06-04 |
Family
ID=76126908
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN213351450U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114434384A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-06 | 浙江锦盛新材料股份有限公司 | 一种真空瓶的活塞装配设备 |
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2020
- 2020-10-09 CN CN202022230142.0U patent/CN213351450U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114434384A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-06 | 浙江锦盛新材料股份有限公司 | 一种真空瓶的活塞装配设备 |
| CN114434384B (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-24 | 浙江锦盛新材料股份有限公司 | 一种真空瓶的活塞装配设备 |
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