CN213105403U - 储气罐端盖自动焊接工装 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了储气罐端盖自动焊接工装，涉及储气罐生产领域，本实用新型包括工装主体，所述工装主体包括支撑板，所述支撑板的底面通过多根立柱固定连接有工装主体底板，所述支撑板的底面上设置有多根导柱，且支撑板通过导柱与压紧机构连接，通过压紧机构的气缸活塞的伸出与收回驱动第一连杆、第二连杆和第三连杆的转动，并实现压紧块的压紧与松开，实现夹紧功能，此结构可实现顶出机构的气缸活塞的伸出与收回并使顶圈上下移动，利用气缸作为动力源，让自动夹持工装随自动焊接系统的指令而动作，最终实现工件的压紧、松开、顶出和焊接的自动化，保证焊接质量，提高生产效率，节约人工成本。

Description

储气罐端盖自动焊接工装
技术领域
本实用新型涉及储气罐生产领域，具体是储气罐端盖自动焊接工装。
背景技术
储气罐是指专门用来储存气体的设备，同时起稳定系统压力的作用，根据储气罐的承受压力不同可以分为高压储气罐，低压储气罐，常压储气罐。根据储气罐材质不同可以分为：碳素钢储气罐、低合金钢储气罐、不锈钢储气罐。储气罐(压力容器)一般由筒体、封头、法兰、接管、密封元件和支座等零件和部件组成。此外，还配有安全装置、表计及完成不同生产工艺作用的内件。
储气罐是一种压缩气体储存容器，储气罐的两端的端盖是焊接上去的，随着技术的进步，以前的人工焊接工艺渐渐地被机器人焊接代替，简称自动焊接，为了实现自动焊接，现需要一种自动夹持工装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供储气罐端盖自动焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
储气罐端盖自动焊接工装，包括工装主体，所述工装主体包括支撑板，所述支撑板的底面通过多根立柱固定连接有工装主体底板，所述支撑板的底面上设置有多根导柱，且支撑板通过导柱与压紧机构连接，所述压紧机构包括连接块，所述连接块的底部通过气缸活塞连接设置有气缸，所述气缸贯穿连接在多根导柱上，所述连接块的两侧对称设置有第一连杆，所述第一连杆远离连接块的一端连接设置有第二连杆，所述第一连杆的中段连接设置有第四连杆，所述第四连杆和所述第二连杆远离第一连杆的一端均连接在第三连杆上，所述第三连杆上安装有压紧块。
进一步的，所述连接块与第一连杆通过销钉装配连接。
进一步的，所述支撑板的顶面上设置有定位座，所述定位座上设置有多个螺座定位孔。
进一步的，所述导柱上贯穿连接有顶出机构，所述顶出机构包括气缸，所述气缸的顶部通过气缸活塞连接有顶杆连接块。
进一步的，所述顶杆连接块的顶面上设置有多根顶杆，所述顶杆连接块通过多根顶杆连接有顶圈。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过压紧机构的气缸活塞的伸出与收回驱动第一连杆、第二连杆和第三连杆的转动，并实现压紧块的压紧与松开，实现夹紧功能，顶出机构的顶杆连接块由顶出机构的气缸活塞连接并由导柱定位，气缸活塞的伸出与收回可让顶杆连接块相对于导柱上下滑动，顶圈气缸活动套在定位座上，此结构可实现顶出机构的气缸活塞的伸出与收回并使顶圈上下移动，利用气缸作为动力源，让自动夹持工装随自动焊接系统的指令而动作，最终实现工件的压紧、松开、顶出和焊接的自动化，保证焊接质量，提高生产效率，节约人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中压紧机构的正视结构示意图。
图3为本实用新型中压紧机构的侧视结构示意图。
图4为本实用新型中压紧机构的俯视结构示意图。
图5为本实用新型中顶出机构的正视结构示意图。
图6为本实用新型中顶出机构的侧视结构示意图。
图7为本实用新型中顶出机构的俯视结构示意图。
图8为本实用新型中工装主体的正视结构示意图。
图9为本实用新型中工装主体的侧视结构示意图。
图10为本实用新型中工装主体的俯视结构示意图。
图11为本实用新型的立体结构示意图。
图中：1-气缸，2-气缸活塞，3-连接块，4-第一连杆，5-第二连杆，6-第三连杆，7-第四连杆，8-压紧块，9-销钉，10-顶杆，11-顶圈，12-工装主体底板，13-立柱，14-导柱，15-支撑板，16-定位座，17-螺座定位孔，18-顶杆连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请参阅图1～11，本实用新型实施例中，储气罐端盖自动焊接工装，包括工装主体，所述工装主体包括支撑板15，所述支撑板15的底面通过多根立柱13固定连接有工装主体底板12，所述支撑板15的底面上设置有多根导柱14，且支撑板15通过导柱14与压紧机构连接，所述压紧机构包括连接块3，所述连接块3的底部通过气缸活塞2连接设置有气缸1，所述气缸1贯穿连接在多根导柱14上，并由气缸活塞2推拉可沿导柱14上下滑动，所述连接块3的两侧对称设置有第一连杆4，所述第一连杆4远离连接块3的一端连接设置有第二连杆5，所述第一连杆4的中段连接设置有第四连杆7，所述第四连杆7和所述第二连杆5远离第一连杆4的一端均连接在第三连杆6上，所述第三连杆6上安装有压紧块8。
所述连接块3与第一连杆4通过销钉9装配连接。
所述支撑板15的顶面上设置有定位座16，所述定位座16上设置有多个螺座定位孔17。
通过压紧机构的气缸活塞2的伸出与收回驱动第一连杆4、第二连杆5和第三连杆6的转动，并实现压紧块8的压紧与松开，实现夹紧功能。
实施例2：
请参阅图1～11，在实施例1的基础上，所述导柱14上贯穿连接有顶出机构，所述顶出机构包括气缸1，所述气缸1的顶部通过气缸活塞2连接有顶杆连接块18。
所述顶杆连接块18的顶面上设置有多根顶杆10，所述顶杆连接块18通过多根顶杆10连接有顶圈11。
顶出机构的顶杆连接块18由顶出机构的气缸活塞2连接并由导柱14定位，气缸活塞2的伸出与收回可让顶杆连接块18相对于导柱14上下滑动，顶圈1气缸1活动套在定位座16上，此结构可实现顶出机构的气缸活塞2的伸出与收回并使顶圈11上下移动。
在进行工作时，首先压紧块8打开，顶圈11上行到位，放入储气罐端盖和螺座并放入压紧圈，此时可利用机器人对储气罐端盖和螺座进行焊接，焊接好后，压紧机构松开，顶出机构顶出已焊好的储气罐端盖和螺座。
压紧机构和顶出机构的气缸的电磁阀可由自动焊接系统来打开和关闭，从而实现本工装的自动压紧与顶出。
本实用新型的工作原理是：通过压紧机构的气缸活塞2的伸出与收回驱动第一连杆4、第二连杆5和第三连杆6的转动，并实现压紧块8的压紧与松开，实现夹紧功能，顶出机构的顶杆连接块18由顶出机构的气缸活塞2连接并由导柱14定位，气缸活塞2的伸出与收回可让顶杆连接块18相对于导柱14上下滑动，顶圈1气缸1活动套在定位座16上，此结构可实现顶出机构的气缸活塞2的伸出与收回并使顶圈11上下移动，利用气缸作为动力源，让自动夹持工装随自动焊接系统的指令而动作，最终实现工件的压紧、松开、顶出和焊接的自动化，保证焊接质量，提高生产效率，节约人工成本。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.储气罐端盖自动焊接工装，包括工装主体，其特征在于，所述工装主体包括支撑板（15），所述支撑板（15）的底面通过多根立柱（13）固定连接有工装主体底板（12），所述支撑板（15）的底面上设置有多根导柱（14），且支撑板（15）通过导柱（14）与压紧机构连接，所述压紧机构包括连接块（3），所述连接块（3）的底部通过气缸活塞（2）连接设置有气缸（1），所述气缸（1）贯穿连接在多根导柱（14）上，所述连接块（3）的两侧对称设置有第一连杆（4），所述第一连杆（4）远离连接块（3）的一端连接设置有第二连杆（5），所述第一连杆（4）的中段连接设置有第四连杆（7），所述第四连杆（7）和所述第二连杆（5）远离第一连杆（4）的一端均连接在第三连杆（6）上，所述第三连杆（6）上安装有压紧块（8）。
2.根据权利要求1所述的储气罐端盖自动焊接工装，其特征在于，所述连接块（3）与第一连杆（4）通过销钉（9）装配连接。
3.根据权利要求1所述的储气罐端盖自动焊接工装，其特征在于，所述支撑板（15）的顶面上设置有定位座（16），所述定位座（16）上设置有多个螺座定位孔（17）。
4.根据权利要求1所述的储气罐端盖自动焊接工装，其特征在于，所述导柱（14）上贯穿连接有顶出机构，所述顶出机构包括气缸（1），所述气缸（1）的顶部通过气缸活塞（2）连接有顶杆连接块（18）。
5.根据权利要求4所述的储气罐端盖自动焊接工装，其特征在于，所述顶杆连接块（18）的顶面上设置有多根顶杆（10），所述顶杆连接块（18）通过多根顶杆（10）连接有顶圈（11）。
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CN116079817A (zh) * 2023-02-10 2023-05-09 南通迅达橡塑制造有限公司 一种高弹性电梯用减震橡胶生产装置及其使用方法
CN116900134A (zh) * 2023-07-17 2023-10-20 马鞍山市华能电力线路器材有限责任公司 一种用于电力金具冲压成型装置及其冲压工艺

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