CN116079817B - 一种高弹性电梯用减震橡胶生产装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高弹性电梯用减震橡胶生产装置，包括承载支架，所述承载支架的两侧安装有集中组件，所述集中组件用于控制中部橡胶可移动的范围，所述承载支架的内侧安装有矫正组件，所述矫正组件用于矫正橡胶的位置；所述矫正组件包括升降推杆，所述升降推杆的输出端安装有升降杆，所述升降杆的底部安装有支架体，所支架体正面和背面的内侧嵌入安装有连杆，所述连杆的顶部的外侧安装有限位架，所述限位架的顶部安装有夹板，所述夹板的内侧安装有固定板。本发明通过安装有矫正组件，利用矫正组件，有效地解决了现有的减震橡胶生产加工传输的传送带无法保证橡胶柱保持横置，从而影响后续加工的问题。

Description

一种高弹性电梯用减震橡胶生产装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及橡胶生产技术领域，具体为一种高弹性电梯用减震橡胶生产装置及其使用方法。

背景技术

现代化的电梯为了保证轿厢的安全，通常避免轿厢坠落直接接触底部，需要在电梯的底部设置有高弹性的减震橡胶提供缓冲，从而来降低轿厢坠落造成的损害，由于在进行生产的时候，对于缓冲橡胶的模压加工通常较为统一，但是加工后需要对表面进行修正。

现有的高弹性电梯用减震橡胶生产装置存在的缺陷是：

1、专利文件公开了一种便于调节的橡胶加工用引导装置，包括“机体，所述机体的前侧设置有传输带，所述传输带顶部的两侧均固定连接有伸缩板，所述伸缩板的顶部开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内壁滑动连接有挡板，所述伸缩板内部的前侧和后侧均开设有固定槽。本发明通过设置机体、传输带、伸缩板、伸缩槽、固定槽、限位机构、滑杆、滑套、限位杆、弹簧、挡板、限位槽、调节机构、传动杆、活动块、传动块、连接杆、连接块、调节孔、滑块、滑槽和限位孔的配合使用，解决了现有引导装置在对原料加工完成会从出料口输送到传输带上，然后引导到收集的地方，由于原料的种类不同，成品会因为大小不同从传输带上掉落到地上的问题”，但是该类加工装置对于顶部的加工橡胶圆杆进行传输的时候，会出现不稳定无法保持横置，不便于进行后续加工；

2、专利文件公开了一种切割设备用的杆件夹具，包括“T形块，所述T形块的顶部两侧相对设置有凹形块和气缸，所述凹形块靠近所述气缸的一侧可拆卸连接有用于限定杆件一侧位移的V形块，所述气缸的活塞杆设置有可向所述V形块方向移动并压紧杆件另一侧的限位组件，通过气缸、限位组件以及V形块的组合设计，使得工人师傅只需启闭气缸就能实现自动上下料，也无需对夹具进行整体更换”但是该装置在使用的时候，通常灵活性不足，并且能够进行调节的情况下也无法有效地保证切割的时候，可翻转的结构不会因为外界的切割影响产生晃动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高弹性电梯用减震橡胶生产装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高弹性电梯用减震橡胶生产装置，包括承载支架，所述承载支架的两侧安装有集中组件，所述集中组件用于控制中部橡胶可移动的范围，所述承载支架的内侧安装有矫正组件，所述矫正组件用于矫正橡胶的位置；

所述矫正组件包括升降推杆，所述升降推杆的输出端安装有升降杆，所述升降杆的底部安装有支架体，所支架体正面和背面的内侧嵌入安装有连杆，所述连杆的顶部的外侧安装有限位架，所述限位架的顶部安装有夹板，所述夹板的内侧安装有固定板。

优选的，所述承载支架的左侧安装有驱动电机，承载支架的内侧安装有两组支撑辊，支撑辊的外侧设置有传送带，承载支架两侧的顶部安装有切割箱，切割箱内部的背面安装有导流板，切割箱内部的背面安装有出料板，切割箱内部的两侧安装有两组定位板，切割箱内部的正面安装有稳定组件，所述稳定组件用于增加切割的稳定性。

优选的，所述集中组件包括集中推杆，集中推杆位于承载支架的内侧，集中推杆的外侧安装有安装盘，集中推杆的输出端安装有伸缩杆，伸缩杆的外侧安装有直角支架，直角支架的外侧安装有加固角座，直角支架的内侧安装有集中板，集中板的内侧嵌入安装有定位组件，所述定位组件用于针对不同的橡胶进行定位固定。

优选的，所述定位组件包括调节电机，所述调节电机的输出端安装有调节螺杆，调节螺杆的外侧安装有滑动块，滑动块的外侧安装有限位块，限位块的外侧安装有锥形限制块，锥形限制块的正面安装有连接线，锥形限制块的内侧嵌入安装有摄像头。

优选的，所述集中板不直接与传送带产生接触，并且直角支架位于切割箱底部直接的内侧；

所述限位块嵌入安装有的集中板内侧的限位结构中，锥形限制块可以适应不同大小的橡胶中心孔。

优选的，所述升降推杆的两侧安装有焊接杆，且焊接杆位于承载支架的内侧，固定板和夹板的内侧嵌入安装有定位轴。

优选的，所述定位板的内侧安装有四组导杆，导杆的外侧安装有调节块，调节块的内侧安装有丝杆步进电机，丝杆步进电机的内部嵌入设置有步进丝杆，步进丝杆位于定位板的内侧，丝杆步进电机的底部安装有调节推杆，调节推杆的底部安装有切割刀。

优选的，所述稳定组件包括控制电机，所述控制电机位于切割箱的右侧，控制电机的输出端安装有双丝螺杆，双丝螺杆的外侧安装有两组移动块，移动块的内部嵌入安装有两组引导柱，移动块的底部安装有翻转电机，翻转电机的输出端安装有电动推杆，电动推杆输出端的外侧安装有旋转夹持块，移动块的背面安装有焊接架，焊接架的底部安装有固定杆，固定杆的底部设置有两组稳定夹圈，稳定夹圈两侧的顶部安装有夹持推杆。

优选的，该橡胶生产装置的工作步骤如下：

S1、首先需要将模压成型的统一橡胶柱放置在待加工区域，通过限制结构控制单组橡胶柱置于传送带的顶部，左侧的驱动电机将带动支撑辊进行旋转，传递将带动传送带顶部的橡胶柱进行位置调节，直到移动至传送带中部的区域，后停止传送带的移动；

S2、然后利用底部的升降推杆控制夹板结构上升将橡胶柱置中保证横置，再通过两侧的集中推杆控制上方的两组集中板向中部靠拢，在靠拢的过程中，集中板上的锥形限制块将调节对齐橡胶柱的孔洞，最后利用集中板进行夹持；

S3、在夹持后进行位置调节，通过翻转电机控制底部的电动推杆进行翻转，并且伸缩调节，再利用控制电机带动内部的两组移动块对于橡胶柱进行夹持，夹持后翻转利用稳定结构进行夹持；

S4、最后利用旋转夹持块进行控制旋转，旋转的过程中利用丝杆步进电机带动底部的调节推杆移动，并且利用底部的切割刀在表面进行切割和修理平整。

优选的，在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、在进行位置调节的时候，底部的升降推杆将带动输出端的升降杆收缩，传递将带动底部的支架体上升，同时将控制正面和背面的连杆结构上升，上升将推动顶部的夹板沿着定位轴进行翻转，翻转将控制橡胶柱趋向横置，横置后，利用集中推杆开设输出端的伸缩杆进行收缩，传递将带动集中板向中部靠拢，靠拢后将推动橡胶柱向中部移动，在接触前，集中板上的摄像头将进行画面获取，通过检测橡胶柱的贯穿孔来控制顶部的调节电机运转，传递将带动底部的滑动块沿着调节螺杆进行移动，同步将控制限位块和锥形限制块进行高度调节，调节后再挤压将利用锥形限制块插入橡胶柱的贯穿孔进行固定。

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、在进行夹持翻转的时候，通过翻转电机即可带动输出端的转轴结构进行旋转，传递将带动底部的电动推杆进行位置调节，调节后，通过电动推杆控制输出端的活塞杆进行伸缩调节，传递将带动底部的旋转夹持块进行高度调节，利用控制电机运转带动双丝螺杆旋转，传递将带动两组移动块向中部移动，对橡胶柱进行夹持，夹持后再次使用翻转电机控制调节翻转，翻转横置后，利用两组夹持推杆伸长，将推动稳定夹圈翻转对电动推杆进行夹持保证问题。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有矫正组件，当装置在使用的时候，利用焊接杆将升降推杆结构直接与主体承载支架进行固定，保证结构的稳定性，通过升降推杆即可控制底部的结构进行升降调节，输出端的升降杆可以控制底部的支架提供调节，支架体则能够对连杆进行限制，并且利用中部设置的轴件结构为连杆提供移动的角度调节，连杆顶部的限位架则同样具备翻转调节的效果，顶部的夹板结构通过贯穿的定位轴结构与中部的固定板进行组合安装，保证夹板能够沿着定位轴进行翻转，从而将倾斜的橡胶杆结构调节翻转实现矫正横置的效果，利用矫正组件，有效地解决了现有的减震橡胶生产加工传输的传送带无法保证橡胶柱保持横置，从而影响后续加工的问题。

2、本发明通过安装有集中推杆，基于设置矫正组件，在矫正横置后，通常会出现位置不居中的情况，从而影响橡胶加工夹持结构的夹持，通过在主体承载支架的两侧分别设置两组集中推杆，集中推杆利用安装盘可以有效地增加稳定性，并且通过集中推杆可带动上方的组件进行位置调节，集中推杆通电即可带动输出端的伸缩杆进行伸缩调节，传递将带动顶部的直角支架进行位置调节，直角支架再利用加固角座来增加稳定性，通过集中推杆控制输出端的伸缩杆收缩，从而控制两组集中板向中部移动，对橡胶柱进行控制移动，利用集中组件，有效地解决了现有的减震橡胶生产加工传输的过程中，利用矫正组件矫正无法保证居中的问题。

3、本发明通过安装有稳定组件，由于橡胶柱本身表面具有防滑的效果，在进行集中移动的时候，容易出现打滑产生倾斜的情况，导致集中不顺利，通过在集中板的顶部设置有调节电机，利用调节电机可带动输出端的结构进行调节，通电将带动输出端的调节螺杆进行旋转，调节螺杆由于和滑动块进行啮合，在进行旋转的时候，将控制外侧的限位块沿着集中板的内侧而进行移动，在移动的时候，限位块外侧的锥形限制块内部的摄像头结构可以通过获取橡胶柱的贯穿孔位置来通过连接线控制调节电机，使得锥形限制块能够精准地对齐橡胶柱的贯穿孔，通过挤压和移动来进行夹持，从而实现居中位置的整体性调节，有效地解决了橡胶柱因为摩擦力导致居中调节不顺利的问题。

4、本发明通过安装有稳定组件，当装置在使用的时候，将控制电机通过螺栓结构安装在切割箱的右侧，利用切割箱可以有效地为内部的结构提供控制动力，控制电机通电即可带动输出端的双丝螺杆结构进行旋转，双丝螺杆从中部向外螺纹方向相反，使得螺杆旋转的时候，能够带动两组移动块同时向内侧或者外侧移动，移动块的内部设置有两组引导柱，可以增加移动调节的稳定性，通过底部的翻转电机可以为电动推杆提供翻转调节的能力，从而增加夹持结构的灵活性，利用输出端的旋转夹持块插入橡胶柱内部的贯穿孔后可以进行旋转调节，移动块的背面设置有焊接架，利用焊接架可以为底部的固定杆提供安装位置，利用固定杆对于稳定夹圈进行固定限制，同时中部利用轴件结构保证稳定夹圈可以进行翻转调节，稳定夹圈的外侧设有夹持推杆，通过夹持推杆与焊接架进行固定可以有效地利用稳定夹圈来对于电动推杆进行夹持固定，利用稳定组件，既可以保证结构能够灵活地进行翻转调节，同时可以增加稳定性，避免进行切割的时候出现晃动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的传送带结构示意图；

图3为本发明的集中板结构示意图；

图4为本发明的锥形限制块结构示意图；

图5为本发明的夹板结构示意图；

图6为本发明的切割刀截面示意图；

图7为本发明的稳定夹圈截面示意图；

图8为本发明的工作流程图。

图中：1、承载支架；101、驱动电机；102、支撑辊；103、传送带；104、切割箱；105、导流板；106、出料板；2、集中板；201、安装盘；202、集中推杆；203、伸缩杆；204、直角支架；205、加固角座；3、锥形限制块；301、调节电机；302、调节螺杆；303、滑动块；304、限位块；305、连接线；306、摄像头；4、夹板；401、焊接杆；402、升降推杆；403、升降杆；404、支架体；405、连杆；406、限位架；407、固定板；408、定位轴；5、切割刀；501、定位板；502、导杆；503、调节块；504、丝杆步进电机；505、步进丝杆；506、调节推杆；6、稳定夹圈；601、控制电机；602、双丝螺杆；603、移动块；604、引导柱；605、翻转电机；606、电动推杆；607、旋转夹持块；608、焊接架；609、固定杆；610、夹持推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“内”“外”“前端”“后端”“两端”“一端”“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“设置有”“连接”等，应作广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2、图5和图8，本发明提供的一种实施例：一种高弹性电梯用减震橡胶生产装置；

包括承载支架1，所述承载支架1的左侧安装有驱动电机101，承载支架1的内侧安装有两组支撑辊102，支撑辊102的外侧设置有传送带103，承载支架1两侧的顶部安装有切割箱104，切割箱104内部的背面安装有导流板105，切割箱104内部的背面安装有出料板106，承载支架1为装置的主体结构，可以保证正常调节杆的稳定性，避免出现黄疸，利用左侧的驱动电机101即可带动内侧的支撑辊102进行旋转，支撑辊102进行旋转的时候将会带动传送带103进行旋转调节，保证能够进行橡胶柱传输，通过顶部的切割箱104能够为内部结构提供安装位置，并且通过导流板105能够将切割产生的废料排放，最后利用底部的出料板106可以将切割加工后的橡胶柱通过出料板106排出，承载支架1的内侧安装有矫正组件，矫正组件用于矫正橡胶的位置；矫正组件包括升降推杆402，升降推杆402的输出端安装有升降杆403，升降杆403的底部安装有支架体404，所支架体404正面和背面的内侧嵌入安装有连杆405，连杆405的顶部的外侧安装有限位架406，限位架406的顶部安装有夹板4，夹板4的内侧安装有固定板407，升降推杆402的两侧安装有焊接杆401，且焊接杆401位于承载支架1的内侧，固定板407和夹板4的内侧嵌入安装有定位轴408，利用焊接杆401将升降推杆402结构直接与主体承载支架1进行固定，保证结构的稳定性，通过升降推杆402即可控制底部的结构进行升降调节，输出端的升降杆403可以控制底部的支架提供调节，支架体404则能够对连杆405进行限制，并且利用中部设置的轴件结构为连杆405提供移动的角度调节，连杆405顶部的限位架406则同样具备翻转调节的效果，顶部的夹板4结构通过贯穿的定位轴408结构与中部的固定板407进行组合安装，保证夹板4能够沿着定位轴408进行翻转，从而将倾斜的橡胶杆结构调节翻转实现矫正横置的效果，利用矫正组件，有效地解决了现有的减震橡胶生产加工传输的传送带103无法保证橡胶柱保持横置，从而影响后续加工的问题。

请参阅图2、图3和图8，本发明提供的一种实施例：一种高弹性电梯用减震橡胶生产装置；

包括承载支架1，所述承载支架1的两侧安装有集中组件，集中组件用于控制中部橡胶可移动的范围，集中组件包括集中推杆202，集中推杆202位于承载支架1的内侧，集中推杆202的外侧安装有安装盘201，集中推杆202的输出端安装有伸缩杆203，伸缩杆203的外侧安装有直角支架204，直角支架204的外侧安装有加固角座205，直角支架204的内侧安装有集中板2，集中板2不直接与传送带103产生接触，并且直角支架204位于切割箱104底部直接的内侧，通过在主体承载支架1的两侧分别设置两组集中推杆202，集中推杆202利用安装盘201可以有效地增加稳定性，并且通过集中推杆202可带动上方的组件进行位置调节，集中推杆202通电即可带动输出端的伸缩杆203进行伸缩调节，传递将带动顶部的直角支架204进行位置调节，直角支架204再利用加固角座205来增加稳定性，通过集中推杆202控制输出端的伸缩杆203收缩，从而控制两组集中板2向中部移动，对橡胶柱进行控制移动，利用集中组件，有效地解决了现有的减震橡胶生产加工传输的过程中，利用矫正组件矫正无法保证居中的问题。

请参阅图3图4和图8，本发明提供的一种实施例：一种高弹性电梯用减震橡胶生产装置；

包括集中板2，所述集中板2的内侧嵌入安装有定位组件，定位组件用于针对不同的橡胶进行定位固定，定位组件包括调节电机301，调节电机301的输出端安装有调节螺杆302，调节螺杆302的外侧安装有滑动块303，滑动块303的外侧安装有限位块304，限位块304的外侧安装有锥形限制块3，锥形限制块3的正面安装有连接线305，锥形限制块3的内侧嵌入安装有摄像头306，限位块304嵌入安装有的集中板2内侧的限位结构中，锥形限制块3可以适应不同大小的橡胶中心孔，通过在集中板2的顶部设置有调节电机301，利用调节电机301可带动输出端的结构进行调节，通电将带动输出端的调节螺杆302进行旋转，调节螺杆302由于和滑动块303进行啮合，在进行旋转的时候，将控制外侧的限位块304沿着集中板2的内侧而进行移动，在移动的时候，限位块304外侧的锥形限制块3内部的摄像头306结构可以通过获取橡胶柱的贯穿孔位置来通过连接线305控制调节电机301，使得锥形限制块3能够精准地对齐橡胶柱的贯穿孔，通过挤压和移动来进行夹持，从而实现居中位置的整体性调节，有效地解决了橡胶柱因为摩擦力导致居中调节不顺利的问题。

请参阅图6和图8，本发明提供的一种实施例：一种高弹性电梯用减震橡胶生产装置；

包括切割箱104，所述切割箱104内部的两侧安装有两组定位板501，定位板501的内侧安装有四组导杆502，导杆502的外侧安装有调节块503，调节块503的内侧安装有丝杆步进电机504，丝杆步进电机504的内部嵌入设置有步进丝杆505，步进丝杆505位于定位板501的内侧，丝杆步进电机504的底部安装有调节推杆506，调节推杆506的底部安装有切割刀5，定位板501通过螺栓结构即可将导杆502结构进行固定，保证稳定性，利用导杆502能够增加滑动调节的稳定性，通过调节块503能够与内侧的丝杆步进电机504进行固定，保证丝杆步进电机504可以通过移动带动调节块503进行调节，丝杆步进电机504的底部安装有调节推杆506，且调节推杆506通电即可带上输出端底部的切割刀5进行调节，从而接触橡胶柱进行切割。

请参阅图1、图6、图7和图8，本发明提供的一种实施例：一种高弹性电梯用减震橡胶生产装置；

包括承载支架1，所述切割箱104内部的正面安装有稳定组件，稳定组件用于增加切割的稳定性，稳定组件包括控制电机601，控制电机601位于切割箱104的右侧，控制电机601的输出端安装有双丝螺杆602，双丝螺杆602的外侧安装有两组移动块603，移动块603的内部嵌入安装有两组引导柱604，移动块603的底部安装有翻转电机605，翻转电机605的输出端安装有电动推杆606，电动推杆606输出端的外侧安装有旋转夹持块607，移动块603的背面安装有焊接架608，焊接架608的底部安装有固定杆609，固定杆609的底部设置有两组稳定夹圈6，稳定夹圈6两侧的顶部安装有夹持推杆610，将控制电机601通过螺栓结构安装在切割箱104的右侧，利用切割箱104可以有效地为内部的结构提供控制动力，控制电机601通电即可带动输出端的双丝螺杆602结构进行旋转，双丝螺杆602从中部向外螺纹方向相反，使得螺杆旋转的时候，能够带动两组移动块603同时向内侧或者外侧移动，移动块603的内部设置有两组引导柱604，可以增加移动调节的稳定性，通过底部的翻转电机605可以为电动推杆606提供翻转调节的能力，从而增加夹持结构的灵活性，利用输出端的旋转夹持块607插入橡胶柱内部的贯穿孔后可以进行旋转调节，移动块603的背面设置有焊接架608，利用焊接架608可以为底部的固定杆609提供安装位置，利用固定杆609对于稳定夹圈6进行固定限制，同时中部利用轴件结构保证稳定夹圈6可以进行翻转调节，稳定夹圈6的外侧设有夹持推杆610，通过夹持推杆610与焊接架608进行固定可以有效地利用稳定夹圈6来对于电动推杆606进行夹持固定，利用稳定组件，既可以保证结构能够灵活地进行翻转调节，同时可以增加稳定性，避免进行切割的时候出现晃动。

该橡胶生产装置的工作步骤如下：

S1、首先需要将模压成型的统一橡胶柱放置在待加工区域，通过限制结构控制单组橡胶柱置于传送带103的顶部，左侧的驱动电机101将带动支撑辊102进行旋转，传递将带动传送带103顶部的橡胶柱进行位置调节，直到移动至传送带103中部的区域，后停止传送带103的移动；

S2、然后利用底部的升降推杆402控制夹板4结构上升将橡胶柱置中保证横置，再通过两侧的集中推杆202控制上方的两组集中板2向中部靠拢，在靠拢的过程中，集中板2上的锥形限制块3将调节对齐橡胶柱的孔洞，最后利用集中板2进行夹持；

S3、在夹持后进行位置调节，通过翻转电机605控制底部的电动推杆606进行翻转，并且伸缩调节，再利用控制电机601带动内部的两组移动块603对于橡胶柱进行夹持，夹持后翻转利用稳定结构进行夹持；

S4、最后利用旋转夹持块607进行控制旋转，旋转的过程中利用丝杆步进电机504带动底部的调节推杆506移动，并且利用底部的切割刀5在表面进行切割和修理平整。

在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、在进行位置调节的时候，底部的升降推杆402将带动输出端的升降杆403收缩，传递将带动底部的支架体404上升，同时将控制正面和背面的连杆405结构上升，上升将推动顶部的夹板4沿着定位轴408进行翻转，翻转将控制橡胶柱趋向横置，横置后，利用集中推杆202开设输出端的伸缩杆203进行收缩，传递将带动集中板2向中部靠拢，靠拢后将推动橡胶柱向中部移动，在接触前，集中板2上的摄像头306将进行画面获取，通过检测橡胶柱的贯穿孔来控制顶部的调节电机301运转，传递将带动底部的滑动块303沿着调节螺杆302进行移动，同步将控制限位块304和锥形限制块3进行高度调节，调节后再挤压将利用锥形限制块3插入橡胶柱的贯穿孔进行固定。

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、在进行夹持翻转的时候，通过翻转电机605即可带动输出端的转轴结构进行旋转，传递将带动底部的电动推杆606进行位置调节，调节后，通过电动推杆606控制输出端的活塞杆进行伸缩调节，传递将带动底部的旋转夹持块607进行高度调节，利用控制电机601运转带动双丝螺杆602旋转，传递将带动两组移动块603向中部移动，对橡胶柱进行夹持，夹持后再次使用翻转电机605控制调节翻转，翻转横置后，利用两组夹持推杆610伸长，将推动稳定夹圈6翻转对电动推杆606进行夹持保证问题。

工作原理：首先需要将模压成型的统一橡胶柱放置在待加工区域，通过限制结构控制单组橡胶柱置于传送带103的顶部，左侧的驱动电机101将带动支撑辊102进行旋转，传递将带动传送带103顶部的橡胶柱进行位置调节，直到移动至传送带103中部的区域，后停止传送带103的移动，然后利用底部的升降推杆402控制夹板4结构上升将橡胶柱置中保证横置，再通过两侧的集中推杆202控制上方的两组集中板2向中部靠拢，在靠拢的过程中，集中板2上的锥形限制块3将调节对齐橡胶柱的孔洞，最后利用集中板2进行夹持，在夹持后进行位置调节，通过翻转电机605控制底部的电动推杆606进行翻转，并且伸缩调节，在利用控制电机601带动内部的两组移动块603对于橡胶柱进行夹持，夹持后翻转利用稳定结构进行夹持，最后利用旋转夹持块607进行控制旋转，旋转的过程中利用丝杆步进电机504带动底部的调节推杆506移动，并且利用底部的切割刀5在表面进行切割和修理平整。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种高弹性电梯用减震橡胶生产装置，包括承载支架（1），所述承载支架（1）的两侧安装有集中组件，所述集中组件用于控制中部橡胶可移动的范围，所述承载支架（1）的内侧安装有矫正组件，所述矫正组件用于矫正橡胶的位置；

所述矫正组件包括升降推杆（402），所述升降推杆（402）的输出端安装有升降杆（403），所述升降杆（403）的底部安装有支架体（404），所支架体（404）正面和背面的内侧嵌入安装有连杆（405），所述连杆（405）的顶部的外侧安装有限位架（406），所述限位架（406）的顶部安装有夹板（4），所述夹板（4）的内侧安装有固定板（407）。

2.根据权利要求1所述的一种高弹性电梯用减震橡胶生产装置，其特征在于：所述承载支架（1）的左侧安装有驱动电机（101），承载支架（1）的内侧安装有两组支撑辊（102），支撑辊（102）的外侧设置有传送带（103），承载支架（1）两侧的顶部安装有切割箱（104），切割箱（104） 内部的背面安装有导流板（105），切割箱（104）内部的背面安装有出料板（106），切割箱（104）内部的两侧安装有两组定位板（501），切割箱（104）内部的正面安装有稳定组件，所述稳定组件用于增加切割的稳定性。

3.根据权利要求1所述的一种高弹性电梯用减震橡胶生产装置，其特征在于：所述集中组件包括集中推杆（202），集中推杆（202）位于承载支架（1）的内侧，集中推杆（202）的外侧安装有安装盘（201），集中推杆（202）的输出端安装有伸缩杆（203），伸缩杆（203）的外侧安装有直角支架（204），直角支架（204）的外侧安装有加固角座（205），直角支架（204）的内侧安装有集中板（2），集中板（2）的内侧嵌入安装有定位组件，所述定位组件用于针对不同的橡胶进行定位固定。

4.根据权利要求3所述的一种高弹性电梯用减震橡胶生产装置，其特征在于：所述定位组件包括调节电机（301），所述调节电机（301）的输出端安装有调节螺杆（302），调节螺杆（302）的外侧安装有滑动块（303），滑动块（303）的外侧安装有限位块（304），限位块（304）的外侧安装有锥形限制块（3），锥形限制块（3）的正面安装有连接线（305），锥形限制块（3）的内侧嵌入安装有摄像头（306）。

5.根据权利要求4所述的一种高弹性电梯用减震橡胶生产装置，其特征在于：所述集中板（2）不直接与传送带（103）产生接触，并且直角支架（204）位于切割箱（104）底部直接的内侧；

所述限位块（304）嵌入安装有的集中板（2）内侧的限位结构中，锥形限制块（3）可以适应不同大小的橡胶中心孔。

6.根据权利要求1所述的一种高弹性电梯用减震橡胶生产装置，其特征在于：所述升降推杆（402）的两侧安装有焊接杆（401），且焊接杆（401）位于承载支架（1）的内侧，固定板（407）和夹板（4）的内侧嵌入安装有定位轴（408）。

7.根据权利要求2所述的一种高弹性电梯用减震橡胶生产装置，其特征在于：所述定位板（501）的内侧安装有四组导杆（502），导杆（502）的外侧安装有调节块（503），调节块（503）的内侧安装有丝杆步进电机（504），丝杆步进电机（504）的内部嵌入设置有步进丝杆（505），步进丝杆（505）位于定位板（501）的内侧，丝杆步进电机（504）的底部安装有调节推杆（506），调节推杆（506）的底部安装有切割刀（5）。

8.根据权利要求2所述的一种高弹性电梯用减震橡胶生产装置，其特征在于：所述稳定组件包括控制电机（601），所述控制电机（601）位于切割箱（104）的右侧，控制电机（601）的输出端安装有双丝螺杆（602），双丝螺杆（602）的外侧安装有两组移动块（603），移动块（603）的内部嵌入安装有两组引导柱（604），移动块（603）的底部安装有翻转电机（605），翻转电机（605）的输出端安装有电动推杆（606），电动推杆（606）输出端的外侧安装有旋转夹持块（607），移动块（603）的背面安装有焊接架（608），焊接架（608）的底部安装有固定杆（609），固定杆（609）的底部设置有两组稳定夹圈（6），稳定夹圈（6）两侧的顶部安装有夹持推杆（610）。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种高弹性电梯用减震橡胶生产装置的使用方法，该橡胶生产装置的工作步骤如下：

S1、首先需要将模压成型的统一橡胶柱放置在待加工区域，通过限制结构控制单组橡胶柱置于传送带（103）的顶部，左侧的驱动电机（101）将带动支撑辊（102）进行旋转，传递将带动传送带（103）顶部的橡胶柱进行位置调节，直到移动至传送带（103）中部的区域，后停止传送带（103）的移动；

S2、然后利用底部的升降推杆（402）控制夹板（4）结构上升将橡胶柱置中保证横置，再通过两侧的集中推杆（202）控制上方的两组集中板（2）向中部靠拢，在靠拢的过程中，集中板（2）上的锥形限制块（3）将调节对齐橡胶柱的孔洞，最后利用集中板（2）进行夹持；

S3、在夹持后进行位置调节，通过翻转电机（605）控制底部的电动推杆（606）进行翻转，并且伸缩调节，再利用控制电机（601）带动内部的两组移动块（603）对于橡胶柱进行夹持，夹持后翻转利用稳定结构进行夹持；

S4、最后利用旋转夹持块（607）进行控制旋转，旋转的过程中利用丝杆步进电机（504）带动底部的调节推杆（506）移动，并且利用底部的切割刀（5）在表面进行切割和修理平整。

10.根据权利要求9所述的一种高弹性电梯用减震橡胶生产装置的使用方法，其特征在于，在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、在进行位置调节的时候，底部的升降推杆（402）将带动输出端的升降杆（403）收缩，传递将带动底部的支架体（404）上升，同时将控制正面和背面的连杆（405）结构上升，上升将推动顶部的夹板（4）沿着定位轴（408）进行翻转，翻转将控制橡胶柱趋向横置，横置后，利用集中推杆（202）开设输出端的伸缩杆（203）进行收缩，传递将带动集中板（2）向中部靠拢，靠拢后将推动橡胶柱向中部移动，在接触前，集中板（2）上的摄像头（306）将进行画面获取，通过检测橡胶柱的贯穿孔来控制顶部的调节电机（301）运转，传递将带动底部的滑动块（303）沿着调节螺杆（302）进行移动，同步将控制限位块（304）和锥形限制块（3）进行高度调节，调节后再挤压将利用锥形限制块（3）插入橡胶柱的贯穿孔进行固定；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、在进行夹持翻转的时候，通过翻转电机（605）即可带动输出端的转轴结构进行旋转，传递将带动底部的电动推杆（606）进行位置调节，调节后，通过电动推杆（606）控制输出端的活塞杆进行伸缩调节，传递将带动底部的旋转夹持块（607）进行高度调节，利用控制电机（601）运转带动双丝螺杆（602）旋转，传递将带动两组移动块（603）向中部移动，对橡胶柱进行夹持，夹持后再次使用翻转电机（605）控制调节翻转，翻转横置后，利用两组夹持推杆（610）伸长，将推动稳定夹圈（6）翻转对电动推杆（606）进行夹持保证稳定。