CN107877083A - 绳套焊接定位夹具 - Google Patents

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龚勋
缪杨琴
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Haian Suzhou University Advanced Robot Research Institute
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs

Abstract

绳套焊接定位夹具，涉及工装夹具领域。用于将绳套上部件和绳套下部件组成的绳套夹装定位为整体，包括底座，底座上设置有滑轨，底座的两侧滑动设置有支座，支座之间连接有转动架，转动架包括滑杆以及连接在滑杆两端的连接座，滑杆上设置有活动定位座和固定定位座，固定定位座上连接支撑座，固定定位座上连接有定位柱，活动定位座的中心铰接有推杆，推杆的前端连接有与绳套内腔相配合的支撑膜；绳套的上方设置有滑动座，滑动座上滑动设置有压块，支座上连接有推动压块向下压紧绳套的第二气缸。本发明可以实现绳套上部件和绳套下部件的精确、可靠定位，有效保证了产品的精度，提高了生产效率和产能，降低了生产成本。

Description

绳套焊接定位夹具
技术领域
本发明涉及工装夹具领域，具体为一种绳套焊接定位夹具。
背景技术
电梯吊箱用的钢丝绳穿置在绳套内，绳套由绳套上部件和绳套下部件焊接形成，现有技术中需要人先完成将绳套上部件和绳套下部件组拼到位之后进行人工点焊，点焊过程中需增加辅助工件作硬支撑，最后再进行满焊作业，这种方式需要消耗大量的人力而且需要辅助装置来保证精度。
发明内容
本发明的目的是提供一种绳套焊接定位夹具，可以有效解决背景技术中的问题。
实现上述目的的技术方案是：绳套焊接定位夹具，用于将绳套上部件和绳套下部件组成的绳套夹装定位为整体，其特征在于：包括底座，底座上设置有滑轨，底座的两侧设置有滑动布置在滑轨上的支座，支座之间连接有转动架，支座上安装有驱动转动架转动的伺服电机，转动架包括滑杆以及连接在滑杆两端的连接座，滑杆上设置有呈左右布置的活动定位座和固定定位座，支座上安装有驱动活动定位座滑动的第一气缸；
固定定位座上连接有用于支撑绳套的支撑座，绳套的一端为大口、另一端为小口，固定定位座上连接有用于配合在绳套小口端内的定位柱，活动定位座的中心铰接有推杆，推杆的前端连接有与绳套内腔相配合的支撑膜；绳套的上方的转动架上连接有滑动座，滑动座上滑动设置有压块，支座上连接有推动压块向下压紧绳套的第二气缸。
本发明的有益效果：
本发明可以实现绳套上部件和绳套下部件的精确、可靠定位，有效保证了产品的精度，提高了生产效率和产能，降低了生产成本。
进一步地，所述滑动座呈U形，滑动座的底部设置有通孔，压块滑动设置在通孔内，压块的上部设置有支撑在滑动座上的限位台阶，压块的顶部为倾斜的斜面，第二气缸的输出端连接有压板，第二气缸驱动压板由压块顶部的低位端向高位端一侧位移带动压块向下压紧绳套。
通过第二气缸驱动压板向前推动驱动压板由压块顶部的低位端向高位端一侧位移带动压块向下压紧绳套。
进一步地，所述支撑座的一端铰接有限位板，限位板的端部设置有用于对绳套远离固定定位座的一端进行限位的折边，滑杆上通过气缸安装座安装有第三气缸，第三气缸的输出端与限位板连接。
通过限位板的折边与定位柱相配合实现绳套两端的定位。
附图说明
图1为本发明夹装绳套的结构示意图；
图2为本发明的局部示意图；
图3为压块的结构示意图；
图4为压块的主视图。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明公开了一种用于将绳套上部件1.1和绳套下部件1.2组成的绳套1夹装定位为整体的绳套焊接定位夹具。
绳套焊接定位夹具包括底座2，底座2上设置有滑轨3，底座2的两侧设置有滑动布置在滑轨3上的支座4，两端的支座4之间设置有转动架5，转动架5的两端中心分别连接有固定轴6，转动架5两端的固定轴6通过轴承安装在两端的支座2上，右端支座4上连接有与转动架5右端的固定轴6连接的伺服电机（图中未示出）。
转动架5包括呈三角形布置的三根滑杆5.1以及连接在滑杆5.1两端的连接座5.2，滑杆5.1上设置有呈左右布置的活动定位座5.3和固定定位座5.4，左侧支座4的中心连接有第一气缸7，转动架5左端的固定轴6设置有中心孔，第一气缸7的输出端穿过转动架5左端固定轴6的中心孔、并连接有推动活动定位座5.3沿滑杆5.1滑动的推盘8。
固定定位座5.4上连接有支撑座9，支撑座9上设置有与绳套1的底部相配合的凹槽10，绳套1支撑在支撑座9上，固定定位座5.4上连接有配合在绳套右端口内的定位柱25，活动定位座5.3的中心铰接有推杆11，推杆11的前端连接有与绳套1内腔相配合的支撑膜12，支撑座9朝向活动定位座5.3的一端铰接有限位板13，限位板13的端部设置有用于对绳套1朝向活动定位座5.3的一端进行限位的折边14，滑杆5.1上通过气缸安装座15安装有第三气缸16，第三气缸16的输出端朝上设置、并连接有U形座17，限位板13的左端支撑在U形座17内。
绳套1的上方的固定定位座5.4上连接有呈U形的滑动座18，滑动座18的底部设置有通孔，通孔内配合设置有压块19，压块19的上方设置有支撑在滑动座18上的限位台阶，压块19的顶部为倾斜的斜面，压块19的上方设置有压板20，转动架5上安装有驱动压板20由压块19顶部的低位端向高位端一侧位移带动压块19下压绳套1的第二气缸21。
本发明的工作原理：
1、将绳套上部件1.1和绳套下部件1.2对合好后，置于支撑座9上，右端配合在固定定位座5.4的定位柱25上，同时第三气缸16驱动限位板13顺时针转动，使限位板13端部的折边14对绳套1的左端进行限位。
2、第一气缸7通过推盘8推动活动定位座5.3向右位移，活动定位座5.3带动支撑膜12向右配合设置在绳套1内，支撑膜12可以避免绳套1在压块19的压力下发生变形。
3、第二气缸21推动压板20由压块19顶部的低位端向高位端一侧位移带动压块19向下压紧绳套1。
焊接机器人对绳套1一侧焊接完成后，通过伺服电机驱动转动架5转动180°，对绳套1的另一侧进行焊接。

Claims (3)

1.绳套焊接定位夹具，用于将绳套上部件和绳套下部件组成的绳套夹装定位为整体，其特征在于：包括底座，底座上设置有滑轨，底座的两侧设置有滑动布置在滑轨上的支座，支座之间连接有转动架，支座上安装有驱动转动架转动的伺服电机，转动架包括滑杆以及连接在滑杆两端的连接座，滑杆上设置有呈左右布置的活动定位座和固定定位座，支座上安装有驱动活动定位座滑动的第一气缸；
固定定位座上连接有用于支撑绳套的支撑座，绳套的一端为大口、另一端为小口，固定定位座上连接有用于配合在绳套小口端内的定位柱，活动定位座的中心铰接有推杆，推杆的前端连接有与绳套内腔相配合的支撑膜；绳套的上方的转动架上连接有滑动座，滑动座上滑动设置有压块，支座上连接有推动压块向下压紧绳套的第二气缸。
2.根据权利要求1所述的绳套焊接定位夹具，其特征在于：所述滑动座呈U形，滑动座的底部设置有通孔，压块滑动设置在通孔内，压块的上部设置有支撑在滑动座上的限位台阶，压块的顶部为倾斜的斜面，第二气缸的输出端连接有压板，第二气缸驱动压板由压块顶部的低位端向高位端一侧位移带动压块向下压紧绳套。
3.根据权利要求1所述的绳套焊接定位夹具，其特征在于：所述支撑座的一端铰接有限位板，限位板的端部设置有用于对绳套远离固定定位座的一端进行限位的折边，滑杆上通过气缸安装座安装有第三气缸，第三气缸的输出端与限位板连接。
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