CN102990270A - 一种气缸推动的四连杆夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种气缸推动的四连杆夹紧装置,包括底梁;底梁上设有前法兰固定板、立柱托板、后法兰定位板,前法兰固定板上设有四连杆夹紧机构;四连杆夹紧机构包括气缸、固定座、锁紧固定轴,固定座固定在前法兰固定板上,锁紧固定轴分别固定在固定座上和前法兰固定板上;气缸的一端为气缸推杆,气缸推杆上连接有推杆拉臂,推杆拉臂与固定座活动连接,推杆拉臂的两侧均通过销轴活动连接有一夹紧推杆,夹紧推杆均通过销轴活动连接有锁紧钩,锁紧钩通过销轴与锁紧固定轴活动连接。本发明的有益效果是采用气缸推动结构,保证了对歧管类工件进行压紧,在前法兰固定板上设有定位销结构,保证了工件定位的准确性,令工件的装夹焊接更加方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹紧装置,尤其是涉及一种气缸推动的四连杆夹紧装置。
背景技术
在现有的技术中,常常需要对歧管类工件进行焊接,其焊接工装一般采用快夹扳手和螺纹夹紧结构,存在着不但其劳动强度大、自动化程度差、生产成本高,而且生产效率低,产品在市场上的竞争力下降。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种结构简单、自动化程度高、能够快速夹紧歧管类工件的一种气缸推动的四连杆夹紧装置,尤其适合大批量的进行歧管焊接生产。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种气缸推动的四连杆夹紧装置,包括底梁;所述底梁上设有前法兰固定板、立柱托板、后法兰定位板,所述前法兰固定板上设有四连杆夹紧机构;所述立柱托板上设有快夹扳手和管口托架;所述四连杆夹紧机构包括气缸、固定座、锁紧固定轴,所述固定座固定在所述前法兰固定板上,所述锁紧固定轴分别固定在所述固定座上和前法兰固定板上;所述气缸的一端为气缸推杆,所述气缸推杆上连接有推杆拉臂,所述推杆拉臂与所述固定座活动连接,所述推杆拉臂的两侧均通过销轴活动连接有一夹紧推杆,所述夹紧推杆均通过销轴活动连接有锁紧钩,所述锁紧钩通过销轴与所述锁紧固定轴活动连接。
进一步,在所述前法兰固定板顶端的中间位置处设有传感器座定位装置。
进一步,所述锁紧钩凸出在所述前法兰固定板的上端面。
进一步,所述锁紧固定轴设置在所述固定座的一端。
进一步,所述前法兰固定板的顶端设有定位销。
本发明具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案,采用气缸推动结构,更好的保证了对异形歧管类工件进行压紧,实现了装夹,在前法兰固定板上设有定位销结构,保证了工件定位的的准确性,令歧管类工件的装夹焊接工作更加方便;本发明具有结构简单、维修方便、加工成本低、焊接效率高等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的四连杆夹紧机构的结构示意图。
图中:
1、底梁 2、前法兰固定板 3、立柱托板
4、后法兰定位板 5、四连杆夹紧机构 6、快夹扳手
7、传感器座定位装置 8、管口托架 9、气缸
10、固定座 11、锁紧固定轴 12、气缸推杆
13、推杆拉臂 14、夹紧推杆 15、锁紧钩
具体实施方式
如图1、2所示,本发明一种气缸推动的四连杆夹紧装置,包括底梁1;所述底梁1上设有前法兰固定板2、立柱托板3、后法兰定位板4,所述前法兰固定板2上设有四连杆夹紧机构5;所述立柱托板3上设有快夹扳手6和管口托架8;所述四连杆夹紧机构5包括气缸9、固定座10、锁紧固定轴11,所述固定座10固定在所述前法兰固定板2上,所述锁紧固定轴11分别固定在所述固定座10上和前法兰固定板2上;所述气缸9的一端为气缸推杆12,所述气缸推杆12上连接有推杆拉臂13,所述推杆拉臂13与所述固定座10活动连接,所述推杆拉臂13的两侧均通过销轴活动连接有一夹紧推杆14,所述夹紧推杆14均通过销轴活动连接有锁紧钩15,所述锁紧钩15通过销轴与所述锁紧固定轴11活动连接。
优选的,在所述前法兰固定板2顶端的中间位置处设有传感器座定位装置7。
优选的,所述锁紧钩15凸出在所述前法兰固定板2的上端面。
优选的,所述锁紧固定轴11设置在所述固定座10的一端。
优选的,所述前法兰固定板2的顶端设有定位销。
本实例的工作过程:将待加工的工件放置在前法兰固定板2上,通过前法兰固定板2上的定位销将工件定位好,启动气缸9,气缸9充气,进而气缸推杆12向上运动并带动推杆拉臂13直线向上走,进而夹紧推杆14进行外扩运动,进而带动锁紧钩15将工件锁紧,工件锁紧固定之后,通过焊接机器对工件进行焊接。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种气缸推动的四连杆夹紧装置,其特征在于:包括底梁;所述底梁上设有前法兰固定板、立柱托板、后法兰定位板,所述前法兰固定板上设有四连杆夹紧机构;所述立柱托板上设有快夹扳手和管口托架;所述四连杆夹紧机构包括气缸、固定座、锁紧固定轴,所述固定座固定在所述前法兰固定板上,所述锁紧固定轴分别固定在所述固定座上和前法兰固定板上;所述气缸的一端为气缸推杆,所述气缸推杆上连接有推杆拉臂,所述推杆拉臂与所述固定座活动连接,所述推杆拉臂的两侧均通过销轴活动连接有一夹紧推杆,所述夹紧推杆均通过销轴活动连接有锁紧钩,所述锁紧钩通过销轴与所述锁紧固定轴活动连接。
2.根据权利要求1所述的气缸推动的四连杆夹紧装置,其特征在于:在所述前法兰固定板顶端的中间位置处设有传感器座定位装置。
3.根据权利要求1所述的气缸推动的四连杆夹紧装置,其特征在于:所述锁紧钩凸出在所述前法兰固定板的上端面。
4.根据权利要求1所述的气缸推动的四连杆夹紧装置,其特征在于:所述锁紧固定轴设置在所述固定座的一端。
5.根据权利要求1所述的气缸推动的四连杆夹紧装置,其特征在于:所述前法兰固定板的顶端设有定位销。
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