CN102430882A - 一种汽车消音器的焊接设备 - Google Patents

一种汽车消音器的焊接设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102430882A
CN102430882A CN2011103368971A CN201110336897A CN102430882A CN 102430882 A CN102430882 A CN 102430882A CN 2011103368971 A CN2011103368971 A CN 2011103368971A CN 201110336897 A CN201110336897 A CN 201110336897A CN 102430882 A CN102430882 A CN 102430882A
Authority
CN
China
Prior art keywords
muffler
fixed frame
welding
bindiny mechanism
slide block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011103368971A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102430882B (zh
Inventor
王能和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liang Dan
Original Assignee
WUHU RUITAI PRECISION MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUHU RUITAI PRECISION MACHINERY CO Ltd filed Critical WUHU RUITAI PRECISION MACHINERY CO Ltd
Priority to CN201110336897.1A priority Critical patent/CN102430882B/zh
Publication of CN102430882A publication Critical patent/CN102430882A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102430882B publication Critical patent/CN102430882B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Exhaust Silencers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车消音器的焊接设备，用于消音器与其两端的排气管的焊接连接，所述焊接设备包括底座、设在底座上的消音器连接机构、设在底座上分别位于消音器连接机构相对的两侧的排气管连接机构以及设在底座上的焊枪连接机构，所述消音器横向固定在消音器连接机构上，所述排气管横向固定在排气管连接机构上，在焊枪连接机构上设有两个分别对准消音器与排气管连接位置的焊枪，在所述底座上设有驱动电机，该驱动电机通过传动机构驱动所述消音器连接机构和排气管连接机构同步转动。采用此技术方案，通过相应机构的转动实现消音器与两端的排气管的同步焊接，操作简单，焊接效率高，焊接质量好，避免人工焊接产生的弊端。

Description

一种汽车消音器的焊接设备
技术领域
本发明涉及汽车消音器的加工设备，具体地说，本发明涉及一种汽车消音器的焊接设备。
背景技术
汽车噪音大致可分为发动机噪音、传动噪音和轮胎噪音等，其中发动机噪音是主要的噪音源，它对整车噪音起着决定性影响，而发动机的排气噪音又是汽车室外噪音的主要噪音源。为了降低其影响，汽车都安装有排气消音器。
目前，汽车排气消音器多数采用手工焊接，由于手工操作，劳动生产率低，焊接质量难以保证，尤其是对于在消音器的两端均连接有排气管的这种呈直线结构的消音器，由于消音器和排气管均为圆柱状，在焊接时要不断转动消音器和排气管，操作麻烦，难以保证焊接质量，废品率较高，而且不能实现消音器两端的同步焊接。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种操作简单、焊接效率高、焊接质量好并能实现消音器两端同步焊接的汽车消音器的焊接设备。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种汽车消音器的焊接设备，用于消音器与其两端的排气管的焊接连接，所述焊接设备包括底座、设在底座上的消音器连接机构、设在底座上分别位于消音器连接机构相对的两侧的排气管连接机构以及设在底座上的焊枪连接机构，所述消音器横向固定在消音器连接机构上，所述排气管横向固定在排气管连接机构上，在焊枪连接机构上设有两个分别对准消音器与排气管连接位置的焊枪，在所述底座上设有驱动电机，该驱动电机通过传动机构驱动所述消音器连接机构和排气管连接机构同步转动。
所述消音器连接机构包括夹持所述消音器的开合齿轮和设在所述底座上的固定框I，该开合齿轮支撑连接在固定框I上，在该固定框I的内部设有与开合齿轮相啮合的主动齿轮I，主动齿轮I并与所述驱动电机连接。
所述排气管连接机构包括夹持所述排气管的夹具和设在所述底座上的固定框II，在固定框II朝向所述消音器连接机构的侧面上设有一转盘，转盘的轴线与该侧面相垂直，所述夹具与该转盘相连接，所述传动机构设在固定框II的内部并与转盘连接。
所述固定框II内部的传动机构为齿轮传动机构，其包括与所述转盘连接的从动齿轮和与所述驱动电机连接的主动齿轮II。
所述驱动电机的输出端连接有一传动轴，该传动轴横向支撑在所述固定框I和固定框II上，固定框I内的所述主动齿轮I和固定框II内的主动齿轮II均套接在该传动轴上。
在所述主动齿轮I和所述开合齿轮之间设有啮合的支撑连接在所述固定框I上的中间齿轮I，在所述主动齿轮II和所述从动齿轮之间设有啮合的支撑连接在固定框II上的中间齿轮II。
在所述开合齿轮上连接有一个驱动其开合或关闭的气缸I，气缸I的底部固定在所述固定框I上。
所述焊枪连接机构包括设在所述底座上的安装支架和设在安装支架上的两个焊枪夹头，在该焊装安装支架上还设有与焊枪夹头连接的调节机构。
所述调节机构包括与所述安装支架固定连接的连接块、与此连接块连接并沿所述消音器长度方向滑动的滑块I、与滑块I连接并水平朝向所述消音器的位置滑动的滑块II以及与滑块II连接并沿竖直方向滑动的滑块III，所述焊枪夹头与滑块III连接，所述滑块I通过设在连接块上的丝杠驱动，所述滑块II通过设在滑块I上的气缸II驱动，所述滑块III通过设在滑块II上的丝杠驱动。
所述焊接设备还包括PLC控制系统，该PLC控制系统与所述驱动电机、气缸I和气缸II连接，在所述底座上还设有操控面板。
本发明采用上述技术方案，通过相应机构的转动实现消音器与两端的排气管的同步焊接，操作简单，焊接效率高，焊接质量好，避免人工焊接产生的弊端。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的显示内部结构的结构示意图；
图3为本发明焊接设备的焊枪的调节机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、底座；2、固定框II；3、安装支架；4、连接块；5、气缸I；6、开合齿轮；7、固定支脚；8、转盘；9、固定框I；10、驱动电机；11、滑块II；12、传动轴；13、操控面板；14、主动齿轮II；15、中间齿轮II；16、从动齿轮；17、中间齿轮I；18、主动齿轮I；19、滑块I；20、焊枪夹头；21、滑块III；22、气缸II。
具体实施方式
本发明一种汽车消音器的焊接设备，用于消音器与其两端的排气管的焊接连接，焊接成呈直线状的消音器结构。如图1所示，本焊接设备包括底座1、设在底座1上的用于固定消音器的消音器连接机构、设在底座1上分别位于消音器连接机构相对的两侧的用于固定排气管的排气管连接机构以及设在底座1上的用于固定焊枪的焊枪连接机构，消音器横向固定在消音器连接机构上，排气管横向固定在排气管连接机构上，消音器和其两端的排气管呈直线排列，在焊枪连接机构上设有两个分别对准消音器的两端分别与各排气管连接的位置的焊枪，在底座1上还设有驱动电机10，该驱动电机10通过传动机构驱动消音器连接机构和排气管连接机构同步转动，通过消音器连接机构和排气管连接机构的转动，带动消音器和排气管同步转动，进行焊接，相对于现有技术的人工焊接，采用本设备进行消音器的焊接，焊接质量好，焊接效率高，明显能够减小废品的产生。
如图1和图2所示，本焊接设备还设有PLC控制系统，该PLC控制系统与驱动电机10、气缸I 5和气缸II22连接，相应在底座1上还设有操控面板13，通过操控面板13控制设备的运作。
如图1和图2所示，本焊接设备的消音器连接机构包括一个夹持消音器的开合齿轮6和设在底座1上的固定框I 9。开合齿轮6的下半部支撑连接在固定框I 9上，固定框I 9内部中空，在固定框I 9的内部设有与开合齿轮6相啮合的主动齿轮I 18，主动齿轮I 18通过传动轴12与驱动电机10连接，在主动齿轮I 18和开合齿轮6之间设有啮合的支撑连接在固定框I 9上的从中间齿轮I 17。在开合齿轮6上还连接有一个驱动其开合或关闭的气缸I 5，气缸I 5的活塞杆通过支架与开合齿轮6的上半部连接，气缸I 5的底部固定在固定框I 9上，PLC控制系统控制气缸I 5动作，开启或关闭开合齿轮6进行消音器的拿取和安放。采用开合齿轮6进行消音器的夹持，夹紧牢固，结构紧凑，容易布置。
如图1和图2所示，本焊接设备的排气管连接机构包括夹持排气管的夹具(图中未示出)和设在底座1上的固定框II2。夹具可采用现有技术中的进行管件夹持的类似结构，在固定框II2朝向消音器连接机构的侧面上设有一转盘8，转盘8的旋转轴线与该侧面相垂直，在转盘8上设有伸出的固定支脚7，夹持有排气管的夹具通过螺栓固定在此固定支脚7上。固定框II 2内部中空，传动机构设在固定框II 2的内部并与转盘8连接，实现排气管转动的传动机构为齿轮传动机构，其包括与转盘8连接的从动齿轮16和与驱动电机10连接的主动齿轮II 14，在主动齿轮II 14和从动齿轮16之间设有啮合的支撑连接在固定框II 2上的中间齿轮II 15。驱动电机10的输出端连接的传动轴12横向支撑在固定框I 9和固定框II 2上，固定框I 9内的主动齿轮I 18和固定框II 2内的主动齿轮II 14均套接在该传动轴12上。采用齿轮传动机构，布置紧凑，传动效率高，工作可靠。为了确保消音器和排气管的同步转动，要保证消音器连接机构上传动机构的传动比与排气管连接机构上的传动机构的传动比一致。
如图1和图2所示，本焊接设备的焊枪连接机构包括设在底座1上的安装支架3和设在安装支架3上的焊枪夹头20，焊枪夹头20设有两个，各焊枪夹头20上夹有一个焊枪。在该焊装安装支架3上还设有与焊枪夹头20连接的调节机构，设置调节机构，主要用于调节焊枪夹头20的位置，以适用于不同尺寸的消音器的焊接，提高适用范围。如图3所示，各调节机构包括一个与安装支架3固定连接的连接块4、与此连接块4连接并沿消音器长度方向滑动的滑块I 19、与滑块I 19连接并水平朝向消音器的位置滑动的滑块II 11以及与滑块II 11连接并沿竖直方向滑动的滑块III21，通过设置可移动的滑块，可实现焊枪三个方向的移动。焊枪夹头20与滑块III21固定连接，滑块I 19通过设在连接块4上的丝杠驱动，在连接块4上设有导向滑槽。滑块II 11通过设在滑块I 19上的气缸II 22驱动，PLC控制系统控制气缸II 22运作，实现滑块II 11的移动，使两焊枪同步移动至消音器的焊接端进行焊接，焊接结束后退回初始位置，同样在滑块I 19上也设有导向滑槽。滑块III21通过设在滑块II 11上的丝杠驱动，同样在滑块II 11上设有导向滑槽。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车消音器的焊接设备，用于消音器与其两端的排气管的焊接连接，其特征在于：所述焊接设备包括底座、设在底座上的消音器连接机构、设在底座上分别位于消音器连接机构相对的两侧的排气管连接机构以及设在底座上的焊枪连接机构，所述消音器横向固定在消音器连接机构上，所述排气管横向固定在排气管连接机构上，在焊枪连接机构上设有两个分别对准消音器与排气管连接位置的焊枪，在所述底座上设有驱动电机，该驱动电机通过传动机构驱动所述消音器连接机构和排气管连接机构同步转动。
2.根据权利要求1所述的汽车消音器的焊接设备，其特征在于：所述消音器连接机构包括夹持所述消音器的开合齿轮和设在所述底座上的固定框I，该开合齿轮支撑连接在固定框I上，在该固定框I的内部设有与开合齿轮相啮合的主动齿轮I，主动齿轮I并与所述驱动电机连接。
3.根据权利要求2所述的汽车消音器的焊接设备，其特征在于：所述排气管连接机构包括夹持所述排气管的夹具和设在所述底座上的固定框II，在固定框II朝向所述消音器连接机构的侧面上设有一转盘，转盘的轴线与该侧面相垂直，所述夹具与该转盘相连接，所述传动机构设在固定框II的内部并与转盘连接。
4.根据权利要求3所述的汽车消音器的焊接设备，其特征在于：所述固定框II内部的传动机构为齿轮传动机构，其包括与所述转盘连接的从动齿轮和与所述驱动电机连接的主动齿轮II。
5.根据权利要求4所述的汽车消音器的焊接设备，其特征在于：所述驱动电机的输出端连接有一传动轴，该传动轴横向支撑在所述固定框I和固定框II上，固定框I内的所述主动齿轮I和固定框II内的主动齿轮II均套接在该传动轴上。
6.根据权利要求5所述的汽车消音器的焊接设备，其特征在于：在所述主动齿轮I和所述开合齿轮之间设有啮合的支撑连接在所述固定框I上的中间齿轮I，在所述主动齿轮II和所述从动齿轮之间设有啮合的支撑连接在固定框II上的中间齿轮II。
7.根据权利要求6所述的汽车消音器的焊接设备，其特征在于：在所述开合齿轮上连接有一个驱动其开合或关闭的气缸I，气缸I的底部固定在所述固定框I上。
8.根据权利要求7所述的汽车消音器的焊接设备，其特征在于：所述焊枪连接机构包括设在所述底座上的安装支架和设在安装支架上的两个焊枪夹头，在该焊装安装支架上还设有与焊枪夹头连接的调节机构。
9.根据权利要求8所述的汽车消音器的焊接设备，其特征在于：所述调节机构包括与所述安装支架固定连接的连接块、与此连接块连接并沿所述消音器长度方向滑动的滑块I、与滑块I连接并水平朝向所述消音器的位置滑动的滑块II以及与滑块II连接并沿竖直方向滑动的滑块III，所述焊枪夹头与滑块III连接，所述滑块I通过设在连接块上的丝杠驱动，所述滑块II通过设在滑块I上的气缸II驱动，所述滑块III通过设在滑块II上的丝杠驱动。
10.根据权利要求9所述的汽车消音器的焊接设备，其特征在于：所述焊接设备还包括PLC控制系统，该PLC控制系统与所述驱动电机、气缸I和气缸II连接，在所述底座上还设有操控面板。
CN201110336897.1A 2011-10-31 2011-10-31 一种汽车消音器的焊接设备 Expired - Fee Related CN102430882B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110336897.1A CN102430882B (zh) 2011-10-31 2011-10-31 一种汽车消音器的焊接设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110336897.1A CN102430882B (zh) 2011-10-31 2011-10-31 一种汽车消音器的焊接设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102430882A true CN102430882A (zh) 2012-05-02
CN102430882B CN102430882B (zh) 2015-01-28

Family

ID=45979421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110336897.1A Expired - Fee Related CN102430882B (zh) 2011-10-31 2011-10-31 一种汽车消音器的焊接设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102430882B (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102990270A (zh) * 2012-12-13 2013-03-27 天津卡达克汽车高新技术公司 一种气缸推动的四连杆夹紧装置
CN103008948A (zh) * 2012-12-13 2013-04-03 重庆明利来科技有限公司 多功能焊接夹具
CN104646822A (zh) * 2015-01-23 2015-05-27 安徽万嘉新能源科技有限公司 一种太阳能热水器保温箱摩擦焊接设备
CN104690435A (zh) * 2015-01-23 2015-06-10 安徽万嘉新能源科技有限公司 一种太阳能热水器保温箱焊接设备
CN104972250A (zh) * 2015-06-19 2015-10-14 重庆博卓机电有限公司 消声器双头双位自动组焊机
CN105618950A (zh) * 2016-03-21 2016-06-01 华东交通大学 一种双模式消声器阀门自动预扭焊接检测设备
CN105618991A (zh) * 2014-11-11 2016-06-01 泰州市金鹰精密铸造有限公司 一种焊接装置
CN106736177A (zh) * 2017-01-04 2017-05-31 广东南海昌和模具有限公司 一种用于汽车消声器及其挂钩座的装配装置
CN107498231A (zh) * 2017-10-20 2017-12-22 南京泓凯动力系统科技有限公司 一种汽车拉杆仿形焊接装置
CN107877080A (zh) * 2017-12-15 2018-04-06 浙江钱江机器人有限公司 一种消音器焊接固定装置及其使用方法
CN110773952A (zh) * 2019-11-26 2020-02-11 江苏东宇工程机械有限公司 一种焊接工装
CN111618469A (zh) * 2020-07-10 2020-09-04 郭海涛 一种汽车排气管制造成型消音器连接焊接工艺
CN113084444A (zh) * 2021-06-09 2021-07-09 山东奥扬新能源科技股份有限公司 一种lng气瓶环绕焊接设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020086124A (ko) * 2001-05-11 2002-11-18 백영만 머플러 용접장치
US20040217096A1 (en) * 2003-04-29 2004-11-04 Lincoln Global, Inc. Robotic cylinder welding
GB2463882A (en) * 2008-09-25 2010-03-31 Univ Exeter Apparatus for the rotation of objects to allow inspection and/or treatment thereof
KR100986172B1 (ko) * 2008-12-03 2010-10-07 세종공업 주식회사 멀티지그형 용접장치
CN201807816U (zh) * 2010-09-19 2011-04-27 无锡速捷脚手架工程有限公司 环缝自动焊接机
CN201824083U (zh) * 2010-09-10 2011-05-11 中国石油化工股份有限公司 膨胀波纹管水平对管装置
CN102091851A (zh) * 2011-01-07 2011-06-15 广东中宝炊具制品有限公司 一种三轴联动数控焊接机
CN202291911U (zh) * 2011-10-31 2012-07-04 芜湖瑞泰精密机械有限公司 汽车消音器的焊接设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020086124A (ko) * 2001-05-11 2002-11-18 백영만 머플러 용접장치
US20040217096A1 (en) * 2003-04-29 2004-11-04 Lincoln Global, Inc. Robotic cylinder welding
GB2463882A (en) * 2008-09-25 2010-03-31 Univ Exeter Apparatus for the rotation of objects to allow inspection and/or treatment thereof
KR100986172B1 (ko) * 2008-12-03 2010-10-07 세종공업 주식회사 멀티지그형 용접장치
CN201824083U (zh) * 2010-09-10 2011-05-11 中国石油化工股份有限公司 膨胀波纹管水平对管装置
CN201807816U (zh) * 2010-09-19 2011-04-27 无锡速捷脚手架工程有限公司 环缝自动焊接机
CN102091851A (zh) * 2011-01-07 2011-06-15 广东中宝炊具制品有限公司 一种三轴联动数控焊接机
CN202291911U (zh) * 2011-10-31 2012-07-04 芜湖瑞泰精密机械有限公司 汽车消音器的焊接设备

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102990270A (zh) * 2012-12-13 2013-03-27 天津卡达克汽车高新技术公司 一种气缸推动的四连杆夹紧装置
CN103008948A (zh) * 2012-12-13 2013-04-03 重庆明利来科技有限公司 多功能焊接夹具
CN103008948B (zh) * 2012-12-13 2015-03-25 重庆明利来科技有限公司 多功能焊接夹具
CN105618991A (zh) * 2014-11-11 2016-06-01 泰州市金鹰精密铸造有限公司 一种焊接装置
CN104646822A (zh) * 2015-01-23 2015-05-27 安徽万嘉新能源科技有限公司 一种太阳能热水器保温箱摩擦焊接设备
CN104690435A (zh) * 2015-01-23 2015-06-10 安徽万嘉新能源科技有限公司 一种太阳能热水器保温箱焊接设备
CN104972250A (zh) * 2015-06-19 2015-10-14 重庆博卓机电有限公司 消声器双头双位自动组焊机
CN105618950A (zh) * 2016-03-21 2016-06-01 华东交通大学 一种双模式消声器阀门自动预扭焊接检测设备
CN106736177A (zh) * 2017-01-04 2017-05-31 广东南海昌和模具有限公司 一种用于汽车消声器及其挂钩座的装配装置
CN107498231A (zh) * 2017-10-20 2017-12-22 南京泓凯动力系统科技有限公司 一种汽车拉杆仿形焊接装置
CN107877080A (zh) * 2017-12-15 2018-04-06 浙江钱江机器人有限公司 一种消音器焊接固定装置及其使用方法
CN107877080B (zh) * 2017-12-15 2024-05-14 浙江钱江机器人有限公司 一种消音器焊接固定装置及其使用方法
CN110773952A (zh) * 2019-11-26 2020-02-11 江苏东宇工程机械有限公司 一种焊接工装
CN111618469A (zh) * 2020-07-10 2020-09-04 郭海涛 一种汽车排气管制造成型消音器连接焊接工艺
CN111618469B (zh) * 2020-07-10 2021-10-15 哈尔滨艾瑞排放控制技术股份有限公司 一种汽车排气管制造成型消音器连接焊接工艺
CN113084444A (zh) * 2021-06-09 2021-07-09 山东奥扬新能源科技股份有限公司 一种lng气瓶环绕焊接设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN102430882B (zh) 2015-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102430882B (zh) 一种汽车消音器的焊接设备
CN202291911U (zh) 汽车消音器的焊接设备
CN201493618U (zh) 一种散热器专用焊接机
CN102363247B (zh) 激光焊接方法及激光焊接装置
CN202291870U (zh) 汽车消音器焊接机
CN107627088A (zh) 正时齿轮定位装置以及正时齿轮装配设备
CN101934429A (zh) 动力电池激光焊接机
CN202174378U (zh) 排气歧管进气法兰、歧管焊接伺服滑台工装
CN102059434A (zh) 一种相贯线环缝焊接装置
CN104385286B (zh) 一种曲轴抓取操作方法、曲轴机器人夹具系统及其组装方法
CN219881635U (zh) 一种焊接机器人用焊接平台
CN104043889A (zh) 一种汽车空调配件焊接机
CN116900585B (zh) 一种磁吸可移动轨道式管道焊接机器人
CN102500972B (zh) 一种汽车消音器焊接机
CN106041404B (zh) 一种用于车身焊接的自动升降辊床
CN109969775A (zh) 一种高效稳定的移位转向装置
CN102500940A (zh) 圆柱形工件自动焊接装置
CN2834769Y (zh) 汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构
CN202984969U (zh) H型钢蜗轮蜗杆联动夹紧装置
CN202461895U (zh) 一种长焊缝自动变位焊接装置
CN102554433A (zh) 一种汽车白车身的引出焊接机构
CN106862840A (zh) 一种法兰管道周焊用装置
CN103231159A (zh) 用于焊接销钉管上销钉的焊接装置
CN207289391U (zh) 正时齿轮定位装置以及正时齿轮装配设备
CN103350335B (zh) 一种自动插弯头机的自动取弯头及插弯头装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Liang Dan

Inventor before: Wang Nenghe

CB03 Change of inventor or designer information
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180117

Address after: Fan Gang neighborhood Fan Gang Zhen 246001 Anhui province Tongcheng City Road 215

Patentee after: Liang Dan

Address before: Four brown mountain 241009 Anhui city of Wuhu province Jiujiang District No. 81-85

Patentee before: Wuhu Ruitai Precision Machinery Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150128

Termination date: 20181031

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee