CN105618991A - 一种焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种焊接装置，包括：底板、左压紧装置、右压紧装置及驱动装置，所述左压紧装置及右压紧装置分别安装于底板的两端，所述底板的中间设有至少三个工件旋转机构，每个工件旋转机构包括：安装于驱动装置输出轴上的主动齿轮、与底板相固定的支架及安装于支架上的从动齿轮，所述驱动装置的输出轴穿过支架，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮内设有圆形通孔，所述圆形通孔的圆心与从动齿轮的圆心重合，所述圆形通孔内设有定位装置，每两个相邻的工件旋转机构之间设有连接件，所述连接件上安装有自动焊接机，本发明中的焊接装置适用性广，可实现多个工件同时旋转连续焊接，焊接质量稳定，可保证工件相对位置的一致性。
Description
技术领域
本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种可同时对多个工件进行旋转焊接的焊接装置。
背景技术
在实际生产领域中，旋转自动焊接的应用越来越广泛，如将一个管件与另一个管件焊接起来或者将一个管件与一个盖板焊接起来，这时就必须使用旋转工装一次成型，这种方法提高了生产效率，而且焊接质量好，易控制，便于实现自动化。但是现有技术中的旋转焊接工装一般只能同时焊接两个工件，对三个及三个以上工件只能一次一次的焊接，对于多个工件的相对位置焊接后效果很不理想，工作效率低下，焊接质量很不稳定。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可对多个工件同时进行旋转焊接的焊接装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种焊接装置，包括：底板、左压紧装置、右压紧装置及驱动装置，所述左压紧装置及右压紧装置分别安装于底板的两端，所述底板的中间设有至少三个工件旋转机构，每个工件旋转机构包括：安装于驱动装置输出轴上的主动齿轮、与底板相固定的支架及安装于支架上的从动齿轮，所述驱动装置的输出轴穿过支架，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮内设有圆形通孔，所述圆形通孔的圆心与从动齿轮的圆心相重合，所述圆形通孔内设有定位装置，每两个相邻的工件旋转机构之间设有连接件，所述连接件上安装有自动焊接机。
优选地，在上述焊接装置中，所述工件旋转机构的数量为三个，包括第一工件旋转机构、第二工件旋转机构及第三工件旋转机构，所述第一工件旋转机构包括：第一齿轮、与底板相固定的第一支架及安装于第一支架上的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二工件旋转机构包括：第三齿轮、与底板相固定的第二支架及安装于第二支架上的第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述第三工件旋转机构包括：第五齿轮、与底板相固定的第三支架及安装于第三支架上的第六齿轮，所述第五齿轮与第六齿轮相啮合，所述第一齿轮、第三齿轮及第五齿轮形状、大小均相同，分别安装于驱动装置的输出轴上，所述第二齿轮、第四齿轮及第六齿轮形状、大小均相同，所述驱动装置的输出轴穿过第一支架、第二支架及第三支架，所述驱动装置的输出轴与第一支架之间设有第一轴承，所述驱动装置的输出轴与第二支架之间设有第二轴承，所述驱动装置的输出轴与第三支架之间设有第三轴承，所述第一支架与第二齿轮之间设有第四轴承，所述第二支架与第四齿轮之间设有第五轴承，所述第三支架与第六齿轮之间设有第六轴承。
优选地，在上述焊接装置中，所述第二齿轮内设有第一圆形通孔，所述第一圆形通孔内设有第一定位装置，所述第一定位装置包括第一基板、安装于第一基板中央的第一定位块、安装于第一基板一侧的第一立柱及安装于第一基板另一侧的第二立柱，所述第一立柱与第二立柱上安装有横板，所述第一立柱与横板之间设有第一调节螺栓，所述第二立柱与横板之间设有第二调节螺栓，所述第四齿轮内设有第二圆形通孔，所述第二圆形通孔内设有第二定位装置，所述第二定位装置包括第二基板及安装于第二基板上的第二定位块，所述第六齿轮内设有第三圆形通孔，所述第三圆形通孔内设有第三定位装置，所述第三定位装置的结构与第一定位装置的结构相同，所述第一圆形通孔的圆心、第二圆形通孔的圆心及第三圆形通孔的圆心位于同一条直线上。
优选地，在上述焊接装置中，所述第一定位块包括第一本体部及自第一本体部凸伸的凸部，所述第二定位块包括第二本体部及自第二本体部凹设的凹部，所述第一本体部、第二本体部、凸部及凹部均呈圆柱形设置。
优选地，在上述焊接装置中，所述第一支架、第二支架与第三支架呈平行设置，所述第一支架与底板相垂直。
优选地，在上述焊接装置中，所述左压紧装置包括支撑部、调节摇杆及压紧轮，所述右压紧装置的结构与左压紧装置的结构相同。
优选地，在上述焊接装置中，所述支撑部与底板之间通过螺栓连接。
优选地，在上述焊接装置中，所述驱动装置为电机。
优选地，在上述焊接装置中，所述连接件安装于第一支架、第二支架及第三支架的上方侧面上，所述自动焊接机包括安装于第一支架与第二支架之间连接件上的第一自动焊接机及安装于第二支架与第三支架之间连接件上的第二自动焊接机。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：1、可实现旋转连续焊接，焊接质量稳定，焊缝均匀；2、可保证工件相对位置的一致性，可避免分开焊接工件的相对位置产生累积误差，对于产品的焊接质量能大大提高；3、本发明中的焊接装置适用范围广，除了可以同时焊接3个工件，再加一组工件旋转机构和一个自动焊接机就可以同时焊四个工件，依此类推可以焊接多个工件。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中焊接装置的主视结构示意图。
图2为本发明中焊接装置的右视结构示意图。
图3为本发明中工件旋转机构的剖视结构示意图。
图1至图3中：1、底板，2、左压紧装置，3、右压紧装置，4、驱动装置，5、支撑部，6、调节摇杆，7、压紧轮，8、螺栓，9、第一工件旋转机构，10、第二工件旋转机构，11、第三工件旋转机构，12、第一齿轮，13、第一支架，14、第二齿轮，15、第三齿轮，16、第二支架，17、第四齿轮，18、第五齿轮，19、第三支架，20、第六齿轮，21、输出轴，22、第一轴承，23、第二轴承，24、第三轴承，25、第四轴承，26、第五轴承，27、第六轴承，28、第一圆形通孔，29、第一基板，30、第一定位块，31、第一立柱，32、第二立柱，33、横板，34、第一调节螺栓，35、第二调节螺栓，36、第二圆形通孔，37、第二基板，38、第二定位块，39、第三圆形通孔，40、连接件，41、第一自动焊接机，42、第二自动焊接机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本发明的实施方式仅仅是示例性的，并且本发明并不限于这些实施方式。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
参图1至图3所示，一种焊接装置，包括：底板1、左压紧装置2、右压紧装置3及驱动装置4，在本实施方式中，所述驱动装置4优选为电机，所述左压紧装置2及右压紧装置3分别安装于底板1的两端，所述左压紧装置2包括支撑部5、调节摇杆6及压紧轮7，所述支撑部5与底板1之间通过螺栓8连接，所述右压紧装置3的结构与左压紧装置2的结构相同。
所述底板1的中间设有三个工件旋转机构，包括第一工件旋转机构9、第二工件旋转机构10及第三工件旋转机构11，所述第二工件旋转机构10设置于第一工件旋转机构9及第三工件旋转机构11的中间，所述第一工件旋转机构9包括：第一齿轮12、与底板1相固定的第一支架13及安装于第一支架13上的第二齿轮14，所述第一齿轮12与第二齿轮14相啮合，所述第二工件旋转机构10包括：第三齿轮15、与底板1相固定的第二支架16及安装于第二支架16上的第四齿轮17，所述第三齿轮15与第四齿轮17相啮合，所述第三工件旋转机构11包括：第五齿轮18、与底板1相固定的第三支架19及安装于第三支架19上的第六齿轮20，所述第五齿轮18与第六齿轮20相啮合，所述第一齿轮12、第三齿轮15及第五齿轮18形状、大小均相同，分别安装于驱动装置4的输出轴21上，所述第二齿轮14、第四齿轮17及第六齿轮20形状、大小均相同，所述第一支架13、第二支架16与第三支架19呈相互平行设置，所述第一支架13与底板1相垂直，所述驱动装置4的输出轴21穿过第一支架13、第二支架16及第三支架19，所述驱动装置4的输出轴21与第一支架13之间设有第一轴承22，所述驱动装置4的输出轴21与第二支架16之间设有第二轴承23，所述驱动装置4的输出轴21与第三支架19之间设有第三轴承24，所述第一支架13与第二齿轮14之间设有第四轴承25，所述第二支架16与第四齿轮17之间设有第五轴承26，所述第三支架19与第六齿轮20之间设有第六轴承27。所述第二齿轮14内设有第一圆形通孔28，所述第一圆形通孔28的圆心与第二齿轮14的圆心相重合，所述第一圆形通孔28内设有第一定位装置，所述第一定位装置包括第一基板29、安装于第一基板29中央的第一定位块30、安装于第一基板29一侧的第一立柱31及安装于第一基板29另一侧的第二立柱32，所述第一立柱31与第二立柱32上安装有横板33，所述第一立柱31与横板33之间设有第一调节螺栓34，所述第二立柱32与横板33之间设有第二调节螺栓35，所述第四齿轮17内设有第二圆形通孔36，所述第二圆形通孔36的圆心与第四齿轮17的圆心相重合，所述第二圆形通孔36内设有第二定位装置，所述第二定位装置包括第二基板37及安装于第二基板37上的第二定位块38，所述第六齿轮20内设有第三圆形通孔39，所述第三圆形通孔39的圆心与第六齿轮20的圆心相重合，所述第三圆形通孔39内设有第三定位装置，所述第三定位装置的结构与第一定位装置的结构相同，所述第一圆形通孔28的圆心、第二圆形通孔36的圆心及第三圆形通孔39的圆心位于同一条直线上，所述压紧轮沿该直线方向作轴向移动，所述第一定位块30包括第一本体部及自第一本体部凸伸的凸部，所述第二定位块38包括第二本体部及自第二本体部凹设的凹部，所述第一本体部、第二本体部、凸部及凹部均呈圆柱形设置。所述第一支架13、第二支架16及第三支架19的上方侧面上安装有连接件40，所述第一支架13与第二支架16之间的连接件上安装有第一自动焊接机41，所述第二支架16与第三支架19之间的连接件上安装有第二自动焊接机42。在本实施方式中，因为需要同时焊接三个工件，因此设置三个工件旋转机构及两台自动焊接机，在其他实施方式中，如果需要同时焊接四个工件，就需要设置四个工件旋转机构及三台自动焊接机，以此类推。
本发明中焊接装置的工作原理为：将第一工件通过第一定位装置安装于第二齿轮14的第一圆形通孔28内，将第二工件通过第二定位装置安装于第四齿轮17的第二圆形通孔36内，将第三工件通过第三定位装置安装于第六齿轮20的第三圆形通孔39内，接着启动电机，然后安装于电机输出轴上的第一齿轮12、第三齿轮15、第五齿轮18这三个主动齿轮在电机的驱动下旋转，由于第一齿轮12与第二齿轮14相啮合，所述第三齿轮15与第四齿轮17相啮合，所述第五齿轮18与第六齿轮20相啮合，所以第二齿轮14、第四齿轮17及第六齿轮20这三个从动齿轮跟着旋转，进而带动第一工件、第二工件及第三工件同时旋转，两台自动焊接机在工件旋转的过程中分别对第一工件与第二工件的连接处及第二工件与第三工件的连接处进行连续旋转焊接。
综上所述，本发明中的焊接装置适用性广，可实现多个工件同时旋转连续焊接，焊接质量稳定，焊缝均匀、可保证工件相对位置的一致性。
最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (9)
1.一种焊接装置，其特征在于，包括：底板、左压紧装置、右压紧装置及驱动装置，所述左压紧装置及右压紧装置分别安装于底板的两端，所述底板的中间设有至少三个工件旋转机构，每个工件旋转机构包括：安装于驱动装置输出轴上的主动齿轮、与底板相固定的支架及安装于支架上的从动齿轮，所述驱动装置的输出轴穿过支架，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮内设有圆形通孔，所述圆形通孔的圆心与从动齿轮的圆心相重合，所述圆形通孔内设有定位装置，每两个相邻的工件旋转机构之间设有连接件，所述连接件上安装有自动焊接机。
2.如权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于：所述工件旋转机构的数量为三个，包括第一工件旋转机构、第二工件旋转机构及第三工件旋转机构，所述第一工件旋转机构包括：第一齿轮、与底板相固定的第一支架及安装于第一支架上的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮箱啮合，所述第二工件旋转机构包括：第三齿轮、与底板相固定的第二支架及安装于第二支架上的第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述第三工件旋转机构包括：第五齿轮、与底板相固定的第三支架及安装于第三支架上的第六齿轮，所述第五齿轮与第六齿轮相啮合，所述第一齿轮、第三齿轮及第五齿轮形状、大小均相同，分别安装于驱动装置的输出轴上，所述第二齿轮、第四齿轮及第六齿轮形状、大小均相同，所述驱动装置的输出轴穿过第一支架、第二支架及第三支架，所述驱动装置的输出轴与第一支架之间设有第一轴承，所述驱动装置的输出轴与第二支架之间设有第二轴承，所述驱动装置的输出轴与第三支架之间设有第三轴承，所述第一支架与第二齿轮之间设有第四轴承，所述第二支架与第四齿轮之间设有第五轴承，所述第三支架与第六齿轮之间设有第六轴承。
3.如权利要求2所述的一种焊接装置，其特征在于：所述第二齿轮内设有第一圆形通孔，所述第一圆形通孔内设有第一定位装置，所述第一定位装置包括第一基板、安装于第一基板中央的第一定位块、安装于第一基板一侧的第一立柱及安装于第一基板另一侧的第二立柱，所述第一立柱与第二立柱上安装有横板，所述第一立柱与横板之间设有第一调节螺栓，所述第二立柱与横板之间设有第二调节螺栓，所述第四齿轮内设有第二圆形通孔，所述第二圆形通孔内设有第二定位装置，所述第二定位装置包括第二基板及安装于第二基板上的第二定位块，所述第六齿轮内设有第三圆形通孔，所述第三圆形通孔内设有第三定位装置，所述第三定位装置的结构与第一定位装置的结构相同，所述第一圆形通孔的圆心、第二圆形通孔的圆心及第三圆形通孔的圆心位于同一条直线上。
4.如权利要求3所述的一种焊接装置，其特征在于：所述第一定位块包括第一本体部及自第一本体部凸伸的凸部，所述第二定位块包括第二本体部及自第二本体部凹设的凹部，所述第一本体部、第二本体部、凸部及凹部均呈圆柱形设置。
5.如权利要求2所述的一种焊接装置，其特征在于：所述第一支架、第二支架与第三支架呈平行设置，所述第一支架与底板相垂直。
6.如权利要求3所述的一种焊接装置，其特征在于：所述左压紧装置包括支撑部、调节摇杆及压紧轮，所述右压紧装置的结构与左压紧装置的结构相同。
7.如权利要求6所述的一种焊接装置，其特征在于：所述支撑部与底板之间通过螺栓连接。
8.如权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于：所述驱动装置为电机。
9.如权利要求2所述的一种焊接装置，其特征在于：所述连接件安装于第一支架、第二支架及第三支架的上方侧面上，所述自动焊接机包括安装于第一支架与第二支架之间连接件上的第一自动焊接机及安装于第二支架与第三支架之间连接件上的第二自动焊接机。
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