CN103231159A - 用于焊接销钉管上销钉的焊接装置 - Google Patents

用于焊接销钉管上销钉的焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103231159A
CN103231159A CN2013101519567A CN201310151956A CN103231159A CN 103231159 A CN103231159 A CN 103231159A CN 2013101519567 A CN2013101519567 A CN 2013101519567A CN 201310151956 A CN201310151956 A CN 201310151956A CN 103231159 A CN103231159 A CN 103231159A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pin
steel pipe
mobile roof
welding
roof support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013101519567A
Other languages
English (en)
Inventor
黄达其
唐瑜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHANGJIAGANG HUADONG BOILER CO Ltd
Original Assignee
ZHANGJIAGANG HUADONG BOILER CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHANGJIAGANG HUADONG BOILER CO Ltd filed Critical ZHANGJIAGANG HUADONG BOILER CO Ltd
Priority to CN2013101519567A priority Critical patent/CN103231159A/zh
Publication of CN103231159A publication Critical patent/CN103231159A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明公开了用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，包括：主机架，主机架上设有轨道，轨道上设有能沿轨道移动的第一行走支架与第二行走支架，第一行走支架上设有能活动支承钢管的钢管回转支承座，第二行走支架上活动支承有能夹紧钢管的钢管夹具；钢管夹具在装于第二行走支架上的旋转电机的驱动下转动，同步带动夹持于钢管回转支承座与钢管夹具之间的钢管转动；第二行走支架在平移机构的驱动下沿轨道移动，带动钢管沿主机架纵向平移；在第一行走支架与第二行走支架之间的主机架上至少设置有一个能将销钉焊接于钢管表面的销钉焊接机构。本发明能高效地将销钉依次焊接于钢管上，工作效率高，工人劳动强度低。

Description

用于焊接销钉管上销钉的焊接装置
技术领域
本发明涉及应用于工业锅炉的销钉管的焊接设备，具体涉及用于焊接销钉管上销钉的焊接装置。
背景技术
在工业锅炉中，水冷壁是锅炉的主要受热部分。销钉管水冷壁是常用的一种水冷壁，其主要是由若干销钉管并列焊接而成，销钉管的结构为：在钢管外表面上依次焊接有若干销钉。目前都是由工人手持螺柱焊枪在钢管的外表面依次焊接销钉，这种人工焊接销钉的操作方式，不仅劳动强度高，而且工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能大大提高工作效率的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，包括：主机架，在主机架上沿其纵向设置有轨道，轨道上设置有能沿轨道移动的第一行走支架与第二行走支架，在第一行走支架上设置有能活动支承钢管的绝缘的钢管回转支承座，在第二行走支架上活动支承有能夹紧钢管的绝缘的钢管夹具；钢管夹具在安装于第二行走支架上的旋转电机的驱动下转动，同步带动夹持于钢管回转支承座与钢管夹具之间的钢管转动；第二行走支架在平移机构的驱动下沿轨道移动，带动夹持于钢管回转支承座与钢管夹具之间的钢管沿主机架纵向平移；在第一行走支架与第二行走支架之间的主机架上至少设置有一个能将销钉焊接于钢管表面的销钉焊接机构。
进一步地，前述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其中：在第一行走支架与第二行走支架之间的主机架上对称设置有两个销钉焊接机构，两个销钉焊接机构能将销钉对称焊接于钢管表面。
进一步地，前述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其中：所述的平移机构的结构为：在主机架上沿其纵向设置有齿条，在第二行走支架的底部竖向安装有平移电机，平移电机的输出轴上安装有和齿条相啮合的齿轮，平移电机通过齿轮与齿条的相互配合驱动第二行走支架在轨道上移动。
进一步地，前述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其中：所述的销钉焊接机构的结构为：包括安装于主机架上的安装支架，在安装支架上设置有枪头朝向钢管的螺柱焊枪，螺柱焊枪在推送机构的驱动下远离或靠近钢管。
进一步地，前述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其中：在安装支架上还设置有涡流送钉机，涡流送钉机通过销钉导管将销钉送入螺柱焊枪，在销钉导管上设置有送钉阀。
进一步地，前述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其中：所述的推送机构的结构为：在安装支架上设置有导轨，导轨上设置有能沿导轨移动的焊接支架，螺柱焊枪固定于焊接支架，在安装支架上还设置有推送气缸，推送气缸的活塞杆与焊接支架相固定，推送气缸的活塞杆伸缩，带动焊接支架沿导轨移动，同步带动螺柱焊枪远离或靠近钢管。
通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：能高效地将销钉依次焊接于钢管上，提高了工作效率，降低了工人劳动强度。 
附图说明
图1为本发明所述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置的俯视方向的结构原理示意图。
图2为图1中右视方向所示的平移机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，所述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，包括：主机架1，在主机架1上沿其纵向设置有一对轨道2，轨道2上设置有能沿轨道2移动的第一行走支架3与第二行走支架4，在第一行走支架3上设置有能活动支承钢管8的绝缘的钢管回转支承座5，在第二行走支架4上活动支承有能夹紧钢管8的绝缘的钢管夹具6；钢管夹具6在安装于第二行走支架4上的旋转电机7的驱动下转动，带动夹持于钢管回转支承座5与钢管夹具6之间的钢管8转动；第二行走支架4在平移机构的驱动下沿轨道2移动，带动夹持于钢管回转支承座5与钢管夹具6之间的钢管8沿主机架1纵向平移，在本实施例中，所述的平移机构的结构为：在主机架1上沿其纵向设置有齿条9，在第二行走支架4的底部竖向安装有平移电机10，平移电机10的输出轴上安装有和齿条9相啮合的齿轮11，第二行走支架4通过齿轮11与齿条9的相互配合在轨道2上移动，这种平移机构结构简单，安装维修方便。在第一行走支架3与第二行走支架4之间的主机架1上至少设置有一个销钉焊接机构，在本实施例中，在第一行走支架3与第二行走支架4之间的主机架1上对称设置有两个销钉焊接机构，两个销钉焊接机构能将销钉对称焊接于钢管8表面，这样在焊接过程中，钢管8只需要转动180°，而不必转动360°，就能在钢管外表面焊接一圈销钉，大大提高了工作效率；在本实施例中，位于主机架1左侧的销钉焊接机构的结构为：安装于主机架1左侧的左安装支架12，在左安装支架12上设置有左涡流送钉机13与枪头朝向钢管的左螺柱焊枪14，左涡流送钉机13通过左销钉导管18将销钉送入左螺柱焊枪14，在左销钉导管18上设置有左送钉阀19，左螺柱焊枪14在推送机构的驱动下远离或靠近钢管，在本实施例中，驱动左螺柱焊枪14的推送机构的结构为：在左安装支架12上设置有一对左导轨15，左导轨15上设置有能沿左导轨15移动的左焊接支架16，左螺柱焊枪14固定于左焊接支架16，在左安装支架12上还设置有左推送气缸17，左推送气缸17的活塞杆与左焊接支架16相固定，左推送气缸17的活塞杆伸缩，带动左焊接支架16沿左导轨15移动，同步带动左螺柱焊枪14远离或靠近钢管8；位于主机架1右侧的销钉焊接机构的结构为：安装于主机架1右侧的右安装支架121，在右安装支架121上设置有右涡流送钉机131与枪头朝向钢管的右螺柱焊枪141，右涡流送钉机131通过右销钉导管181将销钉送入右螺柱焊枪141，在右销钉导管181上设置有右送钉阀191，右螺柱焊枪141在推送机构的驱动下远离或靠近钢管8，在本实施例中，驱动右螺柱焊枪141的推送机构的结构为：在右安装支架121上设置有一对右导轨151，右导轨151上设置有能沿右导轨151移动的右焊接支架161，右螺柱焊枪141固定于右焊接支架161，在右安装支架121上还设置有右推送气缸171，右推送气缸171的活塞杆与右焊接支架161相固定，右推送气缸171的活塞杆伸缩，带动右焊接支架161沿右导轨151移动，同步带动右螺柱焊枪141远离或靠近钢管8。
本发明的工作原理如下：在初始状态下，左推送气缸17与右推送气缸171的活塞杆缩回，使相对应的左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141向外移动，左涡流送钉机13与右涡流送钉机131始终处于送钉状态，并且第一行走支架3与第二行走支架4的位置正好能使钢管8处于初始加工位置。
接着将钢管8的一端支承于钢管回转支承座5，钢管8的另一端伸入钢管夹具6、并被钢管夹具6夹紧，然后使左推送气缸17与右推送气缸171的活塞杆伸出，使相对应的左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141向前靠近钢管8。启动左送钉阀19与右送钉阀191，将销钉送入左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141，并启动左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141，将两颗销钉对称焊接于钢管8外表面后，停止左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141的动作、并启动旋转电机7，使钢管夹具6同步带动钢管8转动一定角度后，停止旋转电机7的动作；接着再启动左送钉阀19与右送钉阀191，将销钉送入左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141，并启动左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141，将销钉再次对称焊接于钢管8外表面后，停止左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141的动作，重复上述操作，直至钢管外表面焊接一圈销钉。
然后启动平移电机10，移动第二行走支架4，同步带动钢管8沿主动架1纵向向前平移一定距离后，停止平移电机10的动作，接着再启动左送钉阀19与右送钉阀191，将销钉送入左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141，并启动左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141，将两颗销钉对称焊接于钢管8外表面后，停止左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141的动作、并启动旋转电机7，通过钢管夹具6同步带动钢管8转动一定角度后，停止旋转电机7的动作；接着再启动左送钉阀19与右送钉阀191，将销钉送入左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141，并启动左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141，将销钉再次对称焊接于钢管8外表面后，停止左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141的动作，重复上述操作，直至此位置的钢管外表面被焊接完一圈销钉。
重复上述操作，直至整条钢管的外表面规则焊接有若干圈销钉。本发明能高效地将销钉依次焊接于钢管外表面，不仅工作效率高，而且工人劳动强度低。

Claims (6)

1.用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，包括：主机架，其特征在于：在主机架上沿其纵向设置有轨道，轨道上设置有能沿轨道移动的第一行走支架与第二行走支架，在第一行走支架上设置有能活动支承钢管的绝缘的钢管回转支承座，在第二行走支架上活动支承有能夹紧钢管的绝缘的钢管夹具；钢管夹具在安装于第二行走支架上的旋转电机的驱动下转动，同步带动夹持于钢管回转支承座与钢管夹具之间的钢管转动；第二行走支架在平移机构的驱动下沿轨道移动，带动夹持于钢管回转支承座与钢管夹具之间的钢管沿主机架纵向平移；在第一行走支架与第二行走支架之间的主机架上至少设置有一个能将销钉焊接于钢管表面的销钉焊接机构。
2.根据权利要求1所述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其特征在于：在第一行走支架与第二行走支架之间的主机架上对称设置有两个销钉焊接机构，两个销钉焊接机构能将销钉对称焊接于钢管表面。
3.根据权利要求1或2所述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其特征在于：所述的平移机构的结构为：在主机架上沿其纵向设置有齿条，在第二行走支架的底部竖向安装有平移电机，平移电机的输出轴上安装有和齿条相啮合的齿轮，平移电机通过齿轮与齿条的相互配合驱动第二行走支架在轨道上移动。
4.根据权利要求1或2所述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其特征在于：所述的销钉焊接机构的结构为：包括安装于主机架上的安装支架，在安装支架上设置有枪头朝向钢管的螺柱焊枪，螺柱焊枪在推送机构的驱动下远离或靠近钢管。
5.根据权利要求4所述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其特征在于：在安装支架上还设置有涡流送钉机，涡流送钉机通过销钉导管将销钉送入螺柱焊枪，在销钉导管上设置有送钉阀。
6.根据权利要求4所述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其特征在于：所述的推送机构的结构为：在安装支架上设置有导轨，导轨上设置有能沿导轨移动的焊接支架，螺柱焊枪固定于焊接支架，在安装支架上还设置有推送气缸，推送气缸的活塞杆与焊接支架相固定，推送气缸的活塞杆伸缩，带动焊接支架沿导轨移动，同步带动螺柱焊枪远离或靠近钢管。
CN2013101519567A 2013-04-27 2013-04-27 用于焊接销钉管上销钉的焊接装置 Pending CN103231159A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013101519567A CN103231159A (zh) 2013-04-27 2013-04-27 用于焊接销钉管上销钉的焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013101519567A CN103231159A (zh) 2013-04-27 2013-04-27 用于焊接销钉管上销钉的焊接装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103231159A true CN103231159A (zh) 2013-08-07

Family

ID=48879266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013101519567A Pending CN103231159A (zh) 2013-04-27 2013-04-27 用于焊接销钉管上销钉的焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103231159A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104722898A (zh) * 2015-03-04 2015-06-24 淮安中科科创精密机械科技有限公司 一种路桥伸缩缝长型材与大尺寸圆钢自动螺柱焊接系统
CN108515259A (zh) * 2018-03-23 2018-09-11 深圳市鸿栢科技实业有限公司 一种全自动圆管螺柱焊机
CN108884644A (zh) * 2016-02-04 2018-11-23 普拉塞-陶依尔铁路出口股份有限公司 用于焊接轨道的钢轨的焊接设备
CN112091384A (zh) * 2020-09-24 2020-12-18 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 一种圆管保温钉自动焊接机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3579260A (en) * 1965-07-28 1971-05-18 Lewis J Logan Machine for welding studs to beams
CN1544194A (zh) * 2003-11-17 2004-11-10 西安交通大学 步进式电弧螺柱焊枪
CN101367163A (zh) * 2008-05-31 2009-02-18 芜湖市中兴机械技术开发有限公司 汽车后轴总成焊接夹具及其焊接方法
CN101422844A (zh) * 2008-11-20 2009-05-06 上海交通大学 全自动单管销钉焊接机
US20110278275A1 (en) * 2008-12-19 2011-11-17 Newfrey Llc Arc welding method and arc welding apparatus
CN102489837A (zh) * 2011-11-24 2012-06-13 蚌埠市华泰液力变矩器有限公司 一种全自动单枪焊机
CN102642069A (zh) * 2012-04-01 2012-08-22 茂名重力石化机械制造有限公司 一种环形对称角焊缝的自动焊接装置
CN203265851U (zh) * 2013-04-27 2013-11-06 张家港华东锅炉有限公司 用于焊接销钉管上销钉的焊接装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3579260A (en) * 1965-07-28 1971-05-18 Lewis J Logan Machine for welding studs to beams
CN1544194A (zh) * 2003-11-17 2004-11-10 西安交通大学 步进式电弧螺柱焊枪
CN101367163A (zh) * 2008-05-31 2009-02-18 芜湖市中兴机械技术开发有限公司 汽车后轴总成焊接夹具及其焊接方法
CN101422844A (zh) * 2008-11-20 2009-05-06 上海交通大学 全自动单管销钉焊接机
US20110278275A1 (en) * 2008-12-19 2011-11-17 Newfrey Llc Arc welding method and arc welding apparatus
CN102489837A (zh) * 2011-11-24 2012-06-13 蚌埠市华泰液力变矩器有限公司 一种全自动单枪焊机
CN102642069A (zh) * 2012-04-01 2012-08-22 茂名重力石化机械制造有限公司 一种环形对称角焊缝的自动焊接装置
CN203265851U (zh) * 2013-04-27 2013-11-06 张家港华东锅炉有限公司 用于焊接销钉管上销钉的焊接装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104722898A (zh) * 2015-03-04 2015-06-24 淮安中科科创精密机械科技有限公司 一种路桥伸缩缝长型材与大尺寸圆钢自动螺柱焊接系统
CN104722898B (zh) * 2015-03-04 2016-05-18 淮安中科科创精密机械科技有限公司 一种路桥伸缩缝长型材与大尺寸圆钢自动螺柱焊接系统
CN108884644A (zh) * 2016-02-04 2018-11-23 普拉塞-陶依尔铁路出口股份有限公司 用于焊接轨道的钢轨的焊接设备
CN108884644B (zh) * 2016-02-04 2021-03-19 普拉塞-陶依尔铁路出口股份有限公司 用于焊接轨道的钢轨的焊接设备
CN108515259A (zh) * 2018-03-23 2018-09-11 深圳市鸿栢科技实业有限公司 一种全自动圆管螺柱焊机
CN112091384A (zh) * 2020-09-24 2020-12-18 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 一种圆管保温钉自动焊接机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102328168B (zh) 圆形消声器组焊工装
CN103231159A (zh) 用于焊接销钉管上销钉的焊接装置
CN103586620B (zh) 一种环缝自动焊接设备
CN102363247A (zh) 激光焊接方法及激光焊接装置
CN203712133U (zh) 柔性导轨焊接小车
CN102430882A (zh) 一种汽车消音器的焊接设备
CN202428096U (zh) 用于焊接h型钢的龙门式焊接机
CN103753072A (zh) 柔性导轨焊接小车
CN203557058U (zh) 平面分段自动焊接设备
CN102632319A (zh) 数控暖气片自动焊接机
CN108176979A (zh) 夹扣安装装置及铁路接触网腕臂生产线的夹扣装配装置
CN104889561A (zh) 一种钢管道连接摩擦焊机
CN104907627A (zh) 管坯锯
CN102039335B (zh) 一种角钢折弯台钳及其火曲工艺
CN108788583A (zh) 一种h型钢成型加工的对称式焊接装置
CN114346376A (zh) 一种管道焊接装置和方法
CN115709323A (zh) 一种高强度钢结构的焊接工艺
CN203265851U (zh) 用于焊接销钉管上销钉的焊接装置
CN202411638U (zh) 柱件环形焊缝焊接装置
CN102049641B (zh) 便携式马鞍形接管单焊枪焊接装置
CN202097488U (zh) 椭圆形接缝自动焊接操作机
CN109262133A (zh) 一种新能源汽车电机机壳侧面搅拌摩擦焊治具
CN202506947U (zh) 圆桶接缝焊接机
CN202726406U (zh) 与环焊缝焊机配套的管体支撑装置
CN108115257A (zh) 用于焊接销钉管上销钉的焊接装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20130807