CN204148777U - 钢模块枕梁机械手焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
钢模块枕梁机械手焊接夹具涉及铝合金地铁车的底架焊接技术领域，该夹具包括：两个平行的横梁(1)、一个垂直焊接在横梁(1)中间位置的纵梁(2)、一个焊接在两个横梁(1)底面的连接板(3)、四个支撑板(4)、两个垫板(5)、多个立板(6)、八个压紧装置(7)、两个第一端部定位块(8)、两个第二端部定位块(9)、两个第一侧定位块(10)、两个第二侧定位块(11)、两个端部顶紧装置(12)和两个侧面顶紧装置(13)。本实用新型的有益效果是：该夹具不仅可以利用三轴变位，而且可以实现工件正装、反装装夹焊接，又可以实现全位置焊接，极大地解放了人力对生产的制约，也很大程度上提高了生产速度和产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝合金地铁车的底架焊接技术领域，具体涉及一种钢模块枕梁机械手焊接夹具。
背景技术
目前，地铁车辆设计种类繁多，主要有不锈钢地铁及铝合金地铁，其中钢模块为铝合金地铁车辆必不可少的底架组成部分，为保证我公司生产的铝合金B型地铁车辆顺利进行，必须保证钢模块各部件的焊接质量。
现有的钢模块枕梁组焊工装只能通过手工电弧焊进行焊接，而手工电弧焊生产效率低，焊接质量不稳定是制约产品生产及质量的重要因素。为提高产品质量，加快生产进度，采用焊接机械手焊接就成为大势所趋。与焊接机械手相配套的焊接夹具就成为必须跨越的技术难题。
现有的钢模块枕梁组焊工装，只能通过手工电弧焊进行焊接。其具有如下缺点：首先，手工电弧焊生产效率低，焊接质量不稳定是制约产品生产及质量的重要因素。其次，现有枕梁组焊工装夹紧装置较多，在很大程度上制约了焊接时焊枪的角度，而采用非最佳焊接位置的焊接，其焊接质量大部分都不能达到高标准的要求。再次，现有枕梁组焊工装采用两轴变位的头尾架式变位机，这种变位机只能在其轴向方向上旋转，焊接可达性较差，这样就很难焊接出高质量的焊缝。
现有的龙门式焊接机械手焊接工装适用于采用头尾架式变位机的焊接机械手，这种工装极大地提高了焊接的效率及产品质量。但头尾架式变位机只能进行翻转变位。这种工装又限制了焊接角度，无法通过三轴变位来实现全焊接角度，并且该工装需要配套龙门式焊接机械手使用，投资较大。
实用新型内容
为了解决现有枕梁组焊工装存在的使用手工电弧焊时，夹紧装置较多，制约焊接时焊枪的角度，而采用两轴变位的头尾架式变位机进行组焊时，只能在变位机轴向方向上旋转，焊接可达性差，很难焊接出高质量的焊缝，且龙门式焊接机械手投资较大的技术问题，本实用新型提供一种钢模块枕梁机械手焊接夹具。
本实用新型解决技术问题所采取的技术方案如下：
钢模块枕梁机械手焊接夹具，其包括：两个平行的横梁、一个垂直焊接在横梁中间位置的纵梁、一个焊接在两个横梁底面的连接板、四个支撑板、两个垫板、多个立板、八个压紧装置、两个第一端部定位块、两个第二端部定位块、两个第一侧定位块、两个第二侧定位块、两个端部顶紧装置和两个侧面顶紧装置；连接板上设有多个用于与变位机圆盘连接的安装孔；两个垫板分别焊接在两个横梁的顶面上，且位于连接板的两侧；四个支撑板两两一组分别焊接在两个横梁的两端，每组的两个支撑板上下平行设置，多个立板分别固定在上下平行的两个支撑板之间；八个压紧装置四个为一组对称固定在与两个垫板同一侧的两个支撑板上，两个第一端部定位块和两个第二端部定位块均分别固定在上述的一组压紧装置所在的支撑板的两端，两个第一侧定位块分别固定在两组压紧装置所在的两个支撑板的侧面端部，两个第二侧定位块分别固定在两个垫板同一侧的端部；两个端部顶紧装置分别固定在上述另一组压紧装置所在的支撑板的两端，并与两个第二端部定位块的正面相对；两个侧面顶紧装置分别固定在两组压紧装置所在的两个支撑板的另一侧面端部，并与两个第一侧定位块的正面相对；所述八个压紧装置均包括一个前端带有勾形压块的压板、一个垫块、一个压紧螺栓和一个高度调整螺栓，垫块固定在支撑板上，压板上设有一个长条孔，压板前端的勾形压块与垫块之间有间隙；压紧螺栓的一端置于支撑板上，另一端穿过长条孔通过螺母固定；高度调整螺栓的一端固定在支撑板上，另一端支撑在压板的尾端上；压板通过高度调整螺栓、压紧螺栓和长条孔的配合固定在支撑板上。
本实用新型的有益效果是：该夹具不仅可以利用三轴变位，而且可以实现工件正装、反装装夹焊接，又可以实现全位置焊接，极大地解放了人力对生产的制约，也很大程度上提高了生产速度和产品质量。
附图说明
图1是本实用新型钢模块枕梁机械手焊接夹具的结构示意图。
图2是本实用新型钢模块枕梁机械手焊接夹具另一视角的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型的钢模块枕梁机械手焊接夹具包括：两个平行的横梁1、一个垂直焊接在横梁1中间位置的纵梁2、一个焊接在两个横梁1底面的连接板3、四个支撑板4、两个垫板5、多个立板6、八个压紧装置7、两个第一端部定位块8、两个第二端部定位块9、两个第一侧定位块10、两个第二侧定位块11、两个端部顶紧装置12和两个侧面顶紧装置13。
连接板3上设有多个用于与焊接变位机圆盘连接的安装孔；两个垫板5分别焊接在两个横梁1的顶面上，且位于连接板3的两侧。
四个支撑板4两两为一组，两组支撑板4分别焊接在两个横梁1的两端，每组的两个支撑板4上下平行设置，多个立板6分别焊接在上下平行的两个支撑板4之间。
八个压紧装置7四个为一组，两组压紧装置7对称固定在与两个垫板5同一侧的两个支撑板4上，两个第一端部定位块8和两个第二端部定位块9均分别固定在上述同一组压紧装置7所在的支撑板4的两端，两个第一侧定位块10分别固定在两组压紧装置7所在的两个支撑板4的一个侧面端部，两个第二侧定位块11分别固定在两个垫板5同一侧的一端。所述八个压紧装置7均包括一个前端带有勾形压块的压板7-1、一个垫块7-2、一个压紧螺栓7-3和一个高度调整螺栓7-4，垫块7-2固定在支撑板4上，压板7-1上设有一个长条孔7-1-1，压板7-1前端的勾形压块与垫块7-2之间有间隙；压紧螺栓7-3的一端置于支撑板4上，另一端穿过长条孔7-1-1通过螺母固定；高度调整螺栓7-4的一端固定在支撑板4上，另一端支撑在压板7-1的尾端上，通过高度调整螺栓7-4的旋紧程度可以调整压板7-1的高度；压板7-1通过高度调整螺栓7-4，以及压紧螺栓7-3和长条孔7-1-1的配合固定在支撑板4上。
两个端部顶紧装置12分别固定在另一组压紧装置7所在的支撑板4的两端，并与两个第二端部定位块9的正面相对。两个侧面顶紧装置13分别固定在两组压紧装置7所在的两个支撑板4的另一个侧面端部，并与两个第一侧定位块10的正面相对。
本实用新型的钢模块枕梁机械手焊接夹具使用时，其下部的连接板3通过其上的安装孔与焊接机械手联动的全位置变位机圆盘使用螺栓相连；上部的八个压紧装置7用于枕梁两侧连接角铁的装夹；夹具内部纵向分别有两个较小的第二侧定位块11与两个第一侧定位块10，用于枕梁反装、正装装夹时定位使用；夹具端部横向分别有两个较大的第一端部定位块8和两个第二端部定位块9，用于枕梁反装与正装时定位使用；在两个第二端部定位块9的相反位置，用两个端部顶紧装置12对整个枕梁的纵向进行固定；在两个第一侧定位块10的相反位置，用两个侧面顶紧装置13对整个枕梁的横向进行固定。八个压紧装置7中的压板7-1与垫块7-2之间的间隙用于插入枕梁横向的两个端部，通过压紧螺栓7-3与长条孔7-1-1的配合可以调整压板7-1压紧枕梁端部的位置。
本实用新型夹具的工件定位理念是，无论工件正装还是反装，工件的相邻两条边都与定位块靠齐，然后再紧固压紧装置，这样无论获取任意焊接角度，工件都不会发生窜动。这样既能保证机械手操作者的使用安全，又能保证获得良好的焊接角度，以便于获得良好的焊接产品。
本实用新型的夹具可用于枕梁反装内腔焊接、枕梁反装盖板焊接及枕梁正装外部焊缝焊接，通过不同的定位基准可以实现一套夹具的三种用途，工作过程如下：
使用本夹具进行枕梁反装内腔焊接工作时，首先，使用天车将待焊接枕梁内腔工件吊运至夹具上，操作者先将枕梁横向靠齐到两个第二侧定位块11上，再将枕梁纵向靠齐到两个第一端部定位块8上，然后分别紧固侧面顶紧装置13和端部顶紧装置12，这样就可以正常工作了。在这种位置上，可以对枕梁内腔所有焊缝进行焊接及焊接枕梁下盖板与立板之间的外部焊缝。
使用本夹具进行枕梁反装盖板外部焊缝焊接工作时，首先，使用天车将待焊接枕梁内腔工件吊运至夹具上，操作者先将枕梁横向靠齐到两个第二侧定位块11上，再将枕梁纵向靠齐到两个第一端部定位块8上，然后分别紧固侧面顶紧装置13和端部顶紧装置12，这样就可以正常工作了。在这种位置上，可以对枕梁下盖板与中心销垫板，枕梁下盖板与空气簧垫板，枕梁下盖板与连接角铁之间的焊缝进行焊接。
使用本夹具进行枕梁正装外部焊缝焊接工作时，首先，使用天车将待焊接枕梁内腔工件吊运至夹具上，操作者先将枕梁横向靠齐到两个第一侧定位块10上，再将枕梁纵向靠齐到两个第二端部定位块9上，然后分别紧固侧面顶紧装置13和端部顶紧装置12，这样就可以正常工作了。在这种位置上，可以对枕梁下盖板与立板，枕梁上盖板与连接角铁，枕梁上盖板与补强板之间的焊缝进行焊接。
经过本厂内的初期试生产验证，本夹具可以很好的配合焊接机械手进行焊接工作，极大地解放了人力对生产的制约，也很大程度上提高了生产速度和产品质量。
Claims (1)
1.钢模块枕梁机械手焊接夹具，其特征在于，该夹具包括：两个平行的横梁(1)、一个垂直焊接在横梁(1)中间位置的纵梁(2)、一个焊接在两个横梁(1)底面的连接板(3)、四个支撑板(4)、两个垫板(5)、多个立板(6)、八个压紧装置(7)、两个第一端部定位块(8)、两个第二端部定位块(9)、两个第一侧定位块(10)、两个第二侧定位块(11)、两个端部顶紧装置(12)和两个侧面顶紧装置(13)；连接板(3)上设有多个用于与变位机圆盘连接的安装孔；两个垫板(5)分别焊接在两个横梁(1)的顶面上，且位于连接板(3)的两侧；四个支撑板(4)两两一组分别焊接在两个横梁(1)的两端，每组的两个支撑板(4)上下平行设置，多个立板(6)分别固定在上下平行的两个支撑板(4)之间；八个压紧装置(7)四个为一组对称固定在与两个垫板(5)同一侧的两个支撑板(4)上，两个第一端部定位块(8)和两个第二端部定位块(9)均分别固定在上述的一组压紧装置(7)所在的支撑板(4)的两端，两个第一侧定位块(10)分别固定在两组压紧装置(7)所在的两个支撑板(4)的侧面端部，两个第二侧定位块(11)分别固定在两个垫板(5)同一侧的端部；两个端部顶紧装置(12)分别固定在上述另一组压紧装置(7)所在的支撑板(4)的两端，并与两个第二端部定位块(9)的正面相对；两个侧面顶紧装置(13)分别固定在两组压紧装置(7)所在的两个支撑板(4)的另一侧面端部，并与两个第一侧定位块(10)的正面相对；所述八个压紧装置(7)均包括一个前端带有勾形压块的压板(7-1)、一个垫块(7-2)、一个压紧螺栓(7-3)和一个高度调整螺栓(7-4)，垫块(7-2)固定在支撑板(4)上，压板(7-1)上设有一个长条孔(7-1-1)，压板(7-1)前端的勾形压块与垫块(7-2)之间有间隙；压紧螺栓(7-3)的一端置于支撑板(4)上，另一端穿过长条孔(7-1-1)通过螺母固定；高度调整螺栓(7-4)的一端固定在支撑板(4)上，另一端支撑在压板(7-1)的尾端上；压板(7-1)通过高度调整螺栓(7-4)、压紧螺栓(7-3)和长条孔(7-1-1)的配合固定在支撑板(4)上。
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