CN205111101U - 一种机器人焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人焊接工作站。其中，该工作站包括工作台、在工作台上设有焊接工件的机器人焊接主机和在机器人焊接主机两侧分别设有的焊接夹具，及在机器人焊接主机两侧与焊接夹具之间分别设有的挡板升降机构。工作台上的机器人焊接主机设置有两台。本实用新型具有工作效率、工件容易变形且保证质量，及工作安全和灵活的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接设备，特别涉及一种机器人焊接工作站。
背景技术
目前，轿车仪表横梁总成的焊接方式，通常是采用单台机器人焊接，而且要求机械手臂要伸得很长对远的位置进行焊接，只有一个焊枪起焊，完工时间偏长，容易引起工件的发热变形。存在工作效率底和结构不耐用的缺陷。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种工作效率、工件容易变形且保证质量，及工作安全和灵活的机器人焊接工作站。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种机器人焊接工作站，其中，该工作站包括工作台、在工作台上设有焊接工件的机器人焊接主机和在机器人焊接主机两侧分别设有的焊接夹具，及在机器人焊接主机两侧与焊接夹具之间分别设有的挡板升降机构。工作台上的机器人焊接主机设置有两台。
在一些实施方式中，挡板升降机构包括在机器人焊接主机与焊接夹具之间设有带有U形槽的支架和在支架的U形槽上设有的挡板，及在挡板上设有带动挡板升降的升降气缸。由此，档板通过中间的气缸顶起和缩回，实现挡板升起和下降；另外，档板两端可以沿着支架左右两边的U型导向槽上下滑动。
在一些实施方式中，工作台上两台机器人焊接主机是相对设置。
本实用新型的有益效果是具有工作效率、工件容易变形且保证质量，及工作安全和灵活的效果。由于2台机器人焊接主机同时分别从右端和左端移动焊接，时间效率上比单台机器人焊接减少一半时间，避免了机器人焊接主机焊接时间太长造成工件发热变形的现象，生产效率提高了一倍。实现了工作效率、工件容易变形且保证质量的效果。又由于当机器人焊接主机在第1个仪表横梁工件上焊接工作时，操作人员可以在第2个焊夹具上装夹单个部件，中间防飞溅防护的档板处于升起的状态，遮挡另一区域机器人焊接主机引起焊接强光和飞溅。另外，为了方便于焊枪可以全方位对指向需焊接部位进行焊接，在焊接夹具两端设置有通过控制程序旋转变位的旋转变位器。实现了工作安全和灵活的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中挡板升降机构的结构示意图；
图3为图2中U形槽的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。
如图1－3所示，一种机器人焊接工作站，包括工作台01、在工作台01上设有焊接工件的机器人焊接主机02和在机器人焊接主机02两侧分别设有的焊接夹具，及在机器人焊接主机02两侧与焊接夹具之间分别设有的挡板升降机构04。工作台01上的机器人焊接主机02设置有两台。上述两台机器人焊接主机02是相对设置。挡板升降机构04包括在机器人焊接主机02与焊接夹具之间设有带有U形槽41的支架42和在支架42的U形槽41上设有的挡板43，及在挡板43上设有带动挡板43升降的升降气缸44。为了方便于焊枪可以全方位对指向需焊接部位进行焊接，在焊接夹具两端设置有通过控制程序旋转变位的旋转变位器。
使用时，将两台机器人焊接主机02安装于工作台01站的中间，左、右各放置一台，并且在两台机器人焊接主机02的两侧方向上分别放置仪表横梁组焊总成焊接夹具；另外，在机器人焊接主机02与焊接夹具之间，设置有可升降的防护飞溅的挡板升降机构04两个。以及在工作台01左右两边分别放置焊接机器人控制电气柜、焊丝筒和CO2及氧气瓶。仪表横梁总成上各单个零部件在焊夹具上定位装夹好后，中间挡板43降下，两台机器人焊接主机02通过控制程序，旋转机械手臂，焊枪快速指向焊接部位。同时，从左到右分别移动。其中一台机器人焊接主机02从最右端开始往中间移动焊接，另一台机器人焊接主机02从中间开始往最左端移动焊接,当两台机器人焊接主机02焊接完成后，回到原位。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种机器人焊接工作站，其特征在于，该工作站包括工作台、在工作台上设有焊接工件的机器人焊接主机和在机器人焊接主机两侧分别设有的焊接夹具，及在机器人焊接主机两侧与焊接夹具之间分别设有的挡板升降机构；
所述工作台上的机器人焊接主机设置有两台。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述的挡板升降机构包括在机器人焊接主机与焊接夹具之间设有带有U形槽的支架和在支架的U形槽上设有的挡板，及在挡板上设有带动挡板升降的升降气缸。
3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述工作台上两台机器人焊接主机是相对设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520514349.7U CN205111101U (zh) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | 一种机器人焊接工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520514349.7U CN205111101U (zh) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | 一种机器人焊接工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205111101U true CN205111101U (zh) | 2016-03-30 |
Family
ID=55566749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520514349.7U Active CN205111101U (zh) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | 一种机器人焊接工作站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205111101U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108406216A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-17 | 安徽猎豹汽车有限公司 | 一种用于汽车车身的柔性焊接机器人装置 |
| CN109773547A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-05-21 | 郑州宝易信息科技有限公司 | 一种安全防护型门窗铝材切割装置 |
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2015
- 2015-07-15 CN CN201520514349.7U patent/CN205111101U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108406216A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-17 | 安徽猎豹汽车有限公司 | 一种用于汽车车身的柔性焊接机器人装置 |
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