CN205798824U - 一种轨道承托架辅助定位装置 - Google Patents
一种轨道承托架辅助定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205798824U CN205798824U CN201620367152.XU CN201620367152U CN205798824U CN 205798824 U CN205798824 U CN 205798824U CN 201620367152 U CN201620367152 U CN 201620367152U CN 205798824 U CN205798824 U CN 205798824U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting platform
- turning rolls
- guide
- support
- support bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种轨道承托架辅助定位装置，包括底座，所述底座上设置有滚轮架导轨，所述滚轮架导轨上分布有滚轮架，所述滚轮架上的左右两侧分别设置有升降台，所述升降台和滚轮架之间设置有升降导杆和控制导杆，其中所述控制导杆位于升降台的前后两侧，所述承托轮组件上设置有朝向下方的定位探头，所述升降台上分布有位移刻度；该装置针对大型焊接件，通过合理的结构改良，尤其是对升降台的提升控制进行改良，可以通过升降台的高度调整以及承托轮之间距离调整以适应各种尺寸焊接机的焊接工作，而且可通过距离检测探头来监测承托架之间的距离避免相撞，并通过升降台的位移刻度，保证承托轮之间距离调整的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及埋弧焊技术领域，特别是一种针对大型设备焊接的承托架辅助定位装置。
背景技术
目前，埋弧焊机广泛应用于大型钢结构的焊接生产中，具有焊接效率高、焊缝质量好等优点，主要是通过颗粒状的焊药保护焊接电弧和熔池从而取得合格的焊缝。为了提高焊接的生产效率，需要通过承托架来带动焊接件移动变位。现有常见的承托架其结构包括主动轮和从动轮，以螺栓连接形式分别固定在主动轮和从动轮的底座上，主动轮和从动轮的底座间隔一定距离相对放置，由普通电机驱动主动轮使管道转动。由于主动轮和从动轮均采用固定连接方式固定在底座上，因此，高度无法进行调节，且在吊装工件时极易导致承托架间距的变化，若两组承托架出现高度差从而对焊接产生不利影响，例如对体积大重量大的大型发电机组基座外壳焊接工作就不能胜任。有设计人设计了一种承托架，具体参照专利号为201120170993.9的《环焊滚轮架》，其中提到了主动承托架底座及从动承托架底座上间隔一定距离分别排列数个用于调节主、从动滚轮两滚轮间距离的螺栓孔，孔内安装有调节螺栓及螺母对，但是这种结构只能解决两滚轮间距离的调整问题，而不能解决高度调整的问题，而且一旦因为焊接件尺寸较大需要多个滚轮架时，就可能出现滚轮架之间相撞的情况，影响了生产效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种轨道承托架辅助定位装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种轨道承托架辅助定位装置，包括底座，所述底座上设置有滚轮架导轨，所述滚轮架导轨上分布有滚轮架，所述底座上还设置有变位器支架，其中所述轮架导轨从变位器支架下方穿过，所述变位器支架上设置有变位器，所述底座的上方设置有悬臂式焊接机，所述滚轮架上的左右两侧分别设置有升降台，所述升降台和滚轮架之间设置有升降导杆和控制导杆，其中所述控制导杆位于升降台的前后两侧，所述承托轮组件上设置有朝向下方的定位探头，所述升降台上分布有位移刻度。
作为一个优选项，所述升降台包括有平移导轨，所述平移导轨上设置有平移架，所述承托轮组件位于平移架上。
作为一个优选项，所述滚轮架下端的前后两侧设置有导轮，所述导轮连接有导轮电机。
作为一个优选项，所述升降台为十字状，所述滚轮架的前后两侧设置有与控制导杆连接的升降电机和电机支架。
作为一个优选项，所述升降台包括有导轨板，所述导轨板上设置有用于控制平移架的平移电机和用于支撑平移电机的竖直支撑板，所述平移架下端设置有可卡住导轨板边沿的卡件，所述导轨板边沿作为平移导轨，所述位移刻度分布在升降台的导轨板上。
本实用新型的有益效果是：该装置针对大型焊接件，例如大型发电机组基座外壳的埋弧焊接操作，通过合理的结构改良，尤其是对升降台的提升控制进行改良，可以通过升降台的高度调整以及承托轮之间距离调整以适应各种尺寸焊接机的焊接工作，而且可通过距离检测探头来监测承托架之间的距离避免相撞，并通过升降台的位移刻度，保证承托轮之间距离调整的精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型中滚轮架部分的立体图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明则可能仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、电路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。参照图1、图2，一种轨道承托架辅助定位装置，包括底座1，所述底座1上设置有滚轮架导轨11，所述滚轮架导轨11上分布有滚轮架2，所述底座1上还设置有变位器支架3，其中所述滚轮架导轨11从变位器支架3下方穿过，所述变位器支架3上设置有变位器31，所述底座1的上方设置有悬臂式焊接机4，所述滚轮架2上的左右两侧分别设置有升降台5，所述升降台5和滚轮架2之间设置有升降导杆51和控制导杆52，其中所述控制导杆52位于升降台5的前后两侧，所述升降台5上设置有可平移的承托轮组件21，所述承托轮组件21上设置有朝向下方的定位探头，所述升降台5上分布有位移刻度。
在实际焊接前，将滚轮架2预设到位，有悬臂式焊接专机4开至变位器31上方，以免影响行车操作，通过行车将焊接件吊入摆放至滚轮架2上。例如大型发电机组基座外壳骨架通常是标准圆柱体，一组滚轮架2同时移动将其与变位器31的装夹工装相连，通过装配滚轮架2来实现工件与变位器31台面的对中，滚轮架2可以举升并左右平移，并可沿导轨方向平移，对中方便高效，而滚轮架2的承托轮组件21可平移调整距离，并通过承托轮组件21的定位探头和升降台5上的位移刻度配合保证调整精度，以适应各种尺寸的焊接件。完成骨架的装夹后，将靠近台面那一端的滚轮架2的升降台5高度降下，并开动至台面底下隐藏，以便让出一个回转空间，避免相撞，至此焊接准备工作完成，通过悬臂式焊接专机4等完成后续焊接工序。
通过变位器31与焊接操作机的联动控制，使得焊缝始终处于最佳焊接位置，实现工件上各焊缝的自动焊接，变位器31与焊接操作机的控制均可通过一个手控盒实现控制，当变位器31与焊接龙门实现联动控制焊接时，变位器31可以单独控制，进行焊前准备工作，反之亦然。
另外的实施例，参照图1、图2的一种轨道承托架辅助定位装置，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例包括底座1，所述底座1上设置有滚轮架导轨11，所述滚轮架导轨11上分布有滚轮架2，所述底座1上还设置有变位器支架3，其中所述滚轮架导轨11从变位器支架3下方穿过，所述变位器支架3上设置有变位器31，所述底座1的上方设置有悬臂式焊接机4，所述滚轮架2上的左右两侧分别设置有升降台5，所述升降台5和滚轮架2之间设置有升降导杆51和控制导杆52，其中所述控制导杆52位于升降台5的前后两侧，所述升降台5上设置有可平移的承托轮组件21，所述承托轮组件21上设置有朝向下方的定位探头，所述升降台5上分布有位移刻度。所述升降台5包括有平移导轨6，所述平移导轨6上设置有平移架7，所述承托轮组件21位于平移架7上，进一步保证承托轮组件21距离调整的精度。所述升降台5包括有导轨板61，所述导轨板61上设置有用于控制平移架7的平移电机71和用于支撑平移电机71的竖直支撑板72，所述平移架7下端设置有可卡住导轨板61边沿的卡件62，所述导轨板61边沿作为平移导轨6，所述位移刻度分布在升降台5的导轨板61上。
另外的实施例，参照图1、图2的一种轨道承托架辅助定位装置，包括底座1，所述底座1上设置有滚轮架导轨11，所述滚轮架导轨11上分布有滚轮架2，所述底座1上还设置有变位器支架3，其中所述滚轮架导轨11从变位器支架3下方穿过，所述变位器支架3上设置有变位器31，所述底座1的上方设置有悬臂式焊接机4，所述滚轮架2上的左右两侧分别设置有升降台5，所述升降台5和滚轮架2之间设置有升降导杆51和控制导杆52，其中所述控制导杆52位于升降台5的前后两侧，所述升降台5上设置有可平移的承托轮组件21，所述承托轮组件21上设置有朝向下方的定位探头，所述升降台5上分布有位移刻度，所述滚轮架2下端的前后两侧设置有导轮22，所述导轮22连接有导轮电机23，提高承托轮组件21顺着滚轮架导轨11移动时的平稳度。所述升降台5为十字状，所述滚轮架2的前后两侧设置有与控制导杆52连接的升降电机53和电机支架54，提高承托轮组件21抬升过程的平稳度。
根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。
经过实践证明，定位装置设置在滚轮架2的两个承托轮组件之间，用于定位两个承托轮组件21之间的横向距离，有利于辅助承托焊接件，适应不同尺寸型号的焊接件。
Claims (5)
1.一种轨道承托架辅助定位装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有滚轮架导轨（11），所述滚轮架导轨（11）上分布有滚轮架（2），所述底座（1）上还设置有变位器支架（3），其中所述滚轮架导轨（11）从变位器支架（3）下方穿过，所述变位器支架（3）上设置有变位器（31），所述底座（1）的上方设置有悬臂式焊接机（4），所述滚轮架（2）上的左右两侧分别设置有升降台（5），所述升降台（5）和滚轮架（2）之间设置有升降导杆（51）和控制导杆（52），其中所述控制导杆（52）位于升降台（5）的前后两侧，所述升降台（5）上设置有可平移的承托轮组件（21），所述承托轮组件（21）上设置有朝向下方的定位探头，所述升降台（5）上分布有位移刻度。
2.根据权利要求1所述的一种轨道承托架辅助定位装置，其特征在于：所述升降台（5）包括有平移导轨（6），所述平移导轨（6）上设置有平移架（7），所述承托轮组件（21）位于平移架（7）上。
3.根据权利要求1所述的一种轨道承托架辅助定位装置，其特征在于：所述滚轮架（2）下端的前后两侧设置有导轮（22），所述导轮（22）连接有导轮电机（23）。
4.根据权利要求1所述的一种轨道承托架辅助定位装置，其特征在于：所述升降台（5）为十字状，所述滚轮架（2）的前后两侧设置有与控制导杆（52）连接的升降电机（53）和电机支架（54）。
5.根据权利要求2所述的一种轨道承托架辅助定位装置，其特征在于：所述升降台（5）包括有导轨板（61），所述导轨板（61）上设置有用于控制平移架（7）的平移电机（71）和用于支撑平移电机（71）的竖直支撑板（72），所述平移架（7）下端设置有可卡住导轨板（61）边沿的卡件（62），所述导轨板（61）边沿作为平移导轨（6），所述位移刻度分布在升降台（5）的导轨板（61）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620367152.XU CN205798824U (zh) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | 一种轨道承托架辅助定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620367152.XU CN205798824U (zh) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | 一种轨道承托架辅助定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205798824U true CN205798824U (zh) | 2016-12-14 |
Family
ID=58144799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620367152.XU Expired - Fee Related CN205798824U (zh) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | 一种轨道承托架辅助定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205798824U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106475668A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-03-08 | 江苏铭远杆塔有限公司 | 管型塔节小口径内埋弧自动焊接机 |
| CN114888586A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-12 | 上海市安装工程集团有限公司 | 一种组合式多功能预加工工装设备 |
-
2016
- 2016-04-26 CN CN201620367152.XU patent/CN205798824U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106475668A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-03-08 | 江苏铭远杆塔有限公司 | 管型塔节小口径内埋弧自动焊接机 |
| CN114888586A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-12 | 上海市安装工程集团有限公司 | 一种组合式多功能预加工工装设备 |
| CN114888586B (zh) * | 2022-05-27 | 2023-11-24 | 上海市安装工程集团有限公司 | 一种组合式多功能预加工工装设备 |
| WO2023226246A1 (zh) * | 2022-05-27 | 2023-11-30 | 上海市安装工程集团有限公司 | 一种组合式多功能预加工工装设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106426120B (zh) | 一种重负荷龙门式机器人 | |
| CN104668847B (zh) | 焊接设备 | |
| CN107335894B (zh) | 用于全焊接球阀中口相贯线的自动焊接装置 | |
| WO2017114090A1 (zh) | 焊接设备 | |
| CN103862213B (zh) | 施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置 | |
| CN204603613U (zh) | 一种五轴联动数控机械手焊接机 | |
| CN203956365U (zh) | 石油平台桩腿焊接设备 | |
| CN204545771U (zh) | 一种防护网钢架自动焊接机 | |
| CN103506787A (zh) | 一种双环缝自动焊接设备 | |
| CN102744548B (zh) | 手动托盘车自动化补焊柔性变位机 | |
| CN110170774A (zh) | 一种移动式双焊接机器人工作站 | |
| CN110948093A (zh) | 一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置 | |
| CN205798824U (zh) | 一种轨道承托架辅助定位装置 | |
| CN209157823U (zh) | 数控机床全自动装卸料系统 | |
| CN206335315U (zh) | 一种自动焊接变位机 | |
| CN220330403U (zh) | 一种焊接加工辅助工装 | |
| CN206326315U (zh) | 一种汽车底盘件焊接夹具 | |
| CN207447677U (zh) | 一种可摆角式双枪直缝焊接专机 | |
| CN205888406U (zh) | 一种发电机组基座外壳焊接工装 | |
| CN207824269U (zh) | 一种焊接专机 | |
| CN206632563U (zh) | 一种精密六轴自动焊接设备 | |
| CN205798739U (zh) | 一种轨道承托架防撞装置 | |
| CN105965185A (zh) | 一种发电机组基座外壳焊接工装 | |
| CN206356765U (zh) | 一种汽车钣金件焊接用翻转装置 | |
| CN206065628U (zh) | 一种卧式双环缝自动焊装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161214 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |