CN110948093A - 一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置，包括主体、水平移动单元、竖直移动单元、焊枪和支撑定位单元；在主体上设置有第一安装板和第二安装板；所述水平移动单元有两组，对称设置在第二工作台面上；所述竖直移动单元包括气缸、气缸连接板以及支架连接板；所述焊枪设置在支架连接板上；所述支撑定位单元包括V型定位支架、可调抚平找正支架和轴向限位板。本发明精准的将后桥壳进行定位，可调抚平找正支架限制后桥壳翻转后仍然处于水平状态，本结构确保了丝母滑动机构中的直线滑轨、滑轨带动焊枪升降机构平稳行走。解决了现有汽车后桥壳双侧直焊缝焊接过程工序多，生产效率低，设备成本投入大，焊接过程能力指数低的问题。

Description

一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置

技术领域

本发明属于车桥焊接装置设计领域，具体涉及一种汽车后桥双侧4条直焊缝的自动焊接装置。

背景技术

车桥（汽车后驱动桥）内部为齿轮传动需要添加润滑油，因此车桥的气密性尤为重要。桥壳作为车桥的重要组成部分，其结构为多个冲压件、管材拼焊而成，拼接位置均采用MAG熔焊连接，拼接位置焊接缺陷直接影响整桥气密性。焊偏、气孔、夹杂、咬边等焊接缺陷与焊枪行走轨迹、角度、焊接速度、焊接电流等焊接参数密切相关，任何一参数的不稳定或者变化都可能影响焊缝成型。目前传统加工制造方式为人工手工焊接，过程能力指数低，各参数不确定因素较多，焊接质量不稳定同时生产效率低。而采用先进的机器人进行焊接虽然质量稳定，加工效率高，但是加工成本显著提高。

CN 109332979 A“一种汽车后桥壳自动焊接装置”中，公开焊接装置的特征是：回转夹紧机构包括斜楔、斜楔座、第一顶杆、第二顶杆，第一顶杆对称180°设置在斜楔座的第一滑槽内，第二顶杆对称180°设置在斜楔座的第二滑槽内，第一滑槽与第二滑槽呈90°角，斜楔与第一顶杆的第一端、第二顶杆的第一端相配合，顶紧盘水平设置在回转夹紧机构上部的两端。焊接方法为：桥壳盖和加强环定位后点焊；水平环焊缝焊接；竖直环焊缝焊接。本发明虽然解决在一台裝置上实现6条环焊缝的焊接，但其结构与功能无法满足后桥壳直焊缝的自动焊接。

CN 106513927 A“自动直缝焊接装置”中，公开了一种自动直缝焊接装置,其特征在于,包括:设置有焊枪支撑座滑轨和工作支杆的机架,所述工作支杆的一端铰链于所述机架上,所述机架上还设置有用于固定所述工作支杆另一端的固定压头以及用于限制代加工件位置的限位板,所述限位板可滑动于所述机架上,与所述限位板对应位置的机架部位为一固定板所述焊枪支撑座滑轨上设置有具有竖向导轨的焊枪支撑座和用于驱动所述焊枪支撑座滑动的电机,所述焊枪支撑座的竖向导轨上设置有滑动件,所述滑动件上设置有螺旋杆,所述螺旋杆可转动于所述滑动件,所述螺旋杆上设置有焊枪体,所述焊枪体与一用于送料的送丝机连通。本发明虽然解决直焊缝的焊接，但受其结构限制无法完成汽车后桥壳单面2条直焊缝的同时焊接，同时其结构无法保证后桥壳处于水平状态。另外受其焊枪支架结构的限制在装入带加工件时易对焊枪造成碰撞损坏。

CN 103692121 B“直缝自动焊接机”中，公开了一种可以实现双排直线接缝焊接的直缝自动焊接机，其特征在于，机架上设置有转盘和转盘驱动装置，转盘上设置有两个工位和位于两个工位之间的遮光板，每个工位上设置有一套装夹装置，所述的机架上在远离操作人员的一侧设置有导轨，导轨上滑动装置有一对支座，每个支座与导轨之间分别设置有支座锁紧装置，所述的支座上设置有气缸，气缸的活塞杆上设置有焊枪。本发明解决小型工件直线接缝的焊接，但受其机架、工作台及装夹装置等结构限制，无法完成后桥壳体等较大工件的精准定位与焊接。

CN 110293356 A“全自动直缝焊接设备”中，公开了一种全自动直缝焊接设备，其特征在于，所述机架中部设有用于放置工件的主轴，所述主轴周边设有焊接机构、定位组件、夹持组件，所述焊接机构设置在主轴正上方；所述定位组件至少由设置在主轴上方左右两侧的夹紧机构以及活动设置在左右两侧夹紧机构之间的定位板机构组成；所述夹持组件至少由设置在主轴左右两侧的侧边定位机构组成。本发明虽能焊接由卷板机卷制成型后的筒型工件的直焊缝，但受其夹紧机构、定位板机构、侧边定位机构等结构限制，无法完成汽车后桥壳及双侧对称直焊缝的精准定位与焊接。

CN 109396702 A“直缝自动焊接装置”中，公开了直缝自动焊接装置，包括机架和焊接结构，机架设有工作台；工作台中部设有条形槽，条形槽与焊枪移动方向重合，定位板位于条形槽内且可沿条形槽上下滑动；工作台两侧分别设有推动机构；定位板两个侧部分别开有滑动槽，每个滑动槽内滑动连接有滑杆；定位板设有空腔，空腔处内设有竖直的立柱；立柱上部转动连接有可导电的第一圆环和第二圆环；滑杆通过连杆与第一圆环/第二圆环连接；第一圆环和第二圆环相抵的一面分别设有绝缘层，第一圆环和第二圆环的绝缘层均设有导电端；工作台内设有控制定位板向下移动的控制结构，第一圆环和第二圆环位于控制机构的电路中。本发明虽能解决大型板材拼焊而成焚烧炉的直焊缝的焊接，但受其工作台及焊接机构等结构的影响，无法对汽车后桥壳精准定位，对其双侧对称的2条直焊缝无法同时焊接，影响加工效率。

CN 203003368 U“汽车后桥壳纵缝自动焊接装置”中，公开了一种汽车后桥壳纵缝自动焊接装置，包括机架、工件升降机构、工件装夹翻转机构、机头托板行走机构和焊枪夹持机构，其特征在于，所述焊枪夹持机构包括连接导杆、高度调节机构、微摆机构、摆杆和夹持杆，所述微摆机构包括偏心轮箱、偏心轮、微摆电机、偏心轮轴、复位弹簧、连接滑套，偏心轮固定在偏心轮轴上，连接滑套垂直于偏心轮轴安装在与偏心轮轴等高的偏心轮箱侧板上，摆杆插装在连接滑套内部，摆杆与连接滑套间安装有复位弹簧，摆杆靠偏心轮一侧端面在复位弹簧的作用下压合在偏心轮工作面上。本发明焊枪夹持机构中的微摆机构通过微摆电机带动偏心轮从而使焊枪前后方向摆动弥补由于定位不稳定带来的直缝不与焊枪平行的问题，使整体装置结构复杂，占地面积大。同时本发明采用偏心轮装置无法确定焊枪每次工作前均处于摆幅中间位置，从而无法保证焊接一致性。工件翻转装夹机构无法准确定位后桥壳体的同时翻转无限位装置，焊枪每次工作前均需要对其进行调整，影响生产效率。

CN207824274 U“一种双枪直缝自动焊接工装”中，公开了一种双枪直缝自动焊接工装，包括机架和两个结构相同的焊接装置，所述机架下方设置有端部固定装置，其特征在于，所述机架上设置有横向导轨，两所述焊接装置分别由一横向行走驱动装置驱动沿所述横向导轨横向行走。所述焊接装置包括支架，所述支架上方设置有纵向行走驱动装置，所述支架下部纵向设置有支座，所述支座上设置有纵向导轨以及由所述纵向行走驱动装置驱动沿所述纵向导轨行走的焊枪固定座，所述焊枪固定座上设置有焊枪；两所述焊枪固定座的底端均设视觉图像采集器；所述支架的底端设置有位移传感器；所述端部固定装置包括横向设置的轨道，所述轨道上对称设置有两个纵向的托板，所述轨道下方设置有由夹紧驱动装置驱动的正反牙丝杠，所述正反牙丝杠的两个丝母分别穿过所述轨道并分别连接两所述托板；两所述托板的中部均开设有基准槽；本发明解决汽车后桥壳直缝的焊接，同时保证焊接质量和焊接稳定性，但受其固定式凸台的定位方式和电机带动正反牙丝杠的夹紧方式影响，完成一侧焊接后翻转另一侧时所有定位夹紧需要重复松开夹紧，定位形式复杂夹紧松开周期长，严重影响加工效率。同时本发明工装结构复杂生产制造成本高，从而使后桥壳加工成本增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置，解决了传统人工手工焊接过程能力指数低，不仅解决了焊接质量不稳定以及生产效率低的问题，同时克服采用先进机器人进行焊接加工成本高的困难。本装置配备两套焊接行走机构及焊接系统可满足双侧同时焊接，只需翻转一次即可完成双侧4条直焊缝的自动焊接。

本发明所采用的技术方案是：一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置，其特征在于：

包括主体、水平移动单元、竖直移动单元、焊枪和与后桥壳相配合的支撑定位单元；

所述主体为由立柱、横梁构成的框架， 在主体上设置有第一安装板和第二安装板；

所述水平移动单元有两组，对称设置在第二工作台面上，每组水平移动单元包括丝杠、与丝杠相配合的丝母滑动机构，所述丝杠两端分别与设置在第二安装板上的固定端和支撑端相配合，丝杠的一端穿出固定端并与驱动机构相配合；

所述竖直移动单元包括与丝母滑动机构相配合的气缸、固定在气缸本体上的L形的气缸连接板以及L形的支架连接板，气缸连接板和支架连接板上分别设置有相互配合的第二滑轨和第二滑块；

所述焊枪设置在支架连接板上，在主体一侧还设置有与焊枪相配合的送丝机构；

所述支撑定位单元包括设置在第一安装板上的与后桥壳相配合的V型定位支架、与后桥壳下侧相配合的可调抚平找正支架和与后桥壳端部相配合的轴向限位板。

进一步的：所述可调抚平找正支架包括底座和与底座螺接配合的定位端，在底座和定位端之间设置有调整垫片，定位端上侧设置有与后桥壳相配合的凹槽。

进一步的：所述驱动机构包括通过行星减速机安装支架固定在主体上的减速机和通过安装板设置在主体上的伺服电机，伺服电机输出端通过第一同步带轮、同步带和第二同步带轮与减速机的输入端相配合，减速机的输出端通过第一皮带轮及皮带与丝杠的端部相配合。

进一步的：所述第二安装板上还设置有第一直线滑轨，在第一直线滑轨上设置有行程开关。

进一步的：所述焊枪通过三维微调支架与支架连接板相配合。

本发明具有的优点及积极效果是：由于本发明采用设置在主体结构上的用于后桥壳抚平找正的第一安装板和用于安装焊枪支架滑动行走的第二安装板。第一安装板精准的将后桥壳进行定位，可调抚平找正支架限制后桥壳翻转后仍然处于水平状态。第二安装板确保丝母滑动机构中的直线滑轨、滑轨带动焊枪升降机构平稳行走，焊接系统中的直柄自动MAG焊枪通过安装支架牢固的固定在焊枪升降机构上；克服了原有加工方式多个工序同时焊接，工序多，占地面积大而且后桥壳中间流转过程多。同时克服了先进的加工方式机器人自动焊接在同一工位完成4条直焊缝的焊接的设备投入成本非常昂贵的问题。本发明在同一装置上即可完成4条直焊缝的自动焊接，较少设备占地面积，减少零件中间过程的搬运，同时大限度的节约设备成本投入。其结构设计合理，工艺流程简化，操作简单，单次工件翻转即可完成所有直焊缝的自动焊接，同时可调抚平找正支架可保证后桥壳本体处于水平状态。因此，本发明解决了现有汽车后桥壳双侧直焊缝焊接过程工序多，生产效率低，设备成本投入大，焊接过程能力指数低的问题。

附图说明

以下结合附图对本发明技术方案作进一步描述。

图 1是本发明整体结构示意图；

图 2是本发明竖直移动单元的结构示意图；

图 3是本发明可调抚平找正支架的结构示意图；

图 4是本发明驱动机构的一种结构示意图。

图中序号说明：1焊接电源、2驱动机构、3送丝机构、4固定端、5丝母滑动机构、6竖直移动单元、7焊枪、8丝杠、9支撑端、10第二安装板、11第一直线滑轨、12行程开关、13三维微调支架、14按钮控制箱、15总控制柜、16 V型定位支架、17可调抚平找正支架、18轴向限位板、19第一安装板、20主体、21气缸、22气缸连接板、23第二滑块、24第二滑轨、25支架连接板、26定位端、27调整垫片、28底座、29第二同步带轮、30减速机、31第一皮带轮、32减速机安装支架、33安装板、34伺服电机、35第一同步带轮、36同步带。

具体实施方式

根据图1～4详细说明本发明的具体结构。一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置，

包括主体20、水平移动单元、竖直移动单元6、焊枪7和与后桥壳相配合的支撑定位单元；

所述主体结构由10#槽钢拼焊而成，是由立柱、横梁等构成的框架，在主体上设置有第一安装板19和第二安装板10；

所述水平移动单元有两组，对称设置在第二安装板上，每组水平移动单元包括丝杠8（所述丝杠为滚珠丝杠）、与丝杠相配合的丝母滑动机构5，所述丝杠两端分别与设置在第二安装板上的固定端4和支撑端9相配合，使丝杠可在其中旋转，丝杠的一端向外延长伸出固定端4并与驱动机构2相配合，具体是通过皮带轮及皮带传动连接；

所述竖直移动单元包括与丝母滑动机构相连接的气缸21、固定在气缸本体上的L形的气缸连接板22以及与气缸自由端相连接的L形的支架连接板25，气缸连接板22和支架连接板25上分别设置有相互配合的第二滑轨24和第二滑块23；可以使自由端运行的更加平稳精准；气缸连接板22上端与气缸本体焊接固定，侧面与丝母滑动机构（或丝母）焊接或螺接固定，支架连接板25上部与气缸自由端螺接配合，侧面的一侧通过滑轨滑块结构与气缸连接板22相配合，同时另一侧与焊枪固定或通过三维微调支架与焊枪固定连接；

所述焊枪设置在支架连接板上，可以是直接螺接连接，也优选通过三维微调支架13与支架连接板相配合，三维微调支架为市购产品，可实现焊枪位置的细微调节以精准固定，使其与待焊接部分配合良好；在主体一侧还设置有与焊枪相配合的送丝机构3，用于向焊枪输送焊丝；

所述支撑定位单元包括设置在第一安装板上的与后桥壳相配合的V型定位支架16、与后桥壳下侧相配合的可调抚平找正支架17和与后桥壳端部相配合的轴向限位板18；所述V型定位支架有两个，在图1中左右两侧放置，分别与后桥壳的两端相配合，支撑起整个后桥壳，并保护其在左右方向水平；可调抚平找正支架位于后桥壳的下侧，用于防止其发生偏转，并使其径向（图1中前后方向）水平，可调抚平找正支架通过不同厚度的调整垫片实现不同的高度。可调抚平找正支架与两个V型定位支架不在一条直线上，从而可以实现后桥壳的稳定定位。轴向限位板固定在第二安装板上，并与后桥壳的端部相配合，以实现轴向定位限制作用。

优选的：所述可调抚平找正支架包括底座28和与底座螺接配合的定位端26，在底座28和定位端26之间设置有调整垫片27，所述调整垫片有多个不同的厚度，可根据需要选择，定位端上侧与后桥壳相配合。

优选的：所述驱动机构2包括通过行星减速机安装支架32固定在主体上的减速机30和通过安装板33设置在主体上的伺服电机34，伺服电机输出端通过第一同步带轮35、同步带36和第二同步带轮29与减速机的输入端相配合，减速机的输出端通过第一皮带轮31及皮带与安装有皮带轮的丝杠的端部相配合。

优选的：所述第二安装板上还设置有第一直线滑轨11，在丝母滑动机构下侧焊接或螺接固定有与之配合的第一滑块，在第一直线滑轨上还设置有用于限位的高精度行程开关12。

优选的：所述焊枪通过三维微调支架13与支架连接板相配合。

下面具体的对本方案进行详细说明。

该汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置中，主体由10#槽钢拼焊而成，包括立柱、横梁及加强筋。主体结构上通过螺栓连接有表面通过精磨处理的第一安装板和第二安装板。所述第一安装板沿轴向方向设置有两个通长用于安装螺栓的T型槽和一个保证轴向方向限位的导向键槽，所述后桥壳本体抚平找正机构通过导向键定位利用T型槽螺栓紧固在第一安装板19上。抚平定位机构包括保证后桥壳处于水平状态的可调抚平找正支架17和确定后桥壳轴线中心高度处于水平状态及轴向限位的支撑定位单元。所述支撑定位单元通过螺栓固定在第一安装板上，并可沿导向键槽方向调整以适应不同长度的后桥壳，所述支撑定位单元由V型定位支架16和轴向限位板18组成，V型定位支架16具有不同尺寸的多级，可通过更换适应60-100直径的后桥壳本体中心高度方向定位，轴向限位板18限制后桥壳的轴向移动。

所述可调抚平找正支架17由经过表面热处理的定位端26、具有不同厚度的调整垫片27及精加工处理的底座28等组成，可调抚平找正支架17可通过调整垫片27厚度的调整保证不同轴线中心高度的后桥壳体处于水平状态。

所述第二安装板上左、右对称安装有滚珠丝杠连接固定端、滚珠丝杠连接支撑端和高精度行程限位开关。丝母滑动机构由安装在第二安装板上的第一直线滑轨、与第一直线滑轨配合使用的滑块、及与滚珠丝杠8配合使用的丝母组成，丝母滑动机构内部安装有丝母并且与焊枪升降机构相连接，所述丝母在通过滚珠丝杠连接固定端和滚珠丝杠连接支撑端固定的滚珠丝杠上往复滑动。

所述焊枪升降机构由控制机构升降的气缸、气缸连接板、三维微调支架连接板等组成。所述气缸与安装有第二直线滑轨表面精磨处理的气缸连接板螺栓固定，所述气缸的气缸杆与安装有第二直线滑块表面精磨处理的三维微调支架连接板固定。

所述焊枪升降机构的三维微调支架连接板与固定直柄自动MAG焊枪的三维微调支架固定。气缸在总控制柜控制下带动三维微调支架连接板，从而使三维微调支架将直柄自动MAG焊枪送至工作位置。所述气缸上配备专用接近开关，总控制柜中的PLC通过信号线接收接近开关的信号反馈继而检测直柄自动MAG焊枪是否达到预定位置，未到位时设备无法继续工作。

所述驱动机构由伺服电机、行星减速机、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、第一皮带轮等组成。所述伺服电机作为数控驱动机构的动力源，通过保证同步运行的同步带、第一同步带轮及第二同步带轮与降低转速增加扭矩速比为1:30的行星减速机相连接。所述行星减速机另一端通过第一皮带轮、皮带与滚珠丝杆连接。伺服电机通过传输稳定的同步带将动能传递至行星减速机，行星减速机通过皮带将滚珠丝杠驱动。

所述丝母滑动机构的行走终止和焊接系统的起弧收弧通过安装在支架上的由总控制柜控制的高精度行程限位开关控制。所述高精度行程限位开关可通过焊枪行走方向的调整并将其固定，从而控制焊接起始及结束位置，适应不同长度直焊缝的焊接。

本结构的具体操作过程如下：

将后桥壳本体抚平定位机构中的V型定位支架、可调抚平找正支架及轴向限位板与后桥壳本体清理干净，将后桥壳本体放置在V型定位支架上，使其左侧与第一安装板上的轴向限位板贴合，从而控制后桥壳本体轴向限位，第一安装板上的可调抚平找正支架与桥壳本体贴合保证后桥壳本体处于水平状态。启动按钮控制箱14上的启动按钮，直柄自动MAG焊枪在焊枪升降机构中的气缸作用下运动至指定位置，在数控驱动机构中的动力源伺服电机作用下滚珠丝杆开始旋转，带动丝母滑动机构沿焊缝方向从中间向两侧直线匀速运行，同时焊接系统中的焊接电源1、送丝机构开始起弧焊接。翻转后桥壳本体180°同时将其轴向和水平方向通过上述方法进行定位。直柄自动MAG焊枪在焊枪升降机构中气缸作用下再次运动至指定位置，在伺服电机作用下滚珠丝杆开始旋转，带动丝母滑动机构沿焊缝方向从中间向两侧直线匀速运行，同时焊接系统开始起弧焊接。当直柄自动MAG焊枪运动至指定位置碰触到由总控制柜15控制的高精度行程限位开关后，焊接系统停止焊接，直柄自动MAG焊枪在气缸带动下复位，完成双面条直焊缝的自动焊接。人工取下工件。

本发明采用设置在主体结构上的用于后桥壳抚平找正的第一安装板和用于安装焊枪支架滑动行走的第二安装板。第一安装板精准的将后桥壳进行定位，可调抚平找正支架限制后桥壳翻转后仍然处于水平状态。第二安装板确保丝母滑动机构中的直线滑轨、滑轨带动焊枪升降机构平稳行走，焊接系统中的直柄自动MAG焊枪通过安装支架牢固的固定在焊枪升降机构上；克服了原有加工方式多个工序同时焊接，工序多，占地面积大而且后桥壳中间流转过程多的问题。同时克服了先进的加工方式机器人自动焊接在同一工位完成4条直焊缝的焊接的设备投入成本非常昂贵的问题。本发明在同一装置上只须翻转一次即可完成4条直焊缝的自动焊接，减少设备占地面积，减少零件中间过程的搬运，同时大限度的节约设备成本投入。其结构设计合理，工艺流程简化，操作简单，单次工件翻转即可完成所有直焊缝的自动焊接，同时可调抚平找正支架可保证后桥壳本体处于水平状态。因此，本发明解决了现有汽车后桥壳双侧直焊缝焊接过程工序多，生产效率低，设备成本投入大，焊接过程能力指数低的问题。

Claims (5)

1.一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置，其特征在于：

包括主体（20）、水平移动单元、竖直移动单元（6）、焊枪（7）和与后桥壳相配合的支撑定位单元；所述主体为由立柱、横梁构成的框架， 在主体上设置有第一安装板（19）和第二安装板（10）；

所述水平移动单元有两组，对称设置在第二工作台面上，每组水平移动单元包括丝杠（8）、与丝杠相配合的丝母滑动机构（5），所述丝杠两端分别与设置在第二安装板上的固定端（4）和支撑端（9）相配合，丝杠的一端穿出固定端（4）并与驱动机构（2）相配合；

所述竖直移动单元包括与丝母滑动机构相配合的气缸（21）、固定在气缸本体上的L形的气缸连接板（22）以及L形的支架连接板（25），气缸连接板（22）和支架连接板（25）上分别设置有相互配合的第二滑轨（24）和第二滑块（23）；

所述焊枪设置在支架连接板上，在主体一侧还设置有与焊枪相配合的送丝机构（3）；

所述支撑定位单元包括设置在第一安装板上的与后桥壳相配合的V型定位支架（16）、与后桥壳下侧相配合的可调抚平找正支架（17）和与后桥壳端部相配合的轴向限位板（18）。

2.根据权利要求1所述的汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述可调抚平找正支架包括底座（28）和与底座螺接配合的定位端（26），在底座（28）和定位端（26）之间设置有调整垫片（27），定位端上端面与后桥壳相配合。

3.根据权利要求1所述的汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述驱动机构2包括通过行星减速机安装支架（32）固定在主体上的减速机（30）和通过安装板（33）设置在主体上的伺服电机（34），伺服电机输出端通过第一同步带轮（35）、同步带（36）和第二同步带轮（29）与减速机的输入端相配合，减速机的输出端通过第一皮带轮（31）及皮带与丝杠的端部相配合。

4.根据权利要求1所述的汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述第二安装板上还设置有第一直线滑轨（11），在第一直线滑轨上设置有行程开关。

5.根据权利要求1所述的汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪通过三维微调支架（13）与支架连接板相配合。

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