CN113146111A - 行程调整机构及缝焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行程调整机构，并公开了具有行程调整机构的缝焊机，其中行程调整机构包括安装架、至少一个移动机构及至少一个位置块。移动机构包括缠绕件及两个滚动结构，两个滚动结构可转动地设置于安装架，缠绕件绕设于两个滚动结构，以使滚动结构能够驱动缠绕件活动；位置块固定安装于对应的缠绕件。本发明提供的行程调整机构，能够使加工设备的行程调节过程简单，方便使用。

Description

行程调整机构及缝焊机

技术领域

本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种行程调整机构及缝焊机。

背景技术

生产设备中，设置有很多可移动的装置，例如缝焊机，其工作机构为焊接机头，焊接机头可移动地设置于机架，在焊接不同产品时，需要根据产品的焊缝长度灵活调整焊接机头的行程，满足不同产品的工艺要求，并可以减少焊接机头不必要的行程，从而提高生产效率。目前，在缝焊机中，其机架上设置有多个螺纹孔，行程开关可以通过螺栓固定于不同位置的螺纹孔，由此可以调整行程开关的安装位置，进而实现焊接机头的行程调整。不过，这种设置方式，进行行程调整时需要拆装行程开关，调整过程麻烦，不方便使用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种行程调整机构，能够使加工设备的行程调整更方便。

本发明还提出一种具有上述行程调整机构的缝焊机。

根据本发明的第一方面实施例的行程调整机构，其包括安装架、至少一个移动机构及至少一个位置块。所述移动机构包括缠绕件及两个滚动结构，两个所述滚动结构可转动地设置于所述安装架，所述缠绕件绕设于两个所述滚动结构，以使所述滚动结构能够驱动所述缠绕件活动；所述位置块固定安装于对应的所述缠绕件。

根据本发明实施例的行程调整机构，至少具有如下有益效果：通过滚动结构的转动，可以驱动缠绕件，进而带动位置块移动，改变位置块的位置，由此，行程开关、探测头等控制元件与位置块配合，即可实现加工设备的行程控制；行程调整过程中，无需拆装位置块等结构，调节过程简单，方便使用。

根据本发明的一些实施例，所述缠绕件的两端连接有安装杆，两个所述安装杆端部安装于所述位置块，且两个所述安装杆之间相对距离可调。

根据本发明的一些实施例，所述位置块设置有容纳槽，所述容纳槽相对的两侧壁上设置有通孔，两个所述安装杆的端部能够通过对应的所述通孔进入所述容纳槽内，所述安装杆的端部连接有拧紧螺母，所述拧紧螺母位于所述容纳槽内并与所述容纳槽的侧壁接触。

根据本发明的一些实施例，所述移动机构设置有两个，两个所述移动机构相对设置，所述位置块设置有两个，并分别固定安装于两个所述缠绕件。

根据本发明的一些实施例，两个所述缠绕件，其中一个与所述位置块固定安装，另一个穿过该所述位置块。

根据本发明的一些实施例，所述安装架上设置有适于对所述位置块进行导向的导向结构。

根据本发明的一些实施例，所述导向结构包括导条，所述导条沿所述位置块的移动方向设置，所述位置块设置有滑槽，所述导条插设于所述滑槽。

根据本发明的第二方面实施例的缝焊机，其包括机架、焊接机构及上述的行程调整机构。所述焊接机构可移动地设置于所述机架，所述行程调整机构与所述焊接机构配合设置以控制所述焊接机构的行程。

根据本发明实施例的缝焊机，至少具有如下有益效果：通过上述的行程调整机构可以调整焊接机构的行程，且调整过程简单，方便使用。

根据本发明的一些实施例，所述机架上设置有对中装置，所述对中装置与所述工作台对应设置，所述对中装置包括至少一组能够相互靠近或远离的导向模块，所述导向模块可滑动地设置于所述机架，所述导向模块适于对工件进行导向。

根据本发明的一些实施例，所述对中装置还包括至少一个驱动模块，所述驱动模块包括两个轴向连接的丝杠，所述丝杠可转动地设置于所述机架，每组所述导向模块设置有两个并分别安装于对应的所述丝杠上，所述导向模块包括安装座、螺母及导向件，所述安装座可滑动地安装于所述机架，所述螺母安装于所述安装座，所述螺母与对应的丝杠传动连接，所述导向件可转动地设置于所述安装座。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的行程调整机构的示意图；

图2为本发明实施例的缝焊机的示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明实施例的缝焊机的示意图；

图5为本发明实施例的对中装置的示意图；

图6为本发明实施例的对中装置的俯视图；

图7为图2中B处的放大图。

附图标记：

安装架110，移动机构120，位置块130，导条140，缠绕件121，滚动结构122，安装杆123，拧紧螺母124，容纳槽131；

机架200，工作台210；

焊接机构300；

对中装置400，导向模块410，驱动模块420，安装座411，传动螺母412，导向件413，丝杠421，电机422；

探测头500；

导向柱600；

工件700。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，根据本发明的第一方面实施例的行程调整机构，其包括安装架110、至少一个移动机构120及至少一个位置块130。移动机构120包括缠绕件121及两个滚动结构122，两个滚动结构122可转动地设置于安装架110，缠绕件121绕设于两个滚动结构122，以使滚动结构122能够驱动缠绕件121活动；位置块130固定安装于对应的缠绕件121。通过滚动结构122的转动，可以驱动缠绕件121，进而带动位置块130移动，改变位置块130的位置，由此，行程开关、探测头500等控制元件与位置块130配合，即可实现加工设备的行程控制；行程调整过程中，无需拆装位置块130等结构，调节过程简单，方便使用。另外，缠绕件121可采用钢丝、绳索或皮带等结构，缠绕件121的成本较低，且非精密部件，不易受外界影响，可以提高机构的可靠性。

可以理解，本领域的技术人员可能利用丝杠机构代替上述的缠绕件121和滚动结构122，以驱动位置块130移动。不过，在具体实施过程中，移动机构120的长度可能比较长，此时丝杠的重量大，当以手动的方式驱动丝杠转动时，手动转动丝杠很费力，另外，丝杠转动一圈，位置块130只能移动一个导程的距离，若位置块130需要进行大范围的位置调整，以手动的方式驱动丝杠转动时，丝杠需要转动更多的圈数，费时费力。与丝杠相比，本发明提供的行程调整机构，其缠绕件121的截面尺寸较小，滚动结构122转动一圈，也可以使位置块130移动更大的距离，因此，本发明提供的行程调整机构，调整行程时更加省时省力，方便使用。

具体而言，上述的行程调整机构在具体实施过程中，可以通过行程开关、探测头500等控制元件与位置块130配合，实现加工设备的行程控制。如图2和图3所示，在缝焊机中，控制元件可以采用探测头500，探测头500能够感应到位置块130，探测头500可以固定安装于焊接机构300，上述的行程调整机构安装于机架200，当焊接机构300相对机架200移动时，带动探测头500移动，当探测头500与位置块130相对时，探测头500感应到位置块130并发出控制信号，如此，可以实现行程调整和控制。当然，上述的行程调整机构也可以采用其他实施方式，例如，控制元件可以采用行程开关，行程开关可以安装在位置块130上，当焊接机构300移动时触碰到行程开关，即可使行程开关触发，从而实现行程调整与控制。需要说明的是，上述的行程调整机构也可以应用于其他加工设备中，并不限于上述的缝焊机。

本领域的技术人员可以理解的是，在一些实施例中，在某些加工设备中，需要调整行程的装置，可能行程始点(或者终点)已确定，进行行程调整时，只需调整行程终点(或始点)，因此，上述的移动机构120及位置块130均可以只设置一个，即可满足需求。

参照图1，本领域的技术人员可以理解的是，在一些实施例中，某些加工设备中，需要调整行程的装置，其行程始点和终点均需要调整，此时，移动机构120可以设置有两个，两个移动机构120相对设置，位置块130可以设置有两个，并分别固定安装于两个缠绕件121，如此，可以利用两个位置块130分别调整行程始点及终点的位置。

参照图1至图3，可以理解，在一些实施例中，两个缠绕件121，其中一个与位置块130固定安装，另一个穿过该位置块130，如此，可以使另一个缠绕件121不会影响到该位置块130的移动，并可以使整个机构设置得更紧凑，另外，也可以使两个位置块130正对，方便控制元件与位置块130形成配合。

需要说明的是，本发明提供的行程调整机构，并不限于上述两种设置方式，例如，当需要调整行程的装置，其行程始点和终点均需要调整，且行程始点和终点之间距离不变时，此时，移动机构120可以设置一个，位置块130设置两个，即可满足使用需求。

参照图1，可以理解，在一些实施例中，缠绕件121的两端连接有安装杆123，两个安装杆123端部安装于位置块130，且两个安装杆123之间相对距离可调。通过上述设置，既能够完成位置块130的安装，又可以调整缠绕件121的松紧程度，此时无需额外设置调节松紧的装置，可以精简结构，方便安装。

参照图1，具体而言，在一些实施例中，位置块130设置有容纳槽131，容纳槽131相对的两侧壁上设置有通孔，两个安装杆123的端部能够通过对应的通孔进入容纳槽131内，安装杆123的端部连接有拧紧螺母124，拧紧螺母124位于容纳槽131内并与容纳槽131的侧壁接触，如此，通过拧紧螺母124转动，可以改变安装杆123进入容纳槽131内的长度，进而调整两个安装杆123之间的相对距离，从而调节缠绕件121的松紧程度。

参照图1至图3，可以理解，在一些实施例中，安装架110上设置有适于对位置块130进行导向的导向结构。具体而言，导向结构包括导条140，导条140沿位置块130的移动方向设置，位置块130设置有滑槽，导条140插设于滑槽，如此，可以利用导条140对位置块130进行导向。当然，上述的导向结构也可以采用其他设置方式，例如，导向结构可以包括设置于安装架110额导向槽，以及设置于位置块130的凸起，凸起插设于导向槽内。

可以理解，参照图2和图3，上述的行程调整机构，当以手动的方式驱动滚动结构122时，此时，滚动结构122可以设置为手轮。当然，可以理解的是，上述的行程调整机构，也可以设置一个驱动装置驱动滚动结构122转动，此时，滚动结构122可以设置为滚轮，滚轮与驱动装置传动连接。

参照图2和图4，根据本发明的第二方面实施例的缝焊机，其包括机架200、焊接机构300及上述的行程调整机构。焊接机构300可移动地设置于机架200，行程调整机构与焊接机构300配合设置以控制焊接机构300的行程。通过上述的行程调整机构可以调整焊接机构300的行程，且调整过程简单，方便使用。

具体而言，在一些实施例中，参照图2和图3，行程调整机构可以安装于机架200上，控制元件的设置方式在此不再重复描述。当然，在一些实施例中，行程调整机构也可以安装于焊接机构300，此时，控制元件，例如探测头500，可以安装在机架200上，再例如行程开关，行程开关可以安装于位置块130上，机架200上设置触碰杆用来触发行程开关。

参照图2及图3，需要说明的是，在具体实施过程中，上述的安装架110，可以是机架200的一部分，也可以独立设置。

参照图2、图4至图7，可以理解，在一些实施例中，机架200上设置有对中装置400，对中装置400与工作台210对应设置，对中装置400包括至少一组能够相互靠近或远离的导向模块410，导向模块410可滑动地设置于机架200，导向模块410适于对工件700进行导向。上料过程中，导向模块410可以对工件700的移动进行导向，可以提高工件700的焊缝的位置精度，保证产品的质量，另外，同一组导向模块410之间的距离可以调整，以满足不同工件700的工艺要求。

参照图2、图4至图7，具体而言，在一些实施例中，对中装置400还包括至少一个驱动模块420，驱动模块420包括两个轴向连接的丝杠421，丝杠421可转动地设置于机架200，丝杠421可以通过电机422驱动，每组导向模块410设置有两个并分别安装于对应的丝杠421上，如此，可以同时驱动两个导向模块410移动。具体而言，导向模块410包括安装座411、螺母及导向件413，安装座411可滑动地安装于机架200，螺母安装于安装座411，螺母与对应的丝杠421传动连接，导向件413可转动地设置于安装座411，以减小导向件413与工件700之间的摩擦。当然，可以理解的是，上述的对中装置400也可以采用其他设置方式，例如，可以将上述的驱动模块420设置为气缸，通过两个气缸驱动对应的导向模块410移动。

参照图2、图4至图7，在一些实施例中，机架200上设置有能够对上述的导向模块410进行导向的导向机构。其中，导向机构可以设置为导向柱430，导向柱430固定安装于机架，并穿设于安装座411；当然，导向机构也可以采用其他设置方式，例如，导向机构包括导轨及滑块，导轨安装在机架200上，滑块安装于安装座411，滑块滑动设置于导轨。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.行程调整机构,其特征在于，包括：

安装架(110)；

至少一个移动机构(120)，所述移动机构(120)包括缠绕件(121)及两个滚动结构(122)，两个所述滚动结构(122)可转动地设置于所述安装架(110)，所述缠绕件(121)绕设于两个所述滚动结构(122)，以使所述滚动结构(122)能够驱动所述缠绕件(121)活动；

至少一个位置块(130)，所述位置块(130)固定安装于所述缠绕件(121)。

2.根据权利要求1所述的行程调整机构，所述缠绕件(121)的两端连接有安装杆(123)，两个所述安装杆(123)端部安装于所述位置块(130)，且两个所述安装杆(123)之间相对距离可调。

3.根据权利要求2所述的行程调整机构，其特征在于，所述位置块(130)设置有容纳槽(131)，所述容纳槽(131)相对的两侧壁上设置有通孔，两个所述安装杆(123)的端部能够通过对应的所述通孔进入所述容纳槽(131)内，所述安装杆(123)的端部连接有拧紧螺母(124)，所述拧紧螺母(124)位于所述容纳槽(131)内并与所述容纳槽(131)的侧壁接触。

4.根据权利要求1所述的行程调整机构，其特征在于，所述移动机构(120)设置有两个，两个所述移动机构(120)相对设置，所述位置块(130)设置有两个，并分别固定安装于两个所述缠绕件(121)。

5.根据权利要求4所述的行程调整机构，其特征在于，两个所述缠绕件(121)，其中一个与所述位置块(130)固定安装，另一个穿过该所述位置块(130)。

6.根据权利要求1所述的行程调整机构，其特征在于，所述安装架(110)上设置有适于对所述位置块(130)进行导向的导向结构。

7.根据权利要求6所述的行程调整机构，其特征在于，所述导向结构包括导条(140)，所述导条(140)沿所述位置块(130)的移动方向设置，所述位置块(130)设置有滑槽，所述导条(140)插设于所述滑槽。

8.缝焊机，其特征在于，包括：

机架(200)，所述机架(200)上设置有工作台(210)；

焊接机构(300)，可移动地设置于所述机架(200)；

如权利要求1至7任一项所述的行程调整机构，与所述焊接机构(300)配合设置以控制所述焊接机构(300)的行程。

9.根据权利要求8所述的缝焊机，其特征在于，所述机架(200)上设置有对中装置(400)，所述对中装置(400)与所述工作台(210)对应设置，所述对中装置(400)包括至少一组能够相互靠近或远离的导向模块(410)，所述导向模块(410)可滑动地设置于所述机架(200)，所述导向模块(410)适于对工件(700)进行导向。

10.根据权利要求9所述的缝焊机，其特征在于，所述对中装置(400)还包括至少一个驱动模块(420)，所述驱动模块(420)包括两个轴向连接的丝杠(421)，所述丝杠(421)可转动地设置于所述机架(200)，每组所述导向模块(410)设置有两个并分别安装于对应的所述丝杠(421)上，所述导向模块(410)包括安装座(411)、传动螺母(412)及导向件(413)，所述安装座(411)可滑动地安装于所述机架(200)，所述传动螺母(412)安装于所述安装座(411)，所述传动螺母(412)与对应的丝杠(421)传动连接，所述导向件(413)可转动地设置于所述安装座(411)。

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