CN107649790B - 激光切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种激光切割设备，包括机床、进料机构、传输机构、测速机构、切割机构和控制器，进料机构和传输机构依次设置于机床上，且进料机构位于传输机构的入料端，以将板材导入传输机构，测速机构用于测量板材的移动速度，切割机构横跨于传输机构上方并可相对机床平移运动，控制器用于根据测速机构所测得的板材移动速度控制切割机构相对板材运动，以在传输机构传输板材的过程中对板材进行切割。由于测速机构可以对板材的移动速度进行测量，因而，在切割机构对板材进行切割时，控制器可以根据测速机构所测得的板材移动速度对切割机构进行调整，以消除板材传输过程中异常移位而导致切割错位的现象，提高板材切割精度，保障切割品质。

Description

激光切割设备

技术领域

本发明属于激光切割领域，尤其涉及一种激光切割设备。

背景技术

在目前的工业生产中，通常会采用激光对板材进行切割，为了便于运输和存放，板材都是收成卷材，在生产加工时，将卷料进行开卷和校平后形成板材，再将板材导入到激光切割设备进行切割。

然而，目前的激光切割设备基本采用预设图案或轨迹对板材进行切割，很难兼顾到板材在传输过程中出现的异常移位，例如，板材传输时可能会出现打滑现象，因而，进行切割时，打滑产生的错位就会影响激光切割精度，板材切割品质不佳。

发明内容

基于此，有必要提供一种可以提高切割精度的激光切割设备。

一种激光切割设备，包括机床、进料机构、传输机构、测速机构、切割机构和控制器，所述进料机构和传输机构依次设置于所述机床上，且所述进料机构位于所述传输机构的入料端，以将板材导入所述传输机构，所述测速机构用于测量所述板材的移动速度，所述切割机构横跨于所述传输机构上方并可相对机床平移运动，所述控制器用于根据所述测速机构所测得的板材移动速度控制所述切割机构相对所述板材运动，以在所述传输机构传输所述板材的过程中对所述板材进行切割。

在其中一个实施例中，所述进料机构包括传送辊、第一导向结构、第二导向结构和驱动机构，所述第一导向结构夹持在板材的两侧而锁定所述板材的进给方向，所述第二导向结构用于将所述板材抵压在所述传送辊上以维持所述板材的平面度，所述驱动机构用于驱动所述板材沿所述进给方向导入所述传输机构。

在其中一个实施例中，所述第一导向结构包括第一导向柱、轴承和导向套，所述第一导向柱垂直于所述传送辊设置在所述板材的两侧，所述导向套套设于所述第一导向柱上，且所述轴承设于所述导向套与所述第一导向柱之间，以使所述导向套可相对于所述第一导向柱旋转运动。

在其中一个实施例中，所述第二导向结构包括第二导向柱、滚动轴承，所述第二导向柱与所述传送辊平行，所述滚动轴承套设于所述第二导向柱上，以使所述滚动轴承抵压在所述板材上，将所述板材抵压在所述传送辊上。

在其中一个实施例中，所述测速机构包括测量轮、编码器和伸缩气缸，所述伸缩气缸可驱动所述测量轮相对所述板材上下运动，以在进行测速时，将所述测量轮抵压在所述板材上以随着板材的移动而相对所述板材滚动，所述编码器设于所述测量轮的一侧，以获得所述测量轮的转速。

在其中一个实施例中，所述测速机构通过安装横板与所述机床固定，且于所述测量轮下方相对设置支撑辊，以在对所述板材进行测速时，所述支撑辊承托所述板材而使所述测量轮顶抵在所述板材上。

在其中一个实施例中，所述测速机构还包括轮座和气缸安装座，所述轮座可滑动地连接在所述气缸安装座上；所述测量轮设于所述轮座上，所述伸缩气缸设于所述气缸安装座上且所述伸缩气缸的伸缩杆与所述轮座相连，以在所述伸缩气缸的伸缩杆伸缩运动时，驱动所述轮座沿相对所述气缸安装座上下运动，以使所述测量轮相对所述板材上下运动。

在其中一个实施例中，所述测速机构还包括调节组件，所述调节组件包括调节杆、弹性元件、第一螺母；所述调节杆的一端与所述伸缩气缸的伸缩杆连接，另一端可活动地穿过所述轮座并与所述第一螺母螺纹连接；所述弹性元件套设于所述调节杆上并与所述轮座相抵接，以在所述测量轮与所述板材相抵后继续向下移动时，所述弹性元件将所述测量轮弹压于所述板材上。

在其中一个实施例中，所述调节组件还包括第二螺母，所述第二螺母与所述调节杆螺纹连接，且与所述弹性元件远离所述轮座的一端相抵接。

在其中一个实施例中，所述传输机构包括第一转轴、第二转轴和两侧链条，所述第一转轴和第二转轴平行设置且通过所述两侧链条实现链传动，所述两侧链条之间连接有多个支撑条，多个所述支撑条与所述第一转轴平行设置且沿所述两侧链条的传动方向依次间隔设置。

在其中一个实施例中，所述两侧链条之间设有加强链条，且所述加强链条与所述两侧链条同步运动

本发明提供的激光切割设备，该激光切割设备中，在传输机构进行传输板材时，由于测速机构可以对板材的移动速度进行测量，因而，在切割机构对板材进行切割时，控制器可以根据测速机构所测得的板材移动速度对切割机构进行调整，以消除板材传输过程中异常移位而导致切割错位的现象，提高板材切割精度，保障切割品质。

附图说明

图1为一实施例提供的激光切割设备的内部结构示意图；

图2为图1示出的进料机构的结构示意图；

图3为图2示出的进料机构的第一导向结构示意图；

图4为一实施例提供的板材进给装置的调节机构结构示意图；

图5为一实施例提供的激光切割设备的传输机构局部结构示意图；

图6为图5示出的传输机构的支撑条的连接示意图；

图7为一实施例提供的测速机构的安装示意图；

图8为图7中圆圈B部分的局部结构放大图；

图9为图8示出的测速机构的侧视图；

图10为图1中圆圈A部分的局部结构放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，一实施方式的一种激光切割设备，包括进料机构100、传输机构200、测速机构300、切割机构400、机床500和控制器(图中未示出)。进料机构100和传输机构200依次设置于机床500上，且进料机构100位于传输机构200的入料端，以将板材导入传输机构200。测速机构300用于测量板材的移动速度；切割机构400横跨于传输机构200上方并可相对机床500平移运动；控制器用于根据测速机构300所测得的板材移动速度控制切割机构400相对板材运动，以在传输机构200传输板材的过程中对板材进行切割。

上述实施方式中，在进料机构100将板料导入传输机构200后，板材在传输机构200的传送下沿机床500移动；并在此移动的过程中，切割机构400对板材实施切割作业。也就是说，切割机构400对运动状态下的板材进行切割作业。在本实施方式中，由于测速机构300可以准确的测出板材的移动速度，控制器可以根据测速机构300所测得的板材移动速度调整切割机构400与板材的相对位置，从而消除板材传输异常所产生的错位对切割精度的不良影响。确切的说，即使板材在传输的过程中出现异常而导致错位，由于切割机构400的切割位置是以测速机构300测得的板材移动速度作为参考，因此，切割机构400对板材的切割位置不受板材异常移位的影响，进而可以准确的切割板材，保障切割质量。

结合图2所示，进料机构100包括传送辊110、驱动机构120、第一导向结构130和第二导向结构140。其中，传送辊110用于支承板材；驱动机构120用于驱动板材在传送辊110上沿进给方向移动；第一导向结构130夹持在板材的两侧，以限制板材沿宽度方向左右移动；第二导向结构140抵压在板材上，以限制板材沿厚度方向上下运动。

上述实施方式中，板材放置在传送辊110上，在驱动机构120的驱动下，沿进给方向移动。由于第一导向结构130夹持在板材的两侧，从而板材的两侧被限制住，也就是说，板材在传送辊110上移动的进给方向被锁定，从而避免板材传输过程中偏离进给方向，即防止板材沿板材的宽度方向滑移，继而避免板材在宽度反向横向移位导致切割错位。相应的，由于第二导向结构140抵压在板材上并限制板材厚度方向(竖直方向)的运动，从而防止板材翘起。也就是说，进料机构100进给板材时，第二导向结构140将板材抵压在传送辊110上，使得板材具有较好的平面度。在本实施方式中，第一导向结构130和第二导向结构140在进给方向和竖直方向分别对板材进行校正，使得板材平稳沿进给方向经进料机构100导入到传输机构200，从而避免了板材翘起引起传输过程中波动而导致切割错位。

参阅图3，在一些实施方式中，第一导向结构130包括第一导向柱131、轴承132和导向套133，第一导向柱131垂直于传送辊110设置在板材的两侧，导向套133套设于第一导向柱131上，且轴承132设于导向套133与第一导向柱131之间，以使导向套133可相对于第一导向柱131旋转运动。需要说明的是，第一导向结构130夹持在板材的两侧，相应的，导向套133会抵接在板材上，进而板材在传送辊110上移动时，导向套133可以绕第一导向柱131滚动，即板材与第一导向结构130之间的接触为滚动抵接；即满足对板材夹持导向的需要，又能保障板材可以顺畅的沿进给方向移动。

参阅图4，在一些实施方式中，第二导向结构140也可以通过滚动抵接的方式将板材抵压在传送辊110上，即能防止板材翘起，又能适应板材沿进给方向移动的需要；具体的，在本实施方式中，第二导向结构140包括第二导向柱141、滚动轴承142，第二导向柱141与传送辊110平行，滚动轴承142套设于第二导向柱141上，以使滚动轴承142抵压在板材上而使板材抵压在传送辊110上。本实施方式中，第二导向柱141与传送辊110平行设置，从而限制板材在垂直于进给方向竖直移动，也就是说，板材被夹持在滚动轴承142与传送辊110之间，从而防止板材在进给过程中翘起。

同时参阅图2和图4，在一些实施方式中，驱动机构120包括驱动辊121、压辊122和驱动电机123。驱动辊121和压辊122均与传送辊110平行，板材可以被夹持在驱动辊121与压辊122之间，进而驱动电机123驱动驱动辊121转动时，驱动辊121传动板材沿进给方向移动。需要说明的是，由于板材被夹持在驱动辊121与压辊122之间，在驱动辊121转动时，在摩擦力的作用下，驱使板材移动。可以理解的，可以在驱动辊121和/或压辊122的表面设置磨砂纹，以增大摩擦力，从而防止板材在进给过程中打滑。

需要说明的是，上述实施方式中，驱动电机123可以是伺服电机，电机的输出轴可以直接与驱动辊121相连，也可以通过转向器124与驱动辊121相连，这样便可以将驱动电机123竖向安装于驱动辊121的侧边，而避免设备在驱动辊121轴向上过长而占用空间且不便安装。此外，转向器124可以保障电机输出轴与驱动辊121之间的联动具有良好同轴度，从而提高电机传动效果。

在一些实施方式中，驱动机构120还包括夹紧气缸125，夹紧气缸125用于驱动压辊122抵压板材，以将板材夹在压辊122与驱动辊121之间。需要说明的是，夹紧气缸125驱动压辊122相对驱动辊121上下运动，从而实现对板材的夹紧或松解，当然，可以在夹紧气缸125上设置压力传感装置，以使夹紧气缸125以适当的力夹持板材，从而防止夹持力度太小时，板材容易打滑，夹持力度太大会损坏夹紧气缸125的使用寿命以及容易在板材上留下压痕。可以理解的，夹紧气缸125可以是两个，分别设置在压辊122的两端以同步驱动压辊122抵压板材。相应的，夹紧气缸125上设置与供压辊122相连接的连接件，该连接件可以是夹紧气缸125的伸缩杆本身，也可以是由夹紧气缸125的伸缩杆驱动的构件，具体的，构件上设有轴孔1251，以使压辊122的端部插设在轴孔1251内时，而随夹紧气缸125的伸缩杆上下运动。

在一些实施方式中，压辊122与驱动辊121之间设有传动齿轮(图中未示出)，以使压辊122与驱动辊121同步并反向旋转运动。

在一些实施方式中，进料机构100还包括调节机构150，第一导向结构130设于调节机构150上；调节机构150用于调节第一导向结构130的夹持宽度。

具体的，结合图4所示，调节机构150包括第一滑块151、第二滑块152、滑杆、第一螺杆157和第二螺杆158。其中，滑杆、第一螺杆157和第二螺杆158平行于传送辊110设置，第一滑块151和第二滑块152均滑设于滑杆上，第一滑块151与第一螺杆157相螺合，第二滑块152与第二螺杆58相螺合，第一导向结构130设于第一滑块151和第二滑块152上，以在第一螺杆157螺合传动第一滑块151沿滑杆移动，和/或，第二螺杆158螺合传动第二滑块152沿滑杆移动时，第一导向结构130的夹持宽度增大或减小。

在一些实施方式中，第一螺杆157和第二螺杆158上分别设有手轮159，通过转动手轮159，使相应的第一螺杆157或第二螺杆158转动，而驱动第一滑块51或第二滑块152移动，也就是说，通过这种方式，可以调节位于板材两侧的第一导向结构130的夹持宽度，以适用对不同宽度板材的导向。

需要说明的是，上述实施方式中，滑杆可以为一体设置，即第一滑块151和第二滑块152沿相同的滑杆相对运动，这样，在第一螺杆157和第二螺杆158的驱动下，第一滑块151和第二滑块152相对运动而调整第一导向结构130的夹持宽度。也可以分开设置，如图4所示，可以将第一滑块151和第二滑块152分别滑设在第一滑杆153和第二滑杆154上，以分别沿第一滑杆153和第二滑杆154移动，也可以达到调节第一导向结构130夹持宽度的目的，在此不作限定。

在一些实施方式中，第二导向结构140设置于第一滑块151和第二滑块152上，第一滑块151和第二滑块152上设有竖直滑槽，第二导向结构140可沿竖直滑槽移动，以调节第二导向结构140与传送辊110之间在竖直方向上的距离。进而可以对不同厚度的板材进行夹持，而防止板材翘起。需要说明的是，竖直滑槽可以是开设在其它构件上，在装配在第一滑块151和第二滑块152上，比如，将开设有竖直滑槽161的支撑板160固定在第一滑块151和第二滑块152上，这样，在对于不同厚度板材进行导向时，可以将第二导向结构40可移动的预连接在支撑板160上的竖直滑槽161内，待将板材放置在传送辊110上时，将第二导向结构140向下移动并抵压板材，在将板材压平而贴在传送辊110上时，通过螺丝或螺栓等固定件将第二导向结构140固定在支撑板160上，进而可以稳定的限制板材上下运动，即防止板材翘起。

需要说明的是，在一些实施方式中，传送辊110、驱动机构120、第一导向结构130和第二导向结构140可以直接安装在设备的相应位置，也可以单独安装在类似架体的结构上，比如，传送辊110的两端分别安装在平行设置的两侧板170上，相应的，在两侧板170上开设供安装传送辊110的孔位171，将多个传送辊110平行的安装在两侧板170上，并保持与驱动辊121相平行。也可以在两侧板170上设置供第一螺杆157和第二螺杆158穿过的孔位，进而可以将手轮159设置在两侧板170的外侧；可以理解的，在第一滑杆153和第二滑杆154分开设置时，可以分别将第一滑杆153和第二滑杆154固定在两侧板170上，在两侧板170之间设置支撑杆，以通过相应的支撑座155将第一滑杆153和第二滑杆154托住，从而使第一滑杆153和第二滑杆154具有较好的稳定性，不容易从两侧板170上掉落或随重力向下倾斜。

上述实施方式中，支撑座155固定在平行设置的多个支撑杆180上，并将支撑杆180的两端分别固定在两侧板170上，进而可以通过支撑杆180将支撑座155保持在一定的高度，而使支撑座155上的第一滑杆153、第二滑杆154、第一螺杆157和第二螺杆158等结构保持与传送辊110相平行。

在一些实施方式中，由于第一螺杆157和第二螺杆158是分别螺合在第一滑块151和第二滑块152上，因此，在第一螺杆157和第二螺杆158远离手轮159一端没支承时，第一滑块151和第二滑块152会承受第一螺杆157和第二螺杆158的压力，使得第一滑块151和第二滑块152施加在第一滑杆153和第二滑杆154上的压力较大，相应的滑动阻力较大，因此，在本实施方式中，将第一螺杆157和第二螺杆158远离手轮159的一端转动连接在支撑座155上，以减轻第一螺杆157和第二螺杆158作用在第一滑块151和第二滑块152上的压力，从而可以使第一滑块151和第二滑块152可以顺畅的沿第一滑杆153和第二滑杆154移动。需要说明的是，第一滑杆153和第二滑杆154可以是多个，且相互平行，使得第一滑块151和第二滑块152的两端可以同步移动，具有较好的稳定性。

如图5所示，传输机构200包括第一转轴210、第二转轴220和两侧链条230，第一转轴210和第二转轴220平行设置且通过两侧链条230实现链传动，两侧链条230之间连接有多个支撑条240，多个支撑条240与第一转轴210平行设置且沿两侧链条230的传动方向依次间隔设置。需要说明的是，第一转轴210和第二转轴220上分别设有链轮211、221，以驱动两侧链条230传动支撑条240移动，进而在进料机构100将板材导入到传输机构200的支撑条240上时，支撑条240可以起到良好的支撑作用，并沿进给方向传输板材。可以理解的，采用伺服电机驱动第一转轴210和/或第二转轴220转动时，会带动两侧链条230移动，进而实现使得两侧链条230上的支撑条240同步支承板材沿进给方向移动。

上述实施方式中，两侧链条230之间设有加强链条250，加强链条250与支撑条240的中部相连接，且加强链条250与两侧链条230同步运动。由于加强链条250连接在支撑条240的中部，也就是说，相邻支撑条240之间的距离被加强链条250锁定住，因此，在进行板材切割时，支撑条240受温度影响发生的形变力被加强链条250抵消，从而有效避免支撑条240发生形变而弯曲，导致向内侧拉拢两侧链条230引起传动干涉而造成传输不稳定。

需要说明的是，如图6所示，两侧链条230和加强链条250与支撑条240之间可以分别通过连接件260进行连接，连接件260可以为L形或者T形，以便将支撑条240支承在链条的链节转动处；进而链传动支撑条240沿进给方向平移。当然，支撑条240还可以通过T形或L形加强板进行加强，以防止在板材传输过程中抖动而影响切割精度，在此不再一一赘述。

结合图7至9所示，测速机构300包括测量轮310、编码器320和伸缩气缸330，伸缩气缸330可驱动测量轮310相对板材上下运动，以在进行测速时，将测量轮310抵压在板材上以随着板材的移动而相对板材滚动，编码器320设于测量轮310的一侧，以获得测量轮310的转速。在本实施方式中，在进行板材切割时，板材流入传输机构200并沿供给方向移动，伸缩气缸330驱动测量轮310向下运动抵压到板材上，因此，板材在移动时，测量轮310与板材之间的摩擦力带动测量轮310旋转，进而位于测量轮310一侧的编码器320可以通过监测测量轮310的转速，便可以得到板材的移动速度。

如图7所示，测速机构300通过安装横板300a与机床500固定，且于测量轮310下方相对设置支撑辊300b，以在对板材进行测速时，支撑辊300b承托板材而使测量轮310顶抵在板材上。在本实施方式中，由于有支持辊的承托，测量轮310顶抵板材时，就不会出现板材被向下顶压变形而影响测量轮310与板材之间的摩擦力。也就是说，这种结构可以确保测量轮310与板材之间具有良好的摩擦，从而防止测量轮310在板材上打滑，提高测量轮310对板材移动速度监测的准确性。

如图8和9所示，测速机构300还包括轮座311和气缸安装座332，轮座311可滑动地连接在气缸安装座332上；测量轮310设于轮座311上，伸缩气缸330设于气缸安装座332上且伸缩气缸330的伸缩杆与轮座311相连，以在伸缩气缸330的伸缩杆伸缩运动时，驱动轮座311沿相对气缸安装座332上下运动，以使测量轮310相对板材上下运动。需要说明的是，轮座311可以通过滑轨340与气缸安装座332滑动连接。例如将滑轨340竖直设置在气缸安装座332上，这样将轮座311滑设在滑轨340上，便可以在伸缩气缸330的驱动下沿滑轨340带动测量轮310相对板材上下运动。

如图9所示，测速机构300还包括调节组件，调节组件包括调节杆350、弹性元件360、第一螺母380。调节杆350的一端与伸缩气缸330的伸缩杆连接，另一端可活动地穿过轮座311并与第一螺母380螺纹连接。弹性元件360套设于调节杆350上并与轮座311相抵接，以在测量轮310与板材相抵后继续向下移动时，弹性元件360将测量轮310弹压于板材上，使得测量轮310与板材之间的摩擦力足够大，从而防止测量轮310在板材上打滑影响测量结果。弹性元件360提供向下弹压轮座311的弹性力，可以是弹片或弹簧，还可以是由弹性材料制成的弹性棒。

需要说明的是，上述实施方式中，伸缩气缸330的伸缩杆可以直接和调节杆350相连，也可以通过连接板370进行连接，具体的，伸缩气缸330的伸缩杆和调节杆350分别连接在连接板370的两侧，使得伸缩气缸330的伸缩杆伸缩运动时，通过连接板370带动调节杆350上下运动。此外，在本实施方式中，通过连接板370可以设置多个调节杆350，以增强伸缩气缸330的伸缩杆与轮座311之间的连接稳定性。相应的，各连接杆上设置配套的弹性元件360和第一螺母380，这样可以从两侧同步调节轮座311，使两侧受力均衡。

在上述实施方式中，由于第一螺母380将轮座311活动限制在调节杆350上，因此通过调节第一螺母380在调节杆350的位置(即高度)，便可以将轮座311与气缸安装座332保持在一定距离。在伸缩气缸330的伸缩杆伸缩运动行程一定的情况下，这种对轮座311的高度调节便可以将轮座311预固定在距板材一定高度，使得在伸缩气缸330的伸缩杆伸缩运动行程内测量轮310在接触到板材后可以继续下压一定距离。此外，在该下压过程中，由于测量轮310被抵在板材上，此时伸缩气缸330的伸缩杆继续下压会使得轮座311相对气缸安装座332沿调节杆350向上移动而压缩弹性元件360。相应的，由于弹性元件360受压缩，会相应提供弹性力促使测量轮310抵压板材，增强测量轮310与板材之间的摩擦力，从而防止测量过程中测量轮310与板材之间摩擦力太小而打滑，影响测量准确性。也就是说，通过调节第一螺母380可以确保伸缩气缸330的伸缩杆可以驱动测量轮310以一定的压力抵压板材，使得测速机构300可以准确测量板材的移动速度。

需要说明的是，上述实施方式中，由于控制器会根据测速机构300所测得的板材移动速度对切割机构400进行调整，从而测速机构300所测得的板材的移动速度的准确性确保了切割机构400准确的切割板材，提高切割精度。此外，调节组件还包括第二螺母390，第二螺母390与调节杆350螺纹连接，且与弹性元件360远离轮座311的一端相抵接。确切的说，弹性元件360的两端分别与第二螺母390和轮座311相抵接，因而调节第二螺母390在调节杆350的位置，即调节第二螺母390与轮座311的相对位置使得弹性元件360受不同程度压缩，也就是说，弹性元件360的压缩量不同，继而产生不同的弹性力将测量轮310抵压在板材上。因而，通过第二螺母390可以调节测量轮310抵压板材的压力，使测量轮310以合适的力度抵压板材。从而避免压力过小，测量轮310与板材之间的摩擦力小，容易打滑而影响测量准确性；同时，也避免压力过大在板材上形成压痕。

结合图1和图10所示，上述实施方式中，机床500用于支撑如进料机构100和传输机构200等结构，相应的，机床500可以是一体结构，也可以为几个部分，以便组装。例如，机床500包括第一床架510和第二床架520，将传输机构200设置在第一床架510上，将进料机构100、测速机构300和切割机构400安装在第二床架520上。需要说明的是，床架的形状不受限制，可以根据实施现场合理的配置，例如，第一床架510呈长方体型，第二床架520呈“匚”型，将第二床架520围合在第一床架510的外围，使得切割机构400沿第二床架520两侧设置的移动轨道在传输机构200的上方移动。

上述实施方式中，切割机构400包括移动组件、横梁440和激光切割头(图中未示出)。激光切割头设置在横梁440上并通过移动组件分别在板材上方平移运动和上下运动。在本实施方式中，移动组件包括X轴驱动机构410、Y轴驱动机构420和Z轴驱动机构430，以分别驱动激光切割头在三个维度移动。

需要说明的是，X轴驱动机构410、Y轴驱动机构420和Z轴驱动机构430可以采用电机-丝杆结构进行传动，也可以采用链轮传动，还可以是齿条啮合传动，在此不受限制，下面以齿条啮合传动为例对X轴驱动机构410的结构作进一步说明。

如图10所示，X轴驱动机构410包括移动轨道413、齿条414和驱动电机411，其中，移动轨道413和齿条414沿平行于板材进给方向设置在第二床架520上，驱动电机411设置在移动座412上且通过与齿条414相啮合的啮合轮传动移动座412沿移动轨道413移动。需要说明的是，移动轨道413可以采用滑轨或者滑槽。在本实施方式中，横梁440的两端分别通过移动座412滑设在位于第二床架520上的移动轨道413上，进而在驱动电机411转动时，啮合轮与齿条414啮合并沿齿条414移动，进而带动移动座412上的横梁440沿X轴移动，继而设置在横梁440上的激光切割头可以沿X轴移动。可以理解的，Y轴驱动机构420和Z轴驱动机构430分别实现激光切割头的Y轴、Z轴方向上的移动，可以采用上述的齿条啮合传动，也可以采用丝杆-电机结构，或者气缸液压结构，在此不再一一赘述。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种激光切割设备，其特征在于，包括机床、进料机构、传输机构、测速机构、切割机构和控制器，所述进料机构和传输机构依次设置于所述机床上，且所述进料机构位于所述传输机构的入料端，以将板材导入所述传输机构，所述测速机构用于测量所述板材的移动速度，所述切割机构横跨于所述传输机构上方并可相对机床平移运动，所述控制器用于根据所述测速机构所测得的板材移动速度控制所述切割机构相对所述板材运动，以在所述传输机构传输所述板材的过程中对所述板材进行切割,所述测速机构包括轮座、测量轮、编码器和伸缩气缸，所述测量轮设于所述轮座上，所述伸缩气缸可驱动所述测量轮相对所述板材上下运动，以在进行测速时，将所述测量轮抵压在所述板材上，使得所述测量轮随着板材的移动而相对所述板材滚动，所述编码器设于所述测量轮的一侧，以获得所述测量轮的转速；所述测速机构还包括调节组件，所述调节组件包括调节杆、弹性元件、第一螺母；所述调节杆的一端与所述伸缩气缸的伸缩杆连接，另一端可活动地穿过所述轮座并与所述第一螺母螺纹连接；所述弹性元件套设于所述调节杆上并与所述轮座相抵接，以在所述测量轮与所述板材相抵后继续向下移动时，所述弹性元件将所述测量轮弹压于所述板材上。

2.根据权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，所述进料机构包括传送辊、第一导向结构、第二导向结构和驱动机构，所述第一导向结构夹持在板材的两侧而锁定所述板材的进给方向，所述第二导向结构用于将所述板材抵压在所述传送辊上以维持所述板材的平面度，所述驱动机构用于驱动所述板材沿所述进给方向导入所述传输机构。

3.根据权利要求2所述的激光切割设备，其特征在于，所述第一导向结构包括第一导向柱、轴承和导向套，所述第一导向柱垂直于所述传送辊设置在所述板材的两侧，所述导向套套设于所述第一导向柱上，且所述轴承设于所述导向套与所述第一导向柱之间，以使所述导向套可相对于所述第一导向柱旋转运动。

4.根据权利要求2所述的激光切割设备，其特征在于，所述第二导向结构包括第二导向柱、滚动轴承，所述第二导向柱与所述传送辊平行，所述滚动轴承套设于所述第二导向柱上，以使所述滚动轴承抵压在所述板材上，将所述板材抵压在所述传送辊上。

5.根据权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，所述测速机构通过安装横板与所述机床固定，且于所述测量轮下方相对设置支撑辊，以在对所述板材进行测速时，所述支撑辊承托所述板材而使所述测量轮顶抵在所述板材上。

6.根据权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，所述测速机构还包括气缸安装座，所述轮座可滑动地连接在所述气缸安装座上；所述伸缩气缸设于所述气缸安装座上且所述伸缩气缸的伸缩杆与所述轮座相连，以在所述伸缩气缸的伸缩杆伸缩运动时，驱动所述轮座相对所述气缸安装座上下运动，以使所述测量轮相对所述板材上下运动。

7.根据权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，所述调节组件还包括第二螺母，所述第二螺母与所述调节杆螺纹连接，且与所述弹性元件远离所述轮座的一端相抵接。

8.根据权利要求7所述的激光切割设备，其特征在于，所述传输机构包括第一转轴、第二转轴和两侧链条，所述第一转轴和第二转轴平行设置且通过所述两侧链条实现链传动，所述两侧链条之间连接有多个支撑条，多个所述支撑条与所述第一转轴平行设置且沿所述两侧链条的传动方向依次间隔设置。

9.根据权利要求8所述的激光切割设备，其特征在于，所述两侧链条之间设有加强链条，且所述加强链条与所述两侧链条同步运动。