CN207876792U - 一种取料上料机构 - Google Patents

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徐晓东
谢桂洪
邵怡峰
谭郅严
钟家任
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Shenzhen Yudao Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种取料上料机构,包括固定板,滑动联接于固定板一侧的活动板,及设于活动板的取料头;所述固定板于活动板相背的一侧设有取料动力件;所述活动板与取料动力件传动联接,以使活动板相对于固定板竖直上下运动。本实用新型通过取料动力件动力输出端的偏心轮驱动活动板直线上下运动,以使设置在活动板的取料头具有上下动作,从而完成取料或放料。取料头安装在设置有缓冲件的安装板上,避免在取料的中对工件或取料头造成损坏。CCD镜头对工件进行取样定位,位置准确,出错率低,取料和放料精度高。本实用新型取料速度快而准确,次品率低,生产效率高。

Description

一种取料上料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及手机生产的自动化设备,更具体地说是指一种取料上料机构。
背景技术
[0002] 随着智能控制理论的不断发展,以及现代可编程控制的进步,工业生产越来越趋 向于智能化,自动化,使人工脱离繁重的体力劳动。
[0003] 手机在现代生活中,人们越来越离不开手机,成为不可或缺的电子产品之一。而手 机的拍照功能,也成为人们追求热点,所以手机的摄像头也必将成技术的关键。在手机生产 过程中,需要将VCM (手机相机音圈)和1 ens (手机镜头)组装在一起,便于后续的生产。现有 的组装设备上料速度慢,而且不能一次成型,需要在其它设备上进行加工,生产效率低,设 备购置成本高,设备摆放空间大,远远满足不了现有生产需求。
[0004] 特别是上料机构的设计,在追求取料上料速度的同时,也要安全的取料上料,不会 损坏工件。而现有的取料上料机构要么是速度达不到要求,生产效率低,或者取料过程中对 工件有损坏,次品量增加,或者取料不准确,放料也存在误差,这会严重影响生产质量。所以 有必要设计一种新型的上料机构。 实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种取料上料机构。
[0006] 为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
[0007] 一种取料上料机构,包括固定板,滑动联接于固定板一侧的活动板,及设于活动板 的取料头;所述固定板于活动板相背的一侧设有取料动力件;所述活动板与取料动力件传 动联接,以使活动板相对于固定板竖直上下运动。
[0008] 其进一步技术方案为:所述活动板设有安装块,且安装块通过活动板设有的滑轨 滑动联接;所述安装块滑动方向上端设有缓冲件;所述缓冲件包括与活动板固定联接的缓 冲座,与缓冲座滑动联接且一端固定于安装块上的滑动杆;所述滑动杆外侧套有弹簧件;所 述弹簧件一端止抵于缓冲座,另一端止抵于安装块。
[0009] 其进一步技术方案为:所述缓冲座通过设有的调节件与活动板固定联接;所述调 节件包括与活动板固定联接的调节座,与活动板滑动联接的调节板,及分别与调节板、调节 座螺纹联接的调节螺栓;所述安装块与调节板滑动联接;所述缓冲座固定于调节板。
[0010] 其进一步技术方案为:所述安装块设有旋转件,且所述取料头设于旋转件的动力 输出端。
[0011] 其进一步技术方案为:所述取料头与设有的真空发生器联通;所述旋转件的旋转 轴设有用于联通取料头与真空发生器的导管。
[0012] 其进一步技术方案为:所述取料动力件的动力输出端设有偏心轮,且偏心轮设有 驱动轴;所述驱动轴与活动板一端设有的驱动槽传动联接;所述偏心轮旋转运动,以使圆周 运动的驱动轴对驱动槽内壁产生挤压力,从而驱使活动板相对于固定板上下直线运动。
[0013]其进一步技术方案为:所述驱动轴设有滚轮,以使滚轮与驱动槽滚动联接。
[00M]其进一步技术方案为:所述固定板近于取料头的一侧设有CCD镜头;所述CCD镜头 与固定板可调式联接;所述CCD镜头下端设有补光灯。
[0015]其进一步技术方案为:还包括横向移动组件;所述横向移动组件设有横向动力件, 且固定板固定于横向动力件的动力输出端。
[0016]本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型一种取料上料机构,通过 取料动力件动力输出端的偏心轮驱动活动板直线上下运动,以使设置在活动板的取料头具 有上下动作,从而完成取料或放料。取料头安装在设置有缓冲件的安装板上,避免在取料的 中对工件或取料头造成损坏。CCD镜头对工件进行取样定位,位置准确,出错率低,取料和放 料精度高。本实用新型取料速度快而准确,次品率低,生产效率高。
[0017]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
[0018]图1为本实用新型一种取料上料机构的带有两个取料头的立体机构图;
[0019]图2为图1的局部放大图;
[0020]图3为图1的局部放大图;
[0021]图4为本实用新型一种取料上料机构的带有单个取料头的立体结构图。
具体实施方式
[0022]为了更充分理解本实用新型的技术内容,下面结合具体实施例对本实用新型的技 术方案进一步介绍和说明,但不局限于此。
[0023]图1至图4为本实用新型的图纸。
[0024] —种取料上料机构,包括固定板31,滑动联接于固定板31—侧的活动板32,及设于 活动板32的取料头33。固定板31于活动板32相背的一侧设有取料动力件34。活动板32与取 料动力件34传动联接,以使活动板32相对于固定板31竖直上下运动。
[0025]具体的,取料动力件34的动力输出端设有偏心轮35,且偏心轮35设有驱动轴36。驱 动轴36与活动板32—端设有的驱动槽321传动联接。偏心轮35旋转运动,以使圆周运动的驱 动轴36对驱动槽321内壁产生挤压力,从而驱使活动板32相当于固定板31上下运动。驱动轴 36在驱动槽321内壁滚动运动,偏心轮35转动一圈,活动板32做两个往返运动。
[0026]优选的,驱动轴36设有滚轮361,以使滚轮:361与驱动槽Ml滚动联接。滚轮361与驱 动槽321滚动,有效的减少了磨损。
[0027]优选的,本机构可以是一个取料动力件34驱动两个偏心轮35旋转运动。每个偏心 轮35驱动各自的活动板32上下往复运动,g卩一个机构可以设置两个或两个以上的取料头 33〇
[0028]活动板32设有滑动联接有安装块37。安装块37于滑动方向的上端设有缓冲件38。 缓冲件38为弹簧缓冲,避免取料头33在取料或放料的过程中损坏本身或工件。安装块37设 有旋转件39,且取料头33设于旋转件39的动力输出端。旋转件39为马达,用于调整取料头33 在取料或放料的角度。旋转件39设有角度感应器,用于检测取料头33转动的角度,便于自动 化控制取料头33的角度。
[0029]具体的,缓冲件38包括与活动板32固定联接的缓冲座381,与缓冲座381滑动联接 且一端固定于安装块37上的滑动杆382。滑动杆382外侧套有弹簧件383。弹簧件383—端止 抵于缓冲座381,另一端止抵于安装块37。安装块37向上滑动时,受到弹簧件383的挤压缓 冲。
[0030] 缓冲座381通过设有的调节件370与活动板32固定联接。调节件370包括与活动板 32固定联接的调节座371,与活动板32滑动联接的调节板372,及分别与调节板372、调节座 371螺纹联接的调节螺栓373。安装块37与调节板372滑动联接,在旋转调节螺栓373时,可以 调节安装块37距离,从而调节取料头33的上下位置。其中,缓冲座381固定在调节板372上。 [0031]优选的,取料头33与设有的真空发生器联通。旋转件39的旋转轴设有用于联通取 料头33与真空发生器的导管391。利用真空取料,对工件不形成伤害。
[0032]固定板31近于取料头33—侧还设有CCD镜头311,及设于CCD镜头311下端的补光灯 312。0®镜头311与固定板31滑动联接,且也是可调节式联接,这样有利于调节CCD镜头311 的相对位置。CCD镜头311用于检测工件的位置,便于取料头33取料或放料。
[0033] 优选的,取料头33—侧还设有光电感应器,用于检测取料头33与工件的距离。
[0034] 优选的,活动板32运动的上下端设有行程传感器。
[0035] 还包括控制电路,且所述控制电路设有控制单元。上述的角度传感器、CCD镜头 311、旋转件39、光电感应器、行程传感器等电器元件均与控制单元电性连接。
[0036]还包括与固定板31上端固定连接的横向移动组件。横向移动组件设有横向动力 件,且固定板固定于横向动力件的动力输出端,以使本机构能在横向动力件的驱动下往复 运动。
[0037]于其他实施例中,横向移动组件为固定联接的电机,与电机传动联接的丝杆,及与 丝杆传动联接的传动螺母。固定板32固定联接于传动螺母。
[0038]于其他实施例中,横向移动组件的动力件也可以为气缸、无杆气缸、油缸等。固定 板31固定于气缸或者油缸的动力输出端。
[0039]本实用新型也可以作为取料下料机构使用,安装在设备的下料端。
[0040]本实用新型具体用在对手机镜头的VCM (手机相机音圈)和lens (手机镜头)组装设 备上。本机构主要对VCM或lens的抓取、运送及组装:本机构先对VCM进行抓取,放置在工作 平台上,然后再抓取lens与VCM组装在一起。
[0041]综上所述,本实用新型一种取料上料机构,通过取料动力件动力输出端的偏心轮 驱动活动板直线上下运动,以使设置在活动板的取料头具有上下动作,从而完成取料或放 料。取料头安装在设置有缓冲件的安装板上,避免在取料的中对工件或取料头造成j员坏。 CCD镜头对工件进行取样定位,位置准确,出错率低,取料和放料精度高。本实用新型取料速 度快而准确,次品率低,生产效率高。
[0042]上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容,以便于读者更容易理解, 但不代表本实用新型的实施方式仅限于此,任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造| 均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。 ’

Claims (9)

1. 一种取料上料机构,其特征在于,包括固定板,滑动联接于固定板一侧的活动板,及 设于活动板的取料头;所述固定板于活动板相背的一侧设有取料动力件;所述活动板与取 料动力件传动联接,以使活动板相对于固定板竖直上下运动。
2. 根据权利要求1所述的一种取料上料机构,其特征在于,所述活动板设有安装块,且 安装块通过活动板设有的滑轨滑动联接;所述安装块滑动方向上端设有缓冲件;所述缓冲 件包括与活动板固定联接的缓冲座,与缓冲座滑动联接且一端固定于安装块上的滑动杆; 所述滑动杆外侧套有弹簧件;所述弹簧件一端止抵于缓冲座,另一端止抵于安装块。
3. 根据权利要求2所述的一种取料上料机构,其特征在于,所述缓冲座通过设有的调节 件与活动板固定联接;所述调节件包括与活动板固定联接的调节座,与活动板滑动联接的 调节板,及分别与调节板、调节座螺纹联接的调节螺栓;所述安装块与调节板滑动联接;所 述缓冲座固定于调节板。
4. 根据权利要求3所述的一种取料上料机构,其特征在于,所述安装块设有旋转件,且 所述取料头设于旋转件的动力输出端。
5. 根据权利要求4所述的一种取料上料机构,其特征在于,所述取料头与设有的真空发 生器联通;所述旋转件的旋转轴设有用于联通取料头与真空发生器的导管。
6. 根据权利要求1所述的一种取料上料机构,其特征在于,所述取料动力件的动力输出 端设有偏心轮,且偏心轮设有驱动轴;所述驱动轴与活动板一端设有的驱动槽传动联接;所 述偏心轮旋转运动,以使圆周运动的驱动轴对驱动槽内壁产生挤压力,从而驱使活动板相 对于固定板上下直线运动。
7. 根据权利要求6所述的一种取料上料机构,其特征在于,所述驱动轴设有滚轮,以使 滚轮与驱动槽滚动联接。
8. 根据权利要求1所述的一种取料上料机构,其特征在于,所述固定板近于取料头的一 侧设有CCD镜头;所述CCD镜头与固定板可调式联接;所述CCD镜头下端设有补光灯。
9. 根据权利要求1所述的一种取料上料机构,其特征在于,还包括横向移动组件;所述 横向移动组件设有横向动力件,且固定板固定于横向动力件的动力输出端。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111114934A (zh) * 2019-12-31 2020-05-08 深圳市宇道机电技术有限公司 自动中贴机

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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: Material taking and feeding mechanism and method

Effective date of registration: 20191205

Granted publication date: 20180918

Pledgee: Shenzhen Chengzheng technology small loan Co., Ltd

Pledgor: SHENZHEN YUDAO AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD.

Registration number: Y2019440020033

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Date of cancellation: 20210531

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