CN107323080B - 印铁机铁板推料电动调节定位装置 - Google Patents

Abstract

印铁机铁板推料电动调节定位装置，包括侧规，侧规包括左侧规和右侧规；第一挡板与第二挡板间均布左侧内墙板和右侧内墙板，第一挡板与第二挡板纵向前端连接左侧外墙板与右侧外墙板，左侧规连接在左侧外墙板和左侧内墙板之间，右侧规连接在右侧外墙板和右侧内墙板之间；左侧规和右侧规沿进料台至出料台方向的纵向设辅助撑板装置、导向机构和定位机构；左侧规和右侧规通过驱动轴一体同步运行；驱动轴的驱动端与设置在左侧外墙板外侧的减速箱输出端相连；左侧规与左侧外墙板之间和右侧规与右侧外墙板之间设同步带传送机构。通过对两侧步进电机的操作，有效地提高调节侧规的规矩线轴向误差的效率，减少人工校正而浪费的精力、时间和材料的损耗。

Description

印铁机铁板推料电动调节定位装置

技术领域

本发明属于印刷设备技术领域，涉及一种印铁机，尤其涉及一种印铁机铁板推料电动调节定位装置。

背景技术

截止到目前，印铁机推料机构上校正板位的部件均使采滚轮对滚式的侧规，因此说，侧规的正确调节使用是相当重要的。侧规如调节不当，则板张的前后、左右方向均会产生套印不准的故障，并且侧规内部某些部件的调节由于相互关联，也会产生彼此间的干涉，从而影响铁板定位的准确性。

侧规的作用是把由进料台上输送过来的铁板进行左右侧边定位，以便为其后的等牙装置前后定位作准备。因此，侧规上起定位作用的两侧轴承的间距大小及其在左右摆动过程中的对中位置的准确性都具有严格的要求，所需调节的项目也较多。

尤其是，进行初步调整后，还需在正常开机印刷过程中作进一步的调试操作，由于目前现有技术对于侧规的校准均是采用人工手动方式进行调节，因而，大幅度的增加了操作人员的劳动强度，既延长了调节套次的时间同时也浪费了过多试印所需的铁板等材料。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足或缺陷，提供一种印铁机铁板推料电动调节定位装置，通过对两侧步进电机的操作，来带动侧规并调节其在规矩线位置，有效地提高调节侧规的规矩线轴向误差的效率，减少人工校正而浪费的精力、时间和材料的损耗，有效地提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

印铁机铁板推料电动调节定位装置，包括侧规，其特征在于，所述侧规包括位于第一挡板与第二挡板之间同一水平面左右两侧的左侧规和右侧规；

所述第一挡板与第二挡板之间纵向间隔均布有左侧内墙板和右侧内墙板，所述第一挡板与第二挡板纵向前端分别连接有左侧外墙板与右侧外墙板，所述左侧规定位连接在所述左侧外墙板和左侧内墙板之间，所述右侧规定位连接在所述右侧外墙板和右侧内墙板之间；

所述左侧规和右侧规沿进料台至出料台方向的纵向分别依次设有左右对应的辅助撑板装置、导向机构和定位机构；

所述左侧规和右侧规通过依次横向穿设在所述左侧外墙板、左侧内墙板、右侧内墙板和右侧外墙板之间的驱动轴一体同步运行；所述驱动轴的驱动端与设置在所述左侧外墙板外侧的减速箱输出端相连；

所述左侧规的纵向外侧与所述左侧外墙板之间和所述右侧规的纵向外侧与所述右侧外墙板之间对应设有左侧规同步带传送机构、右侧规同步带传送机构。

上述的印铁机铁板推料电动调节定位装置，其中，

所述左侧规导向机构包括活动穿设在所述左侧外墙板与所述左侧内墙板上的滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副上由左至右依次并排套设有同步带轮，紧邻所述同步带轮的滚珠丝杆副上定位套设有支撑座，所述支撑座的顶部水平设有支撑板，该支撑板的顶面右侧平行设有左侧规托板，所述左侧规托板的右端侧向所述支撑板右端侧延伸，紧靠所述左侧规托板的左端侧面上垂直设有左侧挡板。

所述右侧规导向机构包括活动穿设在所述右侧外墙板与所述右侧内墙板上的滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副上由右至左依次并排套设有同步带轮，紧邻所述同步带轮的滚珠丝杆副上定位套设有支撑座，所述支撑座的顶部水平设有支撑板，该支撑板的顶面左侧平行设有右侧规托板，所述右侧规托板的左端侧向所述支撑板左端侧延伸，紧靠所述右侧规托板的右端侧面上垂直设有右侧挡板。

所述左侧规定位机构包括固设在左侧外墙板与左侧内墙板之间且带有左侧规组件的左侧滑轨；所述左侧规组件包括嵌设在所述左侧滑轨上的左侧滑块和其上带有滑块的左侧第一活动座；

所述左侧滑块的上方连接左侧第二活动座，所述左侧第二活动座通过螺钉与带有腰型孔的垫块连接，所述垫块的上方设有活动板、拉簧座，

所述左侧第二活动座与左侧第一活动座之间穿设有左侧规滚珠丝杆副，所述左侧规滚珠丝杆副的外端通过连接套与其上套设有同步带的同步带轮一体活动连接在所述左侧外墙板上；

所述拉簧座与垫块之间设有活动板，活动板的内侧设有固定支撑块，所述固定支撑块与附带轴承与轴的摆臂组件相连，摆臂组件的外侧端销轴上由下至上依次套设有第一轴承、蝶形圈配件及限位挡圈；所述拉簧座和摆臂组件之间通过拉簧勾连。

所述右侧规定位机构包括固设在右侧内墙板与右侧外墙板之间且带有右侧规组件的右侧滑轨；所述右侧规组件包括嵌设在所述右侧滑轨上的右侧滑块和其上带有滑块的右侧第一活动座；

所述右侧滑块的上方连接右侧第二活动座，所述右侧第二活动座通过螺钉与带有腰型孔的垫块连接，所述垫块的上方设有活动板，活动板上再设有附带压轮的压轮组件座，压轮组件座的竖直螺纹孔中设有附带第二轴承的螺栓套件；

所述右侧第二活动座与右侧第一活动座之间穿设有右侧规滚珠丝杆副，所述右侧规滚珠丝杆副的外端通过连接套与其上套设有同步带的同步带轮一体活动连接在所述右侧外墙板上；

所述垫块右端面设有支承块，支承块的孔中穿设带有滚花轮的滚花螺柱，螺柱的左端旋入位于所述活动板右端的固定块螺纹孔中。

所述左侧规同步带传送机构包括左侧规步进电机、由左侧规步进电机驱动的第一至第三同步带轮以及活动套设在所述第一至第三同步带轮上的第一至第三同步带。

所述右侧规同步带传送机构包括右侧规步进电机、由右侧规步进电机驱动的第四至第六同步带轮以及活动套设在所述第四至第六同步带轮上的第四至第六同步带。

所述左侧规同步带传送机构包括左侧规同步带涨紧机构；所述左侧规同步带涨紧机构包括活动顶设在第一至第三同步带上的若干个左侧规涨紧轮；所述若干个左侧规涨紧轮对应定位连接在位于所述左侧外墙板上及左侧外挡板上的若干个左侧规涨紧轮安装板上。

所述右侧规同步带传送机构包括右侧规同步带涨紧机构；所述右侧规同步带涨紧机构包括活动顶设在第四至第六同步带下方的若干个右侧规涨紧轮；所述若干个右侧规涨紧轮对应定位连接在位于所述右侧外墙板及第二挡板上的若干个右侧规涨紧轮安装板上。

所述辅助撑板装置包括位于左侧内墙板、右侧内墙板之间水平间隔设置且与其垂直连接的第一撑档和第二撑档。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下优点：

本发明涉及的印铁机铁板推料电动调节定位装置，通过操作两侧步进电机，实现了带动侧规调节其在规矩线位置的目的，有效地提升了调节侧规的规矩线轴向误差的效率，减少了人工效正而浪费的精力、时间和材料的损耗，大幅度提高了生产效率。具体的优点在于：

1.自动及同步调节规矩线轴向误差，缩短校对套印时间，提高了工作效率；

2.用步进电机带动调节装置其位移速度和位置控制较灵活、准确。

3.推料侧挡板及侧规均可根据铁板幅面尺寸作宽度方向的任意调整；

4.采用带传动系统轻便及噪音小；

5.保证进料效率的同时提高了印品质量。

附图说明

图1是本发明涉及的印铁机铁板推料电动调节定位装置总装俯视结构示意图；

图2是将图1中部分部件移除后的结构示意图；

图3是图2的仰视结构示意图；

图4是沿图2中A-A线的剖视结构示意图；

图5是图2的左视结构示意图；

图6是图2的右视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的结构特征作进一步描述。

请参阅图1和图2，配合参见图3-图6，图中示出了本发明涉及的印铁机铁板推料电动调节定位装置，包括侧规，其关键技术方案在于，

本发明涉及的侧规包括位于第一挡板D1与第二挡板D2之间同一水平面左右两侧的左侧规和右侧规。

第一挡板D1与第二挡板D2之间纵向间隔均布有左侧内墙板20和右侧内墙板21，第一挡板D1与第二挡板D2纵向前端分别连接有左侧外墙板18与右侧外墙板19，左侧规定位连接在左侧外墙板18和左侧内墙板20之间，右侧规定位连接在右侧外墙板19和右侧内墙板21之间。

左侧规和右侧规沿进料台至出料台方向的纵向分别依次设有左右对应的辅助撑板装置F1、F2和由托板66、76与左右侧挡板65、75分别组成的左右导向机构T及包括主要起定位作用的第一轴承111、第二轴承112的左右侧规装置的定位机构等。

左侧规和右侧规通过依次横向穿设在左侧外墙板18、左侧内墙板20、右侧内墙板21和右侧外墙板19之间的驱动轴45一体同步运行；驱动轴45的驱动端与设置在左侧外墙板18外侧的减速箱X输出端相连。

左侧规的纵向外侧与左侧外墙板18之间和右侧规的纵向外侧与右侧外墙板19之间对应设有左侧规同步带传送机构、右侧规同步带传送机构。

其中，左侧规导向机构包括活动穿设在左侧外墙板18与左侧内墙板20上的滚珠丝杆副56，滚珠丝杆副56上由左至右依次并排套设有同步带轮58、59、60，紧邻同步带轮60的滚珠丝杆副56上定位套设有支撑座63，支撑座63的顶部水平设有支撑板64，该支撑板64的顶面右侧平行设有左侧规托板66，该左侧规托板66的右端侧向支撑板64右端侧延伸，紧靠左侧规托板66的左端侧面上垂直设有左侧挡板65。

同理，右侧规导向机构包括活动穿设在右侧外墙板19与右侧内墙板21上的滚珠丝杆副57，滚珠丝杆副57上由右至左依次并排套设有同步带轮70、69、68，紧邻同步带轮68的滚珠丝杆副57上定位套设有支撑座73，支撑座73的顶部水平设有支撑板74，该支撑板74的顶面左侧平行设有右侧规托板66，该右侧规托板66的左端侧向支撑板74左端侧延伸，紧靠右侧规托板66的右端侧面上垂直设有右侧挡板75。

左侧规定位机构包括固设在左侧外墙板18与左侧内墙板20之间且带有左侧规组件的左侧滑轨14；左侧规组件包括嵌设在左侧滑轨14上的左侧滑块12和其上带有滑块的左侧第一活动座33；

左侧滑块12的上方连接左侧第二活动座4，左侧第二活动座4通过螺钉3与带有腰型孔的垫块1连接，垫块1的上方设有活动板2、拉簧座26，

左侧第二活动座4与左侧第一活动座33之间穿设有左侧规滚珠丝杆副16，左侧规滚珠丝杆副16的外端通过连接套27与其上套设有同步带89的同步带轮8一体活动连接在左侧外墙板18上；

拉簧座26与垫块1之间设有活动板2，活动板2的内侧设有固定支撑块24，固定支撑块24与附带轴承与轴的摆臂组件23相连，摆臂组件23的外侧端销轴上由下至上依次套设有第一轴承111、蝶形圈配件22及限位挡圈；拉簧座26和摆臂组件23之间通过拉簧25勾连。

右侧规定位机构包括固设在右侧内墙板21与右侧外墙板19之间且带有右侧规组件的右侧滑轨15；右侧规组件包括嵌设在右侧滑轨15上的右侧滑块13和其上带有滑块的右侧第一活动座34。

右侧滑块13的上方连接右侧第二活动座5，右侧第二活动座5通过螺钉31与带有腰型孔的垫块7连接，垫块7的上方设有活动板6，活动板6上再设有附带压轮的压轮组件座32，压轮组件座32的竖直螺纹孔中设有附带第二轴承112的螺栓套件113。

右侧第二活动座5与右侧第一活动座34之间穿设有右侧规滚珠丝杆副17，右侧规滚珠丝杆副17的外端通过连接套28与其上套设有同步带106的同步带轮9一体活动连接在右侧外墙板19上。

垫块7右端面设有支承块29，支承块29的孔中穿设带有滚花轮的滚花螺柱30，螺柱30的左端旋入位于活动板6右端的固定块114螺纹孔中。

进一步，

左侧规同步带传送机构包括左侧规步进电机54、由左侧规步进电机54驱动的第一至第三同步带轮58、59、60以及活动套设在第一至第三同步带轮58、59、60上的第一至第三同步带88、89、90。

右侧规同步带传送机构包括右侧规步进电机55、由右侧规步进电机55驱动的第四至第六同步带轮68、69、70以及活动套设在第四至第六同步带轮68、69、70上的第四至第六同步带106、107、108。

更进一步，

左侧规同步带传送机构包括左侧规同步带涨紧机构；左侧规同步带涨紧机构包括活动顶设在第一至第三同步带88、89、90上的若干个左侧规涨紧轮；若干个左侧规涨紧轮对应定位连接在位于左侧外墙板18上及左侧外挡板D1上的若干个左侧规涨紧轮安装板上。

右侧规同步带传送机构包括右侧规同步带涨紧机构；右侧规同步带涨紧机构包括活动顶设在第四至第六同步带106、107、108下方的若干个右侧规涨紧轮；若干个右侧规涨紧轮对应定位连接在位于右侧外墙板19及第二挡板D2上的若干个右侧规涨紧轮安装板上。

辅助撑板装置包括位于左侧内墙板20、右侧内墙板21之间水平间隔设置且与其垂直连接的第一撑档C1和第二撑档C2。

以下大致描述本发明涉及的推料电动调节装置的安装过程：

侧规作为印铁机重要定位机构，是铁板在前进方向上处于正确位置的保障，如图1、图2所示。托起铁板面的部件是由位于进料端J至出料端C的进料台面上几组左右对称的托板T组件、导轨G组件共同组合构成，进料台上两边侧的左侧挡板65、右侧挡板75起主要导向作用，位于进料台出料端C横排左右两边的侧规装置则是用来控制铁皮的左右精确定位。

首先，需将左边套装有同步带轮58、59、60及同步带88、89、90的滚珠丝杆副56，及其右边套装有同步带轮68、69、70及同步带106、107、108的滚珠丝杆副57分别通过两端轴承座61、67和71、77安装于左侧内墙板20、右侧内墙板21与第一挡板D1、第二挡板D2之间，露出第一挡板D1、第二挡板D2外侧的二组滚珠丝杆端部上好键再与左右轴座62、72套合，并用螺钉旋入左右轴座62、72和滚珠丝杆端孔中紧固其位置。滚珠丝杆副56、57螺套上分别安装支承座63、73，并与支承板64、74用螺丝紧固，再与支承板64、74焊接的左侧规托板66、76侧面安装侧挡板65、75、挡板50、51，随后在挡板50、51顶端加压板48、49。其次，将刚套入的同步带轮60、70的同步带90、108分别装在进料台进料前端并带有蜗杆副的第一辅助撑板装置F1、第二辅助撑板装置F2侧边同步带轮上，如图2所示。

在印铁机推料机构的左侧规面的垫块1的腰形孔中先由下而上穿入螺钉3，随后与活动座4固定，再在垫块1上面盖上活动板2，穿出活动板2处螺钉上部旋入螺母拧紧，在活动板2的上面用螺钉从上而下穿过拉簧座26与活动板2的固定孔紧固相对位置，在活动板2内侧用螺钉固定支承块24，装入附带轴承与轴的摆壁组件23，再将第一轴承111、碟形圈配件22逐步套入摆壁组件23外侧端的销轴中并用挡圈卡住防松动。拉簧座26和摆壁组件23之间用拉簧25勾紧。右侧规面也先把螺钉31由下而上穿过垫块7腰形孔再与活动座5固定，随后第二轴承112、压轮32及紧固压轮件组装后也用螺钉与活动板6接合牢固，并在穿过紧固压轮件的螺钉31上旋入螺母将其与活动板6压紧定位，垫块7右端面装上支承块29，支承块29的孔中穿入带有滚花轮的滚花螺柱30，螺柱另一端旋入活动板6右端的固定块螺纹孔中。在左右滚珠丝杆副16、17内端还需再装入另一活动座33、34套件，此活动座33、34与外端活动座4、5分别安装在两组滑块12和13上，所有滑块依次嵌入滑轨14、15中，接着将左右侧规滑轨14、15(带有组装的侧规部件)固定在两侧墙板中间，再将左右滚珠丝杆副16、17通过连接套27、28对接，将端面已套好同步带89、106的同步带轮8、9与连接套27、28套接，最后装入端盖10、11固定在连接墙板18、19内侧。另外，在侧规内侧面安装好标尺46、47。活动座33、34带臂端用连接杆通过销轴把压簧35、36及摇臂37、38接合起来，压簧35、36另一侧再与三角板39、40通过销连接，三角板39、40固定在支撑杆41、42上，将摇臂37、38中心孔通过轴固定在支撑杆41、42上，摇臂37、38另一臂端需装带柄轴承，随后再与轴45上的凸轮43、44边缘面紧密接触。

最后将步进电机54、55与两侧角铁78、99使用螺丝组合固定在左右两侧挡板D1、D2底部，在步进电机54、55驱动端装上同步带轮85、104及套上同步带88、107，在推料两侧对应的固定轴及墙板上及第一挡板D1、第二挡板D2上安装摆杆80、79、96、81，另一侧安装摆杆93、97、98、101等，再按顺序装上涨紧轮83、82、84、91、109、86、87等，另一侧则装涨紧轮105、95、94、92、103、100、102等，将各边三组同步带90、88、89与108、107、106分别套入各涨紧轮中并调整各同步带的松紧度，并确保同步带已涨紧不会松动、掉落，并且带齿与同步带轮齿面啮合紧密不打滑后拧紧螺钉定位。

本发明涉及的推料电动调节装置的工作原理大致如下：

印铁机推料机构如图1所示，在推料架上装配有左右对称并保持同一水平面的托板T组件及导轨D组件，铁板从进料端J进入推料机构后在托板T组件及导轨G组件的衬托下被传动带迅速带入出料端C，在此过程中必须对铁板纵向移动的左右位置准确定位，保证套印的精确来实现印刷品质。如图2所示，推料的侧规装置及固定在左侧规托板66、右侧规托板76外侧的侧挡板65、75和挡板50、51及压板48、49的调节目的就是为了对铁板进行精确的纵向引导和横向定位，最终保证印张套印的准确性。

根据印张尺寸进行匹配的刻度尺46、47可作为调整侧规左右位置的标准。如图2、图3所示，如果需调节连接在左侧规托板66、右侧规托板76上的侧挡板65、75及挡板50、51导向板的位置，只需要滚珠丝杆副56、57的丝杆作转动，丝杆座就会带动上部导向装置的侧挡板65、75和挡板50、51在丝杆轴向进行左右移动，而滚珠丝杆副56、57的丝杆转动又以套接在端面的同步带轮58、68与步进电机54、55驱动轴上的同步带轮85、104通过同步带88、107连接后带动，所以，在步进电机54、55工作时就直接将动力通过带传动传递给了滚珠丝杆副56、57，使旋合在丝杆上的丝杆座带动上方导向装置作来回直线移动。同步带轮58、59、60与滚珠丝杆副56采用键接合，另一端的同步带轮68、69、70与滚珠丝杆副57也通过键连接，而同时因为同步带轮60、70与进料端两侧的辅助撑板装置F1、F2两端的同步带轮也通过同步带90、108带动，同步带轮59、69又和侧规装置两侧同步带轮8、9通过同步带89、106连接。

因此，在左右侧规步进电机54、55工作时，在其驱动轴上的同步带85、104的转动下，三组相互通过传动带连接的同步带轮就驱动与其套接的滚珠丝杆副56、57、16、17及辅助撑板装置F1、F2上的滚珠丝杆副作旋转，起导向作用的左右侧挡板65、75和挡板50、51与进料处辅助撑板装置F1、F2就能在各自滚珠丝杆的轴向作同步移动，同时也保证了起定位作用的侧规装置上的第一轴承111、第二轴承112也能在与其配套的滚珠丝杆的轴向上与导向装置达到同步平移的目的。

另外，左右侧挡板装置与侧规装置的定位需根据铁板宽度作相应的调整，并以标尺46、47与52、53为基准进行左右对称调节，确保左右侧挡板65、75及挡板50、51内侧面宽度和侧规定位装置第一轴承111、第二轴承112的外圆内侧宽度符合进板要求和定位标准。

在左右侧规步进电机54、55调节各机主铁板导向及定位过程中，如若还需微调侧规左右位置，调节左端侧规时，则可松动左侧规顶部螺钉3，手动推移活动板2来调节第一轴承111的位置，调节右端侧规时，先松动顶部螺钉31，使用工具旋转滚花螺钉30上的滚花轮，旋合于活动板6的端面固定块会在滚花螺钉30的作用下拉动活动板6作左右微调，调整右端侧规第二轴承112到位后，最后拧紧固定螺钉3、31。

以左右侧规步进电机54、55控制进料铁板的导向与定位，在同步带的传动作用下可多机主同时进行对导向装置的各挡板与左右定位装置的侧规在横向位置的同步移动操作，能保证各主机间导向位置的一致，定位控制的精确和省力。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (10)

1.印铁机铁板推料电动调节定位装置，包括侧规，其特征在于，所述侧规包括位于第一挡板与第二挡板之间同一水平面左右两侧的左侧规和右侧规；

所述第一挡板与第二挡板之间纵向间隔均布有左侧内墙板和右侧内墙板，所述第一挡板与第二挡板纵向前端分别连接有左侧外墙板与右侧外墙板，所述左侧规定位连接在所述左侧外墙板和左侧内墙板之间，所述右侧规定位连接在所述右侧外墙板和右侧内墙板之间；

所述左侧规和右侧规沿进料台至出料台方向的纵向分别依次设有左右对应的辅助撑板装置、导向机构和定位机构；

所述左侧规和右侧规通过依次横向穿设在所述左侧外墙板、左侧内墙板、右侧内墙板和右侧外墙板之间的驱动轴一体同步运行；所述驱动轴的驱动端与设置在所述左侧外墙板外侧的减速箱输出端相连；

所述左侧规的纵向外侧与所述左侧外墙板之间和所述右侧规的纵向外侧与所述右侧外墙板之间对应设有左侧规同步带传送机构、右侧规同步带传送机构。

2.根据权利要求1所述印铁机铁板推料电动调节定位装置，其特征在于，所述左侧规导向机构包括活动穿设在所述左侧外墙板与所述左侧内墙板上的滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副上由左至右依次并排套设有同步带轮，紧邻所述同步带轮的滚珠丝杆副上定位套设有支撑座，所述支撑座的顶部水平设有支撑板，该支撑板的顶面右侧平行设有左侧规托板，所述左侧规托板的右端侧向所述支撑板右端侧延伸，紧靠所述左侧规托板的左端侧面上垂直设有左侧挡板。

3.根据权利要求1所述印铁机铁板推料电动调节定位装置，其特征在于，所述右侧规导向机构包括活动穿设在所述右侧外墙板与所述右侧内墙板上的滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副上由右至左依次并排套设有同步带轮，紧邻所述同步带轮的滚珠丝杆副上定位套设有支撑座，所述支撑座的顶部水平设有支撑板，该支撑板的顶面左侧平行设有右侧规托板，所述右侧规托板的左端侧向所述支撑板左端侧延伸，紧靠所述右侧规托板的右端侧面上垂直设有右侧挡板。

4.根据权利要求1或2或3所述印铁机铁板推料电动调节定位装置，其特征在于，所述左侧规定位机构包括固设在左侧外墙板与左侧内墙板之间且带有左侧规组件的左侧滑轨；所述左侧规组件包括嵌设在所述左侧滑轨上的左侧滑块和其上带有滑块的左侧第一活动座；

所述左侧滑块的上方连接左侧第二活动座，所述左侧第二活动座通过螺钉与带有腰型孔的垫块连接，所述垫块的上方设有活动板、拉簧座，

所述左侧第二活动座与左侧第一活动座之间穿设有左侧规滚珠丝杆副，所述左侧规滚珠丝杆副的外端通过连接套与其上套设有同步带的同步带轮一体活动连接在所述左侧外墙板上；

所述拉簧座与垫块之间设有活动板，活动板的内侧设有固定支撑块，所述固定支撑块与附带轴承与轴的摆臂组件相连，摆臂组件的外侧端销轴上由下至上依次套设有第一轴承、蝶形圈配件及限位挡圈；所述拉簧座和摆臂组件之间通过拉簧勾连。

5.根据权利要求1或2或3所述印铁机铁板推料电动调节定位装置，其特征在于，所述右侧规定位机构包括固设在右侧内墙板与右侧外墙板之间且带有右侧规组件的右侧滑轨；所述右侧规组件包括嵌设在所述右侧滑轨上的右侧滑块和其上带有滑块的右侧第一活动座；

所述右侧滑块的上方连接右侧第二活动座，所述右侧第二活动座通过螺钉与带有腰型孔的垫块连接，所述垫块的上方设有活动板，活动板上再设有附带压轮的压轮组件座，压轮组件座的竖直螺纹孔中设有附带第二轴承的螺栓套件；

所述右侧第二活动座与右侧第一活动座之间穿设有右侧规滚珠丝杆副，所述右侧规滚珠丝杆副的外端通过连接套与其上套设有同步带的同步带轮一体活动连接在所述右侧外墙板上；

所述垫块右端面设有支承块，支承块的孔中穿设带有滚花轮的滚花螺柱，螺柱的左端旋入位于所述活动板右端的固定块螺纹孔中。

6.根据权利要求1或2或3所述印铁机铁板推料电动调节定位装置，其特征在于，所述左侧规同步带传送机构包括左侧规步进电机、由左侧规步进电机驱动的第一至第三同步带轮以及活动套设在所述第一至第三同步带轮上的第一至第三同步带。

7.根据权利要求1或2或3所述印铁机铁板推料电动调节定位装置，其特征在于，所述右侧规同步带传送机构包括右侧规步进电机、由右侧规步进电机驱动的第四至第六同步带轮以及活动套设在所述第四至第六同步带轮上的第四至第六同步带。

8.根据权利要求6所述印铁机铁板推料电动调节定位装置，其特征在于，所述左侧规同步带传送机构包括左侧规同步带涨紧机构；所述左侧规同步带涨紧机构包括活动顶设在第一至第三同步带上的若干个左侧规涨紧轮；所述若干个左侧规涨紧轮对应定位连接在位于所述左侧外墙板上及第一挡板上的若干个左侧规涨紧轮安装板上。

9.根据权利要求7所述印铁机铁板推料电动调节定位装置，其特征在于，所述右侧规同步带传送机构包括右侧规同步带涨紧机构；所述右侧规同步带涨紧机构包括活动顶设在第四至第六同步带下方的若干个右侧规涨紧轮；所述若干个右侧规涨紧轮对应定位连接在位于所述右侧外墙板及第二挡板上的若干个右侧规涨紧轮安装板上。

10.根据权利要求1或2或3所述印铁机铁板推料电动调节定位装置，其特征在于，所述辅助撑板装置包括位于左侧内墙板、右侧内墙板之间水平间隔设置且与其垂直连接的第一撑档和第二撑档。

Images