CN218808697U - 一种热压机全自动进料对位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种热压机全自动进料对位系统，包括安置在底座上的移位组件、旋转机构和接料输送组件，旋转机构设于移位组件上方，接料输送组件设于旋转机构上方，旋转机构驱动接料输送组件进行水平左右旋转，移位组件驱动旋转机构以及接料输送组件进行上下、左右、前后移动；接料输送组件包括接料输送平台以及设于其上的输送机构、侧规机构和推杆机构，输送机构包括前方的从动段和后方的主动段。本实用新型设有移位组件和旋转机构，移位组件能对导光板位置进行上下、左右、前后调整，旋转机构能将发生倾斜的导光板旋转调正，倾斜调正是通过电机驱动丝杆提供动力、配合旋转台作为支点，稳定性好、精度高。

Description

一种热压机全自动进料对位系统

技术领域

本实用新型涉及热压机领域，具体涉及一种热压机全自动进料对位系统。

背景技术

目前将导光板运送到压印工艺流程中的进料机构，例如申请人所公开的中国发明专利申请公开号为CN214191784U的一种平板型物料进料输送系统和加工作业设备，主要是利用左右侧规夹住导光板，再通过推杆将导光板推送至滚筒压印，此装置用于调整导光板压印位置倾斜时，是通过将左侧规调斜，右侧规通过弹簧来缓解倾斜位置的变化量，当左侧规倾斜角度较大时，由于行程的变化，可能导致右侧规弹簧张量变大，使导光板弹出侧规，导致压印位置的跑动。

正如上所述，当导光板压印位置倾斜时，如何保持导光板在自动进料输送的过程中位置的精确性尤为重要，且既要保证调机简便快速，手动输入参数即可调正位置，不需要手动调整机械装置。因此，实现导光板全自动对位压印被迫切需要的。本案正是上述基础上提出的对进料系统的改进，力图提供一种全自动、精确、稳定、适应性强的热压机全自动进料对位系统。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种热压机全自动进料对位系统，其主要解决的是现有技术精确性、稳定性、自动性有待改进的问题。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种热压机全自动进料对位系统，包括安置在底座上的移位组件、旋转机构和接料输送组件，旋转机构设于移位组件上方，接料输送组件设于旋转机构上方，旋转机构驱动接料输送组件进行水平旋转，移位组件驱动旋转机构以及接料输送组件进行上下、左右、前后移动；接料输送组件包括接料输送平台以及设于其上的用于接送物料的输送机构和用于调整输送机构上物料左右位置的侧规机构，输送机构包括前方的从动段和后方的主动段，接料输送组件还包括用于推动从动段上的物料前移的推杆机构。

进一步的，所述侧规机构包括侧规电机、手动旋钮、联轴器、第一丝杆、第二丝杆以及两侧规，第一丝杆和第二丝杆横向设置且螺纹方向相反并通过联轴器连接，第一丝杆连接侧规电机的输出端，第二丝杆连接手动旋钮，第一丝杆和第二丝杆各自套设有相适配的螺母并通过螺母驱动两侧规同步相向靠近或同步反向移动，两侧规相对地配置在输送机构两侧。

进一步的，每个侧规上设有沿前后方向排成一列的多个辅助滑轮，各辅助滑轮的轴向竖向设置，两侧规上的辅助滑轮相配合用于夹紧物料。

进一步的，所述输送机构包括位于后方承接物料的由输送电机驱动的皮带滚轮组件以及设于皮带滚轮组件前方的多列被动滚轮组，被动滚轮组配合推杆组件将物料输送至热压机，被动滚轮组前方设有防止物料下榻的辅助托盘。

进一步的，所述推杆机构包括推杆电机、第三丝杆、滑轨、升降气缸以及推杆，推杆电机连接第三丝杆，第三丝杆、推杆以及滑轨三者纵向设置，滑轨上设有滑块，第三丝杆上套设有固接滑块的螺母，升降气缸竖向固接于螺母上并通过一连接块连接推杆，推杆上设有用于推动物料的竖向的支撑柱。

优选的，所述推杆上沿纵向设有一排螺纹孔，连接块上设有通孔，通过将螺栓穿过连接块的通孔后锁入推杆上的不同螺纹孔实现推杆的行程的调整。

进一步的，所述移位组件包括手动升降机构、设于手动升降机构上的手动前后平移机构以及设于手动前后平移机构上的左右平移机构，所述手动升降机构包括升降平台、涡轮丝杆升降机、手轮和多个升降气缸，各升降气缸支撑升降平台，涡轮丝杆升降机的丝杆上端连接升降平台、输入轴连接手轮，旋转手轮能使升降平台升降。

进一步的，所述手动前后平移机构包括前后平移平台、固定块、纵向设置于升降平台上的两滑轨，两滑轨各自套设有滑块，前后平移平台固接在各滑块上，固定块设于前后平移平台和升降平台侧方，将固定块与前后平移平台和升降平台固定，能使调整至合适位置的前后平移平台相对升降平台锁定。

进一步的，所述左右平移机构包括左右平移平台、横向设置于升降平台上的第四丝杆和位于第四丝杆两侧的两滑轨，第四丝杆配置有平移电机，两滑轨上套设有滑块，左右平移平台固接在各滑块上。

进一步的，所述旋转机构包括第五丝杆、转动连接块以及旋转台，第五丝杆下方设有滑轨，第五丝杆与该滑轨平行，第五丝杆横向设置并套设有螺母且配置有旋转电机，第五丝杆上的螺母与滑轨上的滑块相固定；转动连接块包括上连接块和下连接块，上连接块能相对下连接块旋转，上连接块与接料输送平台固接，下连接块与第五丝杆的螺母相固定；旋转台位于第五丝杆前方，旋转台包括固定块和旋转块，旋转块能相对固定块旋转，旋转块与接料输送平台固接，固定块与左右移动平台固接；旋转机构能驱动接料输送组件以旋转台为支点进行水平旋转。

本实用新型具有以下有益效果：

热压机全自动进料对位系统设有移位组件和旋转机构，移位组件能对导光板位置进行上下、左右、前后调整，旋转机构能将发生倾斜的导光板旋转调正，倾斜调正是通过电机驱动丝杆提供动力、配合旋转台作为支点，稳定性好、精度高；调机简便，只需在控制面板参数，即可对导光板压印位置的对位，不需要调整设备的机构来改变其压印位置，在生产过程中可自己对位压印，简化了生产流程，提高了生产效率，减少了人力成本。

附图说明

图1是实施例中热压机全自动进料对位系统的三维示意图；

图2是图1的另一角度视图；

图3是图1的左视图；

图4实施例中旋转机构的示意图；

图5是实施例中输送机构的示意图；

图6是实施例中侧规机构的示意图；

图7是实施例中推杆机构的示意图。

标号说明：1、底座；2、接料输送平台；3、左右平移平台；4、升降平台；5、前后平移平台；6、第一丝杆；7、第二丝杆；8、第三丝杆；9、第五丝杆；10、第四丝杆；11、侧规电机；12、输送电机；13、推杆电机；14、平移电机；15、旋转电机；16、涡轮丝杆升降机；17、升降气缸；18、手动旋钮；19、手轮；20、联轴器；21、侧规；22、辅助滑轮；23、滑轨；24、定位输送安装板；25、皮带；26、固定块；27、滚轮；28、螺纹孔；29、辅助托盘；30、推杆；31、支撑柱；32、旋转台；33、被动滚轮组；34、转动连接块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图7所示，本实施例揭示一种热压机全自动进料对位系统，其结构包括安置在底座1上的移位组件、旋转机构和接料输送组件，旋转机构设于移位组件上方，接料输送组件设于旋转机构上方，旋转机构驱动接料输送组件进行水平左右旋转，移位组件驱动旋转机构以及接料输送组件进行上下、左右、前后移动。

接料输送组件包括接料输送平台2以及设于其上的用于接送物料的输送机构和用于调整输送机构上物料左右位置的侧规机构，输送机构包括前方的从动段和后方的主动段，接料输送组件还包括用于推动从动段上的物料前移的推杆机构。

如图6，侧规机构包括侧规电机11、手动旋钮18、联轴器20、第一丝杆6、第二丝杆7以及两侧规21，第一丝杆6和第二丝杆7横向设置且螺纹方向相反并通过联轴器20连接，第一丝杆6连接侧规电机11的输出端，第二丝杆7连接手动旋钮18，第一丝杆6和第二丝杆7各自套设有相适配的螺母并通过螺母驱动两侧规21同步相向靠近或同步反向移动，两侧规21相对地配置在输送机构两侧。

如图5和图7，输送机构包括位于后方承接物料的由输送电机12驱动的皮带滚轮组件以及设于皮带滚轮组件前方的多列被动滚轮组33，被动滚轮组33配合推杆30组件将物料输送至热压机，被动滚轮组33前方设有防止物料下榻的辅助托盘29。皮带滚轮组件包括两定位输送安装板24和两皮带25，每个定位输送安装板24上设有多个滚轮27，两皮带25各自绕在两定位输送安装板24上的滚轮27上。输送电机12通过皮带25带动定位输送安装板24上的滚轮27与皮带25，被动滚轮组33配合推杆30将导光板输送至双滚热压机里。接料输送前段设置有辅助托盘29，辅助托盘29适于采用小尺寸，防止导光板下榻造成压印不良。

作为一种优选方案，如图6，每个侧规21上设有沿前后方向排成一列的多个辅助滑轮22，各辅助滑轮22的轴向竖向设置，两侧规21上的辅助滑轮22相配合用于用于夹紧导光板，防止导光板在夹紧过程中造成粉屑。夹紧尺寸设定时需将导光板放置在皮带25上，旋动手动旋钮18，使左右两侧规21向里夹紧，当两侧规21夹紧导光板时，记住其位置及后续热压机对导光板的压印夹紧位置，向外扩张量也自行设定。设定好尺寸后，后续的夹紧尺寸通过侧规电机11控制。

作为一种优选方案，如图5，接料输送平台2上设有两横向设置的滑轨23，每个滑轨23上设有两个滑块，每个定位输送安装板24同时与两个滑轨23上的其中一个滑块连接，使两定位输送安装板24的间距可调。两定位输送安装板24可根据输送的导光板不同尺寸适当移动。

如图7，推杆机构包括推杆电机13、第三丝杆8、滑轨23、升降气缸17以及推杆30，推杆电机13连接第三丝杆8，第三丝杆8、推杆30以及滑轨23三者纵向设置，滑轨23上设有滑块，第三丝杆8上套设有固接滑块的螺母，升降气缸17竖向固接于螺母上并通过一连接块连接推杆30，推杆30上设有用于推动物料的竖向的支撑柱31。

优选地，推杆30上沿纵向设有一排螺纹孔28，连接块上设有通孔，通过将螺栓穿过连接块的通孔后锁入推杆30上的不同螺纹孔28实现推杆30的行程的调整。

如图1至图3，移位组件包括手动升降机构、设于手动升降机构上的手动前后平移机构以及设于手动前后平移机构上的左右平移机构，所述手动升降机构包括升降平台4、涡轮丝杆升降机16、手轮19和四个升降气缸17，各升降气缸17支撑升降平台4，涡轮丝杆升降机16的丝杆上端连接升降平台4、输入轴连接手轮19。旋转手轮19能使升降平台4升降，用于调整进料系统高低，匹配热压机双滚的高度。

手动前后平移机构包括前后平移平台5、固定块26、纵向设置于升降平台4上的两滑轨23，两滑轨23各自套设有滑块，前后平移平台5固接在各滑块上，固定块26设于前后平移平台5和升降平台4侧方，将固定块26与前后平移平台5和升降平台4固定，能使调整至合适位置的前后平移平台5相对升降平台4锁定。手动前后平移机构用于前后移动匹配输送口与热压机双滚之间的距离，再用固定块26固定前后平移平台5，防止前后移动。

如图1和图3，左右平移机构包括左右平移平台3、横向设置于前后平移平台5上的第四丝杆10和位于第四丝杆10两侧的两滑轨23，第四丝杆10配置有平移电机14，两滑轨23上套设有滑块，左右平移平台3固接在各滑块上。通过平移电机14来控制进料系统左右移动，用于控制导光板左右位置留白。

旋转机构用于对导光板留白倾斜进行矫正。如图3和图4所示，旋转机构包括第五丝杆9、转动连接块34以及旋转台32，第五丝杆9下方设有滑轨，第五丝杆9与该滑轨平行，第五丝杆9横向设置并套设有螺母且配置有旋转电机15，第五丝杆9上的螺母与滑轨上的滑块相固定；转动连接块34包括上连接块和下连接块，上连接块能相对下连接块旋转，上连接块与接料输送平台2固接，下连接块与第五丝杆9的螺母相固定；旋转台32位于第五丝杆9前方，旋转台32包括固定块和旋转块，旋转块能相对固定块旋转，旋转块与接料输送平台2固接，固定块与左右移动平台3固接；旋转机构能驱动接料输送组件以旋转台32为支点进行水平旋转。

其全自动对位原理：当导光板进入接料输送时，侧规21将夹紧导光板，推杆30的升降气缸17下降，推杆30的支撑柱31将推动导光板往前运动，直至热压机的双滚咬合到导光板，侧规21松开，推杆30回到原位，等待下一片导光板进入接料输送，如此反复循环。

导光板压印位置调试原理：

压印位置左右偏移，只需左右移动侧规21，调整参数横向接料位置，实际是控制侧规电机11左右移动侧规21的位置；

压印位置前后偏移，调整推杆30推送位置参数，例如导光板推送多、前边位置大，是通过推杆电机13控制推杆30前后移动的距离；

压印位置倾斜角度，需将进入热压机的导光板倾斜进入(水平旋转一定角度)，需调整旋转机构，将整个接料输送组件调整倾斜角度，使导光板位置与热压机上滚筒模具的位置一致，实际是旋转电机15驱动接料输送平台2的后端进行左右移动，接料平台设有旋转台32作为支点，实现进料系统左右倾斜的调整。

以上所述，实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；文中所述的侧规电机、输送电机推杆电机、平移电机、旋转电机皆为伺服电机。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种热压机全自动进料对位系统，其特征在于：包括安置在底座上的移位组件、旋转机构和接料输送组件，旋转机构设于移位组件上方，接料输送组件设于旋转机构上方，旋转机构驱动接料输送组件进行水平旋转，移位组件驱动旋转机构以及接料输送组件进行上下、左右、前后移动；

接料输送组件包括接料输送平台以及设于其上的用于接送物料的输送机构和用于调整输送机构上物料左右位置的侧规机构，输送机构包括前方的从动段和后方的主动段，接料输送组件还包括用于推动从动段上的物料前移的推杆机构。

2.根据权利要求1所述的热压机全自动进料对位系统，其特征在于：所述侧规机构包括侧规电机、手动旋钮、联轴器、第一丝杆、第二丝杆以及两侧规，第一丝杆和第二丝杆横向设置且螺纹方向相反并通过联轴器连接，第一丝杆连接侧规电机的输出端，第二丝杆连接手动旋钮，第一丝杆和第二丝杆各自套设有相适配的螺母并通过各螺母驱动两侧规同步相向靠近或同步反向移动，两侧规相对地配置在输送机构两侧。

3.根据权利要求2所述的热压机全自动进料对位系统，其特征在于：每个侧规上设有沿前后方向排成一列的多个辅助滑轮，各辅助滑轮的轴向竖向设置，两侧规上的辅助滑轮相配合用于夹紧物料。

4.根据权利要求1所述的热压机全自动进料对位系统，其特征在于：所述输送机构包括位于后方承接物料的由输送电机驱动的皮带滚轮组件以及设于皮带滚轮组件前方的多列被动滚轮组，被动滚轮组配合推杆组件将物料输送至热压机，被动滚轮组前方设有防止物料下榻的辅助托盘。

5.根据权利要求1所述的热压机全自动进料对位系统，其特征在于：所述推杆机构包括推杆电机、第三丝杆、滑轨、升降气缸以及推杆，推杆电机连接第三丝杆，第三丝杆、推杆以及滑轨三者纵向设置，滑轨上设有滑块，第三丝杆上套设有固接滑块的螺母，升降气缸竖向固接于螺母上并通过一连接块连接推杆，推杆上设有用于推动物料的竖向的支撑柱。

6.根据权利要求5所述的热压机全自动进料对位系统，其特征在于：所述推杆上沿纵向设有一排螺纹孔，连接块上设有通孔，通过将螺栓穿过连接块的通孔后锁入推杆上的不同螺纹孔实现推杆的行程的调整。

7.根据权利要求1所述的热压机全自动进料对位系统，其特征在于：所述移位组件包括手动升降机构、设于手动升降机构上的手动前后平移机构以及设于手动前后平移机构上的左右平移机构，所述手动升降机构包括升降平台、涡轮丝杆升降机、手轮和多个升降气缸，各升降气缸支撑升降平台，涡轮丝杆升降机的丝杆上端连接升降平台、输入轴连接手轮，旋转手轮能使升降平台升降。

8.根据权利要求7所述的热压机全自动进料对位系统，其特征在于：所述手动前后平移机构包括前后平移平台、固定块、纵向设置于升降平台上的两滑轨，两滑轨各自套设有滑块，前后平移平台固接在各滑块上，固定块设于前后平移平台和升降平台侧方，将固定块与前后平移平台和升降平台固定，能使调整至合适位置的前后平移平台相对升降平台锁定。

9.根据权利要求8所述的热压机全自动进料对位系统，其特征在于：所述左右平移机构包括左右平移平台、横向设置于前后平移平台上的第四丝杆和位于第四丝杆两侧的两滑轨，第四丝杆配置有平移电机，两滑轨上分别套设有滑块，左右平移平台固接在各滑块上。

10.根据权利要求9所述的热压机全自动进料对位系统，其特征在于：所述旋转机构包括第五丝杆、转动连接块以及旋转台，第五丝杆下方设有滑轨，第五丝杆与该滑轨平行，第五丝杆横向设置并套设有螺母且配置有旋转电机，第五丝杆上的螺母与滑轨上的滑块相固定；转动连接块包括上连接块和下连接块，上连接块能相对下连接块旋转，上连接块与接料输送平台固接，下连接块与第五丝杆的螺母相固定；旋转台位于第五丝杆前方，旋转台包括固定块和旋转块，旋转块能相对固定块旋转，旋转块与接料输送平台固接，固定块与左右移动平台固接；旋转机构能驱动接料输送组件以旋转台为支点进行水平旋转。

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