CN212313023U - 一种伺服调控自动丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伺服调控自动丝印机，包括上料传送机构、下料传送机构、驱动机构、升降机构和定位机构，驱动机构驱动上料传送机构和下料传送机构转动，上料传送机构将位于输送带上的待丝印件传送至定位机构，定位机构对待丝印件进行定位顶紧后，升降机构对定位机构进行升降以将位于定位机构上的待丝印件调整至印刷位置，待丝印件印刷完成后，下料传送机构将位于定位机构上完成印刷的丝印件传送至输送带，本实用新型伺服调控自动丝印机结紧凑，占地面积小，成本较低，实现自动上料、定位顶紧和下料，不仅能够避免工伤事故的发生，保障工人的使用安全性，而且确保了待丝印件的良品率，可广泛地应用在丝印车间中，同时还能有效地提高工作效率。

Description

一种伺服调控自动丝印机

技术领域

本实用新型属于丝印机设备技术领域，更具体地说，是涉及一种伺服调控自动丝印机。

背景技术

丝印是需要先将要印刷的文字和图像制成丝印版，装在丝印机上，然后由刮刀把油墨挤过丝印版粘敷在承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而在承印物上丝印出与丝印版相同的图案。

传统的丝印机的自动化程度较低，丝印机均为人工上下料，每个工序都需要配备人员，不仅人力投入较大，成本较高，效率较低，而且待丝印件的良品率受操作员个人因素影响大，人工手动操作丝印机时易发生工伤事故。虽然，目前部分的丝印机配备了自动上下料装置，但是结构复杂，花费较大，占地面积大，不适宜在丝印车间中广泛使用，同时大部分工作需要人工进行完成，存在自动化程度低，工作效率底下等问题。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善丝印机装置的技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服调控自动丝印机，以解决现有技术中存在的大部分工作需要人工进行完成，存在自动化程度低，工作效率底下等问题的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种伺服调控自动丝印机，包括；上料传送机构、下料传送机构、驱动机构、升降机构和定位机构；

所述驱动机构与所述上料传送机构及所述下料传送机构连接，所述驱动机构用于驱动所述上料传送机构及所述下料传送机构，所述上料传送机构与所述下料传送机构相对设置与所述驱动机构的两侧，待丝印件位于输送带上；

所述上料传送机构用于将位于输送带上的待丝印件传送至所述定位机构；

所述定位机构用于对待丝印件进行定位顶紧；

所述定位机构安装在所述升降机构上，所述定位机构与所述升降机构滑动连接，所述升降机构用于对所述定位机构进行升降以将位于定位机构上的待丝印件调整至印刷位置；

所述下料传送机构用于将位于定位机构上完成印刷的丝印件传送至输送带。

进一步地，所述驱动机构包括摆角度伺服电机、第一同步轮、第二同步轮、第一同步轮摆动轴承座、第二同步轮摆动轴承座和同步带；

所述摆角度伺服电机的输出轴通过所述同步带与所述第一同步轮及所述第二同步轮连接；

所述第一同步轮摆动轴承座穿过所述第一同步轮，且所述第一同步轮摆动轴承座的一端与所述第一同步轮固定连接，所述第一同步轮摆动轴承座的另一端与所述上料传送机构固定连接；

所述第二同步轮摆动轴承座穿过所述第二同步轮，且所述第二同步轮摆动轴承座的一端与所述第二同步轮固定连接，所述第二同步轮摆动轴承座的另一端与所述下料传送机构固定连接。

进一步地，所述上料传送机构包括第一底板、上料旋转气缸、上料气缸安装板、上料夹气缸和上料夹；

所述第一底板的侧壁与所述第一同步轮摆动轴承座的另一端固定连接，所述第一底板上固定有所述上料旋转气缸；

所述上料旋转气缸上设有所述上料气缸安装板，所述上料旋转气缸的输出轴与所述上料气缸安装板固定连接；

所述上料气缸安装板的侧壁与所述上料夹气缸固定连接，所述上料夹气缸上设有所述上料夹，且所述上料夹气缸与所述上料夹连接。

进一步地，所述下料传送机构包括第二底板、下料旋转气缸、下料气缸安装板、下料夹气缸和下料夹；

所述第二底板的侧壁与所述第二同步轮摆动轴承座的另一端固定连接，所述第二底板上固定有所述下料旋转气缸；

所述下料旋转气缸上设有所述下料气缸安装板，所述下料旋转气缸的输出轴与所述下料气缸安装板固定连接；

所述下料气缸安装板的侧壁与所述下料夹气缸固定连接，所述下料夹气缸上设有所述下料夹，且所述下料夹气缸与所述下料夹连接。

进一步地，所述升降机构包括升降轴伺服电机、安装座、升降丝杆、升降滑块、丝杆滑动块、升降平台安装板和第一导轨；

所述升降轴伺服电机与所述安装座连接，所述升降轴伺服电机的输出轴与所述升降丝杆连接，所述升降丝杆上穿设有所述丝杆滑动块，所述丝杆滑动块与所述升降丝杆转动连接，所述升降滑块的一侧壁与所述丝杆滑动块固定连接；

所述升降平台安装板的一侧固定设有所述第一导轨，所述第一导轨与所述升降滑块滑动连接，所述升降滑块与所述定位机构固定连接。

进一步地，所述驱动机构还包括多个压轮；

多个所述压轮固定在所述升降平台安装板的另一侧，且多个所述压轮与所述同步带抵接。

进一步地，所述定位机构包括工装轴伺服电机、工装轴、工件打咀、顶紧块、顶紧滑块、第二导轨、连接杆和顶紧气缸，所述升降平台安装板的顶部设有凹槽；

所述工装轴伺服电机安装在所述凹槽内，所述工装轴伺服电机的输出轴与所述工装轴固定连接，且所述工装轴露出所述凹槽；

所述顶紧气缸与所述升降滑块固定连接，所述顶紧气缸的输出轴与所述连接杆连接，所述连接杆与所述顶紧块的侧壁固定连接，所述顶紧块的底部与所述顶紧滑块固定连接，所述顶紧块的顶部固定有所述工件打咀，所述顶紧滑块与所述第二导轨滑动连接；

所述工装轴与所述工件打咀相配合以对待丝印件进行定位顶紧。

进一步地，所述定位机构还包括前后运动气缸、导向轴、导向块和前后运动底板；

所述前后运动底板设置在所述凹槽内，且所述前后运动底板与所述升降滑块固定连接；

所述前后运动底板上设置有所述前后运动气缸，所述前后运动气缸通过所述导向轴与所述升降滑块固定连接，所述导向轴穿设在所述导向块上，且所述前后运动气缸的输出轴与所述导向块固定连接；

所述导向块上固定有所述工装轴伺服电机。

进一步地，所述上料传送机构与所述下料传送机构以所述工装轴为中间轴对称设置。

本实用新型提供的伺服调控自动丝印机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型伺服调控自动丝印机包括上料传送机构、下料传送机构、驱动机构、升降机构和定位机构；驱动机构驱动上料传送机构和下料传送机构转动，上料传送机构将位于输送带上的待丝印件传送至所述定位机构，定位机构对待丝印件进行定位顶紧后，升降机构对所述定位机构进行升降以将位于定位机构上的待丝印件调整至印刷位置，待丝印件印刷完成后，下料传送机构将位于定位机构上完成印刷的丝印件传送至输送带，本实用新型伺服调控自动丝印机结紧凑，占地面积小，成本较低，实现自动上料、定位顶紧和下料，不仅能够避免工伤事故的发生，保障工人的使用安全性，而且确保了待丝印件的良品率，可广泛地应用在丝印车间中，同时还能有效地提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的伺服调控自动丝印机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所采用的上料传送机构、下料传送机构及驱动机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所采用的升降机构及定位机构的立体结构示意图一；

图4为本实用新型实施例所采用的升降机构及定位机构的立体结构示意图二。

其中，图中各附图标记：

1、上料传送机构；11、第一底板；12、上料旋转气缸；13、上料气缸安装板；14、上料夹气缸；15、上料夹；

2、下料传送机构；21、第二底板；22、下料旋转气缸；23、下料气缸安装板；24、下料夹气缸；25、下料夹；

3、驱动机构；31、摆角度伺服电机；32、第一同步轮；33、第二同步轮； 34、第一同步轮摆动轴承座；35、第二同步轮摆动轴承座；36、同步带；37、压轮；

4、升降机构；41、升降轴伺服电机；42、安装座；43、升降丝杆；44、升降滑块；45、丝杆滑动块；46、升降平台安装板；461、凹槽；47、第一导轨；

5、定位机构；51、工装轴伺服电机；52、工装轴；53、工件打咀；54、顶紧块；55、顶紧滑块；56、第二导轨；57、连接杆；58、顶紧气缸；591、前后运动气缸；592、导向轴；593、导向块；594、前后运动底板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的伺服调控自动丝印机进行说明。所述伺服调控自动丝印机，包括上料传送机构1、下料传送机构2、驱动机构3、升降机构4和定位机构5；所述驱动机构3与所述上料传送机构1及所述下料传送机构2连接，所述驱动机构3用于驱动所述上料传送机构1及所述下料传送机构2，所述上料传送机构1与所述下料传送机构2相对设置与所述驱动机构3的两侧，待丝印件位于输送带上；所述上料传送机构1用于将位于输送带上的待丝印件传送至所述定位机构5；所述定位机构5用于对待丝印件进行定位顶紧；所述定位机构5安装在所述升降机构4上，所述定位机构5与所述升降机构4滑动连接，所述升降机构4用于对所述定位机构5进行升降以将位于定位机构5上的待丝印件调整至印刷位置；所述下料传送机构2用于将位于定位机构5上完成印刷的丝印件传送至输送带。

本实用新型提供的伺服调控自动丝印机，与现有技术相比，本实用新型伺服调控自动丝印机包括上料传送机构1、下料传送机构2、驱动机构3、升降机构4和定位机构5；驱动机构3驱动上料传送机构1和下料传送机构2转动，上料传送机构1将位于输送带上的待丝印件传送至所述定位机构5，定位机构5 对待丝印件进行定位顶紧后，升降机构4对所述定位机构5进行升降以将位于定位机构5上的待丝印件调整至印刷位置，待丝印件印刷完成后，下料传送机构2将位于定位机构5上完成印刷的丝印件传送至输送带，本实用新型伺服调控自动丝印机结紧凑，占地面积小，成本较低，实现自动上料、定位顶紧和下料，不仅能够避免工伤事故的发生，保障工人的使用安全性，而且确保了待丝印件的良品率，可广泛地应用在丝印车间中，同时还能有效地提高工作效率。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的伺服调控自动丝印机的一种具体实施方式，所述驱动机构3包括摆角度伺服电机31、第一同步轮32、第二同步轮33、第一同步轮摆动轴承座34、第二同步轮摆动轴承座 35和同步带36；所述摆角度伺服电机31的输出轴通过所述同步带36与所述第一同步轮32及所述第二同步轮33连接；所述第一同步轮摆动轴承座34穿过所述第一同步轮32，且所述第一同步轮摆动轴承座34的一端与所述第一同步轮 32固定连接，所述第一同步轮摆动轴承座34的另一端与所述上料传送机构1 固定连接；所述第二同步轮摆动轴承座35穿过所述第二同步轮33，且所述第二同步轮摆动轴承座35的一端与所述第二同步轮33固定连接，所述第二同步轮摆动轴承座35的另一端与所述下料传送机构2固定连接。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的伺服调控自动丝印机的一种具体实施方式，所述上料传送机构1包括第一底板11、上料旋转气缸12、上料气缸安装板13、上料夹气缸14和上料夹15；所述第一底板11 的侧壁与所述第一同步轮摆动轴承座34的另一端固定连接，所述第一底板11 上固定有所述上料旋转气缸12；所述上料旋转气缸12上设有所述上料气缸安装板13，所述上料旋转气缸12的输出轴与所述上料气缸安装板13固定连接；所述上料气缸安装板13的侧壁与所述上料夹气缸14固定连接，所述上料夹气缸14上设有所述上料夹15，且所述上料夹气缸14与所述上料夹15连接。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的伺服调控自动丝印机的一种具体实施方式，所述下料传送机构2包括第二底板21、下料旋转气缸22、下料气缸安装板23、下料夹气缸24和下料夹25；所述第二底板21 的侧壁与所述第二同步轮摆动轴承座35的另一端固定连接，所述第二底板21 上固定有所述下料旋转气缸22；所述下料旋转气缸22上设有所述下料气缸安装板23，所述下料旋转气缸22的输出轴与所述下料气缸安装板23固定连接；所述下料气缸安装板23的侧壁与所述下料夹气缸24固定连接，所述下料夹气缸24上设有所述下料夹25，且所述下料夹气缸24与所述下料夹25连接。

进一步地，请一并参阅图1、图3及图4，作为本实用新型提供的伺服调控自动丝印机的一种具体实施方式，所述升降机构4包括升降轴伺服电机41、安装座42、升降丝杆43、升降滑块44、丝杆滑动块45、升降平台安装板46和第一导轨47；所述升降轴伺服电机41与所述安装座42连接；所述升降轴伺服电机41的输出轴与所述升降丝杆43连接，所述升降丝杆43上穿设有所述丝杆滑动块45，所述丝杆滑动块45与所述升降丝杆43转动连接，所述升降滑块44 的一侧壁与所述丝杆滑动块45固定连接；所述升降平台安装板46的一侧固定设有所述第一导轨47，所述第一导轨47与所述升降滑块44滑动连接，所述升降滑块44与所述定位机构5固定连接。

进一步地，请一并参阅图3及图4，作为本实用新型提供的伺服调控自动丝印机的一种具体实施方式，所述驱动机构3还包括多个压轮37；多个所述压轮37固定在所述升降平台安装板46的另一侧，且多个所述压轮37与所述同步带36抵接。

进一步地，请一并参阅图1、图3及图4，作为本实用新型提供的伺服调控自动丝印机的一种具体实施方式，所述定位机构5包括工装轴伺服电机51、工装轴52、工件打咀53、顶紧块54、顶紧滑块55、第二导轨56、连接杆57和顶紧气缸58，所述升降平台安装板46的顶部设有凹槽461；所述工装轴伺服电机51安装在所述凹槽461内，所述工装轴伺服电机51的输出轴与所述工装轴 52固定连接，且所述工装轴52露出所述凹槽461；所述顶紧气缸58与所述升降滑块44固定连接，所述顶紧气缸58的输出轴与所述连接杆57连接，所述连接杆57与所述顶紧块54的侧壁固定连接，所述顶紧块54的底部与所述顶紧滑块55固定连接，所述顶紧块54的顶部固定有所述工件打咀53，所述顶紧滑块 55与所述第二导轨56滑动连接；所述工装轴52与所述工件打咀53相配合以对待丝印件进行定位顶紧。

进一步地，请一并参阅图1、图3及图4，作为本实用新型提供的伺服调控自动丝印机的一种具体实施方式，所述定位机构5还包括前后运动气缸591、导向轴592、导向块593和前后运动底板594；所述前后运动底板594设置在所述凹槽461内，且所述前后运动底板594与所述升降滑块44固定连接；所述前后运动底板594上设置有所述前后运动气缸591，所述前后运动气缸591通过所述导向轴592与所述升降滑块44固定连接，所述导向轴592穿设在所述导向块593上，且所述前后运动气缸591的输出轴与所述导向块593固定连接；所述导向块593上固定有所述工装轴伺服电机51。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的伺服调控自动丝印机的一种具体实施方式，所述上料传送机构1与所述下料传送机构2以所述工装轴52为中间轴对称设置。

示例性地，所述第一同步轮摆动轴承座34与所述第二同步轮摆动轴承座 35穿设在所述升降平台安装板46上，所述升降平台安装板46的一侧设有上料传送机构1、下料传送机构2、升降机构4及定位机构5，所述升降平台安装板 46的另一侧固定有所述驱动机构3。

所述升降机构4包括两条所述第一导轨47，两条所述第一导轨47固定在所述升降平台安装板46上，且所述升降滑块44沿两条所述第一导轨47滑动，所述升降滑块44与位于所述凹槽461内的前后运动底板594固定连接，所述升降滑块44滑动带动所述前后运动底板594上下滑动；所述前后运动底板594 滑动带动导向块593上下滑动，所述导向块593上、下滑动带动所述工装轴伺服电机51上下滑动。通过升降机构4进行调整提高了待丝印件对位的精准度。

所述前后运动气缸591的输出轴与所述导向块593连接，所述前后运动气缸591带动所述导向块593前后滑动，所述导向块593前后滑动带动所述工装轴伺服电机51前后滑动，所述工装轴伺服电机51前后滑动带动所述工装轴52 前后滑动。通过前后运动气缸591对工装轴52的位置进行调整，提高了待丝印件对位的精准度。

所述升降轴伺服电机41、安装座42、升降丝杆43、丝杆滑动块45均设置在两条所述第一导轨47之间，所述丝杆滑动块45与所述升降丝杆43转动连接，所述丝杆滑动块45的一侧壁与所述升降滑块44的一侧壁固定连接，所述丝杆滑动块45带动所述升降滑块44上下滑动。

所述第二导轨56下固定安装有第二导轨安装板，所述第二导轨安装板与所述升降滑块44的另一侧壁固定连接，且所述顶紧气缸58固定在所述升降滑块 44的另一侧壁上，所述升降滑块44上下滑动带动第二导轨安装板及所述顶紧气缸58上下滑动；所述顶紧气缸58带动所述连接杆57伸缩运动，所述连接杆 57伸缩运动带动所述顶紧滑块55沿所述第二导轨56滑动，以调整所述工件打咀53与所述工装轴52之间的距离，进而固定对待丝印件进行定位顶紧，从而提高印刷效果，同时方便根据不同待丝印件的对应的不同形状进行调整，使得待丝印件更换更方便，周期更短，效率更高。

摆角度伺服电机31转动通过同步带36带动所述第一同步轮32及所述第二同步轮33转动，所述第一同步轮32转动带动所述第一同步轮摆动轴承座34 转动，所述第二同步轮33转动带动所述第二同步轮摆动轴承座35转动。所述摆角度伺服电机31转动可通过同步带36带动所述第一同步轮32及所述第二同步轮33同时转动，以使得待丝印件上料和料同时进行，提高工作效率。

所述第一同步轮摆动轴承座34与所述第一底板11固定连接，所述第一同步轮摆动轴承座34带动上料传送机构1转动，所述上料旋转气缸12带动所述上料夹15旋转，所述上料夹气缸14带动所述上料夹15上料夹气缸14的输出轴方向伸缩运动。通过上料旋转气缸12进和上料夹气缸14以使上料夹15夹紧待丝印件，进而提高了待丝印件对位的精准度。

所述下料传送机构2的形状结构与所述上料传送机构1的形状结构相同，所述下料传送机构2具体连接关系，本实用新型不做重复说明。

本实用新型的伺服调控自动丝印机结构简单，稳定性强，待丝印件定位准确，部件之间可实现精确的配合，以使得有效地提高工作效率。

本实用新型的待丝印件可以为圆瓶、椭圆瓶、方瓶、无规则结构的异形瓶等丝网印刷瓶，具体本实用新型不做限定。

本实用新型的工作原理如下：

上料部分：先由上料夹15气缸带动上料夹15将位于输送带上的待丝印件夹起，然后由第一同步轮32带动第一同步轮摆动轴承座34旋转120°，接着上料旋转气缸12旋转，将位于上料夹15上的待丝印件传送至待工装轴52夹设的位置。

定位顶紧部分：通过前后运动气缸591调整工装轴52的前后位置，以使工装轴52夹到上料夹15上的待丝印件，接着上料夹15松开；

通过升降轴伺服电机41调整工装轴52的上下位置，以使工装轴52上的上待丝印件升至合适的印刷位置，接着通过顶紧气缸58调整所述工件打咀53与所述工装轴52之间的距离，进而固定对对待丝印件进行定位顶紧，然后开始印刷；同时第一同步轮摆动轴承座34旋转，以使上料夹15返回起始位置，以开始夹下一个待丝印件；

下料部分:等印刷好的丝印件由下料夹25夹稳后，通过第二同步轮摆动轴承座35旋转120°带动丝印件传送至输送带上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种伺服调控自动丝印机，其特征在于：包括；上料传送机构、下料传送机构、驱动机构、升降机构和定位机构；

所述驱动机构与所述上料传送机构及所述下料传送机构连接，所述驱动机构用于驱动所述上料传送机构及所述下料传送机构，所述上料传送机构与所述下料传送机构相对设置与所述驱动机构的两侧，待丝印件位于输送带上；

所述上料传送机构用于将位于输送带上的待丝印件传送至所述定位机构；

所述定位机构用于对待丝印件进行定位顶紧；

所述定位机构安装在所述升降机构上，所述定位机构与所述升降机构滑动连接，所述升降机构用于对所述定位机构进行升降以将位于定位机构上的待丝印件调整至印刷位置；

所述下料传送机构用于将位于定位机构上完成印刷的丝印件传送至输送带。

2.如权利要求1所述的伺服调控自动丝印机，其特征在于：所述驱动机构包括摆角度伺服电机、第一同步轮、第二同步轮、第一同步轮摆动轴承座、第二同步轮摆动轴承座和同步带；

所述摆角度伺服电机的输出轴通过所述同步带与所述第一同步轮及所述第二同步轮连接；

所述第一同步轮摆动轴承座穿过所述第一同步轮，且所述第一同步轮摆动轴承座的一端与所述第一同步轮固定连接，所述第一同步轮摆动轴承座的另一端与所述上料传送机构固定连接；

所述第二同步轮摆动轴承座穿过所述第二同步轮，且所述第二同步轮摆动轴承座的一端与所述第二同步轮固定连接，所述第二同步轮摆动轴承座的另一端与所述下料传送机构固定连接。

3.如权利要求2所述的伺服调控自动丝印机，其特征在于：所述上料传送机构包括第一底板、上料旋转气缸、上料气缸安装板、上料夹气缸和上料夹；

所述第一底板的侧壁与所述第一同步轮摆动轴承座的另一端固定连接，所述第一底板上固定有所述上料旋转气缸；

所述上料旋转气缸上设有所述上料气缸安装板，所述上料旋转气缸的输出轴与所述上料气缸安装板固定连接；

所述上料气缸安装板的侧壁与所述上料夹气缸固定连接，所述上料夹气缸上设有所述上料夹，且所述上料夹气缸与所述上料夹连接。

4.如权利要求3所述的伺服调控自动丝印机，其特征在于：所述下料传送机构包括第二底板、下料旋转气缸、下料气缸安装板、下料夹气缸和下料夹；

所述第二底板的侧壁与所述第二同步轮摆动轴承座的另一端固定连接，所述第二底板上固定有所述下料旋转气缸；

所述下料旋转气缸上设有所述下料气缸安装板，所述下料旋转气缸的输出轴与所述下料气缸安装板固定连接；

所述下料气缸安装板的侧壁与所述下料夹气缸固定连接，所述下料夹气缸上设有所述下料夹，且所述下料夹气缸与所述下料夹连接。

5.如权利要求4所述的伺服调控自动丝印机，其特征在于：所述升降机构包括升降轴伺服电机、安装座、升降丝杆、升降滑块、丝杆滑动块、升降平台安装板和第一导轨；

所述升降轴伺服电机与所述安装座连接，所述升降轴伺服电机的输出轴与所述升降丝杆连接，所述升降丝杆上穿设有所述丝杆滑动块，所述丝杆滑动块与所述升降丝杆转动连接，所述升降滑块的一侧壁与所述丝杆滑动块固定连接；

所述升降平台安装板的一侧固定设有所述第一导轨，所述第一导轨与所述升降滑块滑动连接，所述升降滑块与所述定位机构固定连接。

6.如权利要求5所述的伺服调控自动丝印机，其特征在于：所述驱动机构还包括多个压轮；

多个所述压轮固定在所述升降平台安装板的另一侧，且多个所述压轮与所述同步带抵接。

7.如权利要求6所述的伺服调控自动丝印机，其特征在于：所述定位机构包括工装轴伺服电机、工装轴、工件打咀、顶紧块、顶紧滑块、第二导轨、连接杆和顶紧气缸，所述升降平台安装板的顶部设有凹槽；

所述工装轴伺服电机安装在所述凹槽内，所述工装轴伺服电机的输出轴与所述工装轴固定连接，且所述工装轴露出所述凹槽；

所述顶紧气缸与所述升降滑块固定连接，所述顶紧气缸的输出轴与所述连接杆连接，所述连接杆与所述顶紧块的侧壁固定连接，所述顶紧块的底部与所述顶紧滑块固定连接，所述顶紧块的顶部固定有所述工件打咀，所述顶紧滑块与所述第二导轨滑动连接；

所述工装轴与所述工件打咀相配合以对待丝印件进行定位顶紧。

8.如权利要求7所述的伺服调控自动丝印机，其特征在于：所述定位机构还包括前后运动气缸、导向轴、导向块和前后运动底板；

所述前后运动底板设置在所述凹槽内，且所述前后运动底板与所述升降滑块固定连接；

所述前后运动底板上设置有所述前后运动气缸，所述前后运动气缸通过所述导向轴与所述升降滑块固定连接，所述导向轴穿设在所述导向块上，且所述前后运动气缸的输出轴与所述导向块固定连接；

所述导向块上固定有所述工装轴伺服电机。

9.如权利要求8所述的伺服调控自动丝印机，其特征在于：所述上料传送机构与所述下料传送机构以所述工装轴为中间轴对称设置。

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