CN113696607A - 一种高速上下料的丝印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速上下料的丝印机，丝印机设有上料工位、烫印前工位、烫印工位、下料工位，丝印机包括第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四驱动机构和翻转部件，第一夹持机构包括上料夹持器，第二夹持机构包括过渡夹持器，第三夹持机构包括下料夹持器。第四驱动机构用于驱使第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构同步同向移动，使上料夹持器从上料工位向烫印前工位移送工件、过渡夹持器从烫印前工位向烫印工位移送工件、下料夹持器从烫印工位向下料工位移送工件等三个动作同步，提高丝印机的自动化程度；移动过程中，翻转部件翻转上料夹持器和下料夹持器，工件切换直立和平放的状态。本发明可广泛应用于丝印自动化技术领域。

Description

一种高速上下料的丝印机

技术领域

本发明涉及丝印自动化技术领域，特别涉及一种高速上下料的丝印机。

背景技术

丝印属于印刷领域的技术，在各种工业产品的印刷中使用较为普遍，成本低廉、便于作业。常见的印刷周期内，包括如下工序：上料、装夹、印刷和下料，常见的丝印机通常能够采用自动化手段完成装夹和印刷的动作，然而上料、下料需要人工完成，以致丝印机自动化程度不高。另外，由于丝印机未能实现整个印刷周期的自动化，导致各工序之间的协同性差，影响生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，提高自动化程度，本发明提供一种高速上下料的丝印机，所采用的技术方案如下：

本发明所提供的高速上下料的丝印机中，丝印机设置有上料工位、烫印前工位、烫印工位以及下料工位，丝印机包括第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四驱动机构和翻转部件，所述第一夹持机构包括上料夹持器，所述第一夹持机构用于将工件从所述上料工位移送至所述烫印前工位，所述上料夹持器在移动过程中可翻转；所述第二夹持机构包括过渡夹持器，所述第二夹持机构用于将工件从所述烫印前工位移送至所述烫印工位；所述第三夹持机构包括下料夹持器，所述第三夹持机构用于将工件从所述烫印工位移送至所述下料工位，所述下料夹持器在移动过程中可翻转；所述第四驱动机构包括第四传动件，所述第四传动件用于驱使所述第一夹持机构、所述第二夹持机构和所述第三夹持机构同步同向移动，以使所述上料夹持器在所述上料工位和所述烫印前工位之间的移动、所述过渡夹持器在所述烫印前工位和所述烫印工位之间的移动、所述下料夹持器在所述烫印工位和所述下料工位之间的移动同步；在所述第一夹持机构、所述第二夹持机构和所述第三夹持机构同步移动的情况下，所述翻转部件驱使所述上料夹持器和所述下料夹持器翻转。

本发明的某些实施例中，所述翻转部件的侧面设置有螺旋轮廓，所述上料夹持器通过一个翻转座与所述翻转部件可移动地连接，所述下料夹持器通过另一个翻转座与所述翻转部件可移动地连接，所述翻转座上固定设置有第一传动件，所述第一传动件用于与所述螺旋轮廓可移动地连接，在所述翻转座沿所述翻转部件长度方向移动的情况下，所述第一传动件沿所述螺旋轮廓移动以使所述翻转座绕所述翻转部件长度方向的轴线转动。

本发明的某些实施例中，所述螺旋轮廓设置为两段，两段所述螺旋轮廓反向设置。

本发明的某些实施例中，第四驱动机构包括第四移动座，所述翻转座与所述第四移动座可转动地连接，所述第四传动件驱使所述第四移动座往复移动。

本发明的某些实施例中，丝印机包括第六夹持机构，所述第六夹持机构设置在所述烫印前工位，所述第六夹持机构设置有第六支撑端和第六活动端，所述第六活动端向所述第六支撑端移动以将工件装夹在所述第六支撑端和所述第六活动端之间，所述第六活动端和所述第六支撑端可转动以带动工件转动；丝印机包括第七夹持机构，所述第七夹持机构设置在所述烫印工位，所述第七夹持机构设置有第七支撑端和第七活动端，所述第七活动端向所述第七支撑端移动以将工件装夹在所述第七支撑端和所述第七活动端之间，所述第七活动端和所述第七支撑端可转动以带动工件转动。

本发明的某些实施例中，丝印机包括视觉采集组件，所述视觉采集组件用于采集所述烫印前工位处工件上的定位标记的位置信息。

本发明的某些实施例中，所述第一夹持机构包括滑台气缸，所述第二夹持机构包括滑台气缸，所述第三夹持机构包括滑台气缸，所述上料夹持器与所述第一夹持机构中的所述滑台气缸的输出端连接，所述过渡夹持器与所述第二夹持机构中的所述滑台气缸的输出端连接，所述下料夹持器与所述第三夹持机构中的所述滑台气缸的输出端连接，所述滑台气缸输出端的伸缩方向与所述第六活动端、所述第七活动端的伸缩方向一致。

本发明的某些实施例中，丝印机包括第八升降机构，所述第八升降机构包括第八升降驱动器和第八升降架，所述第七夹持机构设置在所述第八升降架上。

本发明的某些实施例中，丝印机包括第八安装板和锥度摆动机构，所述第八升降架与所述第八安装板铰接，所述第八安装板与所述第八升降驱动器的输出端连接，所述锥度摆动机构安装在所述第八安装板上，所述锥度摆动机构包括摆动驱动器，所述摆动驱动器的输出端与所述第八升降架铰接，所述摆动驱动器推动所述第八升降架摆动。

本发明的某些实施例中，丝印机包括缓冲部件，在所述第八升降架下降的情况下，所述缓冲部件为所述第八升降架提供缓冲作用。

本发明的实施例至少具有以下有益效果：利用第四驱动机构驱使第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构同步移动，以实现第一夹持机构从上料工位向烫印前工位移送工件、第二夹持机构从烫印前工位向烫印工位移送工件、第三夹持机构从烫印工位向下料工位移送工件等三个动作同步进行，提高丝印机的自动化程度；设置翻转部件，以使第一夹持机构和第二夹持机构在移动的过程中，上料夹持器和下料夹持器能够翻转，从而切换工件的直立和平放状态，方便上料和下料。本发明可广泛应用于丝印自动化技术领域。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为丝印机的结构图；

图2为第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四驱动机构以及翻转部件装配的结构图；

图3为第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、翻转部件以及第四导向件的结构图；

图4为第一夹持机构、翻转部件、滑块的结构图；

图5为烫印工位处第七夹持机构、第八升降机构的结构图；

图6为第八升降机构、第七夹持机构、锥度摆动机构的结构图；

图7为缓冲部件、第八安装板、第八安装底板以及第八升降驱动器的结构图。

附图标记：100、第一夹持机构；200、第二夹持机构；300、第三夹持机构；400、第四驱动机构；401、第四移动座；402、第四连接件；403、滑块；404、第四导向件；501、翻转部件；502、翻转座；503、第一传动件；504、第一连接座；505、滑台气缸；601、第六气缸；602、第六电机；701、第七气缸；702、第七电机；801、第八升降驱动器；802、第八升降架；803、第八升降导向件；804、第八安装板；805、摆动驱动器；806、缓冲部件；807、第八安装底板；901、视觉采集组件；902、进料输送机构；903、出料输送机构。

具体实施方式

下面结合图1至图7详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明涉及一种高速上下料的丝印机，丝印机设置有上料工位、烫印前工位、烫印工位以及下料工位，丝印机在运行过程中，采用自动化手段将工件依次移送至上料工位、烫印前工位、烫印工位和下料工位。可以理解的是，在烫印前工位，丝印机对工件进行前处理，在烫印工位，丝印机在工件表面完成印刷。

具体地，丝印机包括第一夹持机构100、第二夹持机构200和第三夹持机构300，其中：第一夹持机构100在上料工位和烫印前工位之间往复移动，第一夹持机构100用于将工件从上料工位移送至烫印前工位；第二夹持机构200在烫印前工位和烫印工位之间往复移动，第二夹持机构200用于将工件从烫印前工位移送至烫印工位；第三夹持机构300在烫印前工位和下料工位之间往复移动，第三夹持机构300用于将工件从烫印工位移送至下料工位。

可以理解的是，丝印机包括控制机构，控制机构通过通信连接的方式协调第一夹持机构100、第二夹持机构200和第三夹持机构300的工作。

一些示例中，丝印机包括进料输送机构902，进料输送机构902用于将工件输送至上料工位，以提高丝印机的自动化程度。具体地，进料输送机构902包括进料输送带。

进一步地，丝印机包括出料输送机构903，出料输送机构903用于将下料工位处的工件送出，以提高丝印机的自动化程度。具体地，出料输送机构903包括出料输送带。可以理解的是，在丝印机同时设置有进料输送机构902和出料输送机构903的情况下，丝印机中，工件输送进料、上料、过渡移位、下料以及输送出料等过程均实现自动化，大幅提高生产效率。当然，作为替换方案，也可设计为丝印机具有进料输送机构902或出料输送机构903。

结合附图，第一夹持机构100包括上料夹持器，上料夹持器设置为可开合的夹爪；第二夹持机构200包括过渡夹持器，过渡夹持器设置为可开合的夹爪；第三夹持机构300包括下料夹持器，下料夹持器设置为可开合的夹爪。

当然，作为替换方案，上料夹持器、过渡夹持器和下料夹持器也可部分地或全部地替换设置为负压吸附件，以负压吸附的方式取放工件，一些示例中，负压吸附件设置为吸盘。

为提高丝印机的自动化程度，提高生产效率，进一步地设计第一夹持机构100从上料工位向烫印前工位移动、第二夹持机构200从烫印前工位向烫印工位移动、第三夹持机构300从烫印工位向下料工位移动的动作同步，可以理解的是，这种情况下，丝印机的四个工位上同步地完成对三个工件的取放，协同上下料，实现高速上下料，从而提高生产效率。具体地，下料夹持器将烫印工位处的工件移送至下料工位，过渡夹持器将烫印前工位处的工件移送至烫印工位，上料夹持器将上料工位处的工件移送至烫印前工位，上述三个动作同步进行。

丝印机包括第四驱动机构400，第四驱动机构400包括第四传动件，第四传动件用于驱使第一夹持机构100、第二夹持机构200和第三夹持机构300同步同向移动，以使上料夹持器在上料工位和烫印前工位之间的移动、过渡夹持器在烫印前工位和烫印工位之间的移动、下料夹持器在烫印工位和下料工位之间的移动同步。可以理解的是，第一夹持机构100、第二夹持机构200和第三夹持机构300沿丝印机上的工序依次同步完成上料、过渡移位和下料动作后，第四驱动机构400驱使第一夹持机构100、第二夹持机构200和第三夹持机构300反向同步复位移动。

结合附图，第四传动件设置为同步带，相应的，第四驱动机构400包括第四电机、第四主动轮和第四从动轮。当然，作为替换方案，第四驱动机构400也可设置为齿轮齿条机构，第四传动件设置为齿条。

为使第一夹持机构100、第二夹持机构200和第三夹持机构300同步移动，设置第四连接件402将第一夹持机构100、第二夹持机构200和第三夹持机构300连为一体，第四传动件与第一夹持机构100、第二夹持机构200和第三夹持机构300的其中之一连接，或者第四传动件与第四连接件402连接，都可实现同步驱动第一夹持机构100、第二夹持机构200和第三夹持机构300。

当然，作为替换方案，也可不设置第四连接件402，而是将第一夹持机构100、第二夹持机构200和第三夹持机构300分别与第四传动部件连接。

结合附图，工件从上料工位移送至烫印前工位的过程中，工件由直立状态变为平放状态，因此，上料夹持器在移动过程中可翻转，以将工件翻转。工件从烫印工位移送至下料工位的过程中，工件由平放状态变为直立状态，因此，下料夹持器在移动过程中可翻转，以将工件翻转。

丝印机包括翻转部件501，在第一夹持机构100、第二夹持机构200和第三夹持机构300同步移动的情况下，翻转部件501驱使上料夹持器和下料夹持器翻转。可以理解的是，翻转部件501驱使上料夹持器和下料夹持器同步地翻转，以使上料夹持器在上料工位和烫印前工位之间的翻转、下料夹持器在烫印工位和下料工位之间的翻转同步。

翻转部件501设置为杆状结构，上料夹持器通过一个翻转座502与翻转部件501可移动地连接，上料夹持器设置在翻转座502上，下料夹持器通过另一个翻转座502与翻转部件501可移动地连接，下料夹持器设置在翻转座502上。结合附图，翻转座502套设在翻转部件501上，翻转座502沿翻转部件501的长度方向可往复移动，翻转座502在移动过程中可绕翻转部件501长度方向的轴线转动，翻转座502带动上料夹持器、下料夹持器转动。

具体地，翻转部件501的侧面设置有螺旋轮廓，螺旋轮廓设置为螺旋槽或螺旋凸起，翻转座502上固定设置有第一传动件503，第一传动件503用于与螺旋轮廓可移动地连接，在翻转座502沿翻转部件501长度方向移动的情况下，翻转部件501固定不动，第一传动件503沿螺旋轮廓移动以使翻转座502绕翻转部件501长度方向的轴线转动。

一些示例中，结合附图，螺旋轮廓设置为螺旋槽，第一传动件503设置有滚动件，第一传动件503通过滚动件沿着螺旋轮廓移动，第一传动件503通过第一连接座504安装在翻转座502上。

进一步地，第四驱动机构400包括第四移动座401，第四传动件驱使第四移动座401往复移动。翻转座502与第四移动座401可转动地连接，具体地，翻转座502通过滚动轴承与第四移动座401连接。结合附图，第四移动座401设置有两个环状结构，两个环状结构之间的空间用于安装翻转座502，翻转座502的两侧分别通过滚动轴承与两个环状结构连接。

可以理解的是，在第四驱动结构驱使第四移动座401往复移动的过程中，第四移动座401带动翻转座502往复移动，同时在翻转部件501上螺旋轮廓的作用下，翻转座502转动。

结合附图，第四驱动机构400包括第四导向件404，第四导向件404设置为导轨或导杆，第四移动座401与第四导向件404可移动地连接，第四移动座401通过滑块403沿第四导向件404往复移动。可以理解的是，第四导向件404上设置有三个滑块403，三个滑块403分别用于安装第二夹持机构200和两个翻转座502。

进一步地，两个翻转座502分别与第四连接件402固定，第二夹持机构200与第四连接件402固定，从而实现第一夹持机构100、第二夹持机构200和第三夹持机构300同步移动。当然，可以理解的是：一些示例中，替换设计为三个滑块403分别与第四连接件402固定；一些示例中，替换设计为第四导向件404上的滑块403为一个，第二夹持机构200和两个翻转座502安装在滑块403上，这种情况下，也可实现第一夹持机构100、第二夹持机构200和第三夹持机构300同步移动。

考虑到上料夹持器是将工件由直立变为平放、下料接触器是将工件由平放变为直立，因此上料夹持器和下料夹持器的翻转方向应相反。具体地，螺旋轮廓设置为两段，两段螺旋轮廓反向设置。结合附图，翻转部件501设置为两个，每个翻转部件501上分别设置有一段螺旋轮廓，每个翻转部件501上分别套设一个翻转座502。

丝印机包括第六夹持机构，第六夹持机构设置在烫印前工位，可以理解的是，第六夹持机构用于将工件装夹在烫印前工位。具体地，第六夹持机构设置有第六支撑端和第六活动端，第六活动端向第六支撑端移动以将工件装夹在第六支撑端和第六活动端之间。结合附图，第六夹持机构包括第六气缸601，第六气缸601的推杆末端设置为第六活动端。

在烫印前工位处，工件可转动，以便进行前处理。具体地，第六活动端和第六支撑端可转动以带动工件转动，可以理解的是，第六气缸601的推杆设置为可转动的结构，具体地，推杆铰接安装在第六气缸601的输出端。结合附图，第六夹持机构包括第六电机602，第六电机602的输出轴末端设置为第六支撑端，在第六支撑端和第六活动端夹持工件的情况下，第六电机602启动，从而使工件旋转。

为使工件上印刷图案准确，在烫印前工位需要对工件进行预定位，具体地，丝印机采用采用视觉识别的方式识别工件上的定位标记。结合附图，丝印机包括视觉采集组件901，视觉采集组件901与控制机构通信连接，视觉采集组件901用于采集烫印前工位处工件上的定位标记的位置信息，视觉采集组件901包括摄像器，摄像器拍摄工件的照片，并将图片信息传送至控制机构，控制机构识别工件上的定位标记是否到达设定位置。可以理解的是，若定位标记到达设定位置，控制机构使烫印前工位处的工件停止转动，并将这一工位上的工件移送至烫印工位。

当然，可以理解的是，在烫印前工位上还可对工件进行表面清理，具体地，丝印机设置有清理部件，在工件转动过程中，清除工件表面的附着物。一些示例中，清理部件设置为喷嘴，喷嘴向烫印前工位上的工件喷出高压气流；一些示例中，清理部件设置为毛刷。

进一步地，丝印机包括第七夹持机构，第七夹持机构设置在烫印工位，可以理解的是，第七夹持机构用于将工件装夹在烫印工位。具体地，第七夹持机构设置有第七支撑端和第七活动端，第七活动端向第七支撑端移动以将工件装夹在第七支撑端和第七活动端之间。结合附图，第七夹持机构包括第七气缸701，第七气缸701的推杆末端设置为第七活动端。

在烫印工位处，工件可转动，以便在工件表面完成印刷。具体地，第七活动端和第七支撑端可转动以带动工件转动，可以理解的是，第七气缸701的推杆设置为可转动的结构，具体地，推杆铰接安装在第七气缸701的输出端。结合附图，第七夹持机构包括第七电机702，第七电机702的输出轴末端设置为第七支撑端，在第七支撑端和第七活动端夹持工件的情况下，第七电机702启动，从而使工件旋转。

进一步地，第一夹持机构100包括滑台气缸505，第二夹持机构200包括滑台气缸505，第三夹持机构300包括滑台气缸505，上料夹持器与第一夹持机构100中的滑台气缸505的输出端连接，过渡夹持器与第二夹持机构200中的滑台气缸505的输出端连接，下料夹持器与第三夹持机构300中的滑台气缸505的输出端连接。具体地，滑台气缸505输出端的伸缩方向与第六活动端、第七活动端的伸缩方向一致。

可以理解的是，在工件到达烫印前工位后，滑台气缸505启动，将工件向第六支撑端移动，使工件与第六支撑端卡接，以便第六支撑端带动工件平稳地旋转。相应的，工件在烫印前工位处完成处理后，滑台气缸505启动，工件与第六支撑端分离。工件到达烫印工位后，滑台气缸505启动，将工件向第七支撑端移动，使工件与第七支撑端卡接，以便第七支撑端带动工件平稳地旋转。相应的，工件在烫印工位处完成处理后，滑台气缸505启动，工件与第七支撑端分离。

考虑到实际生产中，有些工件的侧面并非圆柱面，工件设置为异形瓶，例如工件设置为锥形或棱柱或椭圆柱结构，因此工件在旋转过程中，工件侧面起伏不定，这种情况下，为保证工件表面印刷均匀，应设置烫印工位处的工件在转动的同时可升降，从而补充工件侧面起伏的位移偏差。

具体地，丝印机包括第八升降机构，第八升降机构用于将烫印工位处的工件升降。结合附图，第八升降机构包括第八升降驱动器801和第八升降架802，第八升降驱动器801用于驱使第八升降架802移动，第七夹持机构设置在第八升降架802上，具体地，第七气缸701和第七电机702分别相对地设置在第八升降架802上。可以理解的是，第八升降机构包括第八升降导向件803，第八升降导向件803设置为导轨或导杆，第八升降架802沿第八升降导向件803往复移动，以确保升降平稳。

考虑到有些异形瓶还可能呈锥形结构，因此设计第七夹持机构可摆动，以将工件的倾斜侧面放平。具体地，丝印机包括第八安装板804，第八升降架802与第八安装板804铰接，第八升降架802在第八安装板804上转动从而实现第七夹持机构的摆动。

结合附图，丝印机包括锥度摆动机构，锥度摆动机构用于驱使第八升降架802摆动，具体地，锥度摆动机构安装在第八安装板804上，锥度摆动机构包括摆动驱动器805，摆动驱动器805推动第八升降架802摆动。可以理解的是，锥度摆动机构与第八安装板804铰接，摆动驱动器805的输出端可伸缩，摆动驱动器805的输出端与第八升降架802铰接，具体地，摆动驱动器805的输出端与第八升降架802的底部铰接。

可以理解的是，第八安装板804与第八升降驱动器801的输出端连接。结合附图，丝印机包括第八安装底板807，第八升降驱动器801安装在第八安装底板807上，第八升降导向件803设置在第八安装底板807上，第八升降驱动器801带动第八安装板804沿第八升降导向件803上下移动。

进一步地，丝印机包括缓冲部件806，在第八升降架802下降的情况下，缓冲部件806为第八升降架802提供缓冲作用。具体地，缓冲部件806设置有压缩弹簧。结合附图，第八安装底板807上设置有上固定部件，第八安装板804上设置有下固定部件，缓冲部件806的上端与上固定部件固定连接，缓冲部件806的下端与下固定部件固定连接。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种高速上下料的丝印机，其特征在于：丝印机设置有上料工位、烫印前工位、烫印工位以及下料工位，丝印机包括：

第一夹持机构(100)，所述第一夹持机构(100)包括上料夹持器，所述第一夹持机构(100)用于将工件从所述上料工位移送至所述烫印前工位，所述上料夹持器在移动过程中可翻转；

第二夹持机构(200)，所述第二夹持机构(200)包括过渡夹持器，所述第二夹持机构(200)用于将工件从所述烫印前工位移送至所述烫印工位；

第三夹持机构(300)，所述第三夹持机构(300)包括下料夹持器，所述第三夹持机构(300)用于将工件从所述烫印工位移送至所述下料工位，所述下料夹持器在移动过程中可翻转；

第四驱动机构(400)，所述第四驱动机构(400)包括第四传动件，所述第四传动件用于驱使所述第一夹持机构(100)、所述第二夹持机构(200)和所述第三夹持机构(300)同步同向移动，以使所述上料夹持器在所述上料工位和所述烫印前工位之间的移动、所述过渡夹持器在所述烫印前工位和所述烫印工位之间的移动、所述下料夹持器在所述烫印工位和所述下料工位之间的移动同步；

翻转部件(501)，在所述第一夹持机构(100)、所述第二夹持机构(200)和所述第三夹持机构(300)同步移动的情况下，所述翻转部件(501)驱使所述上料夹持器和所述下料夹持器翻转。

2.根据权利要求1所述的高速上下料的丝印机，其特征在于：所述翻转部件(501)的侧面设置有螺旋轮廓，所述上料夹持器通过一个翻转座(502)与所述翻转部件(501)可移动地连接，所述下料夹持器通过另一个翻转座(502)与所述翻转部件(501)可移动地连接，所述翻转座(502)上固定设置有第一传动件(503)，所述第一传动件(503)用于与所述螺旋轮廓可移动地连接，在所述翻转座(502)沿所述翻转部件(501)长度方向移动的情况下，所述第一传动件(503)沿所述螺旋轮廓移动以使所述翻转座(502)绕所述翻转部件(501)长度方向的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的高速上下料的丝印机，其特征在于：所述螺旋轮廓设置为两段，两段所述螺旋轮廓反向设置。

4.根据权利要求2或3所述的高速上下料的丝印机，其特征在于：所述第四驱动机构(400)包括第四移动座(401)，所述翻转座(502)与所述第四移动座(401)可转动地连接，所述第四传动件驱使所述第四移动座(401)往复移动。

5.根据权利要求1所述的高速上下料的丝印机，其特征在于：丝印机包括第六夹持机构，所述第六夹持机构设置在所述烫印前工位，所述第六夹持机构设置有第六支撑端和第六活动端，所述第六活动端向所述第六支撑端移动以将工件装夹在所述第六支撑端和所述第六活动端之间，所述第六活动端和所述第六支撑端可转动以带动工件转动；丝印机包括第七夹持机构，所述第七夹持机构设置在所述烫印工位，所述第七夹持机构设置有第七支撑端和第七活动端，所述第七活动端向所述第七支撑端移动以将工件装夹在所述第七支撑端和所述第七活动端之间，所述第七活动端和所述第七支撑端可转动以带动工件转动。

6.根据权利要求1或5所述的高速上下料的丝印机，其特征在于：丝印机包括视觉采集组件(901)，所述视觉采集组件(901)用于采集所述烫印前工位处工件上的定位标记的位置信息。

7.根据权利要求5所述的高速上下料的丝印机，其特征在于：所述第一夹持机构(100)包括滑台气缸(505)，所述第二夹持机构(200)包括滑台气缸(505)，所述第三夹持机构(300)包括滑台气缸(505)，所述上料夹持器与所述第一夹持机构(100)中的所述滑台气缸(505)的输出端连接，所述过渡夹持器与所述第二夹持机构(200)中的所述滑台气缸(505)的输出端连接，所述下料夹持器与所述第三夹持机构(300)中的所述滑台气缸(505)的输出端连接，所述滑台气缸(505)输出端的伸缩方向与所述第六活动端、所述第七活动端的伸缩方向一致。

8.根据权利要求5所述的高速上下料的丝印机，其特征在于：丝印机包括第八升降机构，所述第八升降机构包括第八升降驱动器(801)和第八升降架(802)，所述第七夹持机构设置在所述第八升降架(802)上。

9.根据权利要求8所述的高速上下料的丝印机，其特征在于：丝印机包括第八安装板(804)和锥度摆动机构，所述第八升降架(802)与所述第八安装板(804)铰接，所述第八安装板(804)与所述第八升降驱动器(801)的输出端连接，所述锥度摆动机构安装在所述第八安装板(804)上，所述锥度摆动机构包括摆动驱动器(805)，所述摆动驱动器(805)的输出端与所述第八升降架(802)铰接，所述摆动驱动器(805)推动所述第八升降架(802)摆动。

10.根据权利要求8所述的高速上下料的丝印机，其特征在于：丝印机包括缓冲部件(806)，在所述第八升降架(802)下降的情况下，所述缓冲部件(806)为所述第八升降架(802)提供缓冲作用。

Images