CN116353192B - 一种钢瓶自动印刷机 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种钢瓶自动印刷机，涉及液化石油气钢瓶加工设备的技术领域，包括机座，机座设置有上瓶机构、下瓶机构、位于上瓶机构和下瓶机构之间的托瓶机构，机座设置有位于上瓶机构和下瓶机构之间的印刷支架，印刷支架间隔设置有两个印刷网板，印刷支架设置有与印刷网板一一对应且配合的刮印机构，机座设置有用于驱动托瓶机构运动在上瓶机构和下瓶机构之间且通过两个印刷网板的驱动机构。本申请实现对钢瓶两面的自动印刷，有效减少了人工操作过程，提高钢瓶印刷后外观的一致性。

Description

一种钢瓶自动印刷机
技术领域
本申请涉及液化石油气钢瓶加工设备的技术领域，尤其是涉及一种钢瓶自动印刷机。
背景技术
现有的容器尤其是装载液化石油气的钢瓶生产设备上，需要在钢瓶出厂时对其瓶身的正面和背面印刷商标、型号、容量、生产日期等信息，这些信息需要用印字装置印刷在钢瓶的表面。
现有的钢瓶印刷机主要是依靠人工操作，通过人工搬运的方式将已经喷涂外漆的钢瓶人工搬到一台印刷机上，印刷一面之后，再搬到另外一台印刷机上印刷第二面，并且印刷的位置也依靠工人的操作，使得钢瓶的印刷质量主要依赖工人的操作经验，容易影响钢瓶印刷后外观的一致性，有待改进。
发明内容
本申请的目的在于提供一种钢瓶自动印刷机，为了解决依靠人工操作印刷的钢瓶的外观的一致性容易受影响的问题。
本申请提供的一种钢瓶自动印刷机采用如下的技术方案：
一种钢瓶自动印刷机，包括机座，所述机座设置有上瓶机构、下瓶机构、位于所述上瓶机构和所述下瓶机构之间的托瓶机构，所述机座设置有位于所述上瓶机构和所述下瓶机构之间的印刷支架，所述印刷支架间隔设置有两个印刷网板，所述印刷支架设置有与所述印刷网板一一对应且配合的刮印机构，所述机座设置有用于驱动所述托瓶机构运动在所述上瓶机构和所述下瓶机构之间且通过两个所述印刷网板的驱动机构。
通过采用上述技术方案，驱动机构带动托拼机构滑移至上瓶机构，上瓶机构对未印刷的钢瓶进行上料且将钢瓶输送至托瓶机构上，驱动机构带动托瓶机构朝向下瓶机构的方向运动，中途依次经过两个印刷网板，刮印机构向下按压印刷网板的上侧面，使印刷网板的下侧面与钢瓶的周向侧壁接触，在托瓶机构滑移的过程中，钢瓶沿印刷网板的长度方向运动且自转，通过两个印刷网板之后能够完成对钢瓶的两面自动印刷，最后托瓶机构将印刷好的钢瓶输送至下瓶机构，下瓶机构再将印刷好的钢瓶从托瓶机构取下并进行下料，从而实现对钢瓶两面的自动印刷，有效减少了人工操作过程，提高钢瓶印刷后外观的一致性。
可选的，所述托瓶机构包括滑移连接于所述机座上的托瓶滑移座、固定连接于托瓶滑移座的两个夹持柱、滑移连接于所述夹持柱的托瓶板，所述托瓶板转动连接有至少两个托瓶轮，所述夹持柱滑移连接有夹持板，所述夹持板转动连接有夹持转盘，所述夹持柱转动连接有夹持齿轮，所述夹持板和所述托瓶板均设置有与所述夹持齿轮啮合的夹持齿形部，所述夹持柱设置有用于带动所述夹持齿轮复位转动的夹持复位件。
通过采用上述技术方案，上瓶机构将钢瓶输送至托瓶机构上，钢瓶放置于两个托瓶板的托瓶轮上，由于钢瓶重量的原因，两个托瓶板沿竖直方向向下滑移，夹持复位件受力产生弹性形变，并且保持弹性复位的趋势，托瓶板上夹持齿形部带动对应的夹持齿轮转动，夹持齿轮带动夹持板滑移，使两个夹持板朝相互靠近的方向滑移，使两个夹持转盘分别抵紧在钢瓶的两端，实现钢瓶与托瓶滑移座的固定，两个夹持转盘提高钢瓶与印刷网板接触转动的稳定性，提高钢瓶印刷的质量；当钢瓶脱离托瓶滑移座，夹持复位件带动夹持齿轮复位转动，带动夹持板和托瓶板复位滑移。
可选的，所述上瓶机构包括转动连接于所述机座上的上瓶翻转架、转动连接于所述上瓶翻转架的上瓶转动架、设置于所述机座上且用于驱动所述上瓶翻转架转动的上瓶驱动件、设置于所述机座的上瓶传送装置，所述上瓶转动架与所述托瓶滑移座之间设置有用于驱动所述上瓶转动架转动的上瓶联动结构，所述上瓶翻转架设置有用于带动所述上瓶转动架复位转动的上瓶复位件。
通过采用上述技术方案，钢瓶竖立放置在上瓶传送装置上，上瓶传送装置将钢瓶输送至上瓶翻转架的上瓶转动架上，上瓶驱动件带动上瓶翻转架翻转90度，使钢瓶从竖立变为横躺在上瓶转动架上，托瓶滑移座朝靠近上瓶转动架的方向滑移，通过上瓶联动结构带动上瓶转动架朝向托瓶滑移座的方向向下倾斜转动，上瓶复位件受力产生弹性形变，并且保持弹性复位的趋势，使钢瓶滚动至托瓶滑移座的两个托瓶板上，托瓶滑移座朝远离上料转动架的方向滑移，上瓶联动结构带动上瓶转动架复位转动，上瓶复位件弹性复位且带动上瓶转动复位转动。
可选的，所述下瓶机构包括转动连接于所述机座上的下瓶翻转架、设置于所述机座上且用于驱动所述下瓶翻转架转动的下瓶驱动件、设置于所述机座上的下瓶传送装置，所述下瓶翻转架转动连接有抬升板，所述抬升板设置有止动块，所述止动块设置有斜面，所述抬升板与所述托瓶滑移座之间设置有用于驱动所述抬升板转动的下瓶联动结构，所述下瓶翻转架设置有用于带动所述抬升板复位转动的抬升复位件。
通过采用上述技术方案，托瓶滑移座朝靠近下瓶转动架的方向滑移，通过下瓶联动结构带动抬升板朝向托瓶滑移座的方向向下倾斜转动，抬升复位件受力产生弹性形变，并且保持弹性复位的趋势，钢瓶通过斜面从止动块的一侧通过止动块且与止动块的另一侧抵接；托瓶滑移座朝远离下瓶翻转架的方向滑移，再次通过下瓶联动结构带动抬升板复位转动，同时抬升复位件弹性复位且带动抬升板复位转动，由于止动块限制钢瓶随着托瓶滑移座运动，使钢瓶留在抬升板的上侧，抬升复位件带动抬升板转动至初始状态，也就是抬升板朝向下瓶翻转架的方向倾斜，使钢瓶滚动至下瓶翻转架，下瓶驱动件带动下瓶翻转架转动90度，使钢瓶从横躺转为竖立，同时钢瓶的下端位于下瓶传送装置，下瓶传送装置对钢瓶进行下料。
可选的，所述刮印机构包括滑移连接于所述印刷支架上的平移座、滑移连接于所述平移座上的刮板、设置于所述平移座上且用于驱动所述刮板升降滑移的升降结构，所述平移座与所述托瓶滑移座之间设置有用于驱动所述平移座滑移的平移联动结构。
通过采用上述技术方案，托瓶滑移座从上瓶机构朝下瓶机构滑移，通过平移联动结构带动平移座同步滑移，同时升降结构带动刮板与印刷网板的上侧面抵接，实现印刷网板与钢瓶的周向侧壁的抵接，在钢瓶的滚动的过程中，对钢瓶的周向侧壁进行印刷，通过两个印刷网板对钢瓶的两面进行印刷；托瓶滑移座从下瓶机构朝上瓶机构滑移，通过平移联动结构带动平移座复位滑移，同时升降结构带动刮板上升且脱离印刷网板的上侧面。
可选的，所述上瓶联动结构包括固定连接于所述上瓶转动架上的上瓶联动齿轮、固定连接于所述夹持柱上且用于与所述上瓶联动齿轮啮合的上瓶联动齿形条。
通过采用上述技术方案，托瓶滑移座朝靠近上瓶转动架的方向滑移，上瓶联动齿形条与上瓶联动齿轮啮合传动，实现上瓶转动架朝向托瓶滑移座的方向倾斜转动；托瓶滑移座朝远离上瓶转动架的方向滑移，上瓶联动齿形条与上瓶联动齿轮啮合传动，实现上瓶转动架的复位转动。
可选的，所述下瓶联动结构包括固定连接于所述抬升板上的下瓶联动齿轮、设置于所述夹持柱上且用于与所述下瓶联动齿轮啮合的下瓶联动齿形条。
通过采用上述技术方案，托瓶滑移座朝靠近下瓶转动架的方向滑移，下瓶联动齿形条与下瓶联动齿轮啮合传动，实现下瓶转动架朝向托瓶滑移座的方向倾斜转动；托瓶滑移座朝远离下瓶转动架的方向滑移，下瓶联动齿形条与下瓶联动齿轮啮合传动，实现下瓶转动架的复位转动。
可选的，所述下瓶翻转架固定连接有与所述下瓶联动齿形条对应的限位板，所述夹持柱固定连接有连接臂，所述连接臂开设有供所述下瓶联动齿形条卡入且滑移的连接槽，所述连接槽内设置有连接弹簧，所述连接弹簧的一端与所述连接槽的槽底固定连接、另一端与所述下瓶联动齿形条固定连接。
通过采用上述技术方案，托瓶滑移座朝靠近下瓶转动架的方向滑移，下瓶联动齿形条与下瓶联动齿轮啮合传动，下瓶转动架朝向托瓶滑移座的方向倾斜转动，下瓶联动齿形条与限位板抵接，使连接臂与下瓶联动齿形条发生相对运动，下瓶联动齿形条移入连接槽，连接弹簧受力产生弹性形变且压缩，保证抬升板提前转动到位，提高钢瓶下瓶的准确度和稳定性。
可选的，所述平移联动结构包括转动连接于所述印刷支架上的传动丝杆、固定连接于所述传动丝杆上的主动斜齿轮、转动连接于所述印刷支架上且与所述主动斜齿轮啮合的从动斜齿轮、固定连接于所述夹持柱上的平移齿形条、轴向固定连接于所述从动斜齿轮上的平移齿轮，所述平移齿轮与所述平移齿形条啮合，所述平移座与所述传动丝杆螺纹连接，所述印刷支架固定连接有于所述平移座滑移连接的导向杆。
通过采用上述技术方案，托瓶滑移座从上瓶机构朝下瓶机构滑移，平移齿形条与平移齿轮啮合传动，带动从动斜齿轮转动，带动主动斜齿轮转动，带动传动丝杆转动，平移座沿传动丝杆的长度方向滑移，同时导向杆与平移座的滑移连接对平移座滑移起到导向和限位的效果；托瓶滑移座从下瓶机构朝上瓶机构滑移，平移齿形条与平移齿轮啮合反向传动，带动从动斜齿轮反向转动，带动主动斜齿轮反向转动，带动传动丝杆反向转动，平移座沿传动丝杆的长度方向复位滑移。
可选的，所述升降结构包括滑移连接于所述平移座上的升降杆、设置于所述平移座上且用于驱动所述升降杆升降滑移的升降驱动件，所述升降杆的一端与所述刮板固定连接。
通过采用上述技术方案，升降驱动件驱动升降杆沿竖直方向做上升或者下降运动，实现刮板与印刷网板的上侧面的接触和分离。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1、驱动机构带动托拼机构滑移至上瓶机构，上瓶机构对未印刷的钢瓶进行上料且将钢瓶输送至托瓶机构上，驱动机构带动托瓶机构朝向下瓶机构的方向运动，中途依次经过两个印刷网板，刮印机构向下按压印刷网板的上侧面，使印刷网板的下侧面与钢瓶的周向侧壁接触，在托瓶机构滑移的过程中，钢瓶沿印刷网板的长度方向运动且自转，通过两个印刷网板之后能够完成对钢瓶的两面自动印刷，最后托瓶机构将印刷好的钢瓶输送至下瓶机构，下瓶机构再将印刷好的钢瓶从托瓶机构取下并进行下料，从而实现对钢瓶两面的自动印刷，有效减少了人工操作过程，提高钢瓶印刷后外观的一致性；
2、上瓶机构将钢瓶输送至托瓶机构上，钢瓶放置于两个托瓶板的托瓶轮上，由于钢瓶重量的原因，两个托瓶板沿竖直方向向下滑移，夹持复位件受力产生弹性形变，并且保持弹性复位的趋势，托瓶板上夹持齿形部带动对应的夹持齿轮转动，夹持齿轮带动夹持板滑移，使两个夹持板朝相互靠近的方向滑移，使两个夹持转盘分别抵紧在钢瓶的两端，实现钢瓶与托瓶滑移座的固定，两个夹持转盘提高钢瓶与印刷网板接触转动的稳定性，提高钢瓶印刷的质量；当钢瓶脱离托瓶滑移座，夹持复位件带动夹持齿轮复位转动，带动夹持板和托瓶板复位滑移；
3、钢瓶竖立放置在上瓶传送装置上，上瓶传送装置将钢瓶输送至上瓶翻转架的上瓶转动架上，上瓶驱动件带动上瓶翻转架翻转90度，使钢瓶从竖立变为横躺在上瓶转动架上，托瓶滑移座朝靠近上瓶转动架的方向滑移，通过上瓶联动结构带动上瓶转动架朝向托瓶滑移座的方向向下倾斜转动，上瓶复位件受力产生弹性形变，并且保持弹性复位的趋势，使钢瓶滚动至托瓶滑移座的两个托瓶板上，托瓶滑移座朝远离上料转动架的方向滑移，上瓶联动结构带动上瓶转动架复位转动，上瓶复位件弹性复位且带动上瓶转动复位转动；
4、托瓶滑移座朝靠近下瓶转动架的方向滑移，通过下瓶联动结构带动抬升板朝向托瓶滑移座的方向向下倾斜转动，抬升复位件受力产生弹性形变，并且保持弹性复位的趋势，钢瓶通过斜面从止动块的一侧通过止动块且与止动块的另一侧抵接；托瓶滑移座朝远离下瓶翻转架的方向滑移，再次通过下瓶联动结构带动抬升板复位转动，同时抬升复位件弹性复位且带动抬升板复位转动，由于止动块限制钢瓶随着托瓶滑移座运动，使钢瓶留在抬升板的上侧，抬升复位件带动抬升板转动至初始状态，也就是抬升板朝向下瓶翻转架的方向倾斜，使钢瓶滚动至下瓶翻转架，下瓶驱动件带动下瓶翻转架转动90度，使钢瓶从横躺转为竖立，同时钢瓶的下端位于下瓶传送装置，下瓶传送装置对钢瓶进行下料；
5、托瓶滑移座从上瓶机构朝下瓶机构滑移，通过平移联动结构带动平移座同步滑移，同时升降结构带动刮板与印刷网板的上侧面抵接，实现印刷网板与钢瓶的周向侧壁的抵接，在钢瓶的滚动的过程中，对钢瓶的周向侧壁进行印刷，通过两个印刷网板对钢瓶的两面进行印刷；托瓶滑移座从下瓶机构朝上瓶机构滑移，通过平移联动结构带动平移座复位滑移，同时升降结构带动刮板上升且脱离印刷网板的上侧面。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是本申请实施例的上瓶机构的结构示意图；
图3是本申请实施例的托瓶机构的结构示意图；
图4是本申请实施例的托瓶机构的剖视示意图；
图5是本申请实施例的下瓶机构的结构示意图；
图6是本申请实施例的局部结构示意图；
图7是本申请实施例的刮印机构的结构示意图。
附图标记说明：1、机座；2、上瓶机构；21、上瓶翻转架；22、上瓶转动架；23、上瓶驱动件；24、上瓶传送装置；25、上瓶联动结构；251、上瓶联动齿轮；252、上瓶联动齿形条；26、上瓶复位件；3、托瓶机构；31、托瓶滑移座；32、夹持柱；321、连接臂；322、连接槽；323、连接弹簧；33、托瓶板；34、托瓶轮；35、夹持板；36、夹持转盘；37、夹持齿轮；38、夹持齿形部；39、夹持复位件；4、下瓶机构；41、下瓶翻转架；42、下瓶驱动件；43、下瓶传送装置；44、抬升板；441、止动块；442、斜面；45、下瓶联动结构；451、下瓶联动齿轮；452、下瓶联动齿形条；46、抬升复位件；47、限位板；5、印刷支架；51、印刷网板；6、刮印机构；61、平移座；62、刮板；63、升降结构；631、升降杆；632、升降驱动件；64、平移联动结构；641、传动丝杆；642、主动斜齿轮；643、从动斜齿轮；644、平移齿形条；645、平移齿轮；646、导向杆；7、驱动机构。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开了一种钢瓶自动印刷机。
参照图1，一种钢瓶自动印刷机，包括机座1，机座1安装有上瓶机构2、下瓶机构4、位于上瓶机构2和下瓶机构4之间的托瓶机构3，机座1安装有位于上瓶机构2和下瓶机构4之间的印刷支架5，印刷支架5沿自身的长度方向间隔安装有两个印刷网板51，印刷支架5安装有位于印刷网板51的上方且与印刷网板51一一对应和配合的刮印机构6，机座1安装有用于驱动托瓶机构3运动在上瓶机构2和下瓶机构4之间且通过两个印刷网板51的下方的驱动机构7。
参照图2、图3、图4，托瓶机构3包括滑移连接于机座1上的托瓶滑移座31、分别固定连接在托瓶滑移座31的上侧面的两端的两个夹持柱32、滑移连接在夹持柱32朝向另一个夹持柱32的一侧的托瓶板33，托瓶板33转动连接有两个托瓶轮34（托瓶轮34的数量也可以根据实际需求而进行选择），每个夹持柱32的上端面滑移连接有夹持板35，两个夹持板35相向的一端均转动连接有夹持转盘36，夹持柱32转动连接有夹持齿轮37，夹持板35和托瓶板33均固定连接有与位于同一个夹持柱32上的夹持齿轮37啮合的夹持齿形部38，夹持柱32安装有用于带动夹持齿轮37复位转动的夹持复位件39，夹持复位件39为夹持扭簧，夹持柱32固定连接有与夹持齿轮37转动连接的夹持转轴，夹持扭簧套设于夹持转轴，夹持扭簧的一端与夹持齿轮37固定连接、另一端与夹持柱32固定连接。
参照图2和图3，驱动机构7包括固定连接在机座1上的导轨、固定连接在导轨上的驱动齿形条、转动连接在托瓶滑移座31上的驱动齿轮、安装在托瓶滑移座31且用于驱动驱动齿轮转动的驱动电机，托瓶滑移板座滑移连接在导轨上。
参照图2和图3，上瓶机构2包括转动连接在机座1上的上瓶翻转架21、转动连接在上瓶翻转架21的上瓶转动架22、安装在机座1上且用于驱动上瓶翻转架21转动的上瓶驱动件23、安装在机座1的上瓶传送装置24，上瓶传送装置24为常规的传送带，上瓶转动架22与托瓶滑移座31之间安装有用于驱动上瓶转动架22转动的上瓶联动结构25，上瓶翻转架21安装有用于带动上瓶转动架22复位转动的上瓶复位件26。上瓶驱动件23为上瓶驱动气缸，上瓶驱动气缸的缸体的一端与机座1铰接，上瓶驱动气缸的活塞杆的一端与上瓶翻转架21铰接，通过上瓶驱动气缸的活塞杆的伸缩带动上瓶翻转架21翻转90度。
参照图2和图3，上瓶联动结构25包括固定连接在上瓶转动架22上的上瓶联动齿轮251、固定连接在夹持柱32上且用于与上瓶联动齿轮251啮合的上瓶联动齿形条252。上瓶翻转架21固定连接有与上瓶转动架22转动连接的上瓶转轴，上瓶联动齿轮251也转动连接在上瓶转轴，上瓶复位件26为套设在上瓶转轴上的上瓶扭簧，上瓶扭簧的一端与上瓶转动架22固定连接、另一端与上瓶翻转架21固定连接。上瓶翻转架21固定连接有挡板，上瓶转动架22的初始状态为朝向挡板的方向倾斜，使钢瓶稳定在挡板和上瓶转动架22之间。
参照图3和图4，下瓶机构4包括转动连接在机座1上的下瓶翻转架41、安装在机座1上且用于驱动下瓶翻转架41转动的下瓶驱动件42、安装在机座1上的下瓶传送装置43，下瓶传送装置43为常规的传送带，下瓶翻转架41朝向托瓶滑移座31的一侧转动连接有抬升板44，抬升板44的上侧面固定连接有止动块441，止动块441朝向托瓶滑移座31的一侧开设有斜面442，抬升板44与托瓶滑移座31之间安装有用于驱动抬升板44转动的下瓶联动结构45，下瓶翻转架41安装有用于带动抬升板44复位转动的抬升复位件46。下瓶驱动件42为下瓶驱动气缸，下瓶驱动气缸的缸体的一端与机座1铰接，下瓶驱动气缸的活塞杆的一端与下瓶翻转架41铰接，通过下瓶驱动气缸的活塞杆的伸缩带动下瓶翻转架41翻转90度。
参照图3和图4，下瓶联动结构45包括固定连接在抬升板44上的下瓶联动齿轮451、连接在夹持柱32上且用于与下瓶联动齿轮451啮合的下瓶联动齿形条452，下瓶翻转架41固定连接有与抬升板44转动连接的下瓶转轴，抬升复位件46为套设在下瓶转轴上的抬升扭簧，抬升扭簧的一端与下瓶翻转架41固定连接、另一端与抬升板44固定连接。下瓶联动齿轮451与下瓶转轴转动连接。
参照图3和图4，下瓶翻转架41固定连接有与下瓶联动齿形条452对应的限位板47，夹持柱32固定连接有连接臂321，连接臂321开设有供下瓶联动齿形条452卡入且滑移的连接槽322，连接槽322内连接有连接弹簧323，连接弹簧323的一端与连接槽322的槽底固定连接、另一端与下瓶联动齿形条452固定连接。
参照图5和图6，刮印机构6包括滑移连接在印刷支架5上的平移座61、滑移连接在平移座61上的刮板62、安装在平移座61上且用于驱动刮板62升降滑移的升降结构63，平移座61与托瓶滑移座31之间安装有用于驱动平移座61滑移的平移联动结构64。升降结构63包括沿竖直方向滑移连接在平移座61上的升降杆631、安装在平移座61上且用于驱动升降杆631升降滑移的升降驱动件632，升降杆631的一端与刮板62固定连接，升降驱动件632为固定连接在平移座61上的升降气缸，升降气缸的缸体固定连接在平移座61上，升降气缸的活塞杆与升降杆631的另一端固定连接。
参照图5和图6，平移联动结构64包括转动连接在印刷支架5上的传动丝杆641、固定连接在传动丝杆641上的主动斜齿轮642、转动连接在印刷支架5上且与主动斜齿轮642啮合的从动斜齿轮643、固定连接在夹持柱32上的平移齿形条644、轴向固定连接在从动斜齿轮643上的平移齿轮645，平移齿轮645与平移齿形条644啮合，传动丝杆641沿印刷支架5的长度方向布置。平移座61与传动丝杆641螺纹连接，印刷支架5固定连接有与平移座61滑移连接的导向杆646，导向杆646与传动丝杆641呈平行布置。
本申请实施例一种钢瓶自动印刷机的实施原理为：
钢瓶竖立放置在上瓶传送装置24上，上瓶传送装置24将钢瓶输送至上瓶翻转架21的上瓶转动架22上，上瓶驱动件23带动上瓶翻转架21翻转90度，使钢瓶从竖立变为横躺在上瓶转动架22上，托瓶滑移座31朝靠近上瓶转动架22的方向滑移，通过上瓶联动结构25带动上瓶转动架22朝向托瓶滑移座31的方向向下倾斜转动，上瓶复位件26受力产生弹性形变，并且保持弹性复位的趋势，使钢瓶滚动至托瓶滑移座31的两个托瓶板33上。
托瓶滑移座31从上瓶机构2朝下瓶机构4滑移，通过平移联动结构64带动平移座61同步滑移，同时升降结构63带动刮板62与印刷网板51的上侧面抵接，实现印刷网板51与钢瓶的周向侧壁的抵接，在钢瓶的滚动的过程中，对钢瓶的周向侧壁进行印刷，通过两个印刷网板51对钢瓶的两面进行印刷。
托瓶滑移座31朝靠近下瓶转动架的方向滑移，通过下瓶联动结构45带动抬升板44朝向托瓶滑移座31的方向向下倾斜转动，抬升复位件46受力产生弹性形变，并且保持弹性复位的趋势，钢瓶通过斜面442从止动块441的一侧通过止动块441且与止动块441的另一侧抵接；托瓶滑移座31朝远离下瓶翻转架41的方向滑移，再次通过下瓶联动结构45带动抬升板44复位转动，同时抬升复位件46弹性复位且带动抬升板44复位转动，由于止动块441限制钢瓶随着托瓶滑移座31运动，使钢瓶留在抬升板44的上侧，抬升复位件46带动抬升板44转动至初始状态，也就是抬升板44朝向下瓶翻转架41的方向倾斜，使钢瓶滚动至下瓶翻转架41，下瓶驱动件42带动下瓶翻转架41转动90度，使钢瓶从横躺转为竖立，同时钢瓶的下端位于下瓶传送装置43，下瓶传送装置43对钢瓶进行下料。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢瓶自动印刷机，其特征在于：包括机座(1)，所述机座(1)设置有上瓶机构(2)、下瓶机构(4)、位于所述上瓶机构(2)和所述下瓶机构(4)之间的托瓶机构(3)，所述机座(1)设置有位于所述上瓶机构(2)和所述下瓶机构(4)之间的印刷支架(5)，所述印刷支架(5)间隔设置有两个印刷网板(51)，所述印刷支架(5)设置有与所述印刷网板(51)一一对应且配合的刮印机构(6)，所述机座(1)设置有用于驱动所述托瓶机构(3)运动在所述上瓶机构(2)和所述下瓶机构(4)之间且通过两个所述印刷网板(51)的驱动机构(7)；
所述托瓶机构(3)包括滑移连接于所述机座(1)上的托瓶滑移座(31)、固定连接于托瓶滑移座(31)的两个夹持柱(32)、滑移连接于所述夹持柱(32)的托瓶板(33)，所述托瓶板(33)转动连接有至少两个托瓶轮(34)，所述夹持柱(32)滑移连接有夹持板(35)，所述夹持板(35)转动连接有夹持转盘(36)，所述夹持柱(32)转动连接有夹持齿轮(37)，所述夹持板(35)和所述托瓶板(33)均设置有与所述夹持齿轮(37)啮合的夹持齿形部(38)，所述夹持柱(32)设置有用于带动所述夹持齿轮(37)复位转动的夹持复位件(39)；所述上瓶机构(2)包括转动连接于所述机座(1)上的上瓶翻转架(21)、转动连接于所述上瓶翻转架(21)的上瓶转动架(22)；所述上瓶转动架(22)与所述托瓶滑移座(31)之间设置有用于驱动所述上瓶转动架(22)转动的上瓶联动结构(25)，所述上瓶翻转架(21)设置有用于带动所述上瓶转动架(22)复位转动的上瓶复位件(26)；所述下瓶机构(4)包括转动连接于所述机座(1)上的下瓶翻转架(41)；所述下瓶翻转架(41)转动连接有抬升板(44)，所述抬升板(44)设置有止动块(441)，所述止动块(441)设置有斜面(442)，所述抬升板(44)与所述托瓶滑移座(31)之间设置有用于驱动所述抬升板(44)转动的下瓶联动结构(45)，所述下瓶翻转架(41)设置有用于带动所述抬升板(44)复位转动的抬升复位件(46)；所述上瓶联动结构(25)包括固定连接于所述上瓶转动架(22)上的上瓶联动齿轮(251)、固定连接于所述夹持柱(32)上且用于与所述上瓶联动齿轮(251)啮合的上瓶联动齿形条(252)；所述下瓶联动结构(45)包括固定连接于所述抬升板(44)上的下瓶联动齿轮(451)、设置于所述夹持柱(32)上且用于与所述下瓶联动齿轮(451)啮合的下瓶联动齿形条(452)；
所述下瓶翻转架(41)固定连接有与所述下瓶联动齿形条(452)对应的限位板(47)，所述夹持柱(32)固定连接有连接臂(321)，所述连接臂(321)开设有供所述下瓶联动齿形条(452)卡入且滑移的连接槽(322)，所述连接槽(322)内设置有连接弹簧(323)。
2.根据权利要求1所述的钢瓶自动印刷机，其特征在于：所述上瓶机构(2)包括转动连接于所述机座(1)上的上瓶翻转架(21)、转动连接于所述上瓶翻转架(21)的上瓶转动架(22)、设置于所述机座(1)上且用于驱动所述上瓶翻转架(21)转动的上瓶驱动件(23)、设置于所述机座(1)的上瓶传送装置(24)，所述上瓶转动架(22)与所述托瓶滑移座(31)之间设置有用于驱动所述上瓶转动架(22)转动的上瓶联动结构(25)，所述上瓶翻转架(21)设置有用于带动所述上瓶转动架(22)复位转动的上瓶复位件(26)。
3.根据权利要求1所述的钢瓶自动印刷机，其特征在于：所述下瓶机构(4)包括转动连接于所述机座(1)上的下瓶翻转架(41)、设置于所述机座(1)上且用于驱动所述下瓶翻转架(41)转动的下瓶驱动件(42)、设置于所述机座(1)上的下瓶传送装置(43)，所述下瓶翻转架(41)转动连接有抬升板(44)，所述抬升板(44)设置有止动块(441)，所述止动块(441)设置有斜面(442)，所述抬升板(44)与所述托瓶滑移座(31)之间设置有用于驱动所述抬升板(44)转动的下瓶联动结构(45)，所述下瓶翻转架(41)设置有用于带动所述抬升板(44)复位转动的抬升复位件(46)。
4.根据权利要求1所述的钢瓶自动印刷机，其特征在于：所述刮印机构(6)包括滑移连接于所述印刷支架(5)上的平移座(61)、滑移连接于所述平移座(61)上的刮板(62)、设置于所述平移座(61)上且用于驱动所述刮板(62)升降滑移的升降结构(63)，所述平移座(61)与所述托瓶滑移座(31)之间设置有用于驱动所述平移座(61)滑移的平移联动结构(64)。
5.根据权利要求1所述的钢瓶自动印刷机，其特征在于：所述下瓶翻转架(41)固定连接有与所述下瓶联动齿形条(452)对应的限位板(47)，所述夹持柱(32)固定连接有连接臂(321)，所述连接臂(321)开设有供所述下瓶联动齿形条(452)卡入且滑移的连接槽(322)，所述连接槽(322)内设置有连接弹簧(323)，所述连接弹簧(323)的一端与所述连接槽(322)的槽底固定连接、另一端与所述下瓶联动齿形条(452)固定连接。
6.根据权利要求4所述的钢瓶自动印刷机，其特征在于：所述平移联动结构(64)包括转动连接于所述印刷支架(5)上的传动丝杆(641)、固定连接于所述传动丝杆(641)上的主动斜齿轮(642)、转动连接于所述印刷支架(5)上且与所述主动斜齿轮(642)啮合的从动斜齿轮(643)、固定连接于所述夹持柱(32)上的平移齿形条(644)、轴向固定连接于所述从动斜齿轮(643)上的平移齿轮(645)，所述平移齿轮(645)与所述平移齿形条(644)啮合，所述平移座(61)与所述传动丝杆(641)螺纹连接，所述印刷支架(5)固定连接有与所述平移座(61)滑移连接的导向杆(646)。
7.根据权利要求4所述的钢瓶自动印刷机，其特征在于：所述升降结构(63)包括滑移连接于所述平移座(61)上的升降杆(631)、设置于所述平移座(61)上且用于驱动所述升降杆(631)升降滑移的升降驱动件(632)，所述升降杆(631)的一端与所述刮板(62)固定连接。
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