CN206521036U - 一种翻转机 - Google Patents

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蒋小伟
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Suzhou Ur Intelligent Technology Co Ltd
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Suzhou Ur Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种翻转机,包括机架,设有工作台面;归正输送机构,安装于机架上,用于水平方向输送产品;折叠式输送机构,安装于机架上,且位于所述归正输送机构的出料端,所述折叠式输送机构用于接收和输送所述归正输送机构上的产品;翻转机构,安装于机架上,所述翻转机构用于夹取所述折叠式输送机构上的产品,以及将该产品向上翻转90°。

Description

一种翻转机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械领域,具体为一种翻转机。
背景技术
[0002] 在机械、电子产品生产过程中,通常包括对产品的检查。特别是对于太阳能面板生 产而言,由于太阳能面板在检查时,通常需要对板面的上下进行全方位检查,或者在产品包 装后,需要对包装箱体的底部进行翻转式检查。 _
[0003] 现有的检查方式通常靠人工通过手动的工具或工件将箱体翻转后进行检查,这种 方式效率低,而且由于有些产品重量大,翻转困难,因此在检查时,需要耗费大量的时间和 成本。虽然现有技术中也存在一些翻转机,但其结构复杂,而且占地空间大。
发明内容
[0004] 本实用新型的目的是:提供一种翻转机,解决了现有技术中一种或以上的技术问 题,能够实现自动化输送、翻转。
[0005] 实现上述目的的技术方案是:一种翻转机,包括机架,设有工作台面;归正输送机 构,安装于机架上,用于水平方向输送产品;折叠式输送机构,安装于机架上,且位于所述归 正输送机构的出料端,所述折叠式输送机构用于接收和输送所述归正输送机构上的产品; 翻转机构,安装于机架上,所述翻转机构用于夹取所述折叠式输送机构上的产品,以及将该 产品向上翻转90°。
[0006] 所述归正输送机构包括一对归正机构和水平输送机构,其中,归正机构位于所述 水平输送机构的两侧。
[0007] 所述水平输送机构包括一对第一输送架组,每一所述第一输送架组包括第一架 体、第一输送滚轮以及第一输送带,所述第一输送滚轮安装于所述第一架体内,所述第一输 送带圈套于所述第一输送滚轮上;第一传动轴,连接于两个所述第一输送架组中对应位置 上的第一输送滚轮上;第一输送电机,所述第一输送电机的机轴连接于所述第一传动轴。
[0008] 所述归正机构包括安装支架,设有导轨,所述导轨安装方向水平垂直于产品输送 方向;归正气缸,通过滑座安装于所述安装支架上;归正组件,安装于所述归正气缸上;其 中,所述归正组件包括连接杆,所述连接杆的杆体中部安装于所述归正气缸上,所述连接杆 水平垂直于所述导轨;一对滚轮,分别安装于所述连接杆的两端。
[0009] 所述翻转机构包括旋转主轴,水平设置,所述旋转主轴的轴向与产品输送方向水 平垂直;旋转气缸,通过传动块连接于所述旋转主轴的一端;一对旋转手臂,安装于所述旋 转主轴的两侧;夹持气缸,通过夹紧组件连接于所述旋转手臂。
[0010]所述旋转手臂的内侧面分别有夹紧块。
[0011]所述折叠式输送机构包括输送组件,其一端铰接于所述旋转主轴;折叠式气缸,其 主体安装于所述机架,所述折叠式气缸的活塞杆的一端连接于所述输送组件;当所述旋转 手臂向上翻转9〇°时,所述折叠式气缸带动所述输送组件向下翻转90°。
[0012]所述输送组件包括一对第二输送架组,每一所述第二输送架组包括第二架体、第 二输送滚轮以及第二输送带,所述第二输送滚轮安装于所述第二架体内,所述第二输送带 圈套于所述第二输送滚轮上;第二传动轴,连接于两个所述第二输送架组中对应位置上的 第二输送滚轮上;第二输送电机,所述第二输送电机的机轴连接于所述第二传动轴。
[0013]本实用新型的优点是:本实用新型的翻转机,通过归正输送机构能够准确的将产 品输送到翻转位置,通过折叠式输送机构与翻转机构的配合使用,能够自动实现产品翻转, 便于工人检查,同时折叠式输送机构向下翻转90°与翻转机构向上翻转90。,有利于减少翻 转机的占地空间,同时为工人检查留下了检查空间,进一步的提高了检查效率,节省产地占 用空间。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释。
[0015]图1是本实用新型实施例的翻转机整体结构示意图。
[0016]图2是本实用新型实施例的归正输送机构结构示意图。
[0017]图3是本实用新型实施例的折叠式输送机构与翻转机构的结构示意图。
[0018] 图4是图3翻转后的折叠式输送机构与翻转机构的结构示意图。
[0019] 其中,
[0020] 1机架; 2归正输送机构;
[0021] 3折叠式输送机构; 4翻转机构;
[0022] 21归正机构; 22水平输送机构;
[0023] 211安装支架; 212滑座;
[0024] 213归正气缸; 2141连接杆;
[0025] 2142滚轮; 221第一输送架组;
[0026] 222第一传动轴; 223第一输送电机;
[0027] 31输送组件; 32折叠式气缸;
[0028] 311第二输送架组; 312第二传动轴;
[0029] 313第二输送电机; 41旋转主轴;
[0030] 42旋转气缸; 43传动块;
[0031] 44夹持气缸; 45旋转手臂;
[0032] 451 夹紧块。
具体实施方式
[0033]以下实施例的说明是参考附加的图式,用以例示本实用新型可用以实施的特定实 施例。本实用新型所提到的方向用语,例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」 等,仅是参考附加图式的方向。因此,使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型,而非 用以限制本实用新型。
[0034]实施例,如图1所示,一种翻转机,包括机架1、归正输送机构2、折叠式输送机构3、 翻转机构4。
[0035]其中,机架1设有工作台面。归正输送机构2安装于机架1上,用于水平方向输送产 品;折叠式输送机构3安装于机架1上,且位于所述归正输送机构2的出料端,所述折叠式输 送机构3用于接收和输送所述归正输送机构2上的产品;翻转机构4安装于机架1上,所述翻 转机构4用于夹取所述折叠式输送机构3上的产品,以及将该产品向上翻转9〇°。
[0036]如图2所示,具体的,归正输送机构2包括一对归正机构21和水平输送机构22,其 中,归正机构21位于所述水平输送机构22的两侧。
[0037]其中,水平输送机构22包括一对第一输送架组221、第一传动轴222以及第一输送 电机223,每一第一输送架组221包括第一架体、第一输送滚轮以及第一输送带,所述第一输 送滚轮安装于所述第一架体内,所述第一输送带圈套于所述第一输送滚轮上;第一传动轴 222连接于两个所述第一输送架组2M中对应位置上的第一输送滚轮上;第一输送电机223 的机轴连接于所述第一传动轴222。
[0038] 归正机构21包括安装支架211、滑座212、归正气缸213、以及归正组件,其中,安装 支架211设有导轨,导轨安装方向水平垂直于产品输送方向;归正气缸213通过滑座212安装 于安装支架211上;归正组件安装于所述归正气缸213上。其中,归正组件包括连接杆2141以 及一对滚轮2142,连接杆2141的杆体中部安装于所述归正气缸213上,所述连接杆2141水平 垂直于所述导轨;一对滚轮2142分别安装于所述连接杆2141的两端。归正机构21用于调整 产品在水平输送机构22上的输送方向。
[0039]如图3、图4所示,翻转机构4包括旋转主轴41、旋转气缸42、传动块43、夹持气缸44 以及旋转手臂45。
[0040] 其中,旋转主轴41水平设置,该旋转主轴41的轴向与产品输送方向水平垂直;旋转 气缸42通过传动块43连接于所述旋转主轴41的一端;一对旋转手臂45安装于所述旋转主轴 41的两侧;夹持气缸44通过夹紧组件连接于所述旋转手臂45。旋转手臂45的内侧面分别有 夹紧块451。当产品被输送到折叠式输送机构3上的指定位置时,夹持气缸44带动旋转手臂 45夹紧该产品,当产品被夹紧后,旋转气缸42带动传动块43转动,旋转主轴41在传动块43的 作用下转动,此时,旋转手臂45在旋转主轴41的作用下向上转动90°。
[0041]折叠式输送机构3包括输送组件31和折叠式气缸32,输送组件31的一端铰接于旋 转主轴41;折叠式气缸32的主体安装于所述机架1,所述折叠式气缸32的活塞杆的一端连接 于所述输送组件31。
[0042]具体的,输送组件31包括一对第二输送架组311、第二传动轴312、第二输送电机 313,每一所述第二输送架组311包括第二架体、第二输送滚轮以及第二输送带,第二输送滚 轮安装于所述第二架体内,所述第二输送带圈套于所述第二输送滚轮上;第二传动轴312连 接于两个所述第二输送架组311中对应位置上的第二输送滚轮上;所述第二输送电机313的 机轴连接于所述第二传动轴312。
[0043]当所述旋转手臂45向上翻转90°时,所述折叠式气缸32带动所述输送组件31向下 翻转90°,这种设计,有助于节省空间,同时也有利于工人检查产品。
[0044]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用 新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保 护范围之内。

Claims (8)

1. 一种翻转机,其特征在于,包括 机架,设有工作台面; 归正输送机构,安装于机架上,用于水平方向输送产品; 折叠式输送机构,安装于机架上,且位于所述归正输送机构的出料端,所述折叠式输送 机构用于接收和输送所述归正输送机构上的产品; 翻转机构,安装于机架上,所述翻转机构用于夹取所述折叠式输送机构上的产品,以及 将该产品向上翻转90 °。
2. 根据权利要求1所述的翻转机,其特征在于,所述归正输送机构包括一对归正机构和 水平输送机构,其中,归正机构位于所述水平输送机构的两侧。
3. 根据权利要求2所述的翻转机,其特征在于,所述水平输送机构包括 一对第一输送架组,每一所述第一输送架组包括第一架体、第一输送滚轮以及第一输 送带,所述第一输送滚轮安装于所述第一架体内,所述第一输送带圈套于所述第一输送滚 轮上; 第一传动轴,连接于两个所述第一输送架组中对应位置上的第一输送滚轮上; 第一输送电机,所述第一输送电机的机轴连接于所述第一传动轴。
4. 根据权利要求2所述的翻转机,其特征在于,所述归正机构包括 安装支架,设有导轨,所述导轨安装方向水平垂直于产品输送方向; 归正气缸,通过滑座安装于所述安装支架上; 归正组件,安装于所述归正气缸上; 其中,所述归正组件包括 连接杆,所述连接杆的杆体中部安装于所述归正气缸上,所述连接杆水平垂直于所述 导轨; 一对滚轮,分别安装于所述连接杆的两端。
5.根据权利要求1所述的翻转机,其特征在于,所述翻转机构包括 旋转主轴,水平设置,所述旋转主轴的轴向与产品输送方向水平垂直; 旋转气缸,通过传动块连接于所述旋转主轴的一端; 一对旋转手臂,安装于所述旋转主轴的两侧; 夹持气缸,通过夹紧组件连接于所述旋转手臂。
6.根据权利要求5所述的翻转机,其特征在于,所述旋转手臂的内侧面分别有夹紧块。
7.根据权利要求5所述的翻转机,其特征在于,所述折叠式输送机构包括 输送组件,其一端铰接于所述旋转主轴; 折叠式气缸,其主体安装于所述机架,所述折叠式气缸的活塞杆的一端连接于所述输 送组件; 当所述旋转手臂向上翻转9〇°时,所述折叠式气缸带动所述输送组件向下翻转90 °。
8.根据权利要求7所述的翻转机,其特征在于,所述输送组件包括 一对第二输送架组,每一所述第二输送架组包括第二架体、第二输送滚轮以及第二输 送带,所述第二输送滚轮安装于所述第二架体内,所述第二输送带圈套于所述第二输送滚 轮上; 第二传动轴,连接于两个所述第二输送架组中对应位置上的第二输送滚轮上; 第二输送电机,所述第二输送电机的机轴连接于所述第二传动轴。
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