CN211804514U - 直管焊接的法兰安装工作台 - Google Patents

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陈铭
李枫章
伍丹
苏俊伟
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Hunan Longshen Hydrogen Energy Technology Co.,Ltd.
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Hunan Longshen Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

直管焊接的法兰安装工作台,包括底座和焊接台,所述焊接台安装于所述底座上,所述底座设置驱动装置驱动所述焊接台开合,所述焊接台上设有用于焊接的焊枪机、用于外焊的外焊装置和用于内焊的内焊装置,所述焊枪机、外焊装置和内焊装置均随焊接台进行开合,所述底座上设置上料装置连接所述外焊装置和内焊装置进行上料,所述外焊装置连接所述内焊装置,所述焊枪机设置于所述外焊装置和内焊装置外,且设置焊枪可伸到外焊装置和内焊装置上焊接。本实用新型自动化程度高,方便直管的上料和焊接,工作时效高、直管搬运安全,降低劳动强度,有效提高生产效率;且自动化自动焊接,能保证焊接和直管的质量。

Description

直管焊接的法兰安装工作台
技术领域
本实用新型涉及直管焊接技术领域,特别是直管焊接的法兰安装工作台。
背景技术
在管道的生产过程中,由于每天需要对大量的管道进行焊接处理。所以管件的焊接和运输问题也是一个对生产起着重要作用的问题。
但现有技术中对于管件对中的处理方法是,都是人工进行焊接焊接的效率低,导致焊接处打磨时间增长,焊材严重的浪费,而且有特殊方位的焊处,无法通过人工达到焊接;或是半自动焊接,上料、移位、下料时均需操作工手动,致使大大增加了操作工人的劳动强度,安全风险大,使得加工的质量效率低,加工能力弱。
有鉴于此,有必要提供一种能够能够解决以上问题的技术方案。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点,本实用新型的目的是提供一种自动化程度高,方便直管的上料和焊接,工作时效高、直管搬运安全,降低劳动强度,有效提高生产效率;且自动化自动焊接,能保证焊接和直管的质量的直管焊接的法兰安装工作台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:直管焊接的法兰安装工作台,包括底座和焊接台,所述焊接台安装于所述底座上,所述底座设置驱动装置驱动所述焊接台开合,所述焊接台上设有用于焊接的焊枪机、用于外焊的外焊装置和用于内焊的内焊装置,所述焊枪机、外焊装置和内焊装置均随焊接台进行开合,所述底座上设置上料装置连接所述外焊装置和内焊装置进行上料,所述外焊装置连接所述内焊装置,所述焊枪机设置于所述外焊装置和内焊装置外,且设置焊枪可伸到外焊装置和内焊装置上焊接。
作为本实用新型的进一步改进:所述驱动装置包括导轨、第一丝杆和第一电机,所述第一丝杆连接所述第一电机,所述焊接台两侧安装于导轨上,且所述焊接台连接所述第一丝杆受第一电机驱动进行开合。
作为本实用新型的进一步改进:所述上料装置连接于所述外焊装置的中间。
作为本实用新型的进一步改进:所述外焊装置包括废料槽、第二电机、法兰卡盘和直管夹手,所述直管夹手设置于所述法兰卡盘的前端,所述法兰卡盘连接第二电机且受第二电机驱动而转动,所述直管夹手设有第一气缸驱动直管夹手,所述废料槽设置于所述法兰卡盘和直管夹手的下方。
作为本实用新型的进一步改进:所述直管夹手的内侧设有第一滚轮。
作为本实用新型的进一步改进:所述内焊装置设有横向顶紧机构、纵向顶紧机构和固定座,所述固定座上设有翻转机构和第二滚轮,所述横向顶紧机构和纵向顶紧机构上分别设有第三滚轮和第四滚轮,所述纵向顶紧机构和翻转机构分别设有第二气缸和第三气缸,所述翻转机构、横向顶紧机构和纵向顶紧机构设置在所述固定座的一侧。
作为本实用新型的进一步改进:所述翻转机构包括勾件、固定件和第三气缸,所述固定件和第三气缸均安装于所述焊接台上,所述勾件的两端分别铰接在固定件和第三气缸上。
作为本实用新型的进一步改进:所述焊枪机设有三轴机械臂,所述三轴机械臂的末端设有焊枪。
作为本实用新型的进一步改进:所述上料装置设有第三电机、置料台和滑轨,所述滑轨上设有第二丝杆,所述置料台安装于所述滑轨上连接所述第二丝杆,所述第二丝杆连接所述第三电机,所述置料台上设置用于放置直管的卡槽,所述置料台上设置第三气缸分别驱动置料台上的卡槽上下移动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型焊接台上设有焊枪机、外焊装置和内焊装置,设置上料装置连接所述外焊装置和内焊装置进行上料,设置焊枪可伸到外焊装置和内焊装置上焊接,可实现上料焊接和下料的自动化,自动化程度高,方便直管的上料和焊接,工作时效高、直管搬运安全,降低劳动强度,有效提高生产效率;且自动化自动焊接,能保证焊接的质量。
(2)本实用新型中直管夹手设置第一滚轮,在对直管进行夹紧时,直管可通过通过第一滚轮滚动,且不会造成直管变形或损坏,保证了直管的质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型底座的结构示意图。
图3为本实用新型焊枪机的结构示意图。
图4为本实用新型外焊装置的结构示意图。
图5为本实用新型内焊装置的结构示意图。
图6为本实用新型固定座的结构示意图。
图7为本实用新型上料装置的结构示意图一。
图8为本实用新型上料装置的结构示意图二。
图中:1底座、2焊接台、3驱动装置、4导轨、5第一丝杆、6第一电机、7焊枪机、8外焊装置、9内焊装置、10废料槽、11第二电机、12法兰卡盘、13直管夹手、14第一气缸、15第一滚轮、16横向顶紧机构、17纵向顶紧机构、18固定座、19翻转机构、20第二滚轮、21第三滚轮、22第四滚轮、23第二气缸、24第三气缸、25勾件、26固定件、27三轴机械臂、28焊枪、29上料装置、30第三电机31置料台、32滑轨、33第二丝杆、34卡槽、35第四气缸。
具体实施方式
现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明:
本实用新型的详细描述:
参考图1至图8,直管焊接的法兰安装工作台,包括底座1和焊接台2,底座1设置驱动装置3,驱动装置3包括导轨4、第一丝杆5和第一电机6,第一丝杆5连接所述第一电机6,焊接台2两侧安装于导轨4上,且焊接台2连接所述第一丝杆5受第一电机6驱动进行开合。
焊接台2上设有用于焊接的焊枪机7、用于外焊的外焊装置8和用于内焊的内焊装置9,且焊枪机7、外焊装置8和内焊装置9均随焊接台2进行开合。
其中,外焊装置8包括废料槽10、第二电机11、法兰卡盘12和直管夹手13,直管夹手13设置于所述法兰卡盘12的前端,法兰卡盘12连接第二电机11且受第二电机11驱动而转动,直管夹手13设有第一气缸14驱动直管夹手13,废料槽10设置于所述法兰卡盘12和直管夹手13的下方,且直管夹手13的内侧设有第一滚轮15,使直管用直管夹手13夹取的时候不会变形或刮伤,且外焊装置8连接所述内焊装置9。
内焊装置9设有横向顶紧机构16、纵向顶紧机构17和固定座18,固定座18上设有翻转机构19和第二滚轮20,横向顶紧机构16和纵向顶紧机构17上分别设有第三滚轮21和第四滚轮22,纵向顶紧机构17和翻转机构19分别设有第二气缸23和第三气缸24,翻转机构19、横向顶紧机构16和纵向顶紧机构17设置在所述固定座18的一侧。翻转机构19包括勾件25、固定件26和第三气缸24,固定件26和第三气缸24均安装于所述焊接台2上,勾件25的两端分别铰接在固定件26和第三气缸24上。
焊枪机7设有三轴机械臂27,三轴机械臂27的末端设有焊枪28,焊枪机7设置于外焊装置8和内焊装置9外侧,且设置焊枪28可伸到外焊装置8和内焊装置9上焊接。
底座1上还设置上料装置29,上料装置29设有第三电机30、置料台31和滑轨32,滑轨32上设有第二丝杆33,置料台31安装于滑轨32上连接所述第二丝杆33,第二丝杆33连接所述第三电机30,置料台31上设置用于放置直管的卡槽34,置料台31上设置第四气缸35分别驱动置料台31上的卡槽34上下移动,上料装置29通过连接外焊装置8和内焊装置9进行上料。
实施案例一:
本实用新型中,上料装置29连接有来料传送带,来料传送带将对后的直管传送到本实用新型装置中。
当需要焊接时,直管对中后通过来料传送带传送过来,到达直管焊接的法兰安装工作台,来料传送带将直管传送到上料装置29中的置料台31上,置料台31上的卡槽34将直管固定,然后通过启动第三电机30,带动第二丝杆33,将置料台31传送到外焊装置8中直管夹手13的下方,启动第四气缸35将置料台31上的卡槽34上升,上升到外焊装置8的直管夹手13位置停止,启动第一气缸14使直管夹手13对直管进行夹紧;同时在外焊装置8的法兰卡盘12上夹取法兰,当卡槽34上升到外焊装置8的直管夹手13位置停止时,直管的两端也正好对着法兰。这时焊枪机7启动,焊枪28伸到直管外,在直管与法兰的连接处进行焊接即可完成外焊。在此过程中可启动第二电机11,使法兰卡盘12转动,进而使直管转动,进行多角度焊接。
在外焊完成完成后,直管夹手13和法兰卡盘12均松开,外焊后的直管继续落入卡槽34中,第三电机30继续启动,使在卡槽34上直管向内焊装置9方向移动,移动到内焊装置9时,内焊装置9上的第三气缸24启动使勾件25动作,将在卡槽34上的直管勾到两个第二滚轮20上固定,且第三电机30启动使焊接台2向内合拢,使横向顶紧机构16上的第三滚轮21顶紧直管使直管不能横向移动,同样的第二气缸23启动,纵向顶紧机构17向下移动,使纵向顶紧机构17上的第四滚轮22顶紧直管不能纵向移动;这时焊枪机7启动,焊枪28伸到直管内,在直管与法兰的连接处进行焊接即可完成内焊;内焊完成后,内焊装置9中的第三气缸24启动,使其连接的勾件25启动将焊接完成的直管勾走即可完成整个焊接过程。
综上所述,本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后,根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案,均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (8)

1.直管焊接的法兰安装工作台,包括底座和焊接台,其特征在于:所述焊接台安装于所述底座上,所述底座设置驱动装置驱动所述焊接台开合,所述焊接台上设有用于焊接的焊枪机、用于外焊的外焊装置和用于内焊的内焊装置,所述焊枪机、外焊装置和内焊装置均随焊接台进行开合,所述底座上设置上料装置连接所述外焊装置和内焊装置进行上料,所述外焊装置连接所述内焊装置,所述焊枪机设置于所述外焊装置和内焊装置外,且设置焊枪可伸到外焊装置和内焊装置上焊接。
2.根据权利要求1所述的直管焊接的法兰安装工作台,其特征在于:所述驱动装置包括导轨、第一丝杆和第一电机,所述第一丝杆连接所述第一电机,所述焊接台两侧安装于导轨上,且所述焊接台连接所述第一丝杆受第一电机驱动进行开合。
3.根据权利要求1所述的直管焊接的法兰安装工作台,其特征在于:所述外焊装置包括废料槽、第二电机、法兰卡盘和直管夹手,所述直管夹手设置于所述法兰卡盘的前端,所述法兰卡盘连接第二电机且受第二电机驱动而转动,所述直管夹手设有第一气缸驱动直管夹手,所述废料槽设置于所述法兰卡盘和直管夹手的下方。
4.根据权利要求3所述的直管焊接的法兰安装工作台,其特征在于:所述直管夹手的内侧设有第一滚轮。
5.根据权利要求1所述的直管焊接的法兰安装工作台,其特征在于:所述内焊装置设有横向顶紧机构、纵向顶紧机构和固定座,所述固定座上设有翻转机构和第二滚轮,所述横向顶紧机构和纵向顶紧机构上分别设有第三滚轮和第四滚轮,所述纵向顶紧机构和翻转机构分别设有第二气缸和第三气缸,所述翻转机构、横向顶紧机构和纵向顶紧机构设置在所述固定座的一侧。
6.根据权利要求5所述的直管焊接的法兰安装工作台,其特征在于:所述翻转机构包括勾件、固定件和第三气缸,所述固定件和第三气缸均安装于所述焊接台上,所述勾件的两端分别铰接在固定件和第三气缸上。
7.根据权利要求1所述的直管焊接的法兰安装工作台,其特征在于:所述焊枪机设有三轴机械臂,所述三轴机械臂的末端设有焊枪。
8.根据权利要求1所述的直管焊接的法兰安装工作台,其特征在于:所述上料装置设有第三电机、置料台和滑轨,所述滑轨上设有第二丝杆,所述置料台安装于所述滑轨上连接所述第二丝杆,所述第二丝杆连接所述第三电机,所述置料台上设置用于放置直管的卡槽,所述置料台上设置第三气缸分别驱动置料台上的卡槽上下移动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112059515A (zh) * 2020-11-12 2020-12-11 山东艾泰克环保科技股份有限公司 一种汽车消音器生产用自动对接设备

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