CN116705916B - 一种光伏组件修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏组件用结构技术领域，具体为一种光伏组件修复装置，包括平移输送带、上料机构、调节丝杆滑台、置物架和修复组件，上料机构包括第一龙门架，第一龙门架的底端安装有双向丝杆滑台，双向丝杆滑台的两个滑台上均安装有竖移输送带，竖移输送带的输送面上设有多个承托板，第一龙门架上设有推移组件，平移输送带上沿其输送方向依次设有检测机构、除灰机构和清理机构，调节丝杆滑台设有两个，调节丝杆滑台的滑台上安装有支板，置物架上设有夹固机构，上料机构位于平移输送带进料端的旁侧，两个调节丝杆滑台对称设置在平移输送带出料端的旁侧。本发明不仅提高了修复光伏组件的效率，而且还提高了光伏组件的修复质量。

Description

一种光伏组件修复装置

技术领域

本发明涉及光伏组件用结构技术领域，具体为一种光伏组件修复装置。

背景技术

光伏组件即太阳电池组件，指具有封装及内部联结的，能单独提供直流电输出的，最小不可分割的光伏电池组合装置，或由太阳能电池片或由激光切割机机或钢线切割机切割开的不同规格的太阳能电池组合在一起构成，而现有光伏电板在发生太阳能电池片脱胶时，一般由人为进行上胶修复，极易因人体把控性不足，影响上胶作业，同时，在进行对脱胶的光伏组件进行上胶修复时，通过人为进行其结构把控，难以保证其结构的稳定，且角度调节精准度较差。

授权公告号为CN113314633B的发明专利，公开了一种光伏组件修复装置，具体包括安装组件，包括呈水平设置的底板、连接于底板上两侧中部的支板以及焊接于支板内下部中段的伸缩杆；修复组件，包括转动连接于支板内侧上中部的胶体箱、固定于底板上中部的加热箱、等距贯穿连接于胶体箱下中部的活动柱以及贯穿套接于胶体箱一侧中部的密封塞。该专利通过设置修复组件和调节组件的结构，解决了现有光伏电板在发生太阳能电池片脱胶时，一般由人为进行上胶修复，极易因人体把控性不足，影响上胶作业，同时，在进行对脱胶的光伏组件进行上胶修复时，通过人为进行其结构把控，难以保证其结构的稳定，且角度调节精准度较差的问题。

但是以上专利依然存在不足:该专利需要依靠人来观察太阳能电池片脱胶处，太阳能电池片的上料和下料也均是由人来完成，这样导致光伏组件修复的效率完全受到人的上下料效率以及人为检查脱胶处的效率的限制。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种光伏组件修复装置，以解决上述背景技术中提出的如何提高光伏组件的修复效率的问题。

本发明的技术方案是：

一种光伏组件修复装置，包括平移输送带、用于将光伏组件上料至平移输送带上的上料机构、调节丝杆滑台、置物架和修复组件，所述上料机构包括第一龙门架，所述第一龙门架的底端安装有双向丝杆滑台，所述双向丝杆滑台的两个滑台上均安装有竖移输送带，竖移输送带的输送面上设有多个等间距设置的承托板，所述第一龙门架上设有用于推移光伏组件的推移组件，所述平移输送带上沿其输送方向依次设有用于对光伏组件外观进行检测的检测机构、用于对光伏组件上表面除灰的除灰机构和用于对光伏组件的脱胶处进行清理的清理机构，所述调节丝杆滑台设有两个，所述调节丝杆滑台的滑台上安装有支板，所述置物架上设有能够对不同宽度的光伏组件进行夹固定位的夹固机构，所述夹固机构包括两个对称设置在置物架两内侧壁上的夹固组件，其中一个夹固组件上设有用于对光伏组件头端位置进行限位的限位组件，所述夹固组件包括第四安装板、第二电动推杆、第四电缸、L型压板和L型托板，所述第四安装板的背部设有导向杆，所述L型压板的两侧均设有转轴，所述L型压板的背部设有牵引绳，所述牵引绳的一端安装有配重球，所述L型托板上开设有供L型压板移动的移动槽，所述移动槽的两侧槽壁上均设有与转轴转动配合的转槽，所述L型托板的背部设有呈U型的第五安装板和两个对称设置在移动槽两侧的连接支架，所述第五安装板上设有供牵引绳穿过的引导孔，所述置物架的侧壁上设有与导向杆导向配合的导向座，所述第四安装板位于置物架内，所述第二电动推杆呈水平设置在置物架的侧壁上，且第二电动推杆的输出端与第四安装板的背部固定连接，所述第四电缸设置在第四安装板的前部，所述L型托板通过连接支架与第四电缸的滑台固定连接，所述上料机构位于平移输送带进料端的旁侧，两个调节丝杆滑台对称设置在平移输送带出料端的旁侧，所述置物架和修复组件均设置在两个支板上，置物架位于修复组件的正下方。

优选的，所述推移组件包括推移电缸和L型推板，所述推移电缸设置在第一龙门架的内侧壁上，所述L型推板的一端连接在推移电缸的滑台上，所述L型推板的另一端位于两个竖移输送带之间。

优选的，所述检测机构包括平推电动推杆、U型支架和检测相机，所述平推电动推杆设有两个，所述平推电动推杆的输出端上安装有竖板，所述竖板的顶部设有两个对称设置的滑块，所述U型支架的两侧均开设有供光伏组件通过的窗口，所述U型支架的内顶壁上开设有两个与滑块配合的滑槽，所述平移输送带的两侧均设有竖直设置的第一安装板，两个平推电动推杆分别水平设置在两个第一安装板上，所述U型支架设置在平移输送带上，两个第一安装板位于U型支架内，所述检测相机呈竖直在U型支架的顶部。

优选的，所述竖板上设有橡胶层。

优选的，所述除灰机构包括气泵、第二龙门架、第一电缸、T型通气管和第一电机，所述第一电缸的滑台上安装有转动座，所述T型通气管的第一端为封闭端，所述T型通气管的第二端安装有喷气头，所述第二龙门架设置在平移输送带上，所述第一电缸呈倒置设置在第二龙门架的内顶壁上，所述T型通气管转动设置在转动座上，T型通气管的第三端通过管道与气泵连通，所述第一电机设置在转动座的侧壁上，且第一电机的输出端与T型通气管的第一端固定连接。

优选的，所述除灰机构还包括吸尘泵和两个吸尘罩，两个吸尘罩对称设置在第二龙门架上，两个吸尘罩通过管道与吸尘泵连通。

优选的，所述清理机构包括安装支架、第二电缸、第三电缸、第二电机、第三电机和呈三角型的粘灰块，所述第二电缸设有两个，所述第三电缸的滑台上安装有侧架，所述侧架上设有呈竖直设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端上安装有水平设置的第二安装板，所述第二电机的输出端上安装有呈L型的第三安装板，所述安装支架设置在平移输送带上，两个第二电缸对称设置在安装支架的侧壁上，所述第三电缸设置在两个第二电缸的滑台上，所述第二电机倒置设置在第二安装板上，所述第三电机呈水平连接在第三安装板的外壁上，所述粘灰块能够拆卸的设置在第三电机的输出端上。

优选的，所述限位组件包括限位挡板、第四电机、上板和下板，所述限位挡板的一端两侧均设有联动轴，其中一个联动轴的上安装有从动齿轮，所述限位挡板的另一端安装有接近传感器，所述第四电机的输出端安装有主动齿轮，所述上板和下板上均设有与联动轴转动配合的转槽，所述上板和下板呈上下间隔设置在L型托板的尾端上，所述限位挡板通过两个联动轴转动设置在上板和下板上，所述第四电机呈竖直设置在上板的顶部，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，所述L型压板的侧壁上设有橡胶层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

其一，本发明通过上料机构能够将光伏组件自动上料至平移输送带上，且上料机构还能够适用于不同宽度的光伏组件的上料，通过检测机构能够检测光伏组件上表面的脱胶处位置，通过除灰机构能够对光伏组件上表面除灰，通过清理机构能够对光伏组件的脱胶处进行清理，确保修复组件的补胶质量，通过夹固机构能够将不同宽度的光伏组件进行自动夹固定位，之后修复组件就能够进行修复，减少了工人作业时间，提高了光伏组件的修复效率。

其二，本发明通过两个平推电动推杆驱动对应竖板移动能够将平移输送带上的进行自动纠偏，通过检测相机能够对光伏组件自动检测，无需工人观察脱胶处。

其三，本发明通过第二电缸、第三电缸、第二电机和第一电动推杆相互之间的配合能够让粘灰块能够四轴线移动，确保粘灰块能够作用至脱胶处，第三电机能够让粘灰块改变置放角度，粘灰块的平面能够将脱胶处周围的灰尘粘附，粘灰块的尖端部能够将残留在脱胶处的内凹槽内的灰尘进行粘附，提高了修复质量。

其四，本发明通过置物架能够对不同宽度的光伏组件进行夹固，提高了适用范围。

附图说明

图1为本发明的光伏组件修复装置的立体结构示意图；

图2为本发明的光伏组件修复装置的俯视图；

图3为上料机构的立体结构示意图；

图4为本发明的光伏组件修复装置的局部示意图；

图5为除灰机构的立体结构示意图；

图6为清理机构的立体结构示意图；

图7为置物架和夹固机构的结构示意图；

图8为夹固机构的局部示意图。

图中：

1、平移输送带；11、第一安装板；2、上料机构；21、第一龙门架；211、双向丝杆滑台；22、竖移输送带；221、承托板；23、推移组件；231、推移电缸；232、L型推板；3、调节丝杆滑台；31、支板；4、置物架；41、导向座；5、检测机构；51、平推电动推杆；52、U型支架；521、窗口；522、滑槽；53、检测相机；54、竖板；6、除灰机构；61、第二龙门架；62、第一电缸；63、T型通气管；64、转动座；65、喷气头；66、吸尘罩；67、第一电机；7、清理机构；71、安装支架；72、第二电缸；73、第三电缸；731、侧架；732、第一电动推杆；733、第二安装板；74、第二电机；741、第三安装板；75、第三电机；76、粘灰块；8、夹固组件；81、第四安装板；811、导向杆；82、第二电动推杆；83、第四电缸；84、L型压板；841、牵引绳；842、配重球；85、L型托板；851、移动槽；852、第五安装板；853、连接支架；9、限位组件；91、限位挡板；911、联动轴；912、从动齿轮；913、接近传感器；92、第四电机；921、主动齿轮；93、上板；94、下板；10、加热箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明通过以下实施例来详述上述技术方案：

一种光伏组件修复装置，包括平移输送带1、用于将光伏组件上料至平移输送带1上的上料机构2、调节丝杆滑台3、置物架4和修复组件，上料机构2包括第一龙门架21，第一龙门架21的底端安装有双向丝杆滑台211，双向丝杆滑台211的两个滑台上均安装有竖移输送带22，竖移输送带22的输送面上设有多个等间距设置的承托板221，第一龙门架21上设有用于推移光伏组件的推移组件23，平移输送带1上沿其输送方向依次设有用于对光伏组件外观进行检测的检测机构5、用于对光伏组件上表面除灰的除灰机构6和用于对光伏组件的脱胶处进行清理的清理机构7，调节丝杆滑台3设有两个，调节丝杆滑台3的滑台上安装有支板31，置物架4上设有能够对不同宽度的光伏组件进行夹固定位的夹固机构，夹固机构包括两个对称设置在置物架4两内侧壁上的夹固组件8，其中一个夹固组件8上设有用于对光伏组件头端位置进行限位的限位组件9，夹固组件8包括第四安装板81、第二电动推杆82、第四电缸83、L型压板84和L型托板85，第四安装板81的背部设有导向杆811，L型压板84的两侧均设有转轴，L型压板84的背部设有牵引绳841，牵引绳841的一端安装有配重球842，L型托板85上开设有供L型压板84移动的移动槽851，移动槽851的两侧槽壁上均设有与转轴转动配合的转槽，L型托板85的背部设有呈U型的第五安装板852和两个对称设置在移动槽851两侧的连接支架853，第五安装板852上设有供牵引绳841穿过的引导孔，置物架4的侧壁上设有与导向杆811导向配合的导向座41，第四安装板81位于置物架4内，第二电动推杆82呈水平设置在置物架4的侧壁上，且第二电动推杆82的输出端与第四安装板81的背部固定连接，第四电缸83设置在第四安装板81的前部，L型托板85通过连接支架853与第四电缸83的滑台固定连接，上料机构2位于平移输送带1进料端的旁侧，两个调节丝杆滑台3对称设置在平移输送带1出料端的旁侧，置物架4和修复组件均设置在两个支板31上，置物架4位于修复组件的正下方。

值得说明的是，修复组件为现有技术，具体包括胶箱体、加热箱10、活动柱以及密封塞，其中胶箱体、活动柱以及密封塞图中均未示出，修复组件工作原理可参考授权公告号为CN113314633B的发明专利中的修复组件的工作原理。

本发明采用上料机构2将光伏组件进行自动上料，如图3所示，两个竖移输送带22上位于同一水平面的两个承托板221能够承载一块光伏组件，两个竖移输送带22上能够提前置放多块光伏组件，之后两个竖移输送带22工作，两个竖移输送带22的输送方向相反，待最上端的光伏组件上移至与平移输送带1输送面平行时，当然该光伏组件高于平移输送带1输送面也可以，之后推移组件23工作，推移组件23包括推移电缸231和L型推板232，推移电缸231设置在第一龙门架21的内侧壁上，L型推板232的一端连接在推移电缸231的滑台上，L型推板232的另一端位于两个竖移输送带22之间，推移电缸231驱动L型推板232向平移输送带1移动，L型推板232能够推动位于最上端的光伏组件，之后光伏组件能够逐渐移动至平移输送带1上，平移输送带1将光伏组件输送至检测机构5处，利用检测机构5检测光伏组件外观。

进一步地，双向丝杆滑台211能够驱动两个竖移输送带22相对移动，从而改变两个竖移输送带22的间距，这样可以对不同宽度的光伏组件进行上料。

检测机构5包括平推电动推杆51、U型支架52和检测相机53，平推电动推杆51设有两个，平推电动推杆51的输出端上安装有竖板54，竖板54的顶部设有两个对称设置的滑块，U型支架52的两侧均开设有供光伏组件通过的窗口521，U型支架52的内顶壁上开设有两个与滑块配合的滑槽522，平移输送带1的两侧均设有竖直设置的第一安装板11，两个平推电动推杆51分别水平设置在两个第一安装板11上，U型支架52设置在平移输送带1上，两个第一安装板11位于U型支架52内，检测相机53呈竖直在U型支架52的顶部。

光伏组件被平移输送带1输送至U型支架52的正下方时，平移输送带1停止工作，两个平推电动推杆51驱动对应的竖板54向光伏组件移动，两个竖板54能够逐渐将光伏组件的位置进行纠正，通过滑块和滑槽522的配合能够保证竖板54移动时的稳定性，为了避免因对光伏组件侧壁挤压力过大而造成意外损伤，因此在竖板54上设置了橡胶层来避免，随后检测相机53开启对光伏组件的上表面进行检测，确定脱胶的位置。

之后，平移输送带1继续工作，光伏组件逐渐从U型支架52脱离，之后利用除灰机构6将光伏组件上表面进行除灰作业，除灰机构6包括气泵、第二龙门架61、第一电缸62、T型通气管63和第一电机67，第一电缸62的滑台上安装有转动座64，T型通气管63的第一端为封闭端，T型通气管63的第二端安装有喷气头65，第二龙门架61设置在平移输送带1上，第一电缸62呈倒置设置在第二龙门架61的内顶壁上，T型通气管63转动设置在转动座64上，T型通气管63的第三端通过管道与气泵连通，第一电机67设置在转动座64的侧壁上，且第一电机67的输出端与T型通气管63的第一端固定连接。

气泵提供压缩气体并输送至T型通气管63内，之后气体从喷气头65喷出，与此同时第一电缸62驱动转动座64、T型通气管63平移，喷气头65能够将气体作用到光伏组件上表面的位置而进行除灰作业，待第一电缸62驱动转动座64和T型通气管63恢复至原位时，第一电机67驱动T型通气管63转动，以改变喷气头65的出气方向，如此循环，光伏组件的上表面被全部除灰。

作为优选，喷气头65可采用长条扁平状的喷气头65，这样让喷气头65作用的区域截面增大，减少除灰作业的时间。

进一步地，除灰机构6还包括吸尘泵和两个吸尘罩66，两个吸尘罩66对称设置在第二龙门架61上，两个吸尘罩66通过管道与吸尘泵连通。

在除灰时，灰尘可能会飘扬在第二龙门架61周围，这样会对人体有害，气泵和吸尘泵同时工作，飘扬的灰尘能够被吸尘泵产生的吸力作用到，之后被吸尘罩66收集。

除灰作业完成后，通过清理机构7对光伏组件的脱胶处进行清理，清理机构7包括安装支架71、第二电缸72、第三电缸73、第二电机74、第三电机75和呈三角型的粘灰块76，第二电缸72设有两个，第三电缸73的滑台上安装有侧架731，侧架731上设有呈竖直设置的第一电动推杆732，第一电动推杆732的输出端上安装有水平设置的第二安装板733，第二电机74的输出端上安装有呈L型的第三安装板741，安装支架71设置在平移输送带1上，两个第二电缸72对称设置在安装支架71的侧壁上，第三电缸73设置在两个第二电缸72的滑台上，第二电机74倒置设置在第二安装板733上，第三电机75呈水平连接在第三安装板741的外壁上，粘灰块76能够拆卸的设置在第三电机75的输出端上。

通过第二电缸72、第三电缸73的配合能够使得粘灰块76上下左右两轴向移动，通过第一电动推杆732能够让粘灰块76进一步升降，使得粘灰块76能够靠近脱胶处，粘胶的缝隙是纵横交错的，通过第二电机74能够驱动第二安装板733和粘胶块能够绕第二电机74的输出端轴线进行转动，以适应对不同位置的脱胶处进行清理，通过第三电机75能够让粘灰块76转动，首先让粘灰块76转动致使其上的一个平面能够抵触到光伏组件的上表面上，之后利用第二电缸72、第三电缸73和第一电动推杆732配合将脱胶处进行粘灰作业，随后第三电机75驱动粘灰块76，让粘灰块76的其中一个尖端部朝下设置，之后利用第二电缸72、第三电缸73和第一电动推杆732配合让尖端部能够进入脱胶处的内凹槽内，粘灰块76能够伸入至内凹槽内将残留在内凹槽内灰尘粘附住，这样便于后期修补，并提高修补的质量。

作为优选，粘灰块76不局限于呈三角型，也可采用其他多边型。

两个调节丝杆滑台3同时工作驱动支板31和置物架4向平移输送带1的出料端移动，置物架4的进料口与平移输送带1出料端对接后，之后根据光伏组件的实际宽度来调节两个L型托板85之间的距离，通过第二电动推杆82驱动第四安装板81移动，导向杆811和导向座41能够保证第四安装板81移动时的稳定性，两个L型托板85之间的距离能够减小或扩大，平移输送带1将光伏组件输送至两个L型托板85上，此时光伏组件的两侧侧壁不与L型压板84抵压，通过限位组件9来对进入置物架4内的光伏组件位置进行限位，限位组件9包括限位挡板91、第四电机92、上板93和下板94，限位挡板91的一端两侧均设有联动轴911，其中一个联动轴911的上安装有从动齿轮912，限位挡板91的另一端安装有接近传感器913，第四电机92的输出端安装有主动齿轮921，上板93和下板94上均设有与联动轴911转动配合的转槽，上板93和下板94呈上下间隔设置在L型托板85的尾端上，限位挡板91通过两个联动轴911转动设置在上板93和下板94上，第四电机92呈竖直设置在上板93的顶部，主动齿轮921与从动齿轮912啮合。

通过第四电机92驱动主动齿轮921转动，主动齿轮921带动从动齿轮912转动，从动齿轮912带动限位挡板91绕联动轴911的轴线转动，限位挡板91挡住了L型托板85的尾端处，光伏组件抵触到接近传感器913上，平移输送带1就停止输送，之后两个第二电动推杆82继续工作驱动两个L型托板85相对移动，光伏组件的侧壁抵压到L型压板84的侧壁上，L型压板84受到挤压后绕转轴轴线转动，L型压板84由倾斜状态转变为竖直状态，L型压板84将光伏组件压固住，L型压板84的侧壁上设有橡胶层，橡胶层能够提高L型压板84压固的稳定性，之后通过两个第四电缸83将被压固的光伏组件移动至加热箱10的正上方，之后就可以进行光伏组件修复作业。

待修复完成后，两个第二电动推杆82驱动对应的L型托板85反向移动，L型压板84失去了抵压力，配重球842利用自身重力并通过牵引绳841拉动L型压板84变为倾斜状态，随后工人将修复完成的光伏组件取走即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种光伏组件修复装置，其特征在于：包括平移输送带（1）、用于将光伏组件上料至平移输送带（1）上的上料机构（2）、调节丝杆滑台（3）、置物架（4）和修复组件，所述上料机构（2）包括第一龙门架（21），所述第一龙门架（21）的底端安装有双向丝杆滑台（211），所述双向丝杆滑台（211）的两个滑台上均安装有竖移输送带（22），竖移输送带（22）的输送面上设有多个等间距设置的承托板（221），所述第一龙门架（21）上设有用于推移光伏组件的推移组件（23），所述平移输送带（1）上沿其输送方向依次设有用于对光伏组件外观进行检测的检测机构（5）、用于对光伏组件上表面除灰的除灰机构（6）和用于对光伏组件的脱胶处进行清理的清理机构（7），所述调节丝杆滑台（3）设有两个，所述调节丝杆滑台（3）的滑台上安装有支板（31），所述置物架（4）上设有能够对不同宽度的光伏组件进行夹固定位的夹固机构，所述夹固机构包括两个对称设置在置物架（4）两内侧壁上的夹固组件（8），其中一个夹固组件（8）上设有用于对光伏组件头端位置进行限位的限位组件（9），所述夹固组件（8）包括第四安装板（81）、第二电动推杆（82）、第四电缸（83）、L型压板（84）和L型托板（85），所述第四安装板（81）的背部设有导向杆（811），所述L型压板（84）的两侧均设有转轴，所述L型压板（84）的背部设有牵引绳（841），所述牵引绳（841）的一端安装有配重球（842），所述L型托板（85）上开设有供L型压板（84）移动的移动槽（851），所述移动槽（851）的两侧槽壁上均设有与转轴转动配合的转槽，所述L型托板（85）的背部设有呈U型的第五安装板（852）和两个对称设置在移动槽（851）两侧的连接支架（853），所述第五安装板（852）上设有供牵引绳（841）穿过的引导孔，所述置物架（4）的侧壁上设有与导向杆（811）导向配合的导向座（41），所述第四安装板（81）位于置物架（4）内，所述第二电动推杆（82）呈水平设置在置物架（4）的侧壁上，且第二电动推杆（82）的输出端与第四安装板（81）的背部固定连接，所述第四电缸（83）设置在第四安装板（81）的前部，所述L型托板（85）通过连接支架（853）与第四电缸（83）的滑台固定连接，所述上料机构（2）位于平移输送带（1）进料端的旁侧，两个调节丝杆滑台（3）对称设置在平移输送带（1）出料端的旁侧，所述置物架（4）和修复组件均设置在两个支板（31）上，置物架（4）位于修复组件的正下方。

2.如权利要求1所述的光伏组件修复装置，其特征在于：所述推移组件（23）包括推移电缸（231）和L型推板（232），所述推移电缸（231）设置在第一龙门架（21）的内侧壁上，所述L型推板（232）的一端连接在推移电缸（231）的滑台上，所述L型推板（232）的另一端位于两个竖移输送带（22）之间。

3.如权利要求1所述的光伏组件修复装置，其特征在于：所述检测机构（5）包括平推电动推杆（51）、U型支架（52）和检测相机（53），所述平推电动推杆（51）设有两个，所述平推电动推杆（51）的输出端上安装有竖板（54），所述竖板（54）的顶部设有两个对称设置的滑块，所述U型支架（52）的两侧均开设有供光伏组件通过的窗口（521），所述U型支架（52）的内顶壁上开设有两个与滑块配合的滑槽（522），所述平移输送带（1）的两侧均设有竖直设置的第一安装板（11），两个平推电动推杆（51）分别水平设置在两个第一安装板（11）上，所述U型支架（52）设置在平移输送带（1）上，两个第一安装板（11）位于U型支架（52）内，所述检测相机（53）呈竖直在U型支架（52）的顶部。

4.如权利要求3所述的光伏组件修复装置，其特征在于：所述竖板（54）上设有橡胶层。

5.如权利要求1所述的光伏组件修复装置，其特征在于：所述除灰机构（6）包括气泵、第二龙门架（61）、第一电缸（62）、T型通气管（63）和第一电机（67），所述第一电缸（62）的滑台上安装有转动座（64），所述T型通气管（63）的第一端为封闭端，所述T型通气管（63）的第二端安装有喷气头（65），所述第二龙门架（61）设置在平移输送带（1）上，所述第一电缸（62）呈倒置设置在第二龙门架（61）的内顶壁上，所述T型通气管（63）转动设置在转动座（64）上，T型通气管（63）的第三端通过管道与气泵连通，所述第一电机（67）设置在转动座（64）的侧壁上，且第一电机（67）的输出端与T型通气管（63）的第一端固定连接。

6.如权利要求5所述的光伏组件修复装置，其特征在于：所述除灰机构（6）还包括吸尘泵和两个吸尘罩（66），两个吸尘罩（66）对称设置在第二龙门架（61）上，两个吸尘罩（66）通过管道与吸尘泵连通。

7.如权利要求1所述的光伏组件修复装置，其特征在于：所述清理机构（7）包括安装支架（71）、第二电缸（72）、第三电缸（73）、第二电机（74）、第三电机（75）和呈三角型的粘灰块（76），所述第二电缸（72）设有两个，所述第三电缸（73）的滑台上安装有侧架（731），所述侧架（731）上设有呈竖直设置的第一电动推杆（732），所述第一电动推杆（732）的输出端上安装有水平设置的第二安装板（733），所述第二电机（74）的输出端上安装有呈L型的第三安装板（741），所述安装支架（71）设置在平移输送带（1）上，两个第二电缸（72）对称设置在安装支架（71）的侧壁上，所述第三电缸（73）设置在两个第二电缸（72）的滑台上，所述第二电机（74）倒置设置在第二安装板（733）上，所述第三电机（75）呈水平连接在第三安装板（741）的外壁上，所述粘灰块（76）能够拆卸的设置在第三电机（75）的输出端上。

8.如权利要求1所述的光伏组件修复装置，其特征在于：所述限位组件（9）包括限位挡板（91）、第四电机（92）、上板（93）和下板（94），所述限位挡板（91）的一端两侧均设有联动轴（911），其中一个联动轴（911）的上安装有从动齿轮（912），所述限位挡板（91）的另一端安装有接近传感器（913），所述第四电机（92）的输出端安装有主动齿轮（921），所述上板（93）和下板（94）上均设有与联动轴（911）转动配合的转槽，所述上板（93）和下板（94）呈上下间隔设置在L型托板（85）的尾端上，所述限位挡板（91）通过两个联动轴（911）转动设置在上板（93）和下板（94）上，所述第四电机（92）呈竖直设置在上板（93）的顶部，所述主动齿轮（921）与从动齿轮（912）啮合。

9.如权利要求8所述的光伏组件修复装置，其特征在于：所述L型压板（84）的侧壁上设有橡胶层。