CN210914369U

CN210914369U - 一种玻璃传送定位装置

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Publication number: CN210914369U
Application number: CN201921389544.6U
Authority: CN
Inventors: 常明旺
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-08-23
Filing date: 2019-08-23
Publication date: 2020-07-03
Anticipated expiration: 2029-08-23

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃传送定位装置，包括架体、升降架、传送带组件、左支撑架、左定位轮、右支撑架、右定位轮、前定位架、前定位气缸、前定位轮、后定位气缸、后定位轮、后定位架，所述架体内可升降的固定升降架；所述升降架上端固定传送带组件，所述传送带组件两侧分别设有左支撑架、右支撑架；所述左支撑架上固定左定位轮，右支撑架上固定右定位轮，所述传送带组件前侧设有固定在升降架上的前定位架，前定位架上轴接前定位轮，所述传送带组件后侧设有固定在升降架上的后定位架，后定位架上轴接后定位轮。降低成本，提高效率；使用范围广，满足使用需求，传送、定位精度高，有利于提升产品质量。

Description

一种玻璃传送定位装置

技术领域

本实用新型涉及光伏设备技术领域，具体涉及一种用于自动汇流焊接机的电池板玻璃的传送定位装置。

背景技术

近几年，随着太阳能发电行业的发展，市场上出现了一些太阳能板自动加工设备。

太阳能板在生产时，需要各种玻璃传送机构。常见的玻璃传送机构大多只能传送、转向，在电池串焊接工位，不能达到使用需要。需要人工操作。其效率低，增加人工，浪费成本；同时，其人工操作稳定性差，定位精度低，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种玻璃传送定位装置，克服了现有技术的上述不足，其结构设计简单、合理，自动传动，无需人工，降低成本，提高效率；具有升降、定位功能，使用范围广，满足使用需求，传送、定位精度高，有利于提升产品质量，便于产品的推广。

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种玻璃传送定位装置，包括架体、升降架、传送带组件、升降电机、升降链条、升降导轨、左支撑架、左定位轮、右支撑架、右定位轮、前定位架、前定位气缸、前定位轮、后定位气缸、后定位轮、后定位架，所述架体两侧分别设有升降导轨，升降架两端分别通过滑块固定在升降导轨上，所述升降架两端分别连接到升降链条，升降链条同步连接到升降电机，所述升降电机固定在架体顶端；所述升降架上端固定传送带组件，所述传送带组件左侧设有固定在升降架上的左支撑架，传送带组件右侧设有固定在升降架上的右支撑架；所述左支撑架上固定左定位轮，右支撑架上固定右定位轮，左定位轮、右定位轮用于定位玻璃左右端，所述传送带组件前侧设有固定在升降架上的前定位架，前定位架上通过前定位气缸支撑架固定前定位气缸，前定位气缸的活塞杆末端轴接前定位轮，所述传送带组件后侧设有固定在升降架上的后定位架，后定位架上固定后定位气缸，后定位气缸的活塞杆末端轴接后定位轮，前定位轮、后定位轮用于定位玻璃前后端。

所述前定位气缸、后定位气缸均采用回转夹紧气缸。

所述左支撑架上固定左定位气缸，左定位气缸的活塞杆末端轴接左定位轮，右支撑架上固定右定位轮架，右定位轮架上固定右定位轮。

所述左支撑架下侧通过左支撑导轨可滑动的固定在左支撑底架上，左支撑底架固定在升降架上，右支撑架下侧通过导轨可滑动的固定在右支撑底架上，右支撑底架固定在升降架上。

所述左支撑底架下侧锁接左支撑电机，左支撑电机的输出端同步连接到左支撑丝杠组件，左支撑丝杠组件通过左支撑丝杠架固定在左支撑底架下侧，左支撑丝杠组件的丝母同步连接到左支撑架；所述右支撑底架、右支撑架的相对移动与左支撑底架、左支撑架的相对移动采用相同的结构。

所述左支撑架上设有左支撑板，右支撑架上设有右支撑板，所述左支撑板靠近玻璃的一侧设有倾斜面，右支撑板靠近玻璃的一侧设有倾斜面。

所述前定位架下侧通过前定位导轨可移动的固定前定位底架，前定位底架固定在升降架上；前定位底架下侧固定前定位电机，前定位电机的输出端同步连接到前定位丝杠组件，前定位丝杠组件的丝母同步连接到前定位架；所述后定位架下侧通过后定位导轨可移动的固定后定位底架，后定位底架固定在升降架上；后定位底架下侧固定后定位电机，后定位电机的输出端同步连接到后定位丝杠组件，后定位丝杠组件的丝母同步连接到后定位架。

所述升降电机的输出端通过减速机同步连接到升降同步杆，升降同步杆通过轴承组件轴接在架体顶端，升降同步杆靠近两端处分别同步连接升降链条，所述架体底端通过下链轮固定座轴接下链轮，下链轮连接到升降链条，所述升降链条通过链条固定板同步连接到升降架。

所述传送带组件包括至少两个并排设置的传送带，传送带两端分别通过同步轮固定在传送带架两端，传送带架一端的同步轮同步连接到传送带驱动同步杆，传送带驱动同步杆同步连接到传送带电机。

所述前定位架上还固定感应器。

本实用新型所述的玻璃传送定位装置有益效果是：结构设计简单、合理，自动传动，无需人工，降低成本，提高效率；具有升降、定位功能，使用范围广，满足使用需求，传送、定位精度高，有利于提升产品质量，便于产品的推广。

附图说明

图1是本实用新型所述的玻璃传送定位装置的立体图；

图2是本实用新型所述的玻璃传送定位装置的另一角度的立体图；

图3是本实用新型所述的玻璃传送定位装置的俯视图；

图4是本实用新型所述的玻璃传送定位装置的前定位机构的立体图；

图5是本实用新型所述的玻璃传送定位装置的前定位机构的另一角度的立体图；

图6是本实用新型所述的玻璃传送定位装置的左定位机构的立体图；

图7是本实用新型所述的玻璃传送定位装置的左定位机构的另一角度的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体结构如图1-7所示，所述的玻璃传送定位装置，包括架体1、升降架 2、传送带组件3、升降电机5、升降链条7、升降导轨8、左支撑架11、左定位轮14、右支撑架16、右定位轮18、前定位架21、前定位气缸22、前定位轮23、后定位气缸24、后定位轮25、后定位架26，所述架体1两侧分别设有升降导轨8，升降架2两端分别通过滑块固定在升降导轨8上，所述升降架2两端分别连接到升降链条7，升降链条7同步连接到升降电机5，所述升降电机5 固定在架体1顶端，通过升降电机5带动升降链条7，通过升降链条7带动升降架2在升降导轨8上升降，以适应玻璃不同高度传送需求；所述升降架2上端固定传送带组件3，用于传送玻璃，所述传送带组件3左侧设有固定在升降架2上的左支撑架11，传送带组件3右侧设有固定在升降架2上的右支撑架 16，左支撑架11、右支撑架16用于支撑较大规格的玻璃，当应用于小规格玻璃传送时，小规格玻璃左右端分别支撑在传送带组件3上，当应用于大规格玻璃传送时，大规格玻璃左右端分别支撑在左支撑架11、右支撑架16上，防止因传送带组件3左右跨距小，玻璃左右宽度大，造成玻璃左右端下垂的问题；所述左支撑架11上固定左定位轮14，右支撑架16上固定右定位轮18，左定位轮14、右定位轮18用于定位玻璃左右端，所述传送带组件3前侧设有固定在升降架2上的前定位架21，前定位架21上通过前定位气缸支撑架30固定前定位气缸22，前定位气缸22的活塞杆末端轴接前定位轮23，所述传送带组件 3后侧设有固定在升降架2上的后定位架26，后定位架26上固定后定位气缸 24，后定位气缸24的活塞杆末端轴接后定位轮25，前定位轮23、后定位轮25 用于定位玻璃前后端。

所述前定位气缸22、后定位气缸24均采用回转夹紧气缸，使用时，回转夹紧气缸的活塞杆末端固定的前定位轮(后定位轮)水平设置(低于玻璃底面)，避免影响玻璃传送，需要定位时，回转夹紧气缸的活塞杆末端旋转90度，使得前定位轮(后定位轮)竖直设置(高于玻璃顶面)，然后回转夹紧气缸的活塞杆伸缩，进而对玻璃定位；定位完成后，需要将玻璃传送离开时，回转夹紧气缸的活塞杆伸缩，使得活塞杆末端的前定位轮(后定位轮)离开玻璃，然后回转夹紧气缸的活塞杆旋转90度，使得前定位轮(后定位轮)处于水平位置，然后将玻璃传送离开即可。

所述左支撑架11上固定左定位气缸13，左定位气缸13的活塞杆末端轴接左定位轮14，右支撑架16上固定右定位轮架17，右定位轮架17上固定右定位轮18，使用时，玻璃进入传送带组件3后，左定位气缸13启动，推动玻璃夹紧在左定位轮14、右定位轮18之间。

所述左支撑架11下侧通过左支撑导轨35可滑动的固定在左支撑底架15 上，左支撑底架15固定在升降架2上，右支撑架16下侧通过导轨可滑动的固定在右支撑底架20上，右支撑底架20固定在升降架2上，左支撑架11可在左支撑底架15上移动，右支撑架16可在右支撑底架20上移动，实现玻璃左右端夹紧，并实现应用于不同宽度规格的玻璃。

所述左支撑底架15下侧通过螺丝锁接左支撑电机37，左支撑电机37的输出端同步连接到左支撑丝杠组件38，左支撑丝杠组件38通过左支撑丝杠架36 固定在左支撑底架15下侧，左支撑丝杠组件38的丝母同步连接到左支撑架11，通过左支撑电机37带动左支撑丝杠组件38运动，通过左支撑丝杠组件38的丝母带动左支撑架11移动，使用时，玻璃进入到传送带组件3后，左支撑架 11移动，使得玻璃左端支撑在左支撑架11上，并通过左支撑架11上的左定位轮14定位。所述右支撑底架20、右支撑架16的相对移动与左支撑底架15、左支撑架11的相对移动采用相同的结构。

所述左支撑架11上设有左支撑板12，用于支撑玻璃左端，右支撑架16 上设有右支撑板19，用于支撑玻璃右端，所述左支撑板12靠近玻璃的一侧设有倾斜面20，右支撑板19靠近玻璃的一侧设有倾斜面20，方便玻璃两端达到左支撑板12、右支撑板19上。

所述前定位架21下侧通过前定位导轨32可移动的固定前定位底架31，前定位底架31固定在升降架2上，前定位架21可在前定位底架31上移动，以实现玻璃前端定位；前定位底架31下侧固定前定位电机33，前定位电机33 的输出端同步连接到前定位丝杠组件34，前定位丝杠组件34的丝母同步连接到前定位架21，通过前定位电机33带动前定位丝杠组件34运动，进而带动前定位架21在前定位底架31上移动，实现玻璃前端定位；所述后定位架26下侧通过后定位导轨可移动的固定后定位底架，后定位底架固定在升降架上；后定位底架下侧固定后定位电机，后定位电机的输出端同步连接到后定位丝杠组件，后定位丝杠组件的丝母同步连接到后定位架，实现在升降架2上移动，实现玻璃后端定位。

所述升降电机5的输出端通过减速机同步连接到升降同步杆6，升降同步杆6通过轴承组件轴接在架体1顶端，升降同步杆6靠近两端处分别同步连接升降链条7，所述架体1底端通过下链轮固定座10轴接下链轮9，下链轮9连接到升降链条7，所述升降链条7通过链条固定板4同步连接到升降架2，通过升降同步杆6带动两侧的升降链条7转动，通过链条固定板4带动升降架2 升降。

所述传送带组件3包括至少两个并排设置的传送带，传送带两端分别通过同步轮固定在传送带架两端，传送带架一端的同步轮同步连接到传送带驱动同步杆29，传送带驱动同步杆29同步连接到传送带电机28，通过传送带电机28 带动传送带驱动同步杆29同步转动，通过传送带驱动同步杆29带动同步轮同步转动，通过同步轮带动传送带同步转动。

所述前定位架21上还固定感应器27，用于感应传送带组件3上是否有玻璃，以进行下一步操作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本实用新型，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，对本实用新型做出的简单改进都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种玻璃传送定位装置，其特征在于：包括架体、升降架、传送带组件、升降电机、升降链条、升降导轨、左支撑架、左定位轮、右支撑架、右定位轮、前定位架、前定位气缸、前定位轮、后定位气缸、后定位轮、后定位架，所述架体两侧分别设有升降导轨，升降架两端分别通过滑块固定在升降导轨上，所述升降架两端分别连接到升降链条，升降链条同步连接到升降电机，所述升降电机固定在架体顶端；所述升降架上端固定传送带组件，所述传送带组件左侧设有固定在升降架上的左支撑架，传送带组件右侧设有固定在升降架上的右支撑架；所述左支撑架上固定左定位轮，右支撑架上固定右定位轮，左定位轮、右定位轮用于定位玻璃左右端，所述传送带组件前侧设有固定在升降架上的前定位架，前定位架上通过前定位气缸支撑架固定前定位气缸，前定位气缸的活塞杆末端轴接前定位轮，所述传送带组件后侧设有固定在升降架上的后定位架，后定位架上固定后定位气缸，后定位气缸的活塞杆末端轴接后定位轮，前定位轮、后定位轮用于定位玻璃前后端。

2.根据权利要求1所述的玻璃传送定位装置，其特征在于：所述前定位气缸、后定位气缸均采用回转夹紧气缸。

3.根据权利要求1所述的玻璃传送定位装置，其特征在于：所述左支撑架上固定左定位气缸，左定位气缸的活塞杆末端轴接左定位轮，右支撑架上固定右定位轮架，右定位轮架上固定右定位轮。

4.根据权利要求1所述的玻璃传送定位装置，其特征在于：所述左支撑架下侧通过左支撑导轨可滑动的固定在左支撑底架上，左支撑底架固定在升降架上，右支撑架下侧通过导轨可滑动的固定在右支撑底架上，右支撑底架固定在升降架上。

5.根据权利要求4所述的玻璃传送定位装置，其特征在于：所述左支撑底架下侧锁接左支撑电机，左支撑电机的输出端同步连接到左支撑丝杠组件，左支撑丝杠组件通过左支撑丝杠架固定在左支撑底架下侧，左支撑丝杠组件的丝母同步连接到左支撑架；所述右支撑底架、右支撑架的相对移动与左支撑底架、左支撑架的相对移动采用相同的结构。

6.根据权利要求5所述的玻璃传送定位装置，其特征在于：所述左支撑架上设有左支撑板，右支撑架上设有右支撑板，所述左支撑板靠近玻璃的一侧设有倾斜面，右支撑板靠近玻璃的一侧设有倾斜面。

7.根据权利要求1所述的玻璃传送定位装置，其特征在于：所述前定位架下侧通过前定位导轨可移动的固定前定位底架，前定位底架固定在升降架上；前定位底架下侧固定前定位电机，前定位电机的输出端同步连接到前定位丝杠组件，前定位丝杠组件的丝母同步连接到前定位架；所述后定位架下侧通过后定位导轨可移动的固定后定位底架，后定位底架固定在升降架上；后定位底架下侧固定后定位电机，后定位电机的输出端同步连接到后定位丝杠组件，后定位丝杠组件的丝母同步连接到后定位架。

8.根据权利要求1所述的玻璃传送定位装置，其特征在于：所述升降电机的输出端通过减速机同步连接到升降同步杆，升降同步杆通过轴承组件轴接在架体顶端，升降同步杆靠近两端处分别同步连接升降链条，所述架体底端通过下链轮固定座轴接下链轮，下链轮连接到升降链条，所述升降链条通过链条固定板同步连接到升降架。

9.根据权利要求1所述的玻璃传送定位装置，其特征在于：所述传送带组件包括至少两个并排设置的传送带，传送带两端分别通过同步轮固定在传送带架两端，传送带架一端的同步轮同步连接到传送带驱动同步杆，传送带驱动同步杆同步连接到传送带电机。