CN220164974U - 转运装置及变压器转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变压器加工技术领域，尤其是涉及一种转运装置及变压器转运车；转运装置包括底部固定架、转运模块、连接模块和驱动模块，转运装置可通过底部固定架固定于转运车，转运模块滑动连接于底部固定架，连接模块连接于转运模块，驱动模块与转运模块连接，驱动模块通过驱动转运模块沿底部固定架滑动，将连接模块带至待转运的变压器，使得连接模块连接该变压器，连接模块连接变压器后，驱动模块再次驱动转运模块，将变压器转运至转运车，再通过转动车的进一步输送，即可实现对变压器的转运，变压器转运车通过设置转运装置，可实现变压器向转运车上的自动转运，有效提升变压器的转运效率。

Description

转运装置及变压器转运车

技术领域

本实用新型涉及变压器加工技术领域，尤其是涉及一种转运装置及变压器转运车。

背景技术

变压器通常由环氧树脂浇注成型。由于线圈的加工需要经过多种工序，如浇注、烘干、组装等，因此在实际生产过程中往往需要将线圈转运至不同的工位。现有变压器主要通过转运车进行转运。

如公开号为CN105416968A的专利文件公开的转运装置，通过设置底座、支撑台和托架，底座的底部设有第一行走轮，在进行变压器的转运时，将变压器放在托架上，然后驱动第一行走轮行走进而可实现对变压器的转运。

虽然现有转运装置可实现对变压器的转运，但转运过程中需要将变压器手动搬运至转运装置，导致作业人员的劳动强度较高，同时导致变压器的转运效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种转运装置及变压器转运车，解决现有技术中变压器的转运效率不高的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种转运装置，包括：

底部固定架，所述底部固定架用于固定连接转运车；

转运模块，所述转运模块滑动连接于所述底部固定架；

连接模块，所述连接模块连接于所述转运模块，所述连接模块可通过所述转运模块沿所述底部固定架的滑动移动至转运件，所述连接模块用于移动至所述转运件时，连接所述转运件；

驱动模块，所述驱动模块与所述转运模块连接，用于驱动所述转运模块沿所述底部固定架滑动，以使所述连接模块连接所述转运件，并将连接的所述转运件转运至所述转运车。

可选地，所述转运模块包括中间转运架和传动链，所述中间转运架滑动连接于所述底部固定架，所述中间转运架上设置有沿所述中间转运架的滑动方向间隔设置的两组链轮，所述传动链的两端分别套设于两组所述链轮，所述传动链的一侧固定于所述底部固定架，所述连接模块与所述转运模块滑动连接并固定于所述传动链的另一侧。

可选地，所述底部固定架的两侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨朝所述底部固定架的长度方向延伸，所述转运模块还包括第一滑块，所述第一滑块固定于所述中间转运架并与所述第一滑轨滑动连接。

可选地，其中一组所述链轮位于所述中间转运架的端部，所述第一滑轨延伸至所述底部固定架的两端，以使所述连接模块可通过所述传动链的带动伸出所述底部固定架。

可选地，所述连接模块包括承接板和连接单元，所述承接板滑动连接于所述中间转运架固定于所述传动链的上侧，所述连接单元设置于所述承接板，用于所述承接板移动至所述转运件的下方时，连接所述转运件，所述承接板用于承接所述连接单元连接的所述转运件。

可选地，所述连接单元包括驱动件和连接架，所述连接架沿所述底部固定架的高度方向滑动连接于所述承接板，所述驱动件固定于所述承接板并与所述连接架驱动连接，用于所述承接板移动至所述转运件的下方时，驱动所述连接架滑动并连接所述转运件。

可选地，所述连接架包括固定板和若干连接柱，各所述连接柱沿所述底部固定架的高度方向滑动连接于所述承接板，所述固定板固定于各所述连接柱并与所述驱动件连接，所述连接柱用于通过朝所述转运件方向的滑动连接所述转运件。

可选地，所述连接柱包括柱体和弹性体，所述柱体沿所述底部固定架的高度方向滑动连接于所述承接板，所述弹性体的一端与所述柱体连接，所述弹性体的另一端与所述固定板连接。

可选地，所述中间转运架的两侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨朝所述底部固定架的长度方向延伸，所述连接模块还包括第二滑块，所述第二滑块固定于所述承接板并与所述第二滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的转运装置的有益效果包括：通过设置底部固定架、转运模块、连接模块和驱动模块，转运装置可通过底部固定架固定于转运车，转运模块滑动连接于底部固定架，连接模块连接于转运模块，驱动模块与转运模块连接，驱动模块通过驱动转运模块沿底部固定架滑动，将连接模块带至待转运的变压器，使得连接模块连接该变压器，连接模块连接变压器后，驱动模块再次驱动转运模块，使得连接模块带动连接的变压器移动，将变压器转运至转运车，再通过转动车的进一步输送，即可实现对变压器的转运，通过转运装置的以上设置，可实现变压器向转运车上的自动转运，有效减轻变压器转运过程消耗的人力，提升变压器的转运效率。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案还提供一种变压器转运车，包括车体、以及所述转运装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的变压器转运车的有益效果包括：变压器转运车通过在车体上设置转运装置，可实现变压器向转运车上的自动转运，有效减轻变压器转运过程消耗的人力，提升变压器的转运效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的转运装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的转运装置的底部固定架和驱动模块的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的转运装置的转运模块的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的转运装置的连接模块的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的变压器转运车的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—底部固定架 11—第一滑轨 12—固定块

20—转运模块 21—中间转运架 22—传动链

23—第一滑块 24—齿条 30—连接模块

31—承接板 32—连接单元 33—第二滑块

40—驱动模块 41—电机 42—齿轮

50—车体 51—滚柱 60—转运装置

211—链轮 212—第二滑轨 321—驱动件

322—连接架 3221—固定板 3222—连接柱

3223—柱体 3224—弹性体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种转运装置，包括底部固定架10、转运模块20、连接模块30和驱动模块40，底部固定架10用于固定连接转运车；转运模块20滑动连接于底部固定架10；连接模块30连接于转运模块20，连接模块30可通过转运模块20沿底部固定架10的滑动移动至待转运的转运件，连接模块30用于移动至转运件时，连接转运件；驱动模块40与转运模块20连接，用于驱动转运模块20沿底部固定架10滑动，以使连接模块30连接转运件，并将连接的转运件转运至转运车。

本实施例中，转运件为变压器以及承载变压器的托盘，转运装置用于其他转动件的转运工作时，其工作原理与转运变压器时的工作原理相同。

具体地，转运装置通过设置底部固定架10、转运模块20、连接模块30和驱动模块40，转运装置可通过底部固定架10固定于转运车，转运模块20滑动连接于底部固定架10，连接模块30连接于转运模块20，驱动模块40与转运模块20连接，驱动模块40通过驱动转运模块20沿底部固定架10滑动，将连接模块30带至待转运的变压器，使得连接模块30连接该变压器，连接模块30连接变压器后，驱动模块40再次驱动转运模块20，使得连接模块30带动连接的变压器移动，将变压器转运至转运车，再通过转动车的进一步输送，即可实现对变压器的转运，通过转运装置的以上设置，可实现变压器向转运车上的自动转运，有效减轻变压器转运过程消耗的人力，提升变压器的转运效率。

可以理解地，底部固定架10可以为能实现于转运车上固定，并可供转运模块20滑动的任意架体结构。

可以理解地，转运模块20可以以直线、曲线等任意线路沿底部固定架10滑动，进而能够通过沿底部固定架10的滑动，将连接模块30带至待转运的变压器处即可。

可以理解的，连接模块30可以通过转运模块20沿底部固定架10的滑动移动至变压器的底部、侧部等位置，连接模块30可以为夹持机构，通过夹持机构对托盘的夹持实现与变压器的连接，并可通过夹持结构的夹持，带动变压器转运至转运车，连接模块30还可以为顶升机构，顶升机构通过将托盘顶起，并通过支撑托盘带动变压器转运至转运车。

可以理解的，驱动模块40可以为液压缸、电机41和丝杆等驱动机构，仅需能驱动转运模块20沿底部固定架10滑动即可。

本实施例中，转运模块20包括中间转运架21和传动链22，中间转运架21滑动连接于底部固定架10，中间转运架21上设置有沿中间转运架21的滑动方向间隔设置的两组链轮211，传动链22的两端分别套设于两组链轮211，传动链22的一侧固定于底部固定架10，连接模块30与转运模块20滑动连接并固定于传动链22的另一侧。

具体地，通过以上结构，在进行变压器的转运时，驱动模块40启动带动中间转运架21朝变压器的方向滑动，由于传动链22的一侧固定于底部固定架10，使得中间转运架21可通过链轮211带动传动链22转动，传动链22通过转动，可带动固定于传动链22另一侧的连接模块30朝变压器的方向滑动，进而可将连接模块30驱动至变压器一侧。通过中间转运架21和传动链22的共同驱动，可使得连接模块30的移动速度为中间转运架21的移动速度和传动链22的转动速度之和，即连接模块30的移动速度为中间转运架21的移动速度的两倍，进而可有效提升变压器的转运效率。

可以理解的，传动链22可以为皮带、链条等传动部件。

本实施例中，进一步地，底部固定架10设置有固定块12，传动链22的下侧固定于固定块12。

本实施例中，进一步地，底部固定架10的两侧设置有第一滑轨11，第一滑轨11朝底部固定架10的长度方向延伸，转运模块20还包括第一滑块23，第一滑块23固定于中间转运架21并与第一滑轨11滑动连接。具体地，通过第一滑轨11和第一滑块23的配合，可实现中间转运架21沿底部固定架10的长度的稳定滑动。

本实施例中，进一步地，其中一组链轮211位于中间转运架21的端部，第一滑轨11延伸至底部固定架10的两端，以使连接模块30可通过传动链22的带动伸出底部固定架10。具体地，通过以上设置，当第一滑块23朝转运件的方向滑动至第一滑轨11的端部时，传动链22可带动连接模块30伸出底部固定架10，进而可实现位于底部固定架10外侧的转运件的转运，使得转运装置的应用场景更加广泛。

本实施例中，连接模块30包括承接板31和连接单元32，承接板31滑动连接于中间转运架21固定于传动链22的上侧，连接单元32设置于承接板31，用于承接板31移动至转运件的下方时，连接转运件，承接板31用于承接连接单元32连接的转运件。具体地，通过以上结构，承接板31在传动链22的带动下移动至变压器后，连接单元32连接变压器，承接板31承接变压器并对变压器进行支撑，转运时，传动链22通过反转带动承接板31移动，使得连接模块30和承接板31将变压器转运至转运车。

本实施例中，进一步地，连接单元32包括驱动件321和连接架322，连接架322沿底部固定架10的高度方向滑动连接于承接板31，驱动件321固定于承接板31并与连接架322驱动连接，用于承接板31移动至转运件的下方时，驱动连接架322滑动并连接转运件。具体地，承接板31移动至变压器后，驱动件321启动，并带动连接架322沿底部固定架10的高度方向朝变压器滑动，使得连接架322连接变压器，最终通过驱动模块40的驱动将变压器转动至转运车。

可以理解的，连接架322可通过卡接、或插设于变压器实现与变压器的连接。

本实施例中，进一步地，连接架322包括固定板3221和若干连接柱3222，各连接柱3222沿底部固定架10的高度方向滑动连接于承接板31，固定板3221固定于各连接柱3222并与驱动件321连接，连接柱3222用于通过朝转运件方向的滑动连接转运件。具体地，承接板31移动至变压器后，驱动件321启动，并通过固定板3221带动连接柱3222朝托盘的方向滑动并插入托盘底部的插槽内，实现与携带变压器的托盘的连接，连接柱3222连接变压器后，驱动模块40带动承接板31反向移动，使连接柱3222带动托盘朝车体50的方向移动，将托盘和变压器转运至转运车。

本实施例中，进一步地，连接柱3222包括柱体3223和弹性体3224，柱体3223沿底部固定架10的高度方向滑动连接于承接板31，弹性体3224的一端与柱体3223连接，弹性体3224的另一端与固定板3221连接。具体地，主体可通过插设于托盘底部的插槽，实现与托盘的连接，弹性体3224可为柱体3223支撑托盘提供缓冲，避免柱体3223对变压器造成损坏。

本实施例中，进一步地，中间转运架21的两侧设置有第二滑轨212，第二滑轨212朝底部固定架10的长度方向延伸，连接模块30还包括第二滑块33，第二滑块33固定于承接板31并与第二滑轨212滑动连接。具体地，通过第二滑轨212和第二滑块33的配合，可实现承接板31沿中间转运架21的长度的稳定滑动。

本实施例中，转运模块20还包括齿条24，齿条24固定于中间转运架21并与第一滑轨11平行，驱动模块40包括电机41和齿轮42，电机41固定于底部固定架10，齿轮42固定于电机41的机轴并与齿条24啮合。具体地，电机41启动时，可带动齿轮42转动，齿轮42在齿条24的传动下带动中间转运架21滑动，进而实现对转运模块20的驱动。

本实用新型还提供了一种变压器转运车，包括车体50、以及转运装置60。

具体地，变压器转运车通过在车体50上设置转运装置60，可实现变压器向转运车上的自动转运，有效减轻变压器转运过程消耗的人力，提升变压器的转运效率。

本实施例中，转运装置通过底部固定架10固定于车体50，底部固定架10朝车体50的宽度方向延伸，转运装置通过将变压器转运至车体50，车体50通过轨道对变压器进行输送，实现变压器的转动。

本实施例中，车体50设置有若干滚柱51，转运装置60通过连接模块30携带承载有变压器的托盘移动至车体50时，滚柱51对托盘进行支撑，进而便于变压器向车体50的转运。

本实用新型提供的变压器转运车的具体工作原理为：在进行变压器的转运时，车体50通过轨道移动至待转运的变压器一侧，电机41启动并带动中间转运架21朝变压器的方向滑动，中间转运架21带动传动链22转动，使得传动链22带动承接板31朝变压器的方向滑动，承接板31在传动链22的带动下从底部固定架10靠近变压器的一端伸出底部固定架10，并进入承载有变压器托盘的下方，此时，驱动件321启动，并带动连接柱3222朝托盘的方向滑动并插入托盘底部的插槽内，实现与待转运的变压器的连接；

连接柱3222连接变压器后，电机41反向驱动，使连接柱3222带动托盘朝车体50的方向移动，车体50的滚柱51以协助托盘的移动，最终实现变压器向车体50的转运，变压器转运至车体50后，车体50通过轨道对变压器进一步输送。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种转运装置，其特征在于，包括：

底部固定架，所述底部固定架用于固定连接转运车；

转运模块，所述转运模块滑动连接于所述底部固定架；

连接模块，所述连接模块连接于所述转运模块，所述连接模块可通过所述转运模块沿所述底部固定架的滑动移动至转运件，所述连接模块用于移动至所述转运件时，连接所述转运件；

驱动模块，所述驱动模块与所述转运模块连接，用于驱动所述转运模块沿所述底部固定架滑动，以使所述连接模块连接所述转运件，并将连接的所述转运件转运至所述转运车。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运模块包括中间转运架和传动链，所述中间转运架滑动连接于所述底部固定架，所述中间转运架上设置有沿所述中间转运架的滑动方向间隔设置的两组链轮，所述传动链的两端分别套设于两组所述链轮，所述传动链的一侧固定于所述底部固定架，所述连接模块与所述转运模块滑动连接并固定于所述传动链的另一侧。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述底部固定架的两侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨朝所述底部固定架的长度方向延伸，所述转运模块还包括第一滑块，所述第一滑块固定于所述中间转运架并与所述第一滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，其中一组所述链轮位于所述中间转运架的端部，所述第一滑轨延伸至所述底部固定架的两端，以使所述连接模块可通过所述传动链的带动伸出所述底部固定架。

5.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述连接模块包括承接板和连接单元，所述承接板滑动连接于所述中间转运架固定于所述传动链的上侧，所述连接单元设置于所述承接板，用于所述承接板移动至所述转运件的下方时，连接所述转运件，所述承接板用于承接所述连接单元连接的所述转运件。

6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述连接单元包括驱动件和连接架，所述连接架沿所述底部固定架的高度方向滑动连接于所述承接板，所述驱动件固定于所述承接板并与所述连接架驱动连接，用于所述承接板移动至所述转运件的下方时，驱动所述连接架滑动并连接所述转运件。

7.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述连接架包括固定板和若干连接柱，各所述连接柱沿所述底部固定架的高度方向滑动连接于所述承接板，所述固定板固定于各所述连接柱并与所述驱动件连接，所述连接柱用于通过朝所述转运件方向的滑动连接所述转运件。

8.根据权利要求7所述的转运装置，其特征在于，所述连接柱包括柱体和弹性体，所述柱体沿所述底部固定架的高度方向滑动连接于所述承接板，所述弹性体的一端与所述柱体连接，所述弹性体的另一端与所述固定板连接。

9.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述中间转运架的两侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨朝所述底部固定架的长度方向延伸，所述连接模块还包括第二滑块，所述第二滑块固定于所述承接板并与所述第二滑轨滑动连接。

10.一种变压器转运车，其特征在于，包括车体、以及权利要求1～9任一项所述转运装置。