CN216334618U - 一种曲轴横纵向移栽装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及曲轴加工输送设备技术领域，公开了一种曲轴横纵向移栽装置包括曲轴纵向夹紧移栽装置和曲轴横向移栽装置；曲轴横向移栽装置横向设于曲轴纵向夹紧移栽装置的末端；曲轴纵向夹紧移栽装置包括：纵向机架；纵向移栽装置设于所述纵向机架的上端；竖向移栽装置设于所述纵向移栽装置上；曲轴夹紧组件连接在所述竖向移栽装置上；中转台安装在所述纵向机架的末端上且位于所述曲轴夹紧组件的下方。本申请提供的曲轴横纵向移栽装置可以实现曲轴毛坯的横纵向输送，输送效率高效，同时，夹取搬运曲轴毛坯简单，只需上下、前后运动，不需要旋转，控制方式简单可靠，自动化高，而且中转台可以保证曲轴毛坯用完时可以不停地线作业，提高生产效率。

Description

一种曲轴横纵向移栽装置

技术领域

本实用新型涉及曲轴加工输送设备技术领域，特别是涉及一种曲轴横纵向移栽装置。

背景技术

在曲轴的加工过程中，需要曲轴加工输送设备进行输送。但是现有的曲轴加工输送设备的控制方式复杂，自动化低，灵活性较差，在输送的曲轴消耗完后，曲轴加工输送设备需要停止，不能确保连续生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种曲轴横纵向移栽装置，该曲轴横纵向移栽装置实现曲轴毛坯横纵向输送，夹取搬运曲轴毛坯简单，只需上下、前后运动，不需要旋转，控制方式简单可靠，自动化高，保证曲轴毛坯用完时可以不停地线作业。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种曲轴横纵向移栽装置，包括曲轴纵向夹紧移栽装置和曲轴横向移栽装置；所述曲轴横向移栽装置横向设于所述曲轴纵向夹紧移栽装置的末端，用于移栽所述曲轴纵向夹紧移栽装置的末端上的曲轴毛坯向所述曲轴横向移栽装置的末端横向移动；

所述曲轴纵向夹紧移栽装置包括：

纵向机架；

纵向移栽装置，其设于所述纵向机架的上端；

竖向移栽装置，其设于所述纵向移栽装置上；所述纵向移栽装置驱动所述竖向移栽装置沿所述纵向机架的始端至末端方向上往复移动；

曲轴夹紧组件，其连接在所述竖向移栽装置上；所述竖向移栽装置驱动所述曲轴夹紧组件相对所述纵向机架的上下方向上往复移动；

中转台，其安装在所述纵向机架的末端上且位于所述曲轴夹紧组件的下方，用于暂存曲轴毛坯。

进一步地，所述纵向移栽装置包括：

纵向导向滑轨，两条所述纵向导向滑轨纵向设于所述纵向机架的上端；

滑动安装机构，其滑动连接两条所述纵向导向滑轨上且沿所述纵向导向滑轨在纵向机架的始端至末端方向上往复移动；所述竖向移栽装置设于所述滑动安装机构上；

纵向传动机构，其与所述滑动安装机构传动连接；

纵向驱动电机，其设于所述纵向传动机构上；所述纵向驱动电机的输出轴与所述纵向传动机构传动连接。

进一步地，所述滑动安装机构包括：

纵向安装板，其位于两条所述纵向导向滑轨之间；所述竖向移栽装置设于所述纵向安装板上；

导向板，两块导向板安装在所述纵向安装板的两侧且位于两条所述纵向导向滑轨之间；

顶面滑轮，两块所述导向板上的外侧上均连接有滑动连接在所述纵向导向滑轨的顶面上的所述顶面滑轮；

侧面滑轮，两块所述导向板上均连接有滑动连接在所述纵向导向滑轨的内侧面上的所述侧面滑轮。

进一步地，所述纵向传动机构包括：

固定板，其位于一条所述纵向导向滑轨的外侧且与所述导向板连接；所述纵向驱动电机连接在所述固定板上；

纵向传动链条，其位于一条所述纵向导向滑轨的顶面上；所述纵向传动链条的一端与一条所述纵向导向滑轨的始端相连接，另一与该纵向导向滑轨的末端相连接；

纵向减速器，其固定在所述固定板上且与所述纵向驱动电机的输出轴传动连接；

纵向传动齿轮，其与所述纵向传动链条相啮合连接且与所述纵向减速器的输出轴连接；

侧面滚轮，其连接在所述固定板上且可滑动连接在一条所述纵向导向滑轨的外侧面上。

进一步地，所述纵向安装板上具有安装通口；所述竖向移栽装置包括：

竖向安装柱，其穿过所述安装通口与所述曲轴夹紧组件连接；

竖向导向滑轨，所述竖向安装柱的两侧均设有穿过所述安装通口的所述竖向导向滑轨；

竖向滑座，每条所述竖向导向滑轨相配合滑动连接有一个位于所述安装通口一侧且设于所述纵向安装板上的所述竖向滑座；

竖向齿轮条，其穿过所述安装通口与所述竖向安装柱连接；

竖向齿轮，其与所述竖向齿轮条相啮合连接；

竖向驱动电机，其设于所述纵向安装板上；所述竖向驱动电机的输出轴与所述竖向齿轮连接；所述竖向驱动电机驱动所述竖向齿轮旋转以带动所述曲轴夹紧组件相对所述纵向机架的上下方向上往复移动。

进一步地，所述中转台包括：

固定支架，其安装在所述纵向机架的末端上且位于所述曲轴夹紧组件的下方；

暂存托架组件，若干个所述暂存托架组件沿所述纵向机架的始端至末端方向均匀布设在所述固定支架上。

进一步地，所述暂存托架组件的数量为4个。

进一步地，所述曲轴夹紧组件包括连接在所述竖向移栽装置上的夹紧电缸和与所述夹紧电缸连接的夹爪；所述夹紧电缸驱动夹爪打开或收合以抓取或放下曲轴毛坯。

进一步地，所述曲轴横向移栽装置包括横向机架、设于所述横向机架上的横向移动装置和与所述横向移动装置滑动连接的装载托撑调节装置；所述横向移动装置驱动所述装载托撑调节装置沿所述横向机架的始端至末端方向往复移动；所述装载托撑调节装置包括：

装载安装支架，其滑动连接在所述横向移动装置上；

固定托撑组件，其安装在所述装载安装支架的一端上；

移动托撑组件，其相对所述固定托撑组件的位置滑动连接在远离所述装载安装支架的一端上且相对所述固定托撑组件往复靠近或远离移动，用于与所述固定托撑组件托撑曲轴毛坯；

装载推动组件，其设于所述装载安装支架上且与所述移动托撑组件连接且推动所述移动托撑组件相对所述固定托撑组件往复靠近或远离移动。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：

利用曲轴纵向夹紧移栽装置和曲轴横向移栽装置相结合，实现曲轴毛坯的横纵向输送，输送效率高效，在曲轴纵向夹紧移栽装置中，通过在纵向机架设置纵向移栽装置、竖向移栽装置、曲轴夹紧组件和中转台，利用纵向移栽装置、竖向移栽装置驱动曲轴夹紧组件前后、上下移动，调节曲轴夹紧组件的位置，自动夹紧曲轴毛坯至中转台上或曲轴横向移栽装置上，夹取搬运曲轴毛坯简单，只需上下、前后运动，不需要旋转，控制方式简单可靠，自动化高，同时，中转台可以实现曲轴毛坯的暂时缓存，在缺料时，可以手动在中转台处增加曲轴毛坯，调节纵向移栽装置、竖向移栽装置、曲轴夹紧组件工作，将曲轴毛坯夹紧输送至曲轴横向移栽装置上，保证曲轴毛坯用完时可以不停地线作业，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的用于曲轴多机种加工的双层上料输送装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型的双层上料装载输送装置的局部立体结构示意图1。

图3是本实用新型的双层上料装载输送装置的局部立体结构示意图2。

图4是本实用新型的下层驱动装置和上层驱动装置的结构示意图。

图5是本实用新型的下层托架组件的立体结构示意图。

图6是本实用新型的曲轴纵向夹紧移栽装置和曲轴横向移栽装置的立体结构示意图。

图7是本实用新型的曲轴纵向夹紧移栽装置的立体结构示意图。

图8是本实用新型的曲轴纵向夹紧移栽装置的局部立体结构示意图1。

图9是本实用新型的曲轴纵向夹紧移栽装置的局部立体结构示意图2。

图10是本实用新型的中转台的立体结构示意图。

图11是本实用新型的曲轴横向移栽装置的立体结构示意图。

图12是本实用新型的曲轴横向移栽装置的局部立体结构示意图。

图中包括：

双层上料装载输送装置1、下层输送线11、下层机架111、下层毛坯投入口112、下层驱动装置113、下层电机1131、下层主动齿轮1132、下层从动齿轮1133、下层齿轮链条1134、下层预紧齿轮组件1135、下层推动组件11351、下层预紧齿轮11352、下层传动机构114、下层主转动轴1141、下层副转动轴1142、下层主链轮1143、下层副链轮1144、下层链条1145、下层托架组件115、下层托板1151、下层托撑支架1152、板体11521、弧形凹槽11522、前侧槽壁115221、后侧槽壁115222、下层导向链槽116、上层输送线12、上层机架121、上层毛坯投入口122、上层驱动装置123、上层电机1231、上层主动齿轮1232、上层从动齿轮1233、上层齿轮链条1234、上层预紧齿轮组件1235、上层推动组件12351、上层预紧齿轮12352、上层传动机构124、上层主转动轴1241、上层副转动轴1242、上层主链轮1243、上层副链轮1244、上层链条1245、上层托架组件125、上层托板1251、上层托撑支架1252、上层导向链槽126、曲轴纵向夹紧移栽装置2、纵向机架21、纵向移栽装置22、纵向导向滑轨221、滑动安装机构222、纵向安装板2221、安装通口22211、导向板2222、顶面滑轮2223、侧面滑轮2224、纵向传动机构223、固定板2231、纵向传动链条2232、纵向减速器2233、纵向传动齿轮2234、侧面滚轮2235、纵向驱动电机224、竖向移栽装置23、竖向安装柱231、竖向导向滑轨232、竖向滑座233、竖向齿轮条234、竖向齿轮235、竖向驱动电机236、曲轴夹紧组件24、夹紧电缸241、夹爪242、中转台25、固定支架251、暂存托架组件252、曲轴横向移栽装置3、横向机架31、下横向支杆311、上横向支杆312、竖向连接杆313、横向移动装置32、横向安装筒321、横向导向滑轨322、横向移动滑座323、横向传动机构324、横向主链轮3241、横向副链轮3242、横向链条3243、横向驱动电机325、装载托撑调节装置33、装载安装支架331、固定托撑组件332、固定安装板3321、固定放置轮3322、移动托撑组件333、移动安装板3331、移动放置轮3332、装载推动组件334、装载滑轨3341、装载安装座3342、装载推动器3343、调整电机34、顶紧滑轮35、控制系统4。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图12所示，一种用于曲轴多机种加工的双层上料输送装置，包括双层上料装载输送装置1、曲轴纵向夹紧移栽装置2和曲轴横向移栽装置3。其中，双层上料装载输送装置1包括下层输送线11和位于所述下层输送线11上方的上层输送线12；所述下层输送线11的末端位于所述上层输送线12的末端的后方以输送曲轴毛坯位于所述上层输送线12的末端的后方。通过设置下层输送线11的末端位于所述上层输送线12的末端的后方，有利于输送曲轴毛坯位于所述上层输送线12的末端的后方，方便曲轴纵向夹紧移栽装置2对下层输送线11和上层输送线12上的曲轴毛坯夹紧输送，更有利于提高输送的效率。曲轴纵向夹紧移栽装置2纵向设于所述双层上料装载输送装置1的末端，用于夹紧曲轴毛坯向所述曲轴纵向夹紧移栽装置2的末端纵向移动；曲轴横向移栽装置3横向设于所述曲轴纵向夹紧移栽装置2的末端，用于移栽所述曲轴纵向夹紧移栽装置2的末端上的曲轴毛坯向所述曲轴横向移栽装置3的末端横向移动。

该用于曲轴多机种加工的双层上料输送装置由双层上料装载输送装置1、曲轴纵向夹紧移栽装置2和曲轴横向移栽装置3组成，在双层上料输送装置的末端横纵向布设曲轴纵向夹紧移栽装置2和曲轴横向移栽装置3位置，充分利用双层上料装载输送装置1的末端空间，在使用时，先利用双层上料输送装置的下层输送线11和上层输送线12实现双层输送曲轴毛坯，再利用曲轴纵向夹紧移栽装置2夹紧下层输送线11的末端和上层输送线12的末端上的曲轴毛坯向所述曲轴纵向夹紧移栽装置2的末端纵向移动，然后利用曲轴横向移栽装置3将曲轴纵向夹紧移栽装置2的末端上的曲轴毛坯向曲轴横向移栽装置3的末端横向移动移栽，到达下一工位，实现曲轴毛坯的横纵向输送，从而使该用于曲轴多机种加工的双层上料输送装置整体结构更加紧凑，占用空间小，实现整个输送过程自动化控制，具有自动化高、输送效率高效的特点，适用于曲轴多机种加工。

在本具体实施方式中，下层输送线11包括下层机架111、下层毛坯投入口112、下层驱动装置113、下层传动机构114和下层托架组件115。其中，下层毛坯投入口112设于所述下层机架111的始端上；下层驱动装置113设于所述下层机架111的始端处；下层传动机构114沿所述下层机架111的始端至末端布设且与所述下层驱动装置113传动连接；若干个所述下层托架组件115间隔布设在所述下层传动机构114上；所述下层驱动装置113通过所述下层传动机构114驱动若干个所述下层托架组件115从下层机架111的始端至末端循环移动。上层输送线12包括上层机架121、上层毛坯投入口122、上层传动机构124和上层托架组件125。其中，上层机架121设于所述下层机架111上；上层毛坯投入口122设于所述上层机架121的始端上；上层驱动装置123设于所述上层机架121的始端处；上层传动机构124沿所述上层机架121的始端至末端布设且与所述上层驱动装置123传动连接；若干个所述上层托架组件125间隔布设在所述上层传动机构124上；所述上层驱动装置123通过所述上层传动机构124驱动若干个所述上层托架组件125从上层机架121的始端至末端循环移动。在双层上料装载输送装置1工作时，下层输送线11和上层输送线12同时开始工作，下层输送线11和上层输送线12的工作原理完全相同，将曲轴毛坯分别从下层毛坯投入口112、上层毛坯投入口122中投入，利用下层托架组件115、上层托架组件125对曲轴毛坯进行托撑，托撑曲轴毛坯更加稳定，利用下层驱动装置113驱动下层传动机构114传动工作，以驱动若干个所述下层托架组件115从下层机架111的始端至末端循环移动，进而可以输送下层托架组件115上的曲轴毛坯至下层机架111的末端；同理，利用上层驱动装置123驱动上层传动机构124传动工作，以驱动若干个所述上层托架组件125从上层机架121的始端至末端循环移动，进而可以输送上层托架组件125上的曲轴毛坯至上层机架121的末端，实现对曲轴毛坯的双层输送，可以提高输送的效率，具有自动化高、输送效率高效的特点。

具体的，所述下层驱动装置113包括下层电机1131、下层主动齿轮1132、下层从动齿轮1133、下层齿轮链条1134和下层预紧齿轮组件1135；所述下层电机1131设于所述下层机架111的始端处；所述下层电机1131的输出轴与所述下层主动齿轮1132连接；所述下层从动齿轮1133与所述下层传动机构114传动连接；所述下层主动齿轮1132与所述下层从动齿轮1133通过所述下层齿轮链条1134传动连接；所述下层预紧齿轮组件1135设于所述下层机架111上且与所述下层齿轮链条1134传动连接；所述下层传动机构114包括下层主转动轴1141、下层副转动轴1142、下层主链轮1143、下层副链轮1144和下层链条1145；所述下层主转动轴1141可转动连接在所述下层机架111的始端上且位于所述下层毛坯投入口112的后方且与所述下层驱动装置113传动连接；所述下层主转动轴1141两端均设有所述下层主链轮1143；所述下层副转动轴1142可转动连接在所述下层机架111的末端上；所述的下层副转动轴1142的两端均设有所述下层副链轮1144；每个所述下层主链轮1143和相对应的所述下层副链轮1144之间通过一条所述下层链条1145相配合传动连接；若干个所述下层托架组件115间隔布设在两条所述下层链条1145之间且可随所述下层链条1145同步从下层机架111的始端至末端循环移动。本实施例中，下层输送线11和上层输送线12可以同时工作，也可以单独工作，在下层输送线11工作时，下层电机1131启动，下层电机1131驱动下层主动齿轮1132转动，下层主动齿轮1132带动下层齿轮链条1134、下层从动齿轮1133和下层预紧齿轮组件1135同步发生转动，在传动的作用下，下层从动齿轮1133带动下层主转动轴1141、下层主链轮1143、下层链条1145、下层副链轮1144下层副转动轴1142同步发生相应转动，使两条下层链条1145同步从下层机架111的始端至末端循环移动，进而带动若干个下层托架组件115从下层机架111的始端至末端循环移动，实现对曲轴毛坯的输送，自动化高，输送更加稳定可靠。另外，下层预紧齿轮组件1135可以调节下层齿轮链条1134张紧度，保证下层驱动装置113稳定工作，进而提高下层输送线11输送的稳定性和可靠性。所述下层预紧齿轮组件1135包括设于所述下层机架111上的下层推动组件11351和与所述下层推动组件11351连接且与下层齿轮链条1134相啮合连接的下层预紧齿轮11352。通过调节下层推动组件11351推动下层预紧齿轮11352，可以调节下层齿轮链条1134张紧度，保证下层驱动装置113稳定工作。

其中，上层驱动装置123包括上层电机1231、上层主动齿轮1232、上层从动齿轮1233、上层齿轮链条1234和上层预紧齿轮组件1235；所述上层电机1231设于所述上层机架121的始端处；所述上层电机1231的输出轴与所述上层主动齿轮1232连接；所述上层从动齿轮1233与所述上层传动机构124传动连接；所述上层主动齿轮1232与所述上层从动齿轮1233通过所述上层齿轮链条1234传动连接；所述上层预紧齿轮组件1235设于所述上层机架121上且与所述上层齿轮链条1234传动连接。所述上层传动机构124包括上层主转动轴1241、上层副转动轴1242、上层主链轮1243、上层副链轮1244和上层链条1245；所述上层主转动轴1241可转动连接在所述上层机架121的始端上且位于所述上层毛坯投入口122的后方且与所述上层驱动装置123传动连接；所述上层主转动轴1241两端均设有所述上层主链轮1243；所述上层副转动轴1242可转动连接在所述上层机架121的末端上；所述的上层副转动轴1242的两端均设有所述上层副链轮1244；每个所述上层主链轮1243和相对应的所述上层副链轮1244之间通过一条所述上层链条1245相配合传动连接；若干个所述上层托架组件125间隔布设在两条所述上层链条1245之间且可随所述上层链条1245同步从上层机架121的始端至末端循环移动。在上层输送线12工作时，上层电机1231启动，上层电机1231驱动上层主动齿轮1232转动，上层主动齿轮1232带动上层齿轮链条1234、上层从动齿轮1233和上层预紧齿轮组件1235同步发生转动，在传动的作用下，上层从动齿轮1233带动上层主转动轴1241、上层主链轮1243、上层链条1245、上层副链轮1244上层副转动轴1242同步发生相应转动，使两条上层链条1245同步从上层机架121的始端至末端循环移动，进而带动若干个上层托架组件125从上层机架121的始端至末端循环移动，实现对曲轴毛坯的输送，自动化高，输送更加稳定可靠；通过上层输送线12和下层输送线11相结合，实现对曲轴毛坯的双层输送，可以提高输送的效率，具有自动化高、输送效率高效的特点。另外，上层预紧齿轮组件1235与下层预紧齿轮组件1135的原理相同，同样可以调节上层齿轮链条1234张紧度，保证上层驱动装置123稳定工作，进而提高上层输送线12输送的稳定性和可靠性。所述上层预紧齿轮组件1235包括设于所述上层机架121上的上层推动组件12351和与所述上层推动组件12351连接且与上层齿轮链条1234相啮合连接的上层预紧齿轮12352。通过调节上层推动组件12351推动上层预紧齿轮12352，可以调节上层齿轮链条1234张紧度，保证上层驱动装置123稳定工作。

为了保证曲轴毛坯在下层托架组件115和上层托架组件125上输送托撑更加稳定，下层托架组件115包括下层托板1151和下层托撑支架1152；所述下层托板1151连接在两条所述下层链条1145之间；至少两个下层托撑支架1152沿所述下层托板1151的长度方向垂直分布在所述下层托板1151上；所述上层托架组件125包括上层托板1251和上层托撑支架1252；所述上层托板1251连接在两条所述上层链条1245之间；至少两个上层托撑支架1252沿所述上层托板1251的长度方向垂直分布在所述上层托板1251上。对于下层托架组件115，通过在下层托板1151上设置至少两个下层托撑支架1152，实现对曲轴毛坯稳定支撑，保证曲轴毛坯在输送过程中的稳定性。在本实施例中，下层托撑支架1152的数量具有3个。同样的，下层托架组件115的作用相同，在本实施例中，上层托撑支架1252的数量具有3个。通过在上层托板1251上设置至少两个上层托撑支架1252，实现对曲轴毛坯稳定支撑，保证曲轴毛坯在输送过程中的稳定性。

优选的，所述下层托撑支架1152和上层托撑支架1252均包括板体11521和弧形凹槽11522。其中，板体11521设于所述下层托板1151或上层托板1251上；弧形凹槽11522设于所述板体11521的上端上；所述弧形凹槽11522具有前侧槽壁115221和后侧槽壁115222；所述前侧槽壁115221的上端位置比所述后侧槽壁115222的上端位置高；所述前侧槽壁115221的上端位置和所述后侧槽壁115222的上端位置均呈倒圆角设置。通过在板体11521上设置弧形凹槽11522作为下层托撑支架1152和上层托撑支架1252，该弧形凹槽11522类似U形状结构，同时设置弧形凹槽11522的前侧槽壁115221比后侧槽壁115222高，有利于曲轴毛坯在弧形凹槽11522上稳定输送，方便托撑和推动曲轴毛坯向双层上料输送装置的末端方向移动，同时方便曲轴纵向夹紧移栽装置2对曲轴毛坯的夹紧输送。

为了加强下层链条1145、上层链条1245循环转动的稳定性，对下层链条1145、上层链条1245有效导向和限位托撑，所述下层机架111上设有用于导向所述下层链条1145的下层导向链槽116；所述上层机架121上设有用于导向所述上层链条1245的上层导向链槽126。

在本具体实施方式中，所述下层主动齿轮1132位于所述上层主动齿轮1232的前方；所述下层从动齿轮1133位于所述上层从动齿轮1233的后方。通过设置下层主动齿轮1132与上层主动齿轮1232的相对位置，下层从动齿轮1133与上层从动齿轮1233的相对位置，使下层输送线11整体长度长于上层输送线12的整体长度，可以设置下层托架组件115的数量比上层托架组件125的数量多，同时，通过这样设置下层输送线11和上层输送线12，更有利于曲轴纵向夹紧移栽装置2对曲轴毛坯的夹紧输送，方便曲轴毛坯的输送。

在本具体实施方式中，曲轴纵向夹紧移栽装置2和曲轴横向移栽装置3相结合形成一种曲轴横纵向移栽装置，实现曲轴毛坯的横纵向输送，输送效率高效。在曲轴纵向夹紧移栽装置2中，曲轴纵向夹紧移栽装置2包括纵向机架21、纵向移栽装置22、竖向移栽装置23、曲轴夹紧组件24和中转台25。其中，纵向机架21纵向设于所述双层上料装载输送装置1的末端；纵向移栽装置22设于所述纵向机架21的上端；竖向移栽装置23设于所述纵向移栽装置22上；所述纵向移栽装置22驱动所述竖向移栽装置23沿所述纵向机架21的始端至末端方向上往复移动；曲轴夹紧组件24连接在所述竖向移栽装置23上；所述竖向移栽装置23驱动所述曲轴夹紧组件24相对所述纵向机架21的上下方向上往复移动；中转台25安装在所述纵向机架21的末端上且位于所述曲轴夹紧组件24的下方，用于暂存曲轴毛坯。通过在纵向机架21设置纵向移栽装置22、竖向移栽装置23、曲轴夹紧组件24和中转台25，利用纵向移栽装置22、竖向移栽装置23驱动曲轴夹紧组件24前后、上下移动，调节曲轴夹紧组件24的位置，自动夹紧下层输送线11的末端和上层输送线12的末端上的曲轴毛坯至中转台25上或曲轴横向移栽装置3上，夹取搬运曲轴毛坯简单，只需上下、前后运动，不需要旋转，控制方式简单可靠，自动化高，同时，中转台25可以实现曲轴毛坯的暂时缓存，在缺料时，可以手动在中转台25处增加曲轴毛坯，调节纵向移栽装置22、竖向移栽装置23、曲轴夹紧组件24工作，将曲轴毛坯夹紧输送至曲轴横向移栽装置3上，保证曲轴毛坯用完时可以不停地线作业，提高生产效率。

其中，纵向移栽装置22包括纵向导向滑轨221、滑动安装机构222、纵向传动机构223和纵向驱动电机224。两条所述纵向导向滑轨221纵向设于所述纵向机架21的上端；滑动安装机构222滑动连接两条所述纵向导向滑轨221上且沿所述纵向导向滑轨221在纵向机架21的始端至末端方向上往复移动；所述竖向移栽装置23设于所述滑动安装机构222上；纵向传动机构223与所述滑动安装机构222传动连接；纵向驱动电机224设于所述纵向传动机构223上；所述纵向驱动电机224的输出轴与所述纵向传动机构223传动连接。所述滑动安装机构222包括纵向安装板2221、导向板2222、顶面滑轮2223和侧面滑轮2224。其中，纵向安装板2221位于两条所述纵向导向滑轨221之间；所述竖向移栽装置23设于所述纵向安装板2221上；两块导向板2222安装在所述纵向安装板2221的两侧且位于两条所述纵向导向滑轨221之间；两块所述导向板2222上的外侧上均连接有滑动连接在所述纵向导向滑轨221的顶面上的所述顶面滑轮2223；两块所述导向板2222上均连接有滑动连接在所述纵向导向滑轨221的内侧面上的所述侧面滑轮2224。利用纵向驱动电机224驱动纵向传动机构223工作，以纵向传动机构223带动滑动安装机构222沿纵向导向滑轨221在纵向机架21的始端至末端方向上往复移动，具体是使顶面滑轮2223和侧面滑轮2224沿沿纵向导向滑轨221在纵向机架21的始端至末端方向上往复移动，带动纵向安装板2221和纵向安装板2221上的竖向移栽装置23同步沿纵向导向滑轨221在纵向机架21的始端至末端方向上往复移动，驱动曲轴夹紧组件24能够在纵向机架21的始端至末端方向，即纵向机架21的前后方向上稳定移动，实现对曲轴毛坯夹取和搬运，控制方式简单，移动稳定可靠，自动化高，不需要人工操作。

具体的，纵向传动机构223包括固定板2231、纵向传动链条2232、纵向减速器2233、纵向传动齿轮2234和侧面滚轮2235。其中，固定板2231位于一条所述纵向导向滑轨221的外侧且与所述导向板2222连接；所述纵向驱动电机224连接在所述固定板2231上；纵向传动链条2232位于一条所述纵向导向滑轨221的顶面上；所述纵向传动链条2232的一端与一条所述纵向导向滑轨221的始端相连接，另一与该纵向导向滑轨221的末端相连接；纵向减速器2233固定在所述固定板2231上且与所述纵向驱动电机224的输出轴传动连接；纵向传动齿轮2234与所述纵向传动链条2232相啮合连接且与所述纵向减速器2233的输出轴连接；侧面滚轮2235连接在所述固定板2231上且可滑动连接在一条所述纵向导向滑轨221的外侧面上。利用纵向驱动电机224驱动纵向减速器2233、纵向传动齿轮2234转动，使纵向传动齿轮2234可以沿纵向传动链条2232的长度方向往复移动，侧面滚轮2235在一条所述纵向导向滑轨221的外侧面上辅助支撑移动，移动稳定性好，带动纵向驱动电机224、固定板2231以及滑动安装机构222沿纵向导向滑轨221在纵向机架21的始端至末端方向上往复移动，可以调节曲轴夹紧组件24在纵向机架21的前后方向上稳定移动，移动稳定可靠，夹取搬运曲轴毛坯稳定可靠，自动化高，不需要人工操作。

在本具体实施方式中，纵向安装板2221上具有安装通口22211；所述竖向移栽装置23包括竖向安装柱231、竖向导向滑轨232、竖向滑座233、竖向齿轮235条234和竖向驱动电机236。其中，竖向安装柱231穿过所述安装通口22211与所述曲轴夹紧组件24连接；所述竖向安装柱231的两侧均设有穿过所述安装通口22211的所述竖向导向滑轨232；每条所述竖向导向滑轨232相配合滑动连接有一个位于所述安装通口22211一侧且设于所述纵向安装板2221上的所述竖向滑座233；竖向齿轮235条234穿过所述安装通口22211与所述竖向安装柱231连接；竖向齿轮235与所述竖向齿轮235条234相啮合连接；竖向驱动电机236设于所述纵向安装板2221上；所述竖向驱动电机236的输出轴与所述竖向齿轮235连接；所述竖向驱动电机236驱动所述竖向齿轮235旋转以带动所述曲轴夹紧组件24相对所述纵向机架21的上下方向上往复移动。利用竖向驱动电机236驱动竖向齿轮235条234正反向旋转，使竖向齿轮235条234相对安装通口22211可以在纵向机架21的上下方向上往复移动，进而带动竖向安装柱231、竖向导向滑轨232和曲轴夹紧组件24相对所述纵向机架21的上下方向上往复移动，可以调节曲轴夹紧组件24在纵向机架21的上下方向上稳定移动，移动稳定可靠，夹取搬运曲轴毛坯稳定可靠，自动化高，不需要人工操作。

为了自动化夹取曲轴毛坯，所述曲轴夹紧组件24包括连接在所述竖向移栽装置23上的夹紧电缸241和与所述夹紧电缸241连接的夹爪242；所述夹紧电缸241驱动夹爪242打开或收合以抓取或放下曲轴毛坯。

在本具体实施方式中，中转台25包括固定支架251和暂存托架组件252。其中，固定支架251安装在所述纵向机架21的末端上且位于所述曲轴夹紧组件24的下方；若干个所述暂存托架组件252沿所述纵向机架21的始端至末端方向均匀布设在所述固定支架251上。通过在固定支架251设置多个暂存托架组件252，可以对多个曲轴毛坯稳定托撑，可以实现曲轴毛坯的暂时缓存，在缺料时，可以手动在暂存托架组件252上增加曲轴毛坯，调节纵向移栽装置22、竖向移栽装置23、曲轴夹紧组件24工作，将曲轴毛坯夹紧输送至曲轴横向移栽装置3上，保证曲轴毛坯用完时可以不停地线作业，提高生产效率。

其中，暂存托架组件252与下层托撑支架1152的结构相同，暂存托架组件252也包括板体11521和弧形凹槽11522。该弧形凹槽11522类似V形状结构、U形状结构，有利于曲轴毛坯在弧形凹槽11522上稳定托撑。

所述纵向导向滑轨221的始端与所述纵向机架21的始端相同；所述双层上料装载输送装置1的末端位于所述纵向机架21内；所述纵向导向滑轨221的始端至所述双层上料装载输送装置1的末端的距离大于或等于所述纵向导向滑轨221的长度的一半。所述纵向导向滑轨221的始端至所述双层上料装载输送装置1的末端的距离具体指所述纵向导向滑轨221的始端至下层输送线11的末端。通过设置曲轴纵向夹紧移栽装置2在双层上料装载输送装置1的末端的位置，方便利用曲轴纵向夹紧移栽装置2夹紧曲轴毛坯向所述曲轴纵向夹紧移栽装置2的末端纵向移动，同时，充分利用双层上料装载输送装置1的末端空间，从而使该用于曲轴多机种加工的双层上料输送装置整体结构更加紧凑，占用空间小。

在本具体实施方式中，该曲轴横向移栽装置3包括横向机架31、设于所述横向机架31上的横向移动装置32和与所述横向移动装置32滑动连接的装载托撑调节装置33。其中，横向机架31横向设于所述曲轴纵向夹紧移栽装置的末端一侧；所述横向移动装置32驱动所述装载托撑调节装置33沿所述横向机架31的始端至末端方向往复移动；所述装载托撑调节装置33包括装载安装支架331、固定托撑组件332、移动托撑组件333和装载推动组件334。其中，装载安装支架331滑动连接在所述横向移动装置32上；所述横向移动装置32可驱动所述装载安装支架331沿所述横向机架31的始端至末端方向往复移动。固定托撑组件332安装在所述装载安装支架331的一端上；移动托撑组件333相对所述固定托撑组件332的位置滑动连接在远离所述装载安装支架331的一端上且相对所述固定托撑组件332往复靠近或远离移动，用于与所述固定托撑组件332托撑曲轴毛坯；装载推动组件334设于所述装载安装支架331上且与所述移动托撑组件333连接且推动所述移动托撑组件333相对所述固定托撑组件332往复靠近或远离移动。

将装载安装支架331滑动连接在横向移动装置32上，在装载安装支架331上设置固定托撑组件332、移动托撑组件333和装载推动组件334，通过装载推动组件334推动移动托撑组件333相对固定托撑组件332往复靠近或远离移动，调节移动托撑组件333和固定托撑组件332之间位置，然后再利用横向移动装置32驱动装载托撑调节装置33整体沿横向机架31的始端至末端方向往复移动，适应于不同种类的曲轴毛坯的托撑，完成曲轴毛坯的横向输送，实现整个输送过程自动化控制，方便实用，具有自动化高、输送效率高效的特点。

具体的，所述装载推动组件334装载滑轨3341、装载安装座3342和装载推动器3343。其中，装载滑轨3341相对所述固定托撑组件332的位置连接在远离所述装载安装支架331的一端上；装载安装座3342滑动连接在所述装载滑轨3341上且与所述移动托撑组件333连接；装载推动器3343设于所述装载安装支架331上且位于所述装载滑轨3341的一侧，并与所述装载安装座3342连接，推动所述移动托撑组件333在所述装载滑轨3341上相对所述固定托撑组件332往复靠近或远离移动。该装载推动器3343优选为气缸，当然也可以采用液压缸、电缸进行替代。利用装载推动器3343可以推动装载安装座3342在所述装载滑轨3341上相对所述固定托撑组件332往复靠近或远离移动，进而推动所述移动托撑组件333在装载滑轨3341上相对固定托撑组件332往复靠近或远离移动，适应于不同种类的曲轴毛坯的托撑，有助于完成曲轴毛坯的横向输送，实现整个输送过程自动化控制，方便实用，具有自动化高、输送效率高效的特点。

所述固定托撑组件332包括固定安装板3321和固定放置轮3322。固定安装板3321安装在所述装载安装支架331的一端上；两个所述固定放置轮3322并排水平连接在所述固定安装板3321的上端上；所述移动托撑组件333包括移动安装板3331和移动放置轮3332；移动安装板3331相对所述固定安装板3321的位置连接在所述装载安装座3342上；两个所述移动放置轮3332相对两个所述固定放置轮3322的位置并排位于所述移动安装板3331的上端上。所述曲轴横向移栽装置3还包括安装在所述装载安装座3342上的调整电机34；所述调整电机34的输出轴穿过所述移动安装板3331与一个所述移动放置轮3332传动连接。将两个固定放置轮3322设置固定安装板3321上，两个移动放置轮3332设置移动安装板3331上，形成稳定的支撑结构，可以对曲轴毛坯起到稳定的托撑作用；同时，固定放置轮3322和移动放置轮3332表面光滑，对曲轴毛坯起到良好的保护作用，避免在托撑过程中对曲轴毛坯划伤。以及固定放置轮3322和移动放置轮3332能够发生转动，在调整电机34驱动下，与调整电机34的输出轴连接的移动放置轮3332先会发生转动，可以使曲轴毛坯快速在两个固定放置轮3322和两个移动放置轮3332的滚动下输送到下一个工位上，方便快捷。

为了对曲轴毛坯更好地托撑，方便曲轴毛坯快速输送到下一个工位，所述固定安装板3321上设有位于所述固定放置轮3322下方且用于顶紧曲轴毛坯底端的顶紧滑轮35。通过设置顶紧滑轮35，便于对曲轴毛坯起到良好的托撑作用，同时，在曲轴毛坯被移出到下一工位时，起到良好辅助滚动作用。

横向移动装置32设于所述横向机架31上；装载托撑调节装置33与所述横向移动装置32连接，用于装载夹紧曲轴毛坯；所述横向移动装置32驱动所述装载托撑调节装置33沿所述横向机架31的始端至末端方向往复移动。所述横向移动装置32包括横向安装筒321、横向导向滑轨322、横向移动滑座323、横向传动机构324和横向驱动电机325。其中，横向安装筒321横向设于所述横向机架31的上端上；该横向安装筒321呈方形柱体状，横向导向滑轨322横向设于所述横向安装筒321上；横向移动滑座323滑动连接在所述横向导向滑轨322上且可在所述横向导向滑轨322上往复滑动；所述装载托撑调节装置33连接在所述横向移动滑座323上；横向传动机构324沿所述横向安装筒321的始端至末端布设且与所述横向移动滑座323传动连接；横向驱动电机325设于所述横向安装筒321的一端且与所述横向传动机构324连接；所述横向驱动电机325通过所述横向传动机构324驱动所述横向移动滑座323在所述横向导向滑轨322上往复滑动。通过在横向安装筒321上完成横向导向滑轨322、横向移动滑座323、横向传动机构324和横向驱动电机325的安装，使该曲轴横向移栽装置3整体结构更加紧凑，占用空间小。利用横向驱动电机325驱动横向传动机构324工作，对横向移动滑座323发生传动，使横向移动滑座323自动在横向导向滑轨322上往复滑动，即横向机架31的始端至末端方向往复移动，进而使装载托撑调节装置33沿所述横向机架31的始端至末端方向往复移动，完成曲轴毛坯的横向输送，实现整个输送过程自动化控制，具有自动化高、输送效率高效的特点。

具体的，横向传动机构324包括横向主链轮3241、横向副链轮3242和横向链条3243。其中，横向主链轮3241可旋转连接在所述横向安装筒321的一端上且与所述横向驱动电机325的输出轴连接；横向副链轮3242可旋转连接在所述横向安装筒321的另一端上；所述横向主链轮3241和横向副链轮3242通过所述横向链条3243传动连接；所述横向链条3243的一端穿过所述横向安装筒321的内腔，且经过所述横向安装筒321的顶端面与所述横向链条3243的另一端连接；所述横向移动滑座323与所述横向链条3243连接。利用横向驱动电机325对横向主链轮3241、横向副链轮3242和横向链条3243传动，使横向链条3243在横向安装筒321的顶面和内腔发生反复循环转动，进而对向移动滑座实现传动，从而使横向移动滑座323自动在横向导向滑轨322上往复滑动，即横向机架31的始端至末端方向往复移动，进而使装载托撑调节装置33沿所述横向机架31的始端至末端方向往复移动，完成曲轴毛坯的横向输送，实现整个输送过程自动化控制，具有自动化高、输送效率高效的特点。同时，设置横向链条3243在横向安装筒321的顶面和内腔发生反复循环转动，更有利于该曲轴横向移栽装置3整体结构更加紧凑，占用空间小。

优选的，所述横向机架31包括下横向支杆311、上横向支杆312和竖向连接杆313；所述下横向支杆311和上横向支杆312相平行设置；若干根所述竖向连接杆313均匀分布在所述下横向支杆311和上横向支杆312之间。通过将下横向支杆311、上横向支杆312和竖向连接杆313形成横向机架31与横向安装筒321相结合，限制横向移动装置32和装载托撑调节装置33的安装空间，使该曲轴横向移栽装置3整体结构更加紧凑，占用空间小。

该用于曲轴多机种加工的双层上料输送装置还包括控制系统4、设置在双层上料装载输送装置1、曲轴纵向夹紧移栽装置2和曲轴横向移栽装置3上且与控制系统4电性连接的传感器、以及用于开启或关闭双层上料装载输送装置1、曲轴纵向夹紧移栽装置2和曲轴横向移栽装置3的控制按键，该控制系统4可以为PLC控制系统。通过在控制系统4上设定相应的程序，并根据各个工位上的传感器反馈的信息，控制系统4控制双层上料装载输送装置1、曲轴纵向夹紧移栽装置2和曲轴横向移栽装置3相应工作，完成曲轴毛坯的双层输送、纵向输送和横向输送，实现整个输送过程自动化控制，具有自动化高、输送效率高效的特点。具体的，该控制系统4分别与下层电机1131、上层电机1231、纵向驱动电机224、竖向驱动电机236、横向驱动电机325、调整电机34电性连接。

综上，本实用新型实施例提供一种该用于曲轴多机种加工的双层上料输送装置，其中，该用于曲轴多机种加工的双层上料输送装置由双层上料装载输送装置1、曲轴纵向夹紧移栽装置2和曲轴横向移栽装置3组成，在双层上料输送装置的末端横纵向布设曲轴纵向夹紧移栽装置2和曲轴横向移栽装置3位置，充分利用双层上料装载输送装置1的末端空间，在使用时，先利用双层上料输送装置的下层输送线11和上层输送线12实现双层输送曲轴毛坯，再利用曲轴纵向夹紧移栽装置2夹紧下层输送线11的末端和上层输送线12的末端上的曲轴毛坯向所述曲轴纵向夹紧移栽装置2的末端纵向移动，然后利用曲轴横向移栽装置3将曲轴纵向夹紧移栽装置2的末端上的曲轴毛坯向曲轴横向移栽装置3的末端横向移动移栽，到达下一工位，实现曲轴毛坯的横纵向输送，从而使该用于曲轴多机种加工的双层上料输送装置整体结构更加紧凑，占用空间小，实现整个输送过程自动化控制，具有自动化高、输送效率高效的特点，适用于曲轴多机种加工。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种曲轴横纵向移栽装置，其特征在于，包括曲轴纵向夹紧移栽装置和曲轴横向移栽装置；所述曲轴横向移栽装置横向设于所述曲轴纵向夹紧移栽装置的末端，用于移栽所述曲轴纵向夹紧移栽装置的末端上的曲轴毛坯向所述曲轴横向移栽装置的末端横向移动；

所述曲轴纵向夹紧移栽装置包括：

纵向机架；

纵向移栽装置，其设于所述纵向机架的上端；

竖向移栽装置，其设于所述纵向移栽装置上；所述纵向移栽装置驱动所述竖向移栽装置沿所述纵向机架的始端至末端方向上往复移动；

曲轴夹紧组件，其连接在所述竖向移栽装置上；所述竖向移栽装置驱动所述曲轴夹紧组件相对所述纵向机架的上下方向上往复移动；

中转台，其安装在所述纵向机架的末端上且位于所述曲轴夹紧组件的下方，用于暂存曲轴毛坯。

2.根据权利要求1所述的曲轴横纵向移栽装置，其特征在于，所述纵向移栽装置包括：

纵向导向滑轨，两条所述纵向导向滑轨纵向设于所述纵向机架的上端；

滑动安装机构，其滑动连接两条所述纵向导向滑轨上且沿所述纵向导向滑轨在纵向机架的始端至末端方向上往复移动；所述竖向移栽装置设于所述滑动安装机构上；

纵向传动机构，其与所述滑动安装机构传动连接；

纵向驱动电机，其设于所述纵向传动机构上；所述纵向驱动电机的输出轴与所述纵向传动机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的曲轴横纵向移栽装置，其特征在于，所述滑动安装机构包括：

纵向安装板，其位于两条所述纵向导向滑轨之间；所述竖向移栽装置设于所述纵向安装板上；

导向板，两块导向板安装在所述纵向安装板的两侧且位于两条所述纵向导向滑轨之间；

顶面滑轮，两块所述导向板上的外侧上均连接有滑动连接在所述纵向导向滑轨的顶面上的所述顶面滑轮；

侧面滑轮，两块所述导向板上均连接有滑动连接在所述纵向导向滑轨的内侧面上的所述侧面滑轮。

4.根据权利要求3所述的曲轴横纵向移栽装置，其特征在于，所述纵向传动机构包括：

固定板，其位于一条所述纵向导向滑轨的外侧且与所述导向板连接；所述纵向驱动电机连接在所述固定板上；

纵向传动链条，其位于一条所述纵向导向滑轨的顶面上；所述纵向传动链条的一端与一条所述纵向导向滑轨的始端相连接，另一与该纵向导向滑轨的末端相连接；

纵向减速器，其固定在所述固定板上且与所述纵向驱动电机的输出轴传动连接；

纵向传动齿轮，其与所述纵向传动链条相啮合连接且与所述纵向减速器的输出轴连接；

侧面滚轮，其连接在所述固定板上且可滑动连接在一条所述纵向导向滑轨的外侧面上。

5.根据权利要求3所述的曲轴横纵向移栽装置，其特征在于，所述纵向安装板上具有安装通口；所述竖向移栽装置包括：

竖向安装柱，其穿过所述安装通口与所述曲轴夹紧组件连接；

竖向导向滑轨，所述竖向安装柱的两侧均设有穿过所述安装通口的所述竖向导向滑轨；

竖向滑座，每条所述竖向导向滑轨相配合滑动连接有一个位于所述安装通口一侧且设于所述纵向安装板上的所述竖向滑座；

竖向齿轮条，其穿过所述安装通口与所述竖向安装柱连接；

竖向齿轮，其与所述竖向齿轮条相啮合连接；

竖向驱动电机，其设于所述纵向安装板上；所述竖向驱动电机的输出轴与所述竖向齿轮连接；所述竖向驱动电机驱动所述竖向齿轮旋转以带动所述曲轴夹紧组件相对所述纵向机架的上下方向上往复移动。

6.根据权利要求1所述的曲轴横纵向移栽装置，其特征在于，所述中转台包括：

固定支架，其安装在所述纵向机架的末端上且位于所述曲轴夹紧组件的下方；

暂存托架组件，若干个所述暂存托架组件沿所述纵向机架的始端至末端方向均匀布设在所述固定支架上。

7.根据权利要求6所述的曲轴横纵向移栽装置，其特征在于，所述暂存托架组件的数量为4个。

8.根据权利要求1所述的曲轴横纵向移栽装置，其特征在于，所述曲轴夹紧组件包括连接在所述竖向移栽装置上的夹紧电缸和与所述夹紧电缸连接的夹爪；所述夹紧电缸驱动夹爪打开或收合以抓取或放下曲轴毛坯。

9.根据权利要求1所述的曲轴横纵向移栽装置，其特征在于，所述曲轴横向移栽装置包括横向机架、设于所述横向机架上的横向移动装置和与所述横向移动装置滑动连接的装载托撑调节装置；所述横向移动装置驱动所述装载托撑调节装置沿所述横向机架的始端至末端方向往复移动；所述装载托撑调节装置包括：

装载安装支架，其滑动连接在所述横向移动装置上；

固定托撑组件，其安装在所述装载安装支架的一端上；

移动托撑组件，其相对所述固定托撑组件的位置滑动连接在远离所述装载安装支架的一端上且相对所述固定托撑组件往复靠近或远离移动，用于与所述固定托撑组件托撑曲轴毛坯；

装载推动组件，其设于所述装载安装支架上且与所述移动托撑组件连接且推动所述移动托撑组件相对所述固定托撑组件往复靠近或远离移动。

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