CN207877784U - 一种工程机械引导轮驱动轮淬火设备的步进送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工程机械引导轮驱动轮淬火设备的步进送料装置，多个固定滑块排列两排，并在两排的固定滑块上横向设有多个支撑杆，其中支撑杆安装固定在机床底座和固定滑块上，所述的步进送料装置分为送料装置、导向装置和步进送料装置，其中送料装置中在支撑杆之间设置有输送链；导向装置中移动导轨架设在支撑杆上，并对应输送链的出口；步进送料装置中导轨安装固定在固定架的两侧，步进送料装置中设有小车驱动机构；步进送料装置中还设有推杆驱动机构，推杆驱动机构安装固定在小车驱动机构的固定架上。本实用新型有效的解决了引导轮驱动轮输送过程中搬运流转，避免了零件的磕碰伤；多工位同时输送，提高工作效率；数控系统控制，定位精确，操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送装置，特别是一种工程机械引导轮驱动轮淬火设备的步进送料装置。
背景技术
目前国内工程机械引导轮驱动轮淬火设备，淬火工件的输送多采用机械助力进行输送搬运，在运输过程中存在工件磕碰伤，运输耗费人力存在较大的安全隐患；淬火设备自动线对工件的长距离输送，输送链制作成本高。一般淬火设备为了实现工件在不同工位准停，还要安装其他检测及定位装置，结构复杂提升制作成本。
发明内容
本实用新型为淬火工件的运输中磕碰问题，实现工件在不同工位准停，使结构简单化，有效降低设备制作成本，该装置输送平稳，输送定位精确，便于组线实现自动化，提高设备生产加工效率，节省人力，特提出一种工程机械引导轮驱动轮淬火设备的步进送料装置。
为此本使用新型的技术方案为，一种工程机械引导轮驱动轮淬火设备的步进送料装置，包括固定滑块，多个固定滑块排列两排，并在两排的固定滑块上横向设有多个支撑杆，其中支撑杆安装固定在机床底座和固定滑块上，其特征在于：所述的步进送料装置分为送料装置、导向装置和步进送料装置，
其中送料装置中在支撑杆之间设置有输送链；
导向装置中移动导轨架设在支撑杆上，并对应输送链的出口；
步进送料装置中导轨安装固定在固定架的两侧，滚轮滑块、固定滑块安装在导轨上，步进送料装置中设有小车驱动机构，小车驱动机构位于支撑杆下方，通过固定滑块、滚轮滑块及电机座安装在机床底座上。
步进送料装置中还设有推杆驱动机构，推杆驱动机构安装固定在小车驱动机构的固定架上。
进一步的改进在于：小车驱动机构中齿条安装在固定架一侧，电机座安装在齿条外侧，电机座上设有减速机，减速机上端装有伺服电机输出轴端装有齿轮，齿轮与齿条相互啮合。
进一步的改进在于：推杆驱动机构中气缸、导向块、转轴座固定安装在固定架上，其中气缸、导向块安装在固定架的纵梁上，转轴座固定安装在固定架横梁上，气缸的气缸杆通过鱼眼接头穿过导向块用拉杆和锁紧块连接；导向块和转轴座之间通过转轴连接，转轴穿过导向块连接有摆臂，摆臂再和锁紧块连接，推杆则安装在转轴上形成推杆驱动机构。
有益效果：
本实用新型有效的解决了引导轮驱动轮输送过程中搬运流转，避免了零件的磕碰伤；多工位同时输送，提高工作效率；数控系统控制，定位精确，操作简单。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图。
图2为本实用新型立体结构示意图。
图3为本实用新型中小车驱动机构详细示意图。
图4为本实用新型中小车驱动机构翻转示意图。
图5为推杆驱动机构详细示意图。
1是输送链，2是支撑杆，3是移料导轨， 4是小车驱动机构，5推杆驱动机构，6是工件，4-1是固定架，4-2是滚轮滑块，4-3是导轨，4-4是固定滑块，4-5是电机座，4-6是齿轮，4-7是减速机，4-8是伺服电机，4-9是齿条，5-1是气缸，5-2是拉杆，5-3是导向杆，5-4是锁紧块，5-5是摇臂，5-6是鱼眼接头，5-7是推杆，5-8是转轴，5-9是转轴座，5-10是导向块。
具体实施方式
本实用新型如图1/2/3/4/5所示。
一种用于引导轮驱动轮淬火设备的步进送料装置，
包括固定滑块4-4，多个固定滑块4-4排列两排，并在两排的固定滑块上横向设有多个支撑杆2，其中支撑杆2安装固定在机床底座和固定滑块上4-4，所述的步进送料装置分为送料装置、导向装置和步进送料装置，
其中送料装置中在支撑杆2之间设置有输送链1；
导向装置中移料导轨3架设在支撑杆2上，并对应输送链1的出口；
步进送料装置中导轨4-3安装固定在固定架4-1的两侧，滚轮滑块4-2、固定滑块4-4安装在导轨4-3上，步进送料装置中设有小车驱动机构4，小车驱动机构4位于支撑杆2下方，通过固定滑块4-4、滚轮滑块4-2及电机座4-5安装在机床底座上。
步进送料装置中还设有推杆驱动机构5，推杆驱动机构5安装固定在小车驱动机构4的固定架4-1上。
小车驱动机构5中齿条4-9安装在固定架4-1一侧，电机座4-5安装在齿条4-9外侧，电机座4-5上设有减速机4-7，减速机4-7上端装有伺服电机4-8，伺服电机4-8的输出轴端装有齿轮4-6，齿轮4-6与齿条4-9相互啮合。
推杆驱动机构5中气缸5-1、导向块5-10、转轴座5-9固定安装在固定架4-1上，其中气缸5-1、导向块5-10安装在固定架4-1的纵梁上，转轴座5-9固定安装在固定架4-1横梁上，气缸5-1的气缸杆通过鱼眼接头5-6穿过导向块5-10用拉杆5-2和锁紧块5-4连接；导向块5-10和转轴座5-9之间通过转轴5-8连接，转轴5-8穿过导向块5-10连接有摆臂5-5，摆臂5-5再和锁紧块5-4连接，推杆5-7则安装在转轴5-8上形成推杆驱动机构5。
其工作时，输送链1运送工件6至移料导轨3前端，伺服电机4-8带动齿轮4-6转动驱动小车驱动机构4向输送链1端移动，移动到位后伺服电机4-8停止，气缸5-1通过驱动拉杆5-2，带动摆臂5-5，通过转轴5-8传动使推料杆5-7旋转90°，然后伺服电机4-8启动，带动推料杆5-7移动，推动工件6沿移料导轨3移动预定步距，然后小车驱动机构4和推杆驱动机构5一次往复推动工件移动多个步距。
Claims (3)
1.一种工程机械引导轮驱动轮淬火设备的步进送料装置，包括固定滑块，多个固定滑块排列两排，并在两排的固定滑块上横向设有多个支撑杆，其中支撑杆安装固定在机床底座和固定滑块上，其特征在于：所述的步进送料装置分为送料装置、导向装置和步进送料装置，
其中送料装置中在支撑杆之间设置有输送链；
导向装置中移动导轨架设在支撑杆上，并对应输送链的出口；
步进送料装置中导轨安装固定在固定架的两侧，滚轮滑块、固定滑块安装在导轨上，步进送料装置中设有小车驱动机构，小车驱动机构位于支撑杆下方，通过固定滑块、滚轮滑块及电机座安装在机床底座上；
步进送料装置中还设有推杆驱动机构，推杆驱动机构安装固定在小车驱动机构的固定架上。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械引导轮驱动轮淬火设备的步进送料装置，其特征在于：所述的小车驱动机构中齿条安装在固定架一侧，电机座安装在齿条外侧，电机座上设有减速机，减速机上端装有伺服电机输出轴端装有齿轮，齿轮与齿条相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种工程机械引导轮驱动轮淬火设备的步进送料装置，其特征在于：所述的推杆驱动机构中气缸、导向块、转轴座固定安装在固定架上，其中气缸、导向块安装在固定架的纵梁上，转轴座固定安装在固定架横梁上，气缸的气缸杆通过鱼眼接头穿过导向块用拉杆和锁紧块连接；导向块和转轴座之间通过转轴连接，转轴穿过导向块连接有摆臂，摆臂再和锁紧块连接，推杆则安装在转轴上形成推杆驱动机构。
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|---|---|---|---|---|
| CN108103279A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-01 | 恒进感应科技（十堰）股份有限公司 | 一种工程机械引导轮驱动轮淬火设备的步进送料装置 |
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