CN208361100U - 自动下料输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动下料输送机构，属于输送机构，其结构包括升降回转机构、输送辊筒线和对中装置，所述的升降回转机构设置在输送辊筒线的前侧，对中装置设置在输送辊筒线的后侧。与现有技术相比，本实用新型的自动下料输送机构具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长等特点，因而具有很好的推广应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送机构，尤其是一种用于PCB板生产工艺中的自动下料输送机构。
背景技术
PCB板行业现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将纤板定位孔套在打钉铜板销钉上，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，然后人工进行搬运输送下料堆垛。
由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺存在以下缺陷：
人工搬运下料，劳动强度大，生产效率低、人力成本较高，生产设备停机和等待时间长。
实用新型内容
本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种自动下料输送机构，该自动下料输送机构具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长的特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括升降回转机构、输送辊筒线和对中装置，所述的升降回转机构设置在输送辊筒线的前侧，对中装置设置在输送辊筒线的后侧。
所述的输送辊筒线包括输送架、输送辊、输送辊转轴和输送辊转动驱动机构，所述的输送辊转轴包括多个，均匀地设置在输送架的上部，每个输送辊转轴的中部分别设置有多个输送辊，多个输送辊转轴分别与输送辊转动驱动机构相连。
所述的输送辊转动驱动机构包括输送辊转动驱动电机、输送辊转动驱动电机带轮、输送辊转轴带轮和同步带，每个输送辊转轴的端部分别设置有两个输送辊转轴带轮，输送辊转动驱动电机带轮与最端部的输送辊转轴上的一个输送辊转轴带轮通过同步带相连，其余的输送辊转轴带轮之间依次通过同步带逐级连接。
所述的升降回转机构包括升降回转支架、升降气缸和回转气缸，所述的升降回转支架与回转气缸的缸杆相连，所述的回转气缸与升降气缸的缸杆相连，所述的回转气缸和升降气缸分别设置在输送辊的下部，且升降气缸设置在输送架上。
所述的对中装置包括对中夹板、对中夹板支撑杆、对中夹板移动座、对中夹板移动导向滑块、对中夹板移动导向滑轨、对中夹板移动驱动电机、主动带轮、从动带轮和对中夹板移动同步带，所述的对中夹板包括两个，对称设置在输送架的左右两侧，每个对中夹板的下部分别通过多个对中夹板支撑杆与对中夹板移动座相连，所述的对中夹板移动座的下部两端分别设置有对中夹板移动导向滑块，对中夹板移动导向滑块与对中夹板移动导向滑轨相配合，所述的对中夹板移动导向滑轨设置在输送架上，所述的对中夹板移动驱动电机设置在输送架上，对中夹板移动驱动电机的电机上设置有主动带轮，所述的主动带轮设置在输送架的右端，从动带轮设置在输送架的左端，主动带轮与从动带轮之间通过对中夹板移动同步带相连，所述的中夹板移动同步带的后部右侧和前部左侧分别与对中夹板移动座相固定。
本实用新型的自动下料输送机构和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：对加工完成的PCB板进行自动下料输送，能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长的特点。
附图说明
附图1是自动下料输送机构的立体图一；
附图2是自动下料输送机构的立体图二；
附图3是升降回转机构的立体图；
附图4是对中装置的立体图；
附图5是对中装置中的输送辊转动驱动机构的示意图；
附图标记说明：
1、升降回转机构，11、升降回转支架，12、升降气缸，13、回转气缸，
2、输送辊筒线，21、输送架，22、输送辊，23、输送辊转轴，24、输送辊转动驱动机构，241、输送辊转动驱动电机，242、输送辊转动驱动电机带轮，243、输送辊转轴带轮，
3、对中装置，31、对中夹板，32、对中夹板支撑杆，33、对中夹板移动座，34、对中夹板移动导向滑块，35、对中夹板移动导向滑轨，36、对中夹板移动驱动电机，37、主动带轮，38、从动带轮，39、对中夹板移动同步带。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图5对本实用新型的自动下料输送机构作以下详细地说明。
本实用新型的自动下料输送机构，其结构包括升降回转机构1、输送辊筒线2和对中装置3，所述的升降回转机构1设置在输送辊筒线2的前侧，对中装置3设置在输送辊筒线2的后侧。
所述的输送辊筒线2包括输送架21、输送辊22、输送辊转轴23和输送辊转动驱动机构24，所述的输送辊转轴23包括多个，均匀地设置在输送架21的上部，每个输送辊转轴23的中部分别设置有多个输送辊22，多个输送辊转轴23分别与输送辊转动驱动机构24相连。
所述的输送辊转动驱动机构24包括输送辊转动驱动电机241、输送辊转动驱动电机带轮242、输送辊转轴带轮243和同步带，每个输送辊转轴23的端部分别设置有两个输送辊转轴带轮243，输送辊转动驱动电机带轮242与最端部的输送辊转轴23上的一个输送辊转轴带轮243通过同步带相连，其余的输送辊转轴带轮243之间依次通过同步带逐级连接。
输送辊转动驱动机构24带动输送辊22转动，即输送辊转动驱动电机241启动，输送辊转动驱动电机241带动输送辊转动驱动电机带轮242旋转，输送辊转动驱动电机带轮242通过同步带依次带动多个输送辊转轴带轮243转动，从而带动与其相连的输送辊转轴23及输送辊22转动。
所述的升降回转机构1包括升降回转支架11、升降气缸12和回转气缸13，所述的升降回转支架11与回转气缸13的缸杆相连，所述的回转气缸13与升降气缸12的缸杆相连，所述的回转气缸13和升降气缸12分别设置在输送辊22的下部，且升降气缸2设置在输送架21上。
所述的对中装置3包括对中夹板31、对中夹板支撑杆32、对中夹板移动座33、对中夹板移动导向滑块34、对中夹板移动导向滑轨35、对中夹板移动驱动电机36、主动带轮37、从动带轮38和对中夹板移动同步带39，所述的对中夹板31包括两个，对称设置在输送架21的左右两侧，每个对中夹板31的下部分别通过多个对中夹板支撑杆32与对中夹板移动座33相连，所述的对中夹板移动座33的下部两端分别设置有对中夹板移动导向滑块34，对中夹板移动导向滑块34与对中夹板移动导向滑轨35相配合，起到导向作用，所述的对中夹板移动导向滑轨35设置在输送架21上，所述的对中夹板移动驱动电机36设置在输送架21上，对中夹板移动驱动电机36的电机上设置有主动带轮37，所述的主动带轮37设置在输送架21的右端，从动带轮38设置在输送架21的左端，主动带轮37与从动带轮38之间通过对中夹板移动同步带39相连，所述的对中夹板移动同步带39的后部右侧和前部左侧分别与对中夹板移动座33相固定。
对中装置3实现对工件进行对中时，对中夹板移动驱动电机36启动，对中夹板移动驱动电机36上的主动带轮37旋转，主动带轮37带动对中夹板移动同步带39移动，从而使与对中夹板移动同步带39相固定的对中夹板移动座33及对中夹板移动座33上部的对中夹板31一块移动，实现对中。
从吸取翻转桁架机械手输送过来的完成打钉包胶后的工件，需要进行回转时，先置于升降回转机构1上，此时，升降回转机构1的升降气缸12启动，带动升降回转支架11上升，使升降回转支架11高于输送辊22，此时工件置于升降回转支架11上，然后启动升降回转机构1的回转气缸13，回转气缸13带动升降回转支架11及上部的工件一块回转，到达需要的位置后停止，此时升降气缸12回位，带动升降回转支架11及工件下降，使工件落于输送辊22上，然后输送辊转动驱动机构24动作，使工件沿输送辊22进行输送，输送辊22输送至输送架21的末端时，对中装置3启动，对工件进行对中。
以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (5)
1.自动下料输送机构，其特征是：包括升降回转机构、输送辊筒线和对中装置，所述的升降回转机构设置在输送辊筒线的前侧，对中装置设置在输送辊筒线的后侧。
2.根据权利要求1所述的自动下料输送机构，其特征是：所述的输送辊筒线包括输送架、输送辊、输送辊转轴和输送辊转动驱动机构，所述的输送辊转轴包括多个，均匀地设置在输送架的上部，每个输送辊转轴的中部分别设置有多个输送辊，多个输送辊转轴分别与输送辊转动驱动机构相连。
3.根据权利要求2所述的自动下料输送机构，其特征是：所述的输送辊转动驱动机构包括输送辊转动驱动电机、输送辊转动驱动电机带轮、输送辊转轴带轮和同步带，每个输送辊转轴的端部分别设置有两个输送辊转轴带轮，输送辊转动驱动电机带轮与最端部的输送辊转轴上的一个输送辊转轴带轮通过同步带相连，其余的输送辊转轴带轮之间依次通过同步带逐级连接。
4.根据权利要求2所述的自动下料输送机构，其特征是：所述的升降回转机构包括升降回转支架、升降气缸和回转气缸，所述的升降回转支架与回转气缸的缸杆相连，所述的回转气缸与升降气缸的缸杆相连，所述的回转气缸和升降气缸分别设置在输送辊的下部，且升降气缸设置在输送架上。
5.根据权利要求2所述的自动下料输送机构，其特征是：所述的对中装置包括对中夹板、对中夹板支撑杆、对中夹板移动座、对中夹板移动导向滑块、对中夹板移动导向滑轨、对中夹板移动驱动电机、主动带轮、从动带轮和对中夹板移动同步带，所述的对中夹板包括两个，对称设置在输送架的左右两侧，每个对中夹板的下部分别通过多个对中夹板支撑杆与对中夹板移动座相连，所述的对中夹板移动座的下部两端分别设置有对中夹板移动导向滑块，对中夹板移动导向滑块与对中夹板移动导向滑轨相配合，所述的对中夹板移动导向滑轨设置在输送架上，所述的对中夹板移动驱动电机设置在输送架上，对中夹板移动驱动电机的电机上设置有主动带轮，所述的主动带轮设置在输送架的右端，从动带轮设置在输送架的左端，主动带轮与从动带轮之间通过对中夹板移动同步带相连，所述的中夹板移动同步带的后部右侧和前部左侧分别与对中夹板移动座相固定。
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|---|---|---|---|---|
| CN110844503A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-02-28 | 福州大学 | 多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置及其工作方法 |
| CN111418857A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-07-17 | 浙商大金华食品产业化研究院有限公司 | 一种自动化的高效芦荟去皮筛选设备 |
| CN112192130A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-08 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 一种钢筋桁架定位机构 |
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