CN208992140U - 一种在线式自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本新型公开一种在线式自动锁螺丝机,包括设在机架上并用限位和定位的限位机构与定位机构,机架上设两X向延伸的直线导轨,两直线导轨上桁臂,桁臂与设在机架上的X向驱动组件连接；桁臂上设Y向延伸的第一直线导轨,第一直线导轨上设至少一个Z向安设的滑座,每一滑座对应连接一设在桁臂上的Y向驱动组件；滑座上设Z向安设的第二直线导轨和同步带传动副，第二直线导轨上设锁附组件,锁附组件还通过同步带传动副传动连接设在滑座上的驱动电机；驱动电机传动锁附组件Z向移动,配合X向驱动组件传动桁臂X向移动和Y向驱动组件传动滑座Y向移动,匹配使锁附组件从供料器处真空吸附螺丝后传送并锁附至位于加工工位上的产品上。

Description

一种在线式自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及电视机组装设备技术领域,尤其是一种在线式自动锁螺丝机。

背景技术

现有电视机在组装加工生产过程中,常常需要在电视机及其支架上锁附螺丝。而现有电视机组装行业一般的锁螺丝都是采用手工或半自动设备作业。采用手工或半自动作业存在劳动强度大、锁附效果差、产品一致性不高且人工投入大、生产效率低等不足。

因此,亟需一种在线式自动锁螺丝机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种在线式自动锁螺丝机,该锁螺丝机简化了螺丝紧固工序、提高生产效率，减少人工数量及降低生产成本。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下,一种在线式自动锁螺丝机,包括机架和控制装置,机架下部活动嵌套用于输送产品至加工位置的输送带,所述机架上设限位机构和定位机构,限位机构设在机架X向一侧，并用于对由输送带输送至加工工位的产品进行限位,和配合定位机构对产品进行位置校定；所述机架上设两X向延伸的直线导轨,两直线导轨上设Y向延伸的桁臂,所述桁臂还与设在机架上的X向驱动组件传动连接，并能由其驱动沿两直线导轨X向移动；所述桁臂的X向侧壁上设Y向延伸的第一直线导轨,所述第一直线导轨上安设至少一个Z向安设的滑座,每一滑座对应传动连接一设在桁臂上的Y向驱动组件,并由Y向驱动组件传动沿Y向移动；所述滑座上设Z向安设的第二直线导轨和同步带传动副，所述第二直线导轨上设锁附组件,且所述锁附组件还通过所述同步带传动副传动连接设在滑座上的驱动电机；所述驱动电机传动锁附组件Z向移动,配合X向驱动组件传动桁臂X向移动和Y向驱动组件传动滑座Y向移动，匹配使锁附组件从供料器处真空吸附螺丝后传送并锁附至位于加工工位上的产品上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述限位机构包括固设在机架上的立板,所述立板上通过导套活动连接两Z向延伸的导柱，两导柱底端通过轴承与底座连接，所述立板上还设与底座传动连接并传动底座Z向移动的驱动气缸；所述底座底端设两X向延伸的第三直线导轨,两第三直线导轨之间设第一驱动气缸，且所述第一驱动气缸传动连接与两第三直线导轨活动连接的定位座，所述定位座X向的前端设两止动轮和可活动摆动的限位轮,且所述限位轮由电机配合减速机传动摆动；所述驱动气缸传动底座Z向移动，并配合第一驱动气缸传动定位座、止动轮及限位轮X向移动,匹配对产品进行限位。

在上述技术方案中，所述定位机构包括第一定位组件、第二定位组件和第一限位组件；所述第一定位组件和第二定位组件设在机架Y向两侧并匹配正对，所述第一限位组件在Y方向上与限位机构位于匹配位置上,且所述第一限位组件能沿X方向移动；其中,

第一定位组件包括与机架固接的底板,所述底板上通过若干第一导套装配若干沿Y向延伸的第一导柱,且若干第一导柱在X方向上间隔设置,所述若干第一导柱还连接一推座,所述底板上还Y向安设有第二驱动气缸,所述第二驱动气缸连接推座并能传动推座沿Y方向移动,匹配使设在推座上并沿X方向间距排布的定位轮Y向移动并抵止或脱离置于加工工位上的产品；

第二定位组件包括Y向安设在机架上的两第四直线导轨,两第四直线导轨之间设滚珠丝杆螺母,所述滚珠丝杆螺母一端连接设在两第四直线导轨上的框座，另一端通过联轴器连接第一驱动电机,所述框座Y向前端还设第一推座，所述第一推座上设沿X方向间距排布的第一定位轮；所述第一驱动电机传动框座、第一推座及第一定位轮沿Y向移动,匹配使第一定位轮抵止或脱离置于加工工位上的产品,配合第一定位组件完成产品的Y向位置校订；

第一限位组件包括设在机架Y向一侧的两第五直线导轨,两第五直线导轨上设一滑动板，所述滑动板底端X向安设一第三驱动气缸,所述第三驱动气缸与固在所述底板底端的第四驱动气缸传动连接,所述第三驱动气缸配合第四驱动气缸能传动所述滑动板沿两第五直线导轨X向滑动；所述滑动板上通过第一轴承装配有四Z向延伸的轴柱,四轴柱连接顶板,所述顶板还与设在滑动板上的第五驱动气缸连接；所述顶板还通过Y向延伸的桁板连接第一定位座，所述第一定位座X向的前端设两第一止动轮和可活动摆动的第一限位轮,且所述第一限位轮由电机配合减速机传动摆动；第三驱动气缸与第四驱动气缸传动滑动板X向移动，配合第五驱动气缸传动顶板、桁板、第一定位座、第一止动轮及第一限位轮Z向移动,并配合限位机构对产品的限位而对产品进行X向位置校订。

在上述技术方案中，所述X向传动组件包括设在两直线导轨旁侧的两第二同步带传动副，两第二同步带传动副的同步带均通过夹块连接所述桁臂；还包括通过第一轴承安装在机架上并沿Y向延伸的同步轴，两第二同步带传动副的主同步轮穿设所述同步轴上,且所述同步轴一端还通过第一联轴器与第二驱动电机传动连接；所述第二驱动电机传动所述同步轴及两主同步轮转动,使两第二同步带传动副的同步带匹配转动并带动所述桁臂沿两直线导轨X向移动。

在上述技术方案中,所述Y向驱动组件包括第三同步带传动副,所述第三同步带传动副的数目与所述滑座的数目相匹配，且每一所述第三同步带传动副的同步带均通过夹块与匹配的滑座固接,每一所述第三同步带传动副还与设在所述桁臂Y向两侧的第三驱动电机传动连接,所述第三驱动电机通过第三同步带传动副传动所述滑座沿Y向移动,匹配所述Y向传动组件驱动所述滑座沿Y方向移动。

在上述技术方案中,所述桁臂的X向侧壁上设两第一直线导轨,两所述第一直线导轨上安设有两所述滑座。

在上述技术方案中,所述锁附组件包括与第二直线导轨的滚珠固接的“L”型滑座,所述第二直线导轨上还设与同步带传动副的连接的滑块,所述滑块通过连接轴与“L”型滑座连接,所述“L”型滑座上设有Z向安设的电批,所述“L”型滑座上还设Z向安设的导轨,所述导轨活动连接Z向安设的“L”型支架,所述“L”型支架一端通过连接块与滑座连接,另一端安装有真空吸嘴，所述真空吸嘴在位置上位于所述电批正下方，且所述电批的螺丝刀能活动穿入并贯穿真空吸嘴；所述X向驱动组件配合Y向驱动组件传动锁附组件移动,使真空吸嘴从供料器处真空吸附螺丝后移送至位于加工工位处的产品的匹配位置上,所述驱动电机通过同步带传动副传动滑块带动“L”型滑座沿第二直线导轨Z向移动,使所述电批的螺丝刀穿入真空吸嘴并将螺丝锁附在产品上。

本实用新型的有益效果在于:本实用新型锁螺丝机具备通用性强、锁螺丝效率高、降低工人劳动强度且自动化程度高的优点，同时，本实用新型的锁螺丝机实现全自动锁螺丝,可以对不同型号的产品(电视机)进行高效自动锁螺丝,并可锁附不同规格尺寸的螺丝；本实用新型的锁螺丝机结构简洁、容易维护，能降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型锁螺丝机的一种立体视图；

图2是本实用新型锁螺丝机的限位机构的立体视图；

图3是本实用新型锁螺丝机的定位机构的结构视图；

图4是本实用新型锁螺丝机的机架、X向驱动组件、Y向驱动组件、锁附组件的装配视图；

图5是本实用新型锁螺丝机的Y向驱动组件与锁附组件的装配图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-5实施例本实用新型的一种实施例,本实施例的锁螺丝机用于对组成的电视机进行锁附螺丝；参考附图1-5,一种在线式自动锁螺丝机,它包括机架1和控制装置2，所述控制装置2为锁螺丝机的电控柜，通过控制装置2控制本实施例的锁螺丝机的各驱动组件进行工作,所述机架1下部设X向延伸且用于输送电视机的输送带(附图未装配,在实际中,采用常规的输送带配合电视机夹具而完成输送)；所述机架1上设限位机构3和定位机构4,限位机构3设在机架1的X向一侧(输送电视机的前进方向下)，所述限位机构3用于对由输送带输送至加工工位的产品(电视机或电视机半成品)进行限位,而所述定位机构4用于配合限位机构对产品进行位置校定,具体为对产品进行X、Y方向的位置调整,具体为,在托电视机的工装台板(输送带配合夹具)到达锁螺丝机上设置的感应器位置处，限位机构3先对输送的电视机进行阻挡，然后由定位机构4在对电视机的XY方向进行精准定位,而在进行X向位置校定时，则是配合限位机构3完成的,通过位置校定，匹配使后续进行锁螺丝时能正确锁在电视机设定的位置上；所述机架1上设两X向延伸的直线导轨5,两直线导轨5上设Y向延伸的桁臂6,所述桁臂6还与设在机架1上的X向驱动组件7传动连接,并能由X向驱动组件7驱动沿两直线导轨5沿X向移动；所述桁臂6的X向侧壁上设Y向延伸的第一直线导轨8,所述第一直线导轨8上安设至少一个Z向安设的滑座9,在本实施例中,桁臂6上设两条平行的第一直线导轨8,两第一直线导轨8上设两滑座9,匹配在Y轴上搭载两Z轴,每一滑座9对应传动连接一设在桁臂6上的Y向驱动组件10,并由Y向驱动组件10传动沿Y向移动；所述滑座9上设Z向安设的第二直线导轨11和同步带传动副12,所述第二直线导轨11上设锁附组件13,且所述锁附组件13还通过所述同步带传动副12传动连接设在滑座9上的驱动电机14；所述驱动电机14传动锁附组件13沿Z向移动,配合X向驱动组件7传动桁臂6沿X向移动和Y向驱动组件10传动滑座9沿Y向移动,匹配使锁附组件13从供料器(附图未显示,实际中,供料器固定在机架1上或机架1旁侧)处真空吸附螺丝后传送并锁附至位于加工工位上的产品上。

参考附图1-2,在本实施例中,所述限位机构3包括固设在机架1上的立板31,所述立板31上通过导套32活动连接两Z向延伸的导柱33,两导柱33底端通过轴承34与底座35连接，所述立板31上还设与底座35传动连接并传动底座35沿Z向移动的驱动气缸36；所述底座35底端设两X向延伸的第三直线导轨37,两第三直线导轨37之间设第一驱动气缸38,且所述第一驱动气缸38传动连接与两第三直线导轨37活动连接的定位座39,所述定位座39的X向的前端设两止动轮310和可活动摆动的限位轮311,且所述限位轮311由电机配合减速机传动摆动；所述驱动气缸36传动底座35沿Z向移动,并配合第一驱动气缸38传动定位座39、止动轮310及限位轮311沿X向移动,匹配对产品进行限位；实际中,当产品输送至相应感应器能感应到的位置处,该位置至间隔加工工位一定距离,定位座39沿Z向移动至输送带上,此时,第一驱动气缸38传动定位座39带动止动轮31和限位轮311移动，匹配对沿X方向移动的产品进行止停限位，而将限位轮311设置为摆动的是通过限位轮311的摆动从而将运动的产品缓慢的止停下来,避免通过硬碰止停产品而造成产品损坏,而当锁完螺丝时，驱动气缸36传动底座35带动定位座39、止动轮310及限位轮311沿Z向向上退位，使的产品能继续往下传送。

参考附图1和附图3,所述定位机构4包括第一定位组件41、第二定位组件42和第一限位组件43；所述第一定位组件41和第二定位组件42设在机架1的Y向两侧并匹配正对，且第一定位组件41和第二定位组件42配合对被止停的产品进行Y方向位置定位；所述第一限位组件43在Y方向上与限位机构3位于匹配位置上,且所述第一限位组件43能沿X方向移动f,第一限位组件43配合限位机构3对止停的产品进行X方向上的定位校定；其中,

第一定位组件41包括与机架1固接的底板411,所述底板411上通过若干第一导套412装配若干沿Y向延伸的第一导柱413,且若干第一导柱413在X方向上间隔设置,所述若干第一导柱413还连接一推座414,所述底板411上还Y向安设有第二驱动气缸415,所述第二驱动气缸415连接推座414并能传动推座414沿Y方向移动,匹配使设在推座414上并沿X方向间距排布的定位轮416沿Y向移动并抵止或脱离置于加工工位上的产品；

第二定位组件42包括Y向安设在机架1上的两第四直线导轨421,两第四直线导轨421之间设滚珠丝杆螺母422,所述滚珠丝杆螺母422一端连接设在两第四直线导轨421上的框座423,另一端通过联轴器424连接第一驱动电机425,所述框座423的Y向前端还设第一推座426,所述第一推座426上设沿X方向间距排布的第一定位轮427；所述第一驱动电机425传动框座423、第一推座426及第一定位轮427沿Y向移动,匹配使第一定位轮427抵止或脱离置于加工工位上的产品,配合第一定位组件41完成产品的Y向位置校订；

第一限位组件43包括设在机架1的Y向一侧的两第五直线导轨431,两第五直线导轨431上设一滑动板432，所述滑动板432底端X向安设一第三驱动气缸433,所述第三驱动气缸433与固在所述底板411底端的第四驱动气缸434传动连接,所述第三驱动气缸433配合第四驱动气缸434能传动所述滑动板432沿两第五直线导轨431沿X向滑动；所述滑动板432上通过第一轴承436装配有四Z向延伸的轴柱437,四轴柱437连接顶板438,所述顶板438还与设在滑动板432上的第五驱动气缸439连接；所述顶板439还通过Y向延伸的桁板440连接第一定位座441，所述第一定位座441的X向前端设两第一止动轮442和可活动摆动的第一限位轮443,且所述第一限位轮443由电机配合减速机传动摆动；第三驱动气缸433与第四驱动气缸434传动滑动板432沿X向移动，配合第五驱动气缸439传动顶板438、桁板440、第一定位座441、第一止动轮442及第一限位轮443沿Z向移动,并配合限位机构3对产品的限位而对产品进行X向位置校订,实际中,限位机构3对产品进顶死,而第一限位组件43则通过活动移动而使产品进行X方向的位置校定。

参考附图1、附图4-5，在本实施例中,所述X向传动组件7包括设在两直线导轨5旁侧的两第二同步带传动副71，两第二同步带传动副71的同步带均通过夹块72连接所述桁臂6；还包括通过第一轴承73安装在机架1上并沿Y向延伸的同步轴74，两第二同步带传动副71的主同步轮穿设所述同步轴74上,且所述同步轴74一端还通过第一联轴器(附图未标号)与第二驱动电机75传动连接；所述第二驱动电机75传动所述同步轴74及两主同步轮转动,使两第二同步带传动副71的同步带匹配转动并带动所述桁臂6沿两直线导轨5沿X向移动；所述Y向驱动组件10包括第三同步带传动副101,所述第三同步带传动副101的数目与所述滑座9的数目相匹配，且每一所述第三同步带传动副101的同步带均通过夹块(附图未标号)与匹配的滑座9固接,每一所述第三同步带传动副101还与设在所述桁臂6的Y向两侧的第三驱动电机102传动连接,所述第三驱动电机102通过第三同步带传动副101传动所述滑座9沿Y向移动,匹配所述Y向传动组件10驱动所述滑座9沿Y方向移动；所述锁附组件13包括与第二直线导轨12的滚珠固接的“L”型滑座131,所述第二直线导轨12上还设与同步带传动副12的连接的滑块132,所述滑块132通过连接轴133与“L”型滑座131连接,所述“L”型滑座131上设有Z向安设的电批134,所述“L”型滑座131上还设Z向安设的导轨135,所述导轨135活动连接Z向安设的“L”型支架136,所述“L”型支架136一端通过连接块137与滑座9连接,需要说明的是，实际中“L”型支架136是Z向穿设在制在“L”型滑座131上的通槽内的，而由于“L”型支架136与滑座9固接，而设置导轨135的作用是使“L”型滑座131与“L”型支架136能相对滑动，所述“L”型支架136底端还安装有真空吸嘴137，所述真空吸嘴137在位置上位于所述电批134正下方,且所述电批134的螺丝刀138能活动穿入并贯穿真空吸嘴137，实际中，真空吸嘴137是固定不同的，而电批134通过“L”型滑座131相对“L”型支架136的移动，匹配使其螺丝刀138伸入真空吸嘴137内；实际锁螺丝时，所述X向驱动组件7配合Y向驱动组件10传动锁附组件13移动,使真空吸嘴137从供料器处真空吸附螺丝后移送至位于加工工位处的产品的匹配位置上,所述驱动电机14通过同步带传动副12传动滑块132带动“L”型滑座131沿第二直线导轨12在Z方向上移动,使所述电批134的螺丝刀138穿入真空吸嘴137并将螺丝锁附在产品上。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种在线式自动锁螺丝机,包括机架和控制装置,机架下部活动嵌套用于输送产品至加工位置的输送带,其特征在于,所述机架上设限位机构和定位机构,限位机构设在机架X向一侧，并用于对由输送带输送至加工工位的产品进行限位,和配合定位机构对产品进行位置校定；所述机架上设两X向延伸的直线导轨,两直线导轨上设Y向延伸的桁臂,所述桁臂还与设在机架上的X向驱动组件传动连接，并能由其驱动沿两直线导轨X向移动；所述桁臂的X向侧壁上设Y向延伸的第一直线导轨,所述第一直线导轨上安设至少一个Z向安设的滑座,每一滑座对应传动连接一设在桁臂上的Y向驱动组件,并由Y向驱动组件传动沿Y向移动；所述滑座上设Z向安设的第二直线导轨和同步带传动副，所述第二直线导轨上设锁附组件,且所述锁附组件还通过所述同步带传动副传动连接设在滑座上的驱动电机；所述驱动电机传动锁附组件Z向移动,配合X向驱动组件传动桁臂X向移动和Y向驱动组件传动滑座Y向移动，匹配使锁附组件从供料器处真空吸附螺丝后传送并锁附至位于加工工位上的产品上。

2.根据权利要求1所述的一种在线式自动锁螺丝机,其特征在于,所述限位机构包括固设在机架上的立板,所述立板上通过导套活动连接两Z向延伸的导柱，两导柱底端通过轴承与底座连接，所述立板上还设与底座传动连接并传动底座Z向移动的驱动气缸；所述底座底端设两X向延伸的第三直线导轨,两第三直线导轨之间设第一驱动气缸，且所述第一驱动气缸传动连接与两第三直线导轨活动连接的定位座，所述定位座X向的前端设两止动轮和可活动摆动的限位轮,且所述限位轮由电机配合减速机传动摆动；所述驱动气缸传动底座Z向移动，并配合第一驱动气缸传动定位座、止动轮及限位轮X向移动,匹配对产品进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种在线式自动锁螺丝机,其特征在于,所述定位机构包括第一定位组件、第二定位组件和第一限位组件；所述第一定位组件和第二定位组件设在机架Y向两侧并匹配正对，所述第一限位组件在Y方向上与限位机构位于匹配位置上,且所述第一限位组件能沿X方向移动；其中,

第一定位组件包括与机架固接的底板,所述底板上通过若干第一导套装配若干沿Y向延伸的第一导柱,且若干第一导柱在X方向上间隔设置,所述若干第一导柱还连接一推座,所述底板上还Y向安设有第二驱动气缸,所述第二驱动气缸连接推座并能传动推座沿Y方向移动,匹配使设在推座上并沿X方向间距排布的定位轮Y向移动并抵止或脱离置于加工工位上的产品；

第二定位组件包括Y向安设在机架上的两第四直线导轨,两第四直线导轨之间设滚珠丝杆螺母,所述滚珠丝杆螺母一端连接设在两第四直线导轨上的框座，另一端通过联轴器连接第一驱动电机,所述框座Y向前端还设第一推座，所述第一推座上设沿X方向间距排布的第一定位轮；所述第一驱动电机传动框座、第一推座及第一定位轮沿Y向移动，匹配使第一定位轮抵止或脱离置于加工工位上的产品,配合第一定位组件完成产品的Y向位置校订；

第一限位组件包括设在机架Y向一侧的两第五直线导轨，两第五直线导轨上设一滑动板，所述滑动板底端X向安设一第三驱动气缸，所述第三驱动气缸与固在所述底板底端的第四驱动气缸传动连接，所述第三驱动气缸配合第四驱动气缸能传动所述滑动板沿两第五直线导轨X向滑动；所述滑动板上通过第一轴承装配有四Z向延伸的轴柱，四轴柱连接顶板，所述顶板还与设在滑动板上的第五驱动气缸连接；所述顶板还通过Y向延伸的桁板连接第一定位座，所述第一定位座X向的前端设两第一止动轮和可活动摆动的第一限位轮,且所述第一限位轮由电机配合减速机传动摆动；第三驱动气缸与第四驱动气缸传动滑动板X向移动，配合第五驱动气缸传动顶板、桁板、第一定位座、第一止动轮及第一限位轮Z向移动,并配合限位机构对产品的限位而对产品进行X向位置校订。

4.根据权利要求1所述的一种在线式自动锁螺丝机,其特征在于,所述X向传动组件包括设在两直线导轨旁侧的两第二同步带传动副，两第二同步带传动副的同步带均通过夹块连接所述桁臂；还包括通过第一轴承安装在机架上并沿Y向延伸的同步轴，两第二同步带传动副的主同步轮穿设所述同步轴上,且所述同步轴一端还通过第一联轴器与第二驱动电机传动连接；所述第二驱动电机传动所述同步轴及两主同步轮转动,使两第二同步带传动副的同步带匹配转动并带动所述桁臂沿两直线导轨X向移动。

5.根据权利要求1所述的一种在线式自动锁螺丝机,其特征在于,所述Y向驱动组件包括第三同步带传动副,所述第三同步带传动副的数目与所述滑座的数目相匹配，且每一所述第三同步带传动副的同步带均通过夹块与匹配的滑座固接,每一所述第三同步带传动副还与设在所述桁臂Y向两侧的第三驱动电机传动连接,所述第三驱动电机通过第三同步带传动副传动所述滑座沿Y向移动,匹配所述Y向传动组件驱动所述滑座沿Y方向移动。

6.根据权利要求4所述的一种在线式自动锁螺丝机,其特征在于,所述桁臂的X向侧壁上设两第一直线导轨,两所述第一直线导轨上安设有两所述滑座。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种在线式自动锁螺丝机,其特征在于,所述锁附组件包括与第二直线导轨的滚珠固接的“L”型滑座,所述第二直线导轨上还设与同步带传动副的连接的滑块,所述滑块通过连接轴与“L”型滑座连接,所述“L”型滑座上设有Z向安设的电批,所述“L”型滑座上还设Z向安设的导轨,所述导轨活动连接Z向安设的“L”型支架,所述“L”型支架一端通过连接块与滑座连接,另一端安装有真空吸嘴，所述真空吸嘴在位置上位于所述电批正下方，且所述电批的螺丝刀能活动穿入并贯穿真空吸嘴；所述X向驱动组件配合Y向驱动组件传动锁附组件移动,使真空吸嘴从供料器处真空吸附螺丝后移送至位于加工工位处的产品的匹配位置上,所述驱动电机通过同步带传动副传动滑块带动“L”型滑座沿第二直线导轨Z向移动,使所述电批的螺丝刀穿入真空吸嘴并将螺丝锁附在产品上。